DE374514C

DE374514C - Device for determining the position and movement of an object in space

Info

Publication number: DE374514C
Application number: DEC26623D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1916-02-07
Filing date: 1917-03-08
Publication date: 1923-04-25

Description

Gerät zum Bestimmen der Lage und Bewegung eines Gegenstandes im Raum. , Die Erfindung betrifft eine weiter entwickelte und verbesserte Ausführung von solchen zur Bestimmung der Lage eines im Raum befindlichen Zieles dienenden Geräten, die aus zwei getrennten Teilen bestehen, von denen der eine, genannt Hauptgerät, im einen Endpunkt einer bekannten Grundlinie und der andere Teil, das Neben- oder Hilfsgerät, im anderen Endpunkt der Grundlinie aufgestellt wird. Im Hauptgerät sind als kennzeichnende Bestandteile enthalten. eine senkrecht aufgestellte und bei Anwendung des Gerätes für Beschießungszwecke mit Flugbahn- und Flugzeitkurven versehene Richt- oder Kommandoscheibe, die drehbar nm die durch den Aufstellungspunkt gehende Senkrechte gelagert und beim Messen in der durch den Aufstellungspunkt- und das Ziel gehenden senkrechten Ebene eingestellt wird, ein die Richt- oder Kommandoscheibe bestreichendes Ziel- oder Richtlineal und Vorrichtungen zur Angabe der Zielpunktlage. Die Neuerung besteht gemäß der Erfindung darin, daß die im Gerät befindliche verkleinerte Grundlinie verändert werden kann. Ferner erstreckt sich die Erfindung auf Verbesserungen der Vorrichtung zur Angabe der zum Beschießen eines beweglichen Zieles erforderlichen Einstellgrößen (Höhenrichtung, Seitenrichtung, Zünderstellung).Device for determining the position and movement of an object in space. The invention relates to a further developed and improved embodiment of such devices used to determine the position of a target in space, which consist of two separate parts, one of which, called the main unit, im one end point of a known baseline and the other part, the minor or Auxiliary device, is set up in the other end point of the baseline. There are in the main unit included as identifying components. one that is set up vertically and when used of the device for bombardment purposes provided with trajectory and time-of-flight curves or command disc, which can be rotated along the vertical line passing through the installation point stored and when measuring in the one going through the installation point and the destination vertical plane is set, a coating of the straightening or command disc Target or guideline rulers and devices for specifying the target point position. The innovation is according to the invention that the reduced baseline located in the device can be changed. The invention also extends to improvements in Device for specifying the items required to shoot a moving target Setting parameters (height direction, side direction, ignition position).

Die Zeichnung zeigt in Abb. i ein Gerät bekannter Art in schaubildlicher Darstellung, Abb. 2 bis g die Verbesserungen gemäß der Erfindung, und zwar Abb.2 eine Ausführungsform des Hauptgeräts in Seitenansicht, teilweise im Schnitt, Abb.3 eine weitere Ausführungsform des Hauptgeräts in schaubildlicher Darstellung, Abb. q. bis 7 Einzelheiten, Abb.8 den unteren Teil der Kommandoscheibe und die Anordnung des Schreibstiftes, Abb. g eine Draufsicht auf eine unter der Kommandoscheibe angeordnete wagerechte Scheibe. Zum Ermitteln der Lage des Zielpunktes,D (Abb. i) wird bei der bekannten Geräteausrüstung an dem einen Endpunkt A der Grundlinie A-B das Hauptgerät und an dem anderen Endpunkt B das Nebengerät aufgestellt; der Lotpunkt des Zieles D ist mit Da bezeichnet. Auf dem Gestell des Hauptgerätes ist um eine durch A gehende Senkrechte schwenkbar eine Kommandoscheibe q. angeordnet, über der sich. die Zielvorrichtung io bewegen läßt. Die am Nebengerät B ermittelten Seitenrichtungswinkel werden am Hauptgerät an einem um einen Punkt E drehbaren Lineal 5 eingestellt.The drawing shows in Fig. I a device of known type in a perspective representation, Fig. 2 to g the improvements according to the invention, namely Fig.2 an embodiment of the main device in side view, partially in section, Fig.3 a further embodiment of the main device in a graphical representation, Fig. q. to 7 details, Fig.8 the lower part of the command disc and the arrangement of the pen, Fig. g a plan view of a horizontal disc arranged under the command disc. In order to determine the position of the target point, D (Fig. I), in the known device equipment, the main device is set up at one end point A of the base line AB and the secondary device is set up at the other end point B; the plumb point of target D is denoted by Da. On the frame of the main unit, a command disk q can be swiveled about a vertical line passing through A. arranged over the. can move the aiming device io. The lateral direction angles determined on the secondary device B are set on the main device on a ruler 5 that can be rotated about a point E.

Auf den Schnittpunkt F des Lineals 5 mit der Unterkante der Richt- oder Kommandoscheibe ¢ ist auf der Kommandoscheibe ein senkrechtes Lineal einstellbar (in den Abb. 2 und anderen mit 18 bezeichnet, aber in Abb. i durch eine auf der Scheibe q. senkrecht gezogene Linie dargestellt). Der Schnittpunkt G dieses Lineals mit der Zielvorrichtung oder dem Richtlineal =o entspricht der wirklichen Lage des Gegenstandes oder Zieles D in der senkrechten Ebene. Der Abstand A-E im Hauptgerät stellt die Grundlinie A-B dar.At the point of intersection F of the ruler 5 with the lower edge of the or command disc ¢ a vertical ruler can be set on the command disc (designated 18 in Fig. 2 and others, but in Fig. i by one on the Disk q. vertical line shown). The intersection G of this ruler with the aiming device or ruler = o corresponds to the real position of the object or target D in the vertical plane. The distance A-E in the main unit represents the baseline A-B.

Diesen bekannten Geräten mit feststehender Grundlinie wird bei beibehaltenem Maßstab kein Nachteil dadurch hervorgerufen, daß die Grundlinie A-E im Hauptgerät stets von gleicher Länge sein muß; will man jedoch Messungen mit einem anderen Maßstabe ausühren oder sollte man gezwungen sein, eine andere Grundlinie zu wählen, so wird das Verhältnis ein anderes. Man kann wohl, w'.e früher vorgeschlagen worden ist, bei der Wahl einer anderen Grundlinie die Maßstabeinteilung auf den Linealen des Gerätes gegen eine andere Einteilung austauschen, und man kann ebenfalls, falls ein anderer bestimmter Maßstab gewünscht wird, die Grundlinie dementsprechend ändern. Um jedoch auf einfache Art und Weise diesen Nachteilen zu entgehen, die aus ebengenannten, oft recht umständlichen und geradezu gesagt unmöglichen, obgleich erwünschten Änderungen bestehen würden, wird im Hauptgerät gemäß der Erfindung die Einrichtung getroffen, daß die verminderte Grundlinie A-E veränderlich gemacht wird, d h. der Punkt E wird zum Punkt A verschiebbar angeordnet. Hierdurch wird es möglich, den erwünschten Maßstab zu wählen und bei einer Veränderung der Grundlinie A-B der Grundlinie A-E eine entsprechende Veränderung zu geben, indem der Punkt E dem Punkt A genähert oder von diesem entfernt wird.These known devices with a fixed baseline is maintained at Scale no disadvantage caused by having the baseline A-E in the main unit must always be of the same length; however, if you want measurements with a different scale perform or should one be forced to choose a different baseline, so will the relationship is different. One can well, w'.e suggested earlier, when choosing a different baseline, use the rulers on the Replace the device with a different classification, and you can also, if another particular scale is desired, change the baseline accordingly. However, in order to avoid these disadvantages in a simple manner, which result from the aforementioned, often very cumbersome and downright impossible, albeit desirable changes would exist, the device is made in the main device according to the invention, that the diminished baseline A-E is made variable, i. e. the point E becomes arranged to be displaceable to point A. This makes it possible to find the desired To choose the scale and, if the baseline A-B changes, the baseline A-E to give a corresponding change by bringing point E closer to point A. or removed from it.

Ein Maß der wagerechten mittleren Geschwindigkeit des beobachteten Gegenstandes kann man auf bereits bekannte Weise dadurch erhalten, daß ein im Punkt F eingesetzter Zeichenstift 26 (Abb. 2 bis 5 und 8), der auf einer unter der Richtscheibe 4 angebrachten wagerechten Fläche die Projektion der Bewegungsbahn des Gegenstandes aufzeichnet, mit Hilfe einer Antriebsvorrichtung, Uhrwerkes o. dgl. 33 (Abb. 4) I in bestimmten Zeitzwischenräumen z. B. jede Sekunde, von seiner Unterlage während eines kurzen Augenblickes hochgehoben wird, so daß jedesmal eine Unterbrechung in der gezogenen Kurve entsteht. Diese Art, die wagerechte Geschwindigkeit ausfindig zu machen und aufzuzeichnen, ist von Bedeutung, wenn der beobachtete Gegenstand z. B. ein Ballon zur Pilotvisierung bei meteorologischen Untersuchungen ist.A measure of the horizontal mean velocity of the observed Object can be obtained in a known way by adding a point F inserted pen 26 (Figs. 2 to 5 and 8) on one under the straightening disc 4 attached horizontal surface shows the projection of the movement path of the object records, with the help of a drive device, clockwork or the like 33 (Fig. 4) I in certain time intervals z. B. every second, from his pad during a brief moment, so that each time there is an interruption in the drawn curve arises. That kind of finding the horizontal speed To make and record is important when the observed object z. B. is a balloon for pilot sighting in meteorological investigations.

Ist der beobachtete Gegenstand ein Luft -Fahrzeug, Flugzeug o. dgl., das beschossen werden soll, so muß das in Frage kommende Geschütz mit dem geringsten Zeitverlust auf den Punkt eingerichtet werden können, wo sich der Gegenstand bei beibehaltener Geschwindigkeit und Bewegungsrichtung nach Verlauf der Geschoßflugzeit befinden würde. Die erforderliche seitliche Winkeleinstellung kann durch Beobachten der Winkelgeschwindigkeit der Richtscheibe bestimmt werden, z. B.If the observed object is an air vehicle, airplane or the like, that is to be fired at, the gun in question must have the slightest Loss of time can be set up to the point where the subject is at Maintained speed and direction of movement after the projectile flight time has elapsed would be located. The required lateral angle adjustment can be determined by observation the angular velocity of the straightening disk can be determined, e.g. B.

i durch Ablesung des Winkels, der eine Anzahl der durch den Zeichenstift 26 auf der wagerechten Unterlage 27 (Abb. 3) gezogenen Sekundenstriche einschließt, welche die wagerechte Bewegungsbahn des Zieles bezeichnen. Aber da die Beobachtung dieEer Art mehr oder weniger unsicher sein wird, so wird das Gerät mit einer Anordnung versehen, mittels welcher die fragliche Winkelbestimmung leicht geschehen kann. Hierzu ist das Rohr 24 (Abb. 4, 5, 8), das den Zeichenstift 26 festhält, an seinem oberen Ende mit einem kleinen Lineal oder diesem gleichwertigen Gliede 57 versehen, das über eine wagerechte Scheibe 58 geführt wird und das so zwischen die wagerechte Kante der Richtscheibe 4 und die Unterlage 27 des Zeichenstiftes eingesetzt ist, daß es an der Bewegung der Richtscheibe teilnimmt. Die Scheibe 58 ist mit einer längslaufenden Rinne 59 (Abb. 3, 4 und 9) versehen, in welcher das obere Ende des Zeichenstifthalters 24 frei gleiten kann; hierbei folgt es dem senkrechten Lineal 18 in seiner Bewegung. Abb. 3 und 8 zeigen die Lineale =o und 18 auf der Rückseite der Richtscheibe. Jedes dieser Lineale ist auf der Vorderseite der Richtscheibe 4 mit einer Ablesevorrichtung, einem feinen Draht o. dgl. 6o und 61 versehen. Der Kreuzungspunkt zwischen diesen Drähten 6o und 6r bezeichnet den Punkt G, welcher der Lage des Zieles im Raume entspricht, genau wie die Kanten der Lineale =o und 18 in Abb. 2. Um die freie Bewegung des Lineals 57 zu ermöglichen, kann das Lineal i8 etwa um beide oder eine der Kanten der wagerechten Scheibe 58 herum gebogen werden, wie bei 62 in Abb. 3 gezeigt ist. Der Stifthalter 24 ist auch mit einer Steuereinrichtung verbunden, welche Steuerschlitten benannt ist. Dieser Steuerschlitten besteht aus einem in einem Halteteil, Rahmen o. dgl. eingesetzten Gliede, Friktionsrad 64 (Abb. 4 und 5) o. dgl., das gegen die Unterlage 27 des Stiftes in kurzem Abstand von der Spitze des Stiftes anliegt. Bei der Bewegung des Stiftes 26 folgt das Rad 64 der gezeichneten Kurve nach und stellt hiermit das Lineal 57 dermaßen ein, daß es immer die wagerechte Bewegungsrichtung des Zieles angibt.i by reading the angle, which is a number of by the pen 26 includes lines of seconds drawn on the horizontal surface 27 (Fig. 3), which denote the horizontal trajectory of the target. But there the observation The type will be more or less unsafe, so will the device with an arrangement provided, by means of which the angle in question can easily be determined. For this purpose, the tube 24 (Fig. 4, 5, 8), which holds the pen 26, is on his provide the upper end with a small ruler or an equivalent link 57, that is guided over a horizontal disk 58 and that between the horizontal one Edge of the straightening disc 4 and the pad 27 of the pen is inserted, that it takes part in the movement of the straightening disk. The disc 58 is with a longitudinal channel 59 (Fig. 3, 4 and 9), in which the upper end of the The pen holder 24 can slide freely; here it follows the vertical ruler 18 in its movement. Fig. 3 and 8 show the rulers = o and 18 on the back the straightening disc. Each of these rulers is on the face of the straightening disc 4 is provided with a reading device, a fine wire or the like 6o and 61. Of the The point of intersection between these wires 6o and 6r denotes the point G, which corresponds to the position of the target in space, just like the edges of the rulers = o and 18 in Fig. 2. To enable the ruler 57 to move freely, the ruler i8 are bent around both or one of the edges of the horizontal disk 58, as shown at 62 in Fig. 3. The pen holder 24 is also provided with a control device connected, which control slide is named. This control slide consists of a link, friction wheel 64 (Fig. 4 and 5) or the like. That against the pad 27 of the pen at a short distance from the The tip of the pen. As the pin 26 moves, the wheel 64 follows the drawn curve and hereby sets the ruler 57 in such a way that it always indicates the horizontal direction of movement of the target.

Das Uhrwerk 33 (Abb. 4) ist hier auf wie Steuerschlitten angebracht. Um o oft möglich bequem die Geschwindigkeit des Zieles feststellen zu können, wird folgende Anordnung getroffen.The clockwork 33 (Fig. 4) is attached here like a control slide. In order to be able to determine the speed of the target as often as possible conveniently made the following arrangement.

Gegen die eine Seite des Friktionsrades 64 wird der zu einer kreisrunden Scheibe oder einem Ring ausgebildete Teil eines Zeigers 65 (Abb. 4 und 5) so angelegt, daß der Mittelpunkt der Scheibe oder des Ringes 66 sich mit der Mitte des Priktionsrades- deckt. Die Berührungsflächen werden raub gemacht. Wenn der Ring 66 des Zeigers 65 während einer gewissen Zeit gegen das Rad 64 (Abb. 6) gedrückt wird, so folgt der Zeiger durch. die durch den Druck entstehende Reibung mit und gibt folgegemäß einen Ausschlag, der dazu dienen kann, die vom Rade 64 zurückgelegte Weglänge zu messen und damit die Geschwindigkeit zu bestimmen. Die Ausgangslage des Zeigers 65 wird so tief wie möglich - gelegt. Die Zeigerlänge ist größer als der Radius des Rades 64. Die Winkelbewegung des Zeigers wird an einer senkrecht gestellten Einteilung 67, deren Nullpunkt bei der Ausgangslage des Zeigers liegt, abgelesen. Der Druck auf den Zeiger erfolgt mittels einer leicht federnden Anordnung, z. B. einer Schraubenfeder 68 (Abb. 8). Diese Druckvorrichtung wird am besten an der Achse des Zeigers oder in deren Nähe angebracht. Der Druck und damit die Reibung wird in Übereinstimmung mit der Abhebevorrichtung 30 (Abb. 5) des Stiftes 26 von dem über dem Rade 64 befindlichen Uhrwerk 33 (Abb., 4) unterbrochen. Hierbei kann die gleiche Anordnung im Uhrwerk, z. B. ein mit Stift 7o ausgerüstetes Rad 69, zur Anwendung kommen. Wenn die Reibung unterbrochen wird, soll der Zeiger in die Ausgangslage zurückfallen. Es ist indessen nicht zweckentsprechend, die Reibung in kleinen Zeiträumen zu unterbrechen. Besser erfolgt dies z. B. jede vierte Sekunde, wobei das arithmetische Mittel der Weglänge pro Zeiteinheit (Sekunde) auf einer anderen gleichzeitig verwandten Einteilung abgelesen werden kann. In Übereinstimmung hiermit kann eine Anzahl Einteilungen angeordnet werden, die jede einer gewissen Zeit entspricht, wodurch eine unmittelbare Ablesung der vom Ziele in derselben Zeit zurückgelegten Weglänge ermöglichst wird.Against one side of the friction wheel 64 it becomes circular Disc or a ring formed part of a pointer 65 (Fig. 4 and 5) so applied, that the center of the disc or ring 66 is with the Center of the priority wheel - covers. The contact surfaces are robbed. if the ring 66 of the pointer 65 against the wheel 64 for a certain time (Fig. 6) is pressed, the pointer follows through. the friction created by the pressure with and accordingly gives a deflection that can be used to calculate the distance covered by the wheel 64 Measure path length and thus determine the speed. the initial situation of the pointer 65 is as deep as possible - placed. The pointer length is greater than the radius of the wheel 64. The angular movement of the pointer is perpendicular to one provided graduation 67, the zero point of which lies at the starting position of the pointer, read. The pressure on the pointer is done by means of a slightly resilient arrangement, z. B. a coil spring 68 (Fig. 8). This printing device will work best attached to the axis of the pointer or near it. The pressure and with it the friction is in accordance with the lifting device 30 (Fig. 5) of the pin 26 of the clockwork 33 (Fig. 4) located above the wheel 64 is interrupted. Here can the same arrangement in the clockwork, e.g. B. equipped with a pin 7o wheel 69, for Application. When the friction is interrupted, the pointer should return to its starting position fall behind. However, it is not appropriate to reduce the friction in small periods of time to interrupt. This is better done z. B. every fourth second, the arithmetic Means the path length per unit of time (second) on another simultaneously related Classification can be read. In accordance with this, a number of classifications be arranged, each corresponding to a certain time, creating an immediate Reading of the distance covered by the target in the same time is made possible.

Eine zweckmäßige Anordnung für die Beeinflussung des Zeigers ist z. B. folgende Die Stifte 7o des Rades 69: (Abb. 5) sind voneinander in einem Abstand, der einer Sekunde entspricht, angeordnet, das Rad ist an seiner einen Seite mit Aussparungen 7=, 72 versehen. Mit jeder -dieser Aussparungen arbeiten entsprechende Hebel 73, 74 zusammen. Diese Hebelarme sind auf dem Rahmen 63 drehbar gelagert und stehen unter dem Einfluß von Federn, welche die oberen Enden der Hebelarme in Richtung gegen das-Rad 69 zu drücken bestrebt sind. Jedes untere. Ende der Arme beeinflußt eine Scheibe 75, 76 (Abb. .6), von welchen . die erstere fest mit der Scheibe 66 verbunden ist und die letztere lose ist und unter dem Einfluß der Feder-68 steht. Die Rinnen 71, 72 (Abb. 5) sind so -geformt und so gelegt, daß, nachdem die Arme beim--Drehen des Rades 69 in die Rinnen eingesprungen sind und dadurch den Zeiger 65 vom Rade 64 fortgestoßen haben und ihn zwischen dem Arm 73 -und der federbeeinflußten Scheibe 76 festgeschlossen haben, die Rinne 71 den Arm 73 wieder von der Scheibe 75 zurückschiebt, z. B. nach einer Sekunde, während die Rinne 72 durch eine besondere Vertiefung dem Ärm 74 gestattet, nach Verlauf dieser Sekunde die Scheibe 76 ferner ein Stück gegen die Wirkung der Feder 68 zu schieben, so daß die Scheibe 66 ganz vom Druck der Spiralfeder 68 befreit wird. Wenn daher die Rinne 71 nach Verlauf der -ersten Sekunde anfängt zu steigen und den Arm 73 in seine Ausgangslage zurückzuschieben, wird der Zeiger 65 freigegeben, so daß er zur Nullage zurückfallen kann. Wenn das stattgefunden hat, zwingt die nun wieder emporsteigende Rinne 72 den Arm 74 zurück, so daB die Scheibe y6- unter der Wirkung der Feder die Scheibe 66 am Rade 64 festklemmen kann.An appropriate arrangement for influencing the pointer is z. B. The following The pins 7o of the wheel 69: (Fig. 5) are arranged at a distance corresponding to one second, the wheel is provided with recesses 7 =, 72 on one side. Corresponding levers 73, 74 work together with each of these recesses. These lever arms are rotatably mounted on the frame 63 and are under the influence of springs which tend to press the upper ends of the lever arms in the direction against the wheel 69. Every lower one. The end of the arms is influenced by a disc 75, 76 (Fig. 6), one of which. the former is firmly connected to the washer 66 and the latter is loose and under the influence of the spring-68. The grooves 71, 72 (Fig. 5) are so -shaped and so placed that after the arms have jumped into the grooves when the wheel 69 is rotated, thereby pushing the pointer 65 away from the wheel 64 and pushing it between the arm 73 -and the spring-influenced disc 76 have firmly closed, the channel 71 pushes the arm 73 back again from the disc 75, z. B. after one second, while the groove 72 allows the arm 74 through a special recess to push the disc 76 further a little against the action of the spring 68 after this second, so that the disc 66 is completely freed from the pressure of the spiral spring 68 will. Therefore, when the groove 71 begins to rise after the first second and push the arm 73 back into its starting position, the pointer 65 is released so that it can fall back to the zero position. When this has taken place, the channel 72, which now rises again, forces the arm 74 back so that the disk 66 can clamp the disk 66 to the wheel 64 under the action of the spring.

Auf der Richtscheibe 4, die im vorliegenden Falle a m besten mit Kommandotafel bezeichnet wird, sind-in bekannter Weise Linien aufgetragen, nämlich teils Abbildungen von GeschoB-bahnen 40, 41, 42 und teils von Zeitkurven 43, von denen die letzteren die Punkte auf den Geschoßbahnen verbinden, die dieselbe Flugzeit haben, weshalb man sie auch als isochrone Kurven bezeichnen kann. Im widerstandslosen Raum werden diese Kurven bestimmt durch die Gleichung und y die Koordinaten in Hierbei einem rechtwinkeligen Koordinatensystem, g die Beschleunigung, t die Flugzeit und die Anfangsgeschwindigkeit des Geschosses.On the straightening disc 4, which in the present case is best referred to as the command panel, lines are applied in a known manner, namely partly images of floor trajectories 40, 41, 42 and partly of time curves 43, the latter of which the points on the Connect projectile trajectories that have the same flight time, which is why they can also be called isochronous curves. In the resistance-free space these curves are determined by the equation and y the coordinates in a right-angled coordinate system, g the acceleration, t the flight time and the initial velocity of the projectile.

Die Kurven 43 dienen teils als Anhalt für die Zünderstellung des Geschosses: und teils 42 zusammen mit den Flugbahnkurven 40, zum Ermitteln der Richtgrößen eines Geschützes (Höhenrichtung, Seitenrichtung, Aufsatzstelbeim Beschießen eines beweglichen Gelung genstandes. Die vom Schnittpunkt G des Lineals zo mit dem Lineal angegebenen urven sind nur dann unmittelbar anzuwenden, wenn der Gegenstand, z. B. ein Fesselballon, stillsteht (was jedoch nie vorkommt, oder wenn die Anfangsgeschwindigkeit Vo des Geschosses unendlich groß ist), -Ist die wagerechte Geschwindigkeit des Zieles z. B. zu n Meter pro Sekunde abgelesen und sein Abstand, in Geschoßflugzeit -gerechnet, durch Beobachtung der Zeitkurven der Kommandotafel zu t Sekunden ermittelt, so bewegt sich bekanntlich das Ziel während dieser t Sekunden eine Weglänge von n # t Meter. Unter der Voraussetzung, daß das Ziel seine Richtung und Geschwindigkeit beibehält, kann man seine Lage über der wagerechten Ebene nach Verlauf des Zeitraumes, welcher der Geschoßflugzeit entspricht, bestimmen. Die berechnete Weglänge wird längs des Lineals 57 (Abb. 3, q. und g; angemerkt, das ja auch die Richtung der Zielbewegung in der Wagerechten angibt. Wenn der Punkt, in welchem das Ziel nach Verlaus von t Sekunden sich befinden rnuß, auf diese Art bestimmt ist, wird der seitliche Richtungswinkel von der Linie angegeben, welche vom Drehpunkt der Richtscheibe q. auf der wagerechten Scheibe 58 durch den besagten Punkt gezogen wird. Dabei wird die Richtung der Richtscheibe immer als die Nullrichtung angesehen. Da die Größe dieses Winkels bloß langsam ab- oder zunimmt, wenigstens solange der wagerechte Abstand des Zieles verhältnismäßig groß ist, so kann eine Feuerwaffe, die in Bereitschaftsstellung gehalten wird, leicht im rechten Augenblick abgefeuert werden. Zum Erleichtern der Ablesung dieses Winkels werden auf der wagerechten Scheibe 58 (Abb. g) eine hinreichende Anzahl gerader Linien 77 aufgezeichnet, welche in radialer Richtung vom Drehpunkt der Richtscheibe ausgehen. Zur Berichtigung der Geschützrichtung und der Zünderstellung, entsprechend der Lage des Zieles D nach Verlauf der Geschoßflugzeit, wird die Scheibe 58 auch mit einer Anzahl konzentrischer Kreislinien 78 versehen, deren Mittelpunkte in den Drehmittelpunkt der Richtscheibe q. fallen. Vom Schnittpunkt zwischen dem mit Einteilung versehenen Lineal 57 und der Linie, welche die Größe des seitlichen Richtungswinkels angibt, folgt das Auge einer Kreislinie zur Richtscheibe und weiter einer senkrechten Linie auf der Richtscheibe bis zur Höhe des Schnittpunktes zwischen den Drähten 6o und 61. Hierdurch wird der Punkt bestimmt, der die Lage des Zieles D nach Verlauf der Geschoßflugzeit darstellt, und damit zugleich die entsprechende Richthöhe (und Zünderstellung). Diese Angabe ist aber nur dann genau richtig, wenn das Ziel sich während dieser Zeit wagerecht bewegt. Aber da der Schnittpunkt der Linien io und 18 die Bewegungsrichtung des Zieles in der senkrechten Ebene angibt, so wird es nicht schwer sein, die richtige Einstellung für die Feuerwaffe zu finden, auch für den Fall, daß das Ziel sich hebt oder senkt.The curves 43 serve partly as a guide for the firing position of the projectile: and partly 42 together with the trajectory curves 40, for determining the reference values of a gun (height direction, lateral direction, attachment point when shooting a movable object. The point of intersection G of the ruler zo with the ruler specified curves are only to be used immediately if the object, e.g. a tethered balloon, is stationary (which, however, never happens, or if the initial speed Vo of the projectile is infinitely large), -Is the horizontal speed of the target e.g. closed Read n meters per second and its distance, calculated in projectile flight time, determined by observing the time curves of the command panel at t seconds, it is known that the target moves a distance of n # t meters during these t seconds maintains its direction and speed, one can determine its position above the horizontal plane after the time has elapsed which corresponds to the projectile flight time. The calculated path length is noted along the ruler 57 (Fig. 3, q. And g; which also indicates the direction of the target's movement in the horizontal plane this way is determined, the lateral direction angle is given by the line drawn from the point of rotation of the straightening disk q. on the horizontal disk 58 through said point. The direction of the straightening disk is always regarded as the zero direction only slowly increases or decreases, at least as long as the horizontal distance from the target is relatively large, a firearm held in readiness position can easily be fired at the right moment. To make this angle easier to read, the horizontal disk 58 (Fig g) a sufficient number of straight lines 77 are recorded, which extend in the radial direction from the point of rotation of the straightening disk the direction of the gun and the position of the fuse, corresponding to the position of the target D after the projectile flight time has elapsed, the disk 58 is also provided with a number of concentric circular lines 78, the centers of which are in the center of rotation of the targeting disk q. fall. From the point of intersection between the graduated ruler 57 and the line indicating the size of the lateral directional angle, the eye follows a circular line to the straightening disk and then a vertical line on the straightening disk up to the height of the intersection between the wires 6o and 61 determines the point that represents the position of target D after the projectile flight time has elapsed, and thus at the same time the corresponding reference altitude (and detonator position). However, this information is only correct if the target moves horizontally during this time. But since the intersection of lines io and 18 indicates the direction of movement of the target in the vertical plane, it will not be difficult to find the correct setting for the firearm, even in the event that the target rises or falls.

Haupt- und Nebengerät können auch so vervollständigt werden, daß sie in sich die Eigenschaften beider Geräte enthalten.Master and slave can also be completed so that they contain the properties of both devices.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for determining position and movement of an object in the room (as well as the Gun barrel elevation and the fuse position) with a vertical axis rotatable and with respect to the vertical plane through the observation area and the target adjustable vertical target (targeting or command target) with Specification devices set from the endpoints of a known baseline the target point position on the said disc is connected, characterized by a device with which the length of the reduced baseline in the device (A-E) is changeable.

2. Apparatus according to claim i, characterized by one with the Command disk (q.) Or its suspension device firmly connected horizontal disk (58, Fig.3), which are used to specify the setting values for a gun for firing a moving object with radial lines and equiaxed circular lines (Fig. g) can be provided.

3. Apparatus according to claim i, characterized by an order a plumb line running through the target point (G, Fig. 5) rotatably mounted horizontally Arm (ruler or the like, 57) for determining the point in the horizontal plane (58), above which the target is at the same target speed and direction of movement would be found after a certain time. q ..

Device according to claim i and 2, characterized by a carriage or slide rotatably mounted around the plumb line through point (G) (63, Fig. Q. And 5), which is either connected to the horizontal arm (57) and adjusts it or with a pointer (65) or one or more measuring rods (67) or with both parts (57 and 65) for quick reading of the horizontal Target speed or the distance covered by the target during a certain future Time traveled after calculation would allow.

5th embodiment of the in claim q. specified device for determining the horizontal target speed, characterized by a device (Fig.5 to 7) for holding the pointer (65) in its basis for a brief moment to allow easy reading enable.

6. Apparatus according to claim i to q., Characterized in that the parts (io and 18) to indicate the target on the command disc (q.) representing the point (G) fine wires (6o, 61, Figs. 3 and 8) carry around a place undisturbed by rulers Reading the known drawing on the command disc (trajectory, time-of-flight curves liL and the like).