DE378736C - Speed change gearbox with planetary gears - Google Patents

Speed change gearbox with planetary gears

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DE378736C DER53298D DER0053298D DE378736C DE 378736 C DE378736 C DE 378736C DE R53298 D DER53298 D DE R53298D DE R0053298 D DER0053298 D DE R0053298D DE 378736 C DE378736 C DE 378736C
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    • F16H—GEARING
    • F16H2718/00—Mechanisms for speed-change of planetary gearing, the speed change control being dependent on function parameters of the gearing
    • F16H2718/18—Control dependent on torque
    • F16H2718/20—Control dependent on torque only the toothed wheels remain engaged
    • F16H2718/22—Control dependent on torque only the toothed wheels remain engaged the control being mechanical

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Description

Geschwindigkeitswechselgetriebe mit Umlaufräderwerken. Die Erfindung bezieht sich auf ein Geschwindigkeitswechselgetriebe, bei welchem die Antriebswelle mit der angetriebenen Welle durch Umlaufräder verbunden ist, deren Träger mit mehr oller weniger großer Geschwindigkeit mitgenommen werden kann, je nach dem Übersetzungsverhältnis, das zwischen treibender und angetriebener Welle gewünscht wird. Gemäß der Erfindung wird das Umlaufräderwerk durch zwei Planetenradgetriebe gebildet, deren eines die Geschwindigkeit erhöht und deren anderes die Geschwindigkeit vermindert und deren eines auf ein Zahnrad wirkt, das gegen den Träger der Umlaufräder durch eine Reibungskupplung mehr oder weniger fest gebremst werden kann, und zwar je nach den Änderungen der Antriebskraft oder des Arbeitswiderstandes.Speed change gearbox with planetary gear trains. The invention refers to a speed change transmission in which the drive shaft connected to the driven shaft by epicyclic gears, the carrier of which with more or less high speed can be taken, depending on the gear ratio, that is desired between the driving and driven shaft. According to the invention the planetary gear train is formed by two planetary gears, one of which the Speed increases and the other decreases the speed and theirs one acts on a gear which is against the carrier of the planetary gears through a friction clutch can be braked more or less firmly, depending on the changes in the Driving force or work resistance.

Bei einem Ausführungsbeispiel wird gemäß der Erfindung das Zahnrad auf eine Hülse aufgekeilt, in welcher die angetriebene Welle läuft, und es ist mit Reibungsflächen fest verbunden, die Reibungsflächen am Träger des Getriebes entsprechen.In one embodiment, according to the invention, the gear keyed onto a sleeve in which the driven shaft runs, and it is with Friction surfaces firmly connected, which correspond to the friction surfaces on the carrier of the transmission.

Der Druck der beiden Reibungsflächen gegeneinander wird zweckmäßig durch eine Feder erzielt, deren eines Ende sich gegen ein Stück stützt, das längs der Welle entsprechend den Schwankungen im Widerstande der angetriebenen Welle verschiebbar ist.The pressure of the two friction surfaces against each other is appropriate achieved by a spring, one end of which is supported against a piece that runs longitudinally the shaft can be displaced according to the fluctuations in the resistance of the driven shaft is.

Weitere zweckmäßige Ausführungsbeispiele und Einzelheiten der Erfindung bringt die Beschreibung an Hand der Zeichnungen, die drei Ausführungsbeispiele schematisch wiedergeben.Further useful exemplary embodiments and details of the invention brings the description with reference to the drawings, the three exemplary embodiments schematically reproduce.

In Abb. i ist eine Ausführungsform der Erfindung dargestellt.In Fig. I an embodiment of the invention is shown.

Abb.2 ist die teilweise Darstellung einer anderen Ausführungsform.Fig.2 is a partial representation of another embodiment.

Abb. 3 ist die teilweise Darstellung einer dritten Ausführungsform der Erfindung.Fig. 3 is a partial illustration of a third embodiment the invention.

Bei dem in Abb. i dargestellten Ausführungsbeispiele trägt die Antriebsweile i zwei Zahnräder 2 und 3 von verschiedenen Durchmessern. In der geometrischen Achse der Antriebswelle i ist die angetriebene Welle 4 angeordnet, mit welcher ein Zahnrad 5 fest verbunden ist- Die Antriebswelle und die angetriebene Welle stehen miteinander in Verbindung durch Vermittlung eines Planetenrädergetriebes, welches in einem Gehäuse 6 eingebaut ist. Das Gehäuse 6 trägt zwei Wellen 9 und 8 parallel zur Antriebswelle. Die Welle trägt zwei miteinander starr verbundene Zahnräder gund io. Das Zahnrad g steht mit dem auf der Antriebswelle befestigten Zahnrad 3, das Zahnrad i o mit dem auf der angetriebenen Welle befestigten Zahnrad 5 in Eingriff. Die Welle 8 trägt gleichfalls zwei miteinander fest verbundene Zahnräder i i und 14. Das Rad i i steht mit dem auf der Antriebswelle i befestigten Zahnrad 2-und das Rad 14 mit einem Zahnrad 12 in Eingriff, welches mit einer um die angetriebene Welle 4 drehbaren Hülse 13 fest verbunden ist. Die Hülse 13 kann sich entweder frei auf der angetriebenen Welle drehen oder kann durch Reibung mit dem Gehäuse 6 mehr oder weniger starr verbunden sein. Wenn sich die Hülse 13 frei drehen kann, dann bleibt das Gehäuse 6 unbeweglich, und es findet bei der Übersetzung die stärkste Verringerung der Geschwindigkeiten statt. Die Übertragung der Drehbewegung erfolgt durch die Welle 7, die als Zwischenwelle dient. Die Räder i i und 14 treiben bei ihrer Drehung das Rad 12 mit großer Geschwindigkeit an. Infolgedessen dreht sich die Hülse 13 mit großer Geschwindigkeit frei auf der angetriebenen Welle 4.In the embodiment shown in Fig. I, the drive shaft carries i two gears 2 and 3 of different diameters. In the geometric axis the drive shaft i is the driven shaft 4, with which a gear 5 is firmly connected - the drive shaft and the driven shaft are connected to each other in connection through the mediation of a planetary gear, which is in a housing 6 is built in. The housing 6 carries two shafts 9 and 8 parallel to the drive shaft. The shaft carries two rigidly connected gears gund io. The gear g stands with the gear 3 attached to the drive shaft, the gear i o with the gear 5 mounted on the driven shaft in mesh. The shaft 8 carries likewise two permanently connected gears i i and 14. The gear i i is stationary with the gear 2 attached to the drive shaft i and the gear 14 with a gear 12 engages, which engages with a sleeve 13 rotatable about the driven shaft 4 is firmly connected. The sleeve 13 can either be freely on the driven shaft rotate or can be more or less rigidly connected to the housing 6 by friction be. When the sleeve 13 can rotate freely, the housing 6 remains immobile, and it finds the greatest speed reduction in translation instead of. The rotary movement is transmitted through the shaft 7, which acts as an intermediate shaft serves. The wheels i i and 14 drive the wheel 12 at high speed as they rotate at. As a result, the sleeve 13 rotates freely on the high speed driven shaft 4.

Wenn die Hülse 13 mit dem Gehäuse 6 vollkommen starr verbunden wird, dann wird infolge der Anordnung des Planetenrädergetriebes das Gehäuse 6 bei der Drehung .der Antriebsweile und der angetriebenen Welle mitgenommen; die beiden Wellen sind daher miteinander starr verbunden. Die Verringerung der Übersetzung hat den kleinsten Wert erreicht; es dreht sich nämlich die angetriebene Welle mit der gleichen Geschwindigkeit wie die Antriebswelle.When the sleeve 13 is completely rigidly connected to the housing 6, then the housing 6 is due to the arrangement of the planetary gear in the Rotation .der drive shaft and driven shaft entrained; the two waves are therefore rigidly connected to one another. The reduction in translation has the lowest value reached; namely, the driven shaft rotates with the same Speed as the drive shaft.

Zwischen der vollkommenen Trennung der Hülse 13 und des Gehäuses 6 und der vollkommen starren Verbindung dieser beiden Teile gibt es verschiedene Zwischenstellungen, entsprechend den verschiedenen Größen des Anpressungsdruckes zwischen denBerührungsflächen 15 und 16 dieser beiden Teile. Infolgedessen wird je nach der Größe des Reibungsdruckes das Gehäuse 6 mit größerer oder geringerer Geschwindigkeit mitgenommen. Daraus folgt, daß die Geschwindigkeit der angetriebenen Welle um so mehr verlangsamt wird, je geringer der Reibungsdruck zwischen den beiden Reibungsflächen ist.Between the complete separation of the sleeve 13 and the housing 6 and the completely rigid connection of these two parts has various intermediate positions, according to the different sizes of the contact pressure between the contact surfaces 15 and 16 of these two parts. As a result, depending on the magnitude of the frictional pressure the housing 6 taken along at greater or lesser speed. From it follows, that the speed of the driven shaft is slowed down the more the the frictional pressure between the two friction surfaces is lower.

Der Reibungsdruck wird erzielt durch die Wirkung einer Feder 17, welche bestrebt ist, die Hülse 13 gegen das Gehäuse 6 zu verschieben, und deren Spannung durch die Verschiebung eines Widerlagsstückes 18 längs der angetriebenen Welle geregelt werden kann.The frictional pressure is achieved by the action of a spring 17, which strives to move the sleeve 13 against the housing 6, and its tension regulated by the displacement of an abutment piece 18 along the driven shaft can be.

Zur Veränderung der durch die Vorrichtung erzielten' Übersetzung ins Langsame genügt es, das genannte Anschlagstück 18 auf der Welle zu verschieben. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiele erfolgt diese Verschiebung selbsttätig, und zwar in Abhängigkeit von den Änderungen des durch die angetriebene Welle zu überwindenden Widerstandes, und zwar in folgender Weise: Das Anschlagstück 18 stößt bei seiner Verschiebung gegen ein Zahnrad i9, das durch die angetriebene Welle mitgenommen wird. Dieses Zahnrad überträgt die Bewegung auf die Organe, welche die Arbeit zu leisten haben. Es ist aufgesehraubt auf einem Gewindegang 2o der angetriebenen Welle und wird auf diesem Gewinde mehr oder weniger gegen die Wirkung einer Feder 21 verschraubt je nach dem Widerstande, welcher von den anzutreibenden Organen geleistet wird. Diese Organe sind schematisch durch eine mit einer Achse 23 verbundene Trommel2¢ dargestellt, auf welcher sich ein Seil 25 aufwickelt, das ein Gewicht 22 trägt.To change the 'translation into Slowly it is sufficient to move said stop piece 18 on the shaft. In the illustrated embodiment, this shift takes place automatically, in dependence on the changes of the driven shaft to overcoming resistance, in the following way: The stop piece 18 abuts when it is shifted against a gear wheel i9, which is carried along by the driven shaft will. This gear transmits the movement to the organs that do the work have to afford. It is screwed up on a thread turn 2o of the driven shaft and is screwed onto this thread more or less against the action of a spring 21 depending on the resistance offered by the organs to be driven. These organs are diagrammatically represented by a drum 2 ¢ connected to an axis 23 shown, on which a rope 25 is wound, which carries a weight 22.

Nimmt der Widerstand zu, dann verschiebt sich das Rad i9 in der Richtung des Pfeiles X, nimmt der Widerstand ab, dann wird das Rad i9 durch die Feder 21 in der entgegengesetzten Richtung verschoben. .If the resistance increases, then the wheel i9 shifts in the direction of arrow X, if the resistance decreases, then the wheel i9 is driven by the spring 21 shifted in the opposite direction. .

Bei der dargestellten Ausführungsform stößt der Teil 18, welcher als Widerlager für die Feder 17 dient, gegen das Rad i9 mit einer Reibungsfläche 36, die mit einer entsprechenden Reibungsfläche 37 des Zahrades i9 in Eingriff steht.In the illustrated embodiment, the part 18, which as Abutment for the spring 17 is used against the wheel i9 with a friction surface 36, which is in engagement with a corresponding friction surface 37 of the gear wheel i9.

Damit die Hülse 13 bei einer Entspannung der Feder 17 leichter in Bewegung gesetzt werden kann . und damit andererseits ihr Antrieb bei einer Spannung der Feder 17 mehr Widerstand findet, wird von Schwungmassen 33 Gebrauch gemacht, welche an dem Teil 18 und an der Hülse 13 mittels an diesen Teilen angelenkter Arme 34 und 35 verbunden sind. Bei der gezeichneten Stellung der Teile ist die Feder 17 gespannt und die Schwungmassen 33 sind in derjenigen Stellung, in welcher sie am meisten von der Drehachse entfernt sind. Wie man sieht, nähern sich die Schwungmassen 33 der Drehachse, sobald sich das Anschlagstück 18 von der Hülse 13 entfernt.In order for the sleeve 13 to move more easily when the spring 17 is relaxed Movement can be set. and thus, on the other hand, their drive at a voltage the spring 17 finds more resistance, use is made of flywheels 33, which on the part 18 and on the sleeve 13 by means of arms hinged to these parts 34 and 35 are connected. The position of the parts shown is the spring 17 tensioned and the centrifugal masses 33 are in the position in which they are most distant from the axis of rotation. As you can see, the centrifugal masses are approaching 33 of the axis of rotation as soon as the stop piece 18 moves away from the sleeve 13.

Damit das Gehäuse nur in einem Drehsinne sich .drehen kann, trägt es eine Sperrklinke 3o, welche mit einem Sperrad 31 in Eingriff steht, das auf festen Teilen 32 befestigt ist.So that the housing can only turn in one direction, carries there is a pawl 3o, which is engaged with a ratchet wheel 31 that is fixed on Parts 32 is attached.

Bei der in Abb.2 dargestellten Ausführungsform ist die Reibungsfläche 15, welche mit der Reibungsfläche 16 des Gehäuses 6 in Eingriff kommen soll, nicht unmittelbar auf der Hülse 13 angebracht, sondern auf einem Stück 26, welches sich auf der Hülse 13 achsial verschieben läßt. Auf der Hülse 13 ist ein Stift 27 befestigt, der in einen Schlitz 28 des Stückes 26 eingreift, so daß das Stück bei der Drehung der Hülse 13 mitgenommen wird. Zwischen der Hülse 13 und dem Stück 26 sind Federn 29 angeordnet, welche bei einer Entspannung der Feder 17 .eine leichte Verschiebung des Stückes 18 hervorrufen sollen, so daß jede Berührung zwischen der Reibungsfläche 15 und der Reibungsfläche 16 fortfällt. Alle anderen Teile der Vorrichtung entsprechen denjenigen der in Abb. i dargestellten Anordnung.In the embodiment shown in Figure 2, the friction surface 15, which is to come into engagement with the friction surface 16 of the housing 6, is not attached directly to the sleeve 13, but on a piece 26 which can be axially displaced on the sleeve 13. A pin 27 is fastened on the sleeve 13 and engages in a slot 28 of the piece 26, so that the piece is carried along when the sleeve 13 is rotated. Between the sleeve 13 and the piece 26 springs 29 are arranged, which are intended to cause a slight displacement of the piece 18 when the spring 17 is relaxed, so that any contact between the friction surface 15 and the friction surface 16 is eliminated. All other parts of the device correspond to those of the arrangement shown in Fig. I.

Die in Abb.3 dargestellte Ausführungsform unterscheidet sich von der in Abb. 2 dargestellten dadurch, daß die Schwungmassen 33 der Abb. 2 ersetzt sind durch ein Schwungrad 38, welches durch die Hülse 13 oder den auf der Hülse gleitenden Teilen 26 mitgenommen werden kann mit Hilfe von Reibungsflächen 36 und 37, die am Stück 26 und am Schwungrad 38 angebracht sind. Bei dieser Ausführungsform ist das Schwungrad 38 zwischen der Bremsfeder 17 und der Hülse 13 angeordnet. Wird die Feder 17 gespannt, so haften das Schwungrad 38 und das Stück 26 vollkommen zusammen und die Masse der Hülse 13 wird um die Masse des Schwungrades 38 vermehrt. Wird die Feder 17 entspannt, dann findet zwischen dem Schwungrad 38 und dem Stück 26 keine Haftung statt, so daß die Hülse sich frei drehen kann, ohne das Schwungrad 38 mitzunehmen.The embodiment shown in Figure 3 differs from the shown in Fig. 2 in that the centrifugal masses 33 of Fig. 2 are replaced by a flywheel 38, which through the sleeve 13 or the sliding on the sleeve Parts 26 can be taken with the help of friction surfaces 36 and 37, which are on Piece 26 and attached to the flywheel 38. In this embodiment that is Flywheel 38 is arranged between the brake spring 17 and the sleeve 13. Will the spring 17 tensioned, the flywheel 38 and the piece 26 adhere completely together and the mass of the sleeve 13 is increased by the mass of the flywheel 38. Will the The spring 17 is relaxed, then there is none between the flywheel 38 and the piece 26 Adhesion in place so that the sleeve can rotate freely without taking the flywheel 38 with it.

Es versteht sich von selbst, daß das Gehäuse für die Planetenräder auf Kugeln gelagert sein kann.It goes without saying that the housing for the planetary gears can be mounted on balls.

Claims (13)

PATENT-ANSPRÜCHt: i. Geschwindigkeitswechselgetriebe mit Umlaufräderwerken, deren Träger bei der Änderung der Antriebskraft oder des Arbeitswiderstandes mehr oder weniger schnell mitgenommen wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlaufräderwerke durch zwei Planetenradgetriebe gebildet werden, deren eines geschwindigkeitserhöhend und deren anderes geschwindigkeitsvermindernd wirkt und deren eines auf ein Zahnrad (12) wirkt, das gegen den Träger durch eine Reibungskupplung mehr oder weniger fest gebremst werden kann. PATENT CLAIMS: i. Speed change gearbox with planetary gear trains, their carriers when the driving force or the working resistance change or is taken less quickly, characterized in that the planetary gears are formed by two planetary gears, one of which increases the speed and one of which acts to reduce the speed and one of which acts on a gearwheel (12) acts, which is more or less firm against the carrier by means of a friction clutch can be braked. 2. Geschwindigkeitswechselgetriebe nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß das durch die Reibungskupplung beeinflußte Zahnrad (i2) auf eine Hülse aufgekeilt ist, in der die angetriebene Welle gelagert ist und an der Reibungsflächen vorgesehen sind, die mit entsprechenden Reibungsflächen zusammenwirken, welche am Getriebegehäuse angebracht sind. 2. Speed change gearbox according to claim i, characterized in that the gear wheel influenced by the friction clutch (i2) is keyed onto a sleeve in which the driven shaft is mounted and on which friction surfaces are provided which interact with corresponding friction surfaces, which are attached to the gear housing. 3. Geschwindigkeitswechselgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Druck der Reibungsflächen gegeneinander durch eine Feder (i7) erzielt wird, deren eines Ende sich gegen ein auf der Achse längs verschiebliches Stück (i8) stützt, und daß die Veränderungen in der Federspannung durch Achsverschiebung dieses Stückes erzielt werden. 3. Speed change gear according to Claim 2, characterized in that the pressure of the friction surfaces against each other is achieved by a spring (i7), one end of which is against one on the axis longitudinally displaceable piece (i8) supports, and that the changes in the spring tension can be achieved by shifting the axis of this piece. 4. Übersetzungsgetriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Widerlager (i8) gegen ein Rad (ig) anschlägt, welches durch die angetriebene Welle (4) mitgenommen wird und die Drehbewegung auf die anzutreibenden Organe übrträgt, wobei das Rad (ig) so angeordnet ist, daß es je nach den Änderungen der Antriebskraft oder des Widerstandes achsial verschoben wird. 4. Transmission gear according to Claim 3, characterized in that the abutment (i8) strikes against a wheel (ig), which is taken along by the driven shaft (4) and the rotary movement the organs to be driven over, the wheel (ig) is arranged so that it axially shifted depending on the changes in driving force or resistance will. 5. Übersetzungsgetriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Widerlager (i8) mit einer Reibungsfläche (36) gegen eine Reibungsfläche (37) des Rades (ig) anschlägt. 5. Transmission gear according to claim 4, characterized in that the abutment (i8) with a friction surface (36) against a friction surface (37) of the wheel (ig) strikes. 6. Übersetzungsgetriebe nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Rad (ig) mit Gewinde auf einem Gewindegang (2o) der angetriebenen Welle (4) gelagert und so angeordnet ist, daß bei einer Vermehrung des Widerstandes oder der Antriebskraft das Rad (ig) sich verschiebt und die Feder (i7) anspannt oder entspannt, wobei diese Verschiebung gegen die Wirkung einer Feder stattfindet, welche das Rad (ig) in entgegengesetztem Sinne zu verschieben sucht. 6. transmission gear according to claim 4 and 5, characterized in that that the wheel (ig) with thread on a thread (2o) of the driven shaft (4) is stored and arranged so that with an increase in resistance or the driving force moves the wheel (ig) and tensions the spring (i7) or relaxed, this shift taking place against the action of a spring, which tries to move the wheel (ig) in the opposite direction. 7. Übersetzungsgetriebe nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Trägheit, welche das auf der angetriebenen Welle drehbare und mit dem einen Planetenrad (i4) in Eingriff befindliche Rad seiner Drehbewegung entgegensetzt, geändert wird, je nach der Spannung, der Feder (i7), welche den Druck zwischen den beiden Reibungsflächen hervorruft. B. 7. Transmission gear according to one or more of the preceding claims, characterized in that the inertia, which is rotatable on the driven shaft and with the one Planet gear (i4) opposes the gear in engagement with its rotational movement, is changed, depending on the tension, of the spring (i7) which sets the pressure between the causes both friction surfaces. B. Übersetzungsgetriebe nach An-Spruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Rade (i2) und auf dem Widerlager (i8) Schwungmassen (33) tragende Arme (34 und 35, so angelenkt sind, daß, wenn das Widerlager (i8) sich von dem Rade (i2) entfernt, die Schwungmassen (33) sich der Drehachse nähern. g. Transmission gear according to claim 7, thereby characterized that on the wheel (i2) and on the abutment (i8) flywheels (33) supporting arms (34 and 35) are articulated so that when the abutment (i8) moves away from the wheel (i2), the centrifugal masses (33) approach the axis of rotation. G. Übersetzungsgetriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Rad (i2) ein auf der angetriebenen Welle (4) lose sitzendes Schwungrad (38) mitnehmen kann, und zwar durch Vermittlung einer Reibungsfläche, welche sich gegen eine entsprechende Reibungsfläche des Schwungrades anlegt, wobei der Druck zwischen beiden Reibungsflächen je nach der Spannung der Feder (i7) mehr oder weniger stark sein kann. io. Transmission gear according to Claim 7, characterized in that the wheel (i2) can take along a flywheel (38) sitting loosely on the driven shaft (4), namely by providing a friction surface, which is against a corresponding The friction surface of the flywheel applies, the pressure between the two friction surfaces can be more or less strong depending on the tension of the spring (i7). ok Übersetzungsgetriebe nach Anspruch g, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwungrad (38) zwischen der Feder (17) und dem mit dem einen Planetenrad (i4) in Eingriff stehenden Rade (i2) angeordnet ist. i i. Transmission gear according to Claim g, characterized in that the flywheel (38) is arranged between the spring (1 7) and the gear (i2) which meshes with the one planet gear (i4). i i. Übersetzungsgetriebe nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Reibungsfläche des mit einem Planetenrade (i4) in Eingriff stehenden Rades (i2) von einem Stück (26) getragen wird, welches sich in der Achsrichtung relativ zu dem Rade (i2) verschieben kann. Transmission gear according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the friction surface of the with a planetary gear (i4) engaged wheel (i2) is carried by a piece (26) which can move in the axial direction relative to the wheel (i2). 12. Übersetzungsgetriebe nach Anspruch i i, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Rade (i2) und dem achsial verschiebbaren Stück (26) eine Rückführungsfeder (2g) so angeordnet ist, daß, wenn die zur Herstellung des Reibungsdruckes zwischen den beiden Reibungsflächen dienende Feder (i7) entspannt ist, die Rückführungsfeder (2g) eine leichte Verschiebung des die Reibungsfläche tragenden Stückes (26) hervorruft und dadurch jede Berührung zwischen der Reibungsfläche (i5) dieses Stückes (26) und der Reibungsfläche (i6) des mit dem Gehäuse (6) des Umlaufräderwerkes fest verbundenen Hülse aufhebt. 12. Transmission gear according to claim i i, characterized in that between the wheel (i2) and the axially displaceable piece (26) a return spring (2g) is arranged so that when the one used to produce the frictional pressure between the two friction surfaces Spring (i7) is relaxed, the return spring (2g) a slight shift of the the friction surface-bearing piece (26) causes and thereby any contact between the friction surface (i5) of this piece (26) and the friction surface (i6) of the sleeve firmly connected to the housing (6) of the planetary gear train. 13. Ausführungsform nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (6) des Planetenräderwerkes mit einem feststehenden Teil (32) durch ein Sperrrad (3i) in der Weise verbunden ist, daß die Drehung des Gehäuses nur in einem Drehsinne erfolgen kann.13th Embodiment according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the housing (6) of the planetary gear train with a fixed part (32) through a ratchet wheel (3i) is connected in such a way that the rotation of the housing only in a sense of rotation can take place.
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