DE376766C

DE376766C - Indirect hydraulic governor for prime movers

Info

Publication number: DE376766C
Application number: DEG55725D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1922-01-11
Filing date: 1922-01-26
Publication date: 1923-06-04

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AlH 4. JUNI 1923ISSUED JUNE 4, 1923

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- JVi 376766 -KLASSE 60 GRUPPE 15 - JVi 376766 - CLASS 60 GROUP 15

(G₅₅₁25 I\6o)(G ₅₅₁ 25 I \ 6o)

Anton Gagg in Zürich, Schweiz.Anton Gagg in Zurich, Switzerland.

Indirekt wirkender hydraulischer Regler für Kraftmaschinen. Patentiert im Deutschen Reiche vom 26. Januar 1922 ab. Indirect hydraulic governor for prime movers. Patented in the German Empire on January 26, 1922.

Für diese Anmeldung ist gemäß dem Unionsvertrage vom .2. Juni 1911 die Priorität auf Grund der Anmeldung in der Schweiz vom n. Januar 1922 beansprucht.According to the Union Treaty of .2. June 1911 the priority due of the registration in Switzerland dated January n, 1922.

Es sind schon indirekt wirkende hydrau- | dem Einfluß einer von der GeschwindigkeitThere are already indirectly acting hydrau- | the influence one of the speed

lische' Regler für Kraftmaschinen bekannt, bei denen das die Druckverteilung auf denlish 'regulators for power machines known, in which the pressure distribution on the

der Kraftmaschine abhängigen Spannung steht.the engine dependent voltage is.

Servomotor regelnde Steuerorgan durch einen j Bei solchen Reglern ist bisher die für in-Elektromagneten beeinflußt wird, der unter | direkt wirkende Regler erforderliche Rück-Servomotor regulating control element by a j In such controllers, the one for in-electromagnets has been used so far that is affected under | direct acting regulator required feedback

führung bekannter Wirkung auf mechanischem oder hydraulischem Wege bewirkt worden. Durch vorliegende Erfindung wird demgegenüber eine wesentliche Vereinfachung und Verbesserung der Wirkung dadurch erzielt, daß die auf den Magneten wirkende Spannung durch die Bewegung des Servomotors in rückführend wirkendem Sinne beeinflußt wird. Das hat zur Folge, daß die ίο Einrichtung für die Rückführung sehr einfach wird, indem sie aus einem einfachen elektrischen Widerstand besteht, dessen Wirkung in weitesten Grenzen einstellbar ist.causes a known effect by mechanical or hydraulic means been. By contrast, the present invention provides a substantial simplification and improvement of the effect achieved in that the voltage acting on the magnet by the movement of the servo motor is influenced in a retroactive sense. As a result, the ίο facility for repatriation is very simple by being made up of a simple electrical resistance, its effect is adjustable within the broadest limits.

Auf der beiliegenden Zeichnung ist eine beispielsweise Ausführungsform des Reglers gemäß vorliegender Erfindung schematisch dargestellt.On the accompanying drawing is an example embodiment of the controller according to the present invention shown schematically.

Bei der gezeigten Ausführungsform treibt eine Wasserturbine T mittels Riemen eine Spannungsdynamo /). Die von der letzteren erzeugte Spannung wirkt auf einen Magneten M ein. Dessen Kern α bewegt einen mit ihm starr verbundenen Steuerventilkolben m eines Servomotors S bekannter Bauart ui\d Wirkung, der mit beim Stutzen η eintretender Preßflüssigkeit arbeitet. Der Kolben ρ des Servomotors verstellt seinerseits untei Vermittlung von Stange /; und Hebel i eine Drosselklappe I. Auf den starr mit dem Kern α verbundenen Kolben rn wirkt eine Feder b ein. Der Kern α wird unter Überwindung der Spannung der Zugfeder b um so tief ei nach unten gezogen, je höher die von j der Dynamomaschine D erzengte Spannung j ist. Da letztere wiederum um so höher ist, j je höher die Geschwindigkeit der Kraftma- ι schine, d. h. der Wasserturbine T ist, so wird j der Magnetkern α um so tiefer stehen, je i schneller die Kraftmaschine läuft. Der Weg-, j den der Magnetkern α in Abhängigkeit von | einer bestimmten Geschwindigkeitsänderung j der Kraftmaschine macht, kann durch Wahl der Stärke der Feder b in weiten Grenzen verändert werden.In the embodiment shown, a water turbine T drives a tension dynamo by means of a belt. The voltage generated by the latter acts on a magnet M. The core α moves a rigidly connected to it, control valve piston of a servo motor S m of known type ui \ d action which operates with η in the nozzle entering extruding liquid. The piston ρ of the servomotor, in turn, is adjusted by means of the rod /; and lever i a throttle valve I. A spring b acts on the piston rn, which is rigidly connected to the core α . The core α , overcoming the tension of the tension spring b, is pulled down the lower ei, the higher the tension j generated by j of the dynamo D is. Since the latter is, in turn, the higher, the higher the speed of the engine, ie the water turbine T , the lower the magnetic core α, the faster the engine runs. The path j that the magnetic core α as a function of | a certain speed change j of the engine makes can be changed within wide limits by choosing the strength of the spring b.

Die bei Reglern mit Servomotoren in den meisten Fällen erforderliche Rückführung wird hier dadurch bewirkt, daß die den Magneten M beeinflußte Spannung durch die Be- \vegung des Servomotorkolbens ρ in rückführend wirkendem Sinne beeinflußt wird, indem in den Stromkreis des Magneten M ein vom Servomotorkolben ρ verstellbarer Widerstand r eingeschaltet ist.The required for controllers with servomotors, in most cases, recirculation is effected here that the magnets M influenced voltage through the loading \ vegung of the servo motor piston ρ is affected in back leader acting sense in that in the circuit of the magnet M a from the servo motor piston ρ adjustable resistor r is switched on.

In den Stromkreis des Magneten ist noch ein Widerstand t eingeschaltet, durch dessen Verstellung willkürlich die auf den Magneten M wirkende Spannung und dadurch die vom Regler einzustellende Geschwindigkeit der Kraftmaschine in bekannter Weise verändert werden kann.In the circuit of the magnet, a resistor t is also switched on, through the adjustment of which the voltage acting on the magnet M and thereby the speed of the prime mover to be set by the controller can be changed in a known manner.

Die beschriebene Einrichtung arbeitet wie folgt:The setup described works as follows:

In einem einmal eingetretenen Beharrungszustand erzeugt die von der Turbine T angetriebene Dynamomaschine D eine bestimmte Spannung, wodurch der Kern a des Magneten M in einer bestimmten Lage festgehalten wird. Die mit dem Magnetkern a in Wirkungsverbindimg stehende Drosselklappe / nimmt eine der augenblicklichen Belastung entsprechende Stellung ein. Steigt nun, z. B. infolge einer Entlastung, die Geschwindigkeit der Turbine T, so steigt datnit auch die Geschwindigkeit der Dynamo D, die von derselben erzeugte Spannung erhöht sich, und der Magnetkern α geht unter dem Einfluß dieser erhöhten Spannung und unter Überwindung des Widerstandes der Feder b um ein entsprechendes Maß nach unten. Hierdurch wird die Drosselklappe I durch Vermittlung des Kolbens p des Servomotors 6" um den entsprechenden Betrag geschlossen. Deren neue Stellung entspricht dem neuen Belastungsgrad der Turbine.Once the steady state has occurred, the dynamo D driven by the turbine T generates a certain voltage, as a result of which the core a of the magnet M is held in a certain position. The throttle valve /, which is in operative connection with the magnetic core a , assumes a position corresponding to the current load. Now increases, e.g. B. as a result of a relief, the speed of the turbine T, the speed of the dynamo D increases, the voltage generated by the same increases, and the magnetic core α goes under the influence of this increased voltage and overcoming the resistance of the spring b a corresponding amount down. As a result, the throttle valve I is closed by the corresponding amount by means of the piston p of the servo motor 6 ″. Its new position corresponds to the new degree of load on the turbine.

Sobald der Kolben ρ des Servomotors bei der Geschwindigkeitserhöhung der Kraftmaschine T sich im Sinne des Schließens der Klappe/ nach oben bewegt, verstellt er den Widerstand r im Sinne einer Erniedrigung der Spannung im Magnet M, so daß der go Kern α des letzteren unter dem Einfluß der Feder b wieder nach oben geht, wodurch der Steuerkolben in in seine Mittellage zurückgebracht und der Regelungsvorgang unterbrochen wird. Es wird hierdurch in gleicher Weise, wie durch die bekannten mechanischen Rückführungen an Reglern mit Servomotoren, eine bestimmte Abhängigkeit der Stellung des Kolbens p von der Spannung der Dynamo und damit von der Geschwindigkeit der Kraftmaschine (Turbine T) erzielt.As soon as the piston ρ of the servomotor moves upwards in the sense of closing the flap / when the speed of the engine T increases, it adjusts the resistance r in the sense of lowering the voltage in the magnet M, so that the core α of the latter is under the influence b of the spring again goes up, thereby returning the spool is in its central position in the control and operation is interrupted. In this way, in the same way as with the known mechanical feedback on controllers with servomotors, a certain dependence of the position of the piston p on the voltage of the dynamo and thus on the speed of the engine (turbine T) is achieved.

Claims

Patent-An saying:

Indirectly acting hydraulic regulator for prime movers, in which the control element regulating the pressure distribution on the servomotor is influenced by an electromagnet which is under the influence of a voltage dependent on the speed of the prime mover, characterized in that the voltage acting on the magnet is influenced by the an adjustable resistance (r) transmitted movement of the servomotor is influenced in a feedback-acting sense.

For this purpose ι sheet of drawings.