DE3744063A1

DE3744063A1 - METHOD AND DEVICE FOR TILTING THE PLANNER SHIELD OF EARTH SLIDERS

Info

Publication number: DE3744063A1
Application number: DE19873744063
Authority: DE
Inventors: Norman E Williams
Original assignee: Dresser Industries Inc
Current assignee: Dresser Industries Inc
Priority date: 1987-07-16
Filing date: 1987-12-22
Publication date: 1989-01-26
Also published as: GB8804065D0; GB2206911A; FR2618171A1; IT8848021A0; IT1219945B; JPS6424924A

Abstract

The blade (10) of a dozer is pivotally connected to a pair of push arms (12, 14). The pitch of the blade (10) (i.e. the rotation of the blade about an axis generally perpendicular to the longitudinal axis (58) of the dozer) is controlled by a strut (20) incorporating a manual turnbuckle (26). The tilt of the blade (i.e. the rotation of the blade about an axis generally parallel to the dozer axis (58)) is controlled by a tilt control (36) comprising an hydraulic actuator (38, 40) and a manual turnbuckle (53). When the length of the strut (20) is changed to change the pitch of the blade the turnbuckle (53) is adjusted by an equal amount whereby full tilt control is still available using the actuator (38, 40). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft im allgemeinen weiterentwickelte Verfahren und Vorrichtungen zum Schrägstellen der Planier schilde von Erdschiebern oder Planierraupen, und ins besondere, jedoch nicht hierauf beschränkt, auf ein weiterentwickeltes Verfahren und eine verbesserte Vor richtung zum Schrägstellen der Planierschilde, wobei der Schrägstellzylinder zwischen den Schilden und dem Schubarm des Erdschiebers mit einer zweiten Einstell einrichtung verbunden ist, mittels der die Bedienungs person den Anstellwinkel des Schildes ausgleichen kann, während die Fähigkeit der vollen Schrägstellung gewahrt bleibt.The invention relates generally to advanced Method and devices for tilting the leveling shields from earth shovels or bulldozers, and ins special, but not limited to, one advanced process and an improved pre direction to tilt the dozer blades, where the tilt cylinder between the shields and the Push arm of the earth slide with a second setting device is connected by means of which the operating person can compensate the angle of the shield, while maintaining the ability to fully tilt remains.

Die Planierschilde sind durch zwei getrennt angeordnete Schubarme oder -glieder am Erdschieber befestigt. Hierbei ist die Anordnung so ausgebildet, daß der Schild um eine Schwenkhalterung zwischen den Schubarmen und dem Erd schieber angehoben oder abgesenkt, um die Halterung zwischen dem Schild und den Schubarm angestellt und gegenüber den Armen und dem Erdschieber allgemein um eine Achse schräggestellt werden kann, die zur Längs achse des Erdschiebers parallel verläuft. Im Gegensatz zur Schrägstellung bezieht sich die Anstellung des Schildes auf seine Bewegung um eine Horizontalachse, die zur Längsachse des Erdschiebers senkrecht steht.The dozer blades are separated by two Push arms or links attached to the earth slide. Here the arrangement is designed so that the shield by one Swivel bracket between the push arms and the ground slider raised or lowered to the bracket between the shield and the push arm and towards the poor and the earth slide in general an axis can be inclined to the longitudinal axis of the earth slide runs parallel. In contrast the inclination refers to the employment of the Shield on its movement around a horizontal axis, which is perpendicular to the longitudinal axis of the earth slide.

Vorrichtungen zum Anstellen und Schrägstellen von Pla nierschilden weisen üblicherweise ein Anstellwinkel- Bauglied auf, das sich zwischen dem Schild und einem der Schubarme erstreckt und hinsichtlich seiner Länge von Hand einstellbar ist. Durch Verändern der Länge wird der Schild veranlaßt, eine Schwenkbewegung um seine Drehzapfenverbindung mit den Schubarmen durchzuführen. In der Nähe der gegenüberliegenden Enden des Schildes ist ein Schrägstellzylinder vorgesehen, der als Ein richtung zum hydraulisch betriebenen Verändern der Länge eines den Schild mit dem anderen Schubarm ver bindenden Baugliedes dient. Um den Anstellwinkel des Schildes einzustellen, während eine Schrägstellung ver mieden wird, muß der Hydrozylinder dieselbe Bauglied länge wie das Bauglied für den Anstellwinkel vorsehen, was zur Durchführung der Schwenkbewegung des Schildes um eine horizontale Achse führt, die, wie bereits oben erwähnt, senkrecht zur Längsachse des Erdschiebers ver läuft. Das Schrägstellen des Schildes wird erreicht, indem der Hydrozylinder in einem größeren oder gerin gerem Ausmaß als die Veränderung in der Länge des Anstellbaugliedes betätigt wird, so daß eine Ver drehungskraft an den Planierschild gegeben wird, wo durch der Schild um eine parallel zur Längsachse des Erdschiebers verlaufende Achse geschwenkt oder ange stellt wird.Devices for starting and tilting pla Kidney shields usually have an angle of attack Link between the shield and one of the Thrust arms extends and in terms of its length of Hand adjustable. By changing the length the shield causes a swivel motion around its Perform pivot connection with the push arms. Near the opposite ends of the shield a tilt cylinder is provided, which as an direction for hydraulically operated change of the Length one ver the shield with the other push arm binding member serves. To the angle of attack of the Set shield while an inclination ver is avoided, the hydraulic cylinder must be the same link provide length as the link for the angle of attack, what to do the pivoting movement of the shield around a horizontal axis which, as already mentioned above mentioned, perpendicular to the longitudinal axis of the earth slide ver running. The sign is tilted, by placing the hydraulic cylinder in a larger or smaller size extent than the change in the length of the Anstellbaugliedes actuated so that a Ver torque is given to the dozer where through the shield around a parallel to the longitudinal axis of the Earth slide running axis pivoted or attached is posed.

Die Einstellung des Anstellwinkels des Schildes ist notwendig, um wirksam mit den verschiedenen Materialien umgehen zu können, für die der Schild benutzt wird. So verlangt beispielshalber ein zusammenhängender plastischer Stoff wie Ton einen verminderten Schneid kantenwinkel sowie einen zurückgenommenen Neigungs winkel des Schildprofils. Dagegen ist der Umgang mit einem fließenden trockenen Stoff wie Sand am besten zu bewerkstelligen, wenn der Schild eine Vorwärtsneigung aufweist.The setting of the angle of attack of the blade is necessary to be effective with the different materials bypass for which the shield is used. For example, a coherent one is required plastic material such as clay a reduced cutting edge angle and a reduced inclination angle of the shield profile. On the other hand, is dealing with best with a flowing dry fabric like sand accomplish when the shield is tilting forward having.

Es haben sich Schwierigkeiten ergeben, die maximale Schrägstellsteuerung für Schilde vorzusehen, wenn der Schild angestellt ist. Aufgrund des begrenzten Längen betrages, der vom Schrägstellzylinder her zur Verfügung steht, bedeutet eine vor- oder rückwärts gerichtete Anstellung des Schildes, daß der Kolben im Schräg stellzylinder näher an einem Ende seines Hubes sein wird als am anderen. Dementsprechend ist es nicht mög lich, wenn es also erwünscht ist, den Schild schräg zustellen, und wenn die Schrägstelleinrichtung in die Richtung des verkürzten Hubes geht, den gewünschten Grad der Schrägstellung herbeizuführen.Difficulties arose, the maximum Inclination control for shields to be provided if the Shield is hired. Because of the limited lengths amount available from the tilt cylinder stands, means a forward or backward Setting the shield that the piston is at an angle actuator closer to one end of its stroke will be as the other. Accordingly, it is not possible Lich, if so desired, the sign obliquely to deliver, and if the inclination device in the Direction of the shortened stroke goes, the desired Degree of inclination.

Somit besteht die Aufgabe der Erfindung darin, ein weiterentwickeltes Verfahren und eine Weiterentwicklung der Vorrichtung zum Schrägstellen von Planierschilden zu schaffen, bei dem bzw. der eine Einstellvorrichtung in dem Bauglied vorgesehen ist, das den Schrägstell zylinder enthält, der zum Angleichen der Anstellbau gliedeinstellung verwendet wird, während der Kolben im Schrägstellzylinder in mittiger Stellung gehalten wird, wodurch die gewünschte Schrägstellung in die eine und die andere Richtung vorgesehen wird, auch wenn der Schild angestellt ist. Thus, the object of the invention is a further developed process and further development the device for tilting dozer blades to create, in which the or an adjusting device is provided in the member that the inclination Includes cylinder that is used to align the Anstellbau limb setting is used while the piston is in Tilt cylinder is held in the central position, whereby the desired inclination in one and the other direction is provided, even if the Shield is hired.

Durch die Erfindung wird eine weiterentwickelte Vor richtung zum Schrägstellen der Schilde von Erdschiebern oder Planierraupen und dgl. geschaffen, die einen Planier schild aufweisen, der von einem ersten und einem zweiten, am Erdschieber befestigten und länglich ausgebildeten Schubarm und einem einstellbaren Bauglied gehalten wird und gegenüber diesen schwenkbar ist, das mit einem seiner Enden mit dem ersten Schubarm und mit dem anderen Ende mit dem Schild verbunden ist und zwischen den Enden ein Spannschluß mit Gewinde zum Verändern der Länge des Baugliedes aufweist, um den Schild gegenüber den Armen eine Schwenkbewegung durchführen zu lassen. Die Weiter entwicklung ist gekennzeichnet durch eine Schrägstell steuerung, die einstellbar zwischen dem zweiten Schubarm und dem Schild liegt und eine Zylindereinheit mit hohl ausgebildetem Innenraum aufweist. Die Schrägstellsteuerung umfaßt eine Einstelleinrichtung, durch die die Zylinder einheit mit dem zweiten Arm verbunden ist, einen im Innenraum der Zylindereinheit beweglichen Kolben und eine Kolbenstange, die sich von der Zylindereinheit her er streckt und mit dem Kolben und dem Schild verbunden ist. Somit ist die Einstelleinrichtung eingestellt, wenn die Länge des Baugliedes verändert wird, um den Schild eine Schwenkbewegung durchführen zu lassen, wobei der Kolben in allgemein mittiger Lage in der Zylindereinheit gehalten wird, so daß für den Schild die maximale Schrägstellen steuerung erzielt wird. The invention is a further developed Direction for sloping the shields of earth slides or bulldozers and the like. created a bulldozer have shield, which of a first and a second, attached to the earth slide and elongated Push arm and an adjustable member is held and can be swiveled towards it, with one of his Ends with the first push arm and the other end connected to the shield and between the ends Turnbuckle with thread to change the length of the Link to the shield opposite the arms to have a swivel movement. The next development is characterized by a slant control that is adjustable between the second push arm and the shield lies and a cylinder unit with a hollow formed interior. The tilt control includes an adjuster through which the cylinders unit is connected to the second arm, one in Interior of the cylinder unit movable piston and one Piston rod extending from the cylinder unit stretches and is connected to the piston and the shield. Thus, the setting device is set when the Length of the link is changed to the shield one Let swivel movement, the piston held in a generally central position in the cylinder unit is, so that the maximum inclinations for the shield control is achieved.

Des weiteren ist Zielsetzung der Erfindung, ein weiter entwickeltes Verfahren zu schaffen, durch das dem Schild einer Planierraupe eine maximale Schrägstellung erteilt wird, wenn der Planierschild "angestellt" ist. Das er findungsgemäße Verfahren umfaßt die Verfahrensschritte, die Anstellung des Schildes zu bewirken, indem die Länge des Baugliedes von Hand eingestellt wird, das den Schild mit dem Schubarm verbindet, an dem der Schild schwenk bar gelagert ist, die Länge einer ersten Längensteuerung einer Schrägstellsteuerung zu verändern, die den Schild mit einem zweiten Schubarm verbindet, und einen Schräg stell-Hydrozylinder zu betätigen, um die Länge der Schrägestellsteuerungseinheit zu verändern, so daß dem Schild eine Verdrehungskraft erteilt wird, durch die der Schild schräggestellt wird.Furthermore, the aim of the invention is another to create developed process by which the shield granted a maximum inclination to a bulldozer when the dozer blade is "on". That he Process according to the invention comprises the process steps to effect the inclination of the shield by the length of the member is set by hand, the shield connects to the push arm on which the shield swings bar is stored, the length of a first length control a tilt control to change the shield connects to a second push arm, and an incline actuate hydraulic cylinder to adjust the length of the Change pitch control unit so that the Shield is given a twisting force by which the Shield is slanted.

Die vorgenannten und weitere Zielsetzungen und Vorteile der Erfindung werden anhand der nachfolgenden detailierten Beschreibung in Zusammenhang mit den Zeichnungen näher er läutert. Hiebei zeigtThe above and other objectives and advantages The invention will be detailed in the following Description in connection with the drawings he closer purifies. Hiebei shows

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Planierraupen schildes mit einer erfindungsgemäß daran ausge bildeten Schrägstellvorrichtung, Fig. 1 is a perspective view of a shield with a dozer inventively formed thereon tilting device

Fig. 2 eine vergrößerte Seitenansicht des Schildes von Fig. 1, aus dem die Schrägstellvorrichtung in größeren Einzelheiten zu erkennen ist, und Fig. 2 is an enlarged side view of the shield of Fig. 1, from which the tilt device can be seen in greater detail, and

Fig. 3 eine vergrößerte Teilansicht im Querschnitt einer weiteren Ausführungsform einer Schrägstell steuervorrichtung, die in der Schrägstellvor richtung der Fig. 1 und 2 verwendbar ist. Fig. 3 is an enlarged partial cross-sectional view of another embodiment of an inclination control device which can be used in the Schrägstellvor direction of FIGS. 1 and 2.

Nach Fig. 1 ist der Planierraupenschild 10 dargestellt, der durch einen linken und einen rechten Schubarm 12 bzw. 14 mit der nicht dargestellten Planierraupe verbunden werden soll. Auch wenn dies nicht in der Zeichnung dar gestellt ist, sind die Schubarme 12 und 14 gelenkig mit der Planierraupe verbunden.According to Fig. 1 of the Planierraupenschild 10 is shown to be by a left and a right push arm 12 or 14 is connected to the unillustrated bulldozer. Even if this is not shown in the drawing, the push arms 12 and 14 are articulated to the bulldozer.

Der Schubarm 12 liegt auch durch die Schwenkverbindung 16 am Schild 10. Der rechte Schubarm 14 liegt durch die Schwenkverbindung 18 ebenfalls am Schild 10. Die Achsen der Schwenkverbindungen 16 und 18 fallen zusammen, so daß der Schild 10 gegenüber den Armen 12 und 14 schwenk bar ist. Zur Festlegung der Schwenkbeziehung zwischen dem Schild 10 und den Armen 12 und 14 ist ein einstell bares Bauglied 20 vorgesehen, das ein mit einem Gewinde versehenes Teil 22, das mit dem Schild 10 verbunden ist, und ein mit einem Gewinde versehenes Teil 24 aufweist, das mit dem Arm 12 verbunden ist. Die Teile 22 und 24 sind einstellbar durch ein mit Innengewinde versehenes Teil 26 verbunden, das allgemein als Spannschlo (mit Gewinde) anzusehen ist.The push arm 12 is also on the plate 10 by the pivot connection 16 . The right push arm 14 is also on the shield 10 by the pivot connection 18 . The axes of the pivot connections 16 and 18 coincide, so that the shield 10 relative to the arms 12 and 14 is pivotable bar. To set the pivoting relationship between the shield 10 and the arms 12 and 14 , an adjustable member 20 is provided which has a threaded part 22 which is connected to the shield 10 and a threaded part 24 which is connected to the arm 12 . The parts 22 and 24 are adjustably connected by an internally threaded part 26 which is generally to be regarded as a turnbuckle (with thread).

Auf der Rückseite des Schildes 10 erscheinen, wie Fig. 1 zeigt, zwei getrennt voneinander angeordneten Befesti gungsträger oder -blöcke 28 und 30, die, wie die Fig. 2 zeigt, ein Ende einer Kolbenstange 32 aufnehmen, die vom Zylinder 34 her kommt. Die Blöcke 28 und 30, die Kolbenstange 32 und der Zylinder 34 werden an dem (nicht dargestellten) Erdschieber zum Heben und Absenken des Schildes 10 verwendet.On the back of the shield 10 appear, as shown in FIG. 1, two separately arranged fastening girders or blocks 28 and 30 , which, as shown in FIG. 2, accommodate one end of a piston rod 32 that comes from the cylinder 34 . The blocks 28 and 30 , the piston rod 32 and the cylinder 34 are used on the earth slide (not shown) for lifting and lowering the shield 10 .

Fig. 2 zeigt den verwickelten Aufbau des Baugliedes, das zwischen dem Schubarm 14 und dem Schild 10 liegt und das hier allgemein als Schrägstellsteuervorrichtung 36 bezeichnet wird. Diese Vorrichtung 36 weist eine Hohlzylindereinheit 38 auf, die einen Kolben 40 besitzt, der in ihr gleitend geführt wird. Der Kolben 40 ist durch die Kolbenstange 42 und durch ein Kugelgelenk 44 mit dem Schild 10 verbunden. Zu ihr gehört auch eine Einstelleinrichtung, die durch das Bezugszeichen 46 allgemein gekennzeichnet ist. Fig. 2 shows the intricate structure of the member which lies between the push arm 14 and the shield 10 and which is generally referred to here as the inclination control device 36 . This device 36 has a hollow cylinder unit 38 which has a piston 40 which is slidably guided therein. The piston 40 is connected to the shield 10 by the piston rod 42 and by a ball joint 44 . It also includes an adjustment device, which is generally identified by reference numeral 46 .

Die Einstelleinrichtung 46 weist ein mit Gewinde versehenes Ende 48, das einen Teil der Zylindereinheit 38 bildet, ein mit Gewinde versehenes Glied 50, dessen eines Ende bei 52 mit dem Schubarm 14 schwenkbar verbunden ist, und ein Spannschloß 53 auf. Hierbei sind das Gewindeende 48 der Zylindereinheit 38 und das Glied 50 Ende an Ende durch das Spannschloß 53 verbunden, das hohl ausgebildet und mit Innengewinde versehen ist, was durch die ge strichelten Linien bei 54 angedeutet ist. Ein Hebel 56 erstreckt sich allgemein senkrecht durch das Spannschloß, wodurch es der Bedienungsperson des Erdschiebers er möglicht wird, das Spannschloß 53 zu drehen und die Länge der Schrägstellsteuervorrichtung 36 nach Bedarf ein zustellen. The adjuster 46 has a threaded end 48 which forms part of the cylinder unit 38 , a threaded member 50 , one end of which is pivotally connected to the push arm 14 at 52 , and a turnbuckle 53 . Here, the threaded end 48 of the cylinder unit 38 and the link 50 are connected end to end by the turnbuckle 53 , which is hollow and provided with an internal thread, which is indicated by the dashed lines at 54 ge. A lever 56 extends generally vertically through the turnbuckle, thereby allowing the operator of the earth slide to rotate the turnbuckle 53 and adjust the length of the pitch control device 36 as needed.

Wenn es beim Betrieb erwünscht ist, dem Schild 10 einen Anstellwinkel zu geben, das heißt den Schild 10 um eine allgemein senkrecht zu einer Längsachse 58 des Erd schiebers verlaufende Achse zu drehen, erteilt die Be dienungsperson dem Spannschloß 26 eine Drehung in die zweckmäßige Richtung, so daß das Bauglied 20 hierdurch seine Länge verringern oder vergrößern muß. Sollte dem Schild 10 keine Schrägstellung erteilt werden, ist es notwendig, den Kolben 40 in der Zylindereinheit 38 eine Bewegung durchführen zu lassen, so daß der Schild 10 nicht auch um die Schwenkverbindung 18 eine Schwenkbe wegung durchführen kann und somit in der horizontalen Lage verbleibt. Hierbei zeigt sich, nachdem dies durch geführt worden ist, daß der Kolben 40 näher an einem Ende der Zylindereinheit 38 plaziert ist als am anderen, wodurch die mögliche Schrägstellbewegung begrenzt wird, die dem Schild erteilt werden kann.If it is desired during operation to give the shield 10 an angle of attack, that is to say to rotate the shield 10 about an axis generally perpendicular to a longitudinal axis 58 of the earth slide, the operator gives the turnbuckle 26 a rotation in the appropriate direction, so that the member 20 must thereby reduce or increase its length. If the shield 10 is not given an inclined position, it is necessary to allow the piston 40 to perform a movement in the cylinder unit 38 , so that the shield 10 cannot also perform a pivoting movement about the pivot connection 18 and thus remains in the horizontal position. This shows, after this has been done, that the piston 40 is placed closer to one end of the cylinder unit 38 than to the other, thereby limiting the possible inclination movement that can be given to the shield.

Um dieses Problem zu vermeiden, erteilt die Bedienungs person dem Spannschloß 53 mittels des Hebels 56 eine Drehbewegung, wodurch die Länge der Schrägstellsteuer vorrichtung 36 um einen Betrag verändert wird, der gleich ist der Längenveränderung von Bauglied 20. Indem diese Einstellung vorgenommen wird, verbleibt der Kolben 40 in der Zylindereinheit 38 in einer mittigen Stellung, wie dies allgemein in der Fig. 2 dargestellt ist. In order to avoid this problem, the operator gives the turnbuckle 53 a rotary movement by means of the lever 56 , whereby the length of the inclination control device 36 is changed by an amount which is the same as the length change of member 20 . By making this adjustment, the piston 40 remains in the central position in the cylinder unit 38 , as is generally shown in FIG. 2.

Wenn es erwünscht ist, dem Schild eine Schrägstellung zu erteilen, das heißt den Schild 10 um eine zur Erd schieberachse 58 allgemein parallel verlaufende Achse drehen zu lassen, wird die Zylindereinheit 38 mit hy drostatischem Druck beaufschlagt, wodurch der Kolben 40 in die entsprechende Richtung verschoben wird. Die Anlegung dieser Verdrehungskraft an den Schild 10 be wirkt, da das Bauglied 20 eine konstane Länge beibe hält, daß der Schild 10 abhängig von der mit hydro statischen Druck beaufschlagten Seite des Kolbens 40 entweder nach links oder nach rechts schräggestellt wird. Somit kann die volle Schrägstellung in beiden Richtungen leicht bewerkstelligt werden, da der Kolben 40 in der Zylindereinheit 48 mittig liegt.If it is desired to give the shield an inclined position, that is to say to allow the shield 10 to rotate about an axis generally parallel to the earth slide axis 58 , the cylinder unit 38 is subjected to hydrostatic pressure, whereby the piston 40 is displaced in the corresponding direction becomes. The application of this torsional force to the shield 10 be acts because the member 20 beibe keeps a constant length that the shield 10 is tilted depending on the hydrostatic pressure side of the piston 40 either to the left or to the right. The full inclination in both directions can thus be easily achieved since the piston 40 is located in the center of the cylinder unit 48 .

In der Fig. 3 ist eine abgeänderte Ausführungsform der Einstellvorrichtung 46 dargestellt, die das allgemeine Bezugszeichen 146 trägt. HIerbei bildet der Einstell vorrichtung 146 einen Teil einer abgeänderten Zylinder einheit 138. FIG. 3 shows a modified embodiment of the setting device 46 , which has the general reference number 146 . The adjusting device 146 forms part of a modified cylinder unit 138 .

Die Einstellvorrichtung 146 besitzt einen zweiten Zylinder 160, der in der Zylindereinheit 138 ausgebildet ist und der durch einen Durchgang 162 mit dem Innenraum der Zylindereinheit 138 verbunden ist. Der Durchgang 162 nimmt die Kolbenstange 164 auf, die mit ihrem anderen Ende mit einem Kolben 166 verbunden ist, der verschieb bar und abgedichtet im Zylinder 160 liegt. Eine zweite Kolbenstange 168 verläuft vom Zylinder 160 aus, wobei ihr anderes Ende 170 so angeordnet ist, daß es mit dem am Schubarm 14 liegenden Drehzapfen verbunden ist.The adjusting device 146 has a second cylinder 160 which is formed in the cylinder unit 138 and which is connected to the interior of the cylinder unit 138 by a passage 162 . The passage 162 receives the piston rod 164 , which is connected at its other end to a piston 166 which is displaceable and sealed in the cylinder 160 . A second piston rod 168 extends from cylinder 160 with its other end 170 arranged to be connected to the pivot pin on thrust arm 14 .

Innerhalb der Zylindereinheit 138 liegt ein Durchgang 172, in dem ein Ventil 174 und ein Ventil 176 enthalten ist. In der Zylindereinheit 138 ist aber auch ein Entlüftungs ventil 178 vorgesehen, das benutzt wird, wenn der Zylinder 160 gefüllt wird.Inside the cylinder unit 138 is a passage 172 in which a valve 174 and a valve 176 are contained. In the cylinder unit 138 but also a vent valve 178 is provided, which is used when the cylinder 160 is filled.

Das Ventil 174 liegt zwischen dem Durchgang 163 und dem Zylinder 160 und steuert die Durchströmung des Durch gangs 172. Eine Dichtung 180 kommt mit der Kolbenstange 164 in gleitenden und dichtenden Eingriff und verhindert, daß eine direkte Strömung vom Durchgang 162 in den Zylinder 160 zustande kommt. Sind die beiden Ventile 174 und 176 geöffnet, kann das Strömungsmittel vom Durch gang 162 durch den Durchgang 172 beiderseits des Kolbens 166 in den Zylinder 160 strömen. Das Füllen des Zylinders 160 von der Zylindereinheit 138 aus kann erfolgen, wenn beide Ventile 174 und 176 geöffnet sind.The valve 174 is located between the passage 163 and the cylinder 160 and controls the flow through the passage 172 . A seal 180 slidably and sealingly engages the piston rod 164 and prevents direct flow from the passage 162 into the cylinder 160 . If the two valves 174 and 176 are open, the fluid can flow from passage 162 through passage 172 on both sides of piston 166 into cylinder 160 . The cylinder 160 can be filled from the cylinder unit 138 when both valves 174 and 176 are open.

Der Durchgang 172 besitzt einen Zweigdurchgang 182, der mit dem Zylinder auf der Seite des Kolbens 166 ver bunden ist, die an die Stange 164 angrenzt. Somit kann bei geschlossenem Ventil 174 und bei geöffnetem Ventil 176 Strömungsmittel über die Durchgänge 172 und 182 von einer Seite des Kolbens 166 zur anderen Seite strömen. The passage 172 has a branch passage 182 which is connected to the cylinder on the side of the piston 166 which is adjacent to the rod 164 . Thus, with valve 174 closed and valve 176 open, fluid can flow through passages 172 and 182 from one side of piston 166 to the other side.

Geht man davon aus, daß die Zylindereinheit 138 die Schrägstellsteuervorrichtung 36 ersetzt und die Ein stellung des Baugliedes 20 von der Bedienungsperson, wie vorstehend beschrieben, durchgeführt wird, bleibt das Ventil 176 geöffnet und die Einstellvorrichtung 146 gleicht die Längenänderung automatisch aus. Somit be hält der Schild 10 eine horizontale Lage bei und wird um die Achsen 16 und 18 angestellt oer schräggestellt. Da der Längenveränderungsausgleich durch die Bewegung des Kolbens 166 gegenüber der Zylindereinheit 138 einsetzt, kann der Kolben 40 (wie in Fig. 2 dargestellt) innerhalb der Zylindereinheit 138 in seiner mittigen Stellung verbleiben. Demnach läßt sich jederzeit die maximale Schrägstellung von Schild 10 herbeiführen.Assuming that the cylinder unit 138 replaces the tilt control device 36 and the setting of the member 20 by the operator, as described above, the valve 176 remains open and the adjusting device 146 automatically compensates for the change in length. Thus, the shield 10 be kept in a horizontal position and is employed or tilted about the axes 16 and 18 . Since the length change compensation begins due to the movement of the piston 166 relative to the cylinder unit 138 , the piston 40 (as shown in FIG. 2) can remain in its central position within the cylinder unit 138 . Accordingly, the maximum inclination of plate 10 can be brought about at any time.

Nach erfolgter Anstellung des Schildes 10 schließt sich das Ventil 176 und der Kolben 166 wird in seiner Stellung gesperrt, da kein Strömungsmittel von dessen einer Seite auf dessen andere Seite strömen kann. Demgemäß wird, falls es dann erwünscht ist, den Schild 10 anzu stellen, die entsprechende Seite des Kolbens wiederum mit Druck beaufschlagt, bis das gewünschte Maß und die ge wünschte Richtung der Schrägstellung erreicht ist.After the shield 10 has been turned on, the valve 176 closes and the piston 166 is locked in its position since no fluid can flow from one side to the other side. Accordingly, if it is then desired to set the shield 10 , the corresponding side of the piston is again pressurized until the desired dimension and the desired direction of inclination is reached.

Nach der vorstehenden detaillierten Beschreibung ist ersichtlich, daß die gewünschte Schrägstellung des Planierraupenschildes in beiden Richtungen sogar gegeben ist, obgleich der Schild auf die eine oder andere Art und Weise eine bestimmte Anstellung hat. Im ersten Ausführungsbeispiel wird die Einstellung des den Schrägstellzylinder enthaltenden Baugliedes mittels eines mechanischen Spannschlosses erreicht, das mecha nisch von Hand zu betätigen ist. Im zweiten Ausführungs beispiel wird die Einstellung durch einen einfachen Hydrozylinder erreicht, der das Bauglied veranlaßt, seine Länge nach Maßgabe der Einstellung des manuellen Anstellungsbaugliedes seitens der Bedienungsperson zu verändern. In beiden Ausführungsformen ist eine volle Schrägstellung möglich, da der Kolben im Schrägstell zylinder in mittiger Lage verbleibt.After the above detailed description is can be seen that the desired inclination of the Bulldozer blade even given in both directions although the shield is in one way or another and has a specific job. In the first Embodiment is the setting of the Component containing inclined cylinders by means of of a mechanical turnbuckle, the mecha is not to be operated manually. In the second execution The setting is exemplified by a simple Reached hydraulic cylinder, which causes the member its length according to the setting of the manual Employment member on the part of the operator change. In both embodiments, a full Inclination possible because the piston is inclined cylinder remains in the central position.

Obgleich dies nicht näher dargestellt wurde, ist an zumerken, daß verschiedene andere Anordnungen der Ein stellvorrichtung wie der Spannschlösser und anderer Vorrichtungen geschaffen werden können, durch die die Veränderung oder Einstellung der Baugliedlänge erreicht wird, und die anstelle des dargestellten besonderen Spannschlosses verwendet werden könnten, so daß bei gegenüber der vorstehenden Beschreibung andersartiger Ausgestaltung der durch die Erfindung gegebene Rahmen nicht als eingeschränkt gilt.Although this has not been detailed, it is on note that various other arrangements of the A adjusting device such as turnbuckles and others Devices can be created through which the Change or adjustment of link length reached will, and the instead of the particular shown Turnbuckle could be used so that at different from the above description Design of the framework given by the invention is not considered restricted.

Claims

1. Device for tilting the shield of a bulldozer, an earth slide or the like. Consisting of a shield that is carried by an elongated first and second thrust arm on the bulldozer and is a presentable on these and from an adjustable member whose one end is connected to the first thrust arm and the other end is connected to the shield and which has a turnbuckle between its ends for changing the length of the member in order to allow the shield to pivot relative to the arms, characterized by an inclination control device ( 36 ) which extends adjustable between the second thrust arm ( 14 ) and the shield ( 10 ) and a cylinder unit ( 38 ) with a cavity and an adjusting device ( 46 ) which connects the cylinder unit to the second arm, in the interior thereof Piston ( 40 ) is movably guided, the piston rod extends from the cylinder unit and the Connects the piston to the shield, the adjusting device is adjusted when the length of the member ( 20 ) is changed to allow the shield to pivot, while the piston maintains a generally central position in the cylinder unit and the maximum tilt control of the shield.

2. Inclination device according to claim 1, characterized in that a manually adjustable turnbuckle ( 53 ) is used in the adjusting device.

3. inclination device according to claim 1, characterized in that a hydraulically adjustable device ( 146 ) is used in the adjusting device.

4. Inclination device according to claim 2, characterized in that the turnbuckle ( 53 ) has a first link, one end of which is connected to the second push arm and the other end of which is provided with a thread that the thread end on the cylinder unit with the thread end of the first link is end to end and that a turnbuckle link is provided which has threads which mate with the threads on the first link and the threads on the cylinder unit, by rotating the turnbuckle the first link towards and from the cylinder unit is moved away.

5. Inclination device according to claim 3, characterized in that the hydraulically adjustable device has a second cylinder ( 166 ) which is located in the interior of the cylinder unit, a second piston rod ( 168 ) which has an end which protrudes from the cylinder unit and which with the second thrust arm is connected, hydraulic fluid in the cylinder unit on each side of the second piston, a passage ( 162 ) in the cylinder unit through which the hollow interior of the cylinder unit is connected on both sides of the second piston, and a valve unit ( 176 to 180 ) for passage has flow control, wherein the valve unit allows the displacement of the piston upon opening, whereby fluid is displaced through the passage from one side of the second piston to the other side, and wherein it prevents such flow when closed and thus no relative movement between the second piston and of the cylinder unit.

6. a method for achieving a maximum inclination of a bulldozer blade when it has undergone a certain job,
characterized by the following process steps:
Manually placing the shield by adjusting the length of a member that connects the shield to a push arm on which the shield is pivoted,
Changing the length of a first length control of an inclination control device, by means of which the shield is connected to a second thrust arm, on which the shield is also pivotably arranged in order to hold the shield in a horizontal position, and
Actuating an inclination control hydraulic cylinder of the inclination control device to change the length of the inclination control device so that the shield is subjected to a twisting force and is thereby caused to assume an inclination which leaves the horizontal.

7. The method according to claim 6, characterized in that that in the step of changing the length the first length control of the process step it is intended to turn a turnbuckle by hand, is the part of the tilt control device so that the length in coordination with the length of the Member changed.

8. The method according to claim 6, characterized in that that in the step of changing the length the first length control of the process step it is provided that a valve is opened, to hydraulic fluid from one side of the To let pistons flow to the other, whereby the pitch control device ver the length changes to the set length of construction equalize, and the valve closed is going to cause another movement of the piston prevent.