DE3743188C2 - - Google Patents

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DE3743188C2
DE3743188C2 DE19873743188 DE3743188A DE3743188C2 DE 3743188 C2 DE3743188 C2 DE 3743188C2 DE 19873743188 DE19873743188 DE 19873743188 DE 3743188 A DE3743188 A DE 3743188A DE 3743188 C2 DE3743188 C2 DE 3743188C2
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Description

Die Erfindung betrifft eine Bremsdruck-Stelleinrichtung für die Steuerung von Bremsdruck-Absenkungs-, -halte- und Brems­ druckaufbau-Phasen im Verlauf von Regelzyklen einer Anti­ blockier-Regelung und einer Vortriebsregelung bei einem Straßenfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a brake pressure control device for the control of brake pressure lowering, holding and braking pressure build-up phases in the course of control cycles of an anti blocking control and a propulsion control a road vehicle according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Bremsdruck-Stelleinrichtung ist Gegenstand der auf eine ältere Patentanmeldung zurückgehenden DE 37 37 00 697 A1.Such a brake pressure control device is the subject on an earlier patent application declining DE 37 37 00 697 A1.

Diese Bremsdruck-Stelleinrichtung ist in ein Bremsgerät integriert, das zur Bremsdruck-Versorgung eines Fahrzeuges mit hydraulischer Zweikreis-Bremsanlage mit statischen Bremskreisen gedacht ist. Zur Übertragung der Betätigungs­ kraft, zu deren Verstärkung ein in das Bremsgerät inte­ grierter - hydraulischer - Bremskraftverstärker vorgesehen sein kann, ist eine schwenkbare Wippe vorgesehen, die sich mit den freien Enden ihrer Wippenarme über Stößel an den Kolben der beiden Hauptzylinder - im wesentlichen axial - abstützt. Das Bremsgerät ist für ein Fahrzeug konzipiert, das sowohl mit einem Antiblockier-System (ABS) als auch mit einer Vortriebs-Regeleinrichtung bzw. einem Antriebs- Schlupf-Regelungssystem (ASR) ausgerüstet ist, wobei das ABS an der Hinterachse - der Achse der angetriebenen Fahr­ zeugräder - nach dem Prinzip der Bremsdruck-Veränderung durch Volumveränderung des Ausgangsdruckraumes des diesem Bremskreis zugeordneten Hauptzylinders des Bremsgeräts arbeitet. Für die Vorderachse kann eine Antiblockier- Regelung nach dem Rückförderprinzip oder nach dem Ablaß­ prinzip vorgesehen sein. Das nur an der Hinterachse wirk­ same ASR arbeitet nach dem üblichen Prinzip, ein zum Durchdrehen neigendes Fahrzeugrad durch Aktivierung seiner Radbremse soweit zu verzögern, daß der Antriebs­ schlupf dieses Fahrzeugrades auf jeden Fall innerhalb eines mit guter Fahrstabilität verträglichen Wertebe­ reiches bleibt. Als Bremsdruck-Stelleinrichtung ist ein in das Bremsgerät integrierter doppelt-wirkender Hydro­ zylinder vorgesehen, dessen Kolben als Ringkolben aus­ gebildet ist, der in einem dem Gehäuseblock, in den die Hauptzylinderbohrung eingebracht ist, koaxial um­ schließenden Ringraum druckdicht verschiebbar angeordnet ist und innerhalb dieses Ringraumes zwei Antriebsdruck­ räume beweglich gegeneinander abgrenzt. Die wippenseitig aus dem Zylindergehäuse austretende Kolbenstange ist rohrförmig ausgebildet und umgibt koaxial einen wippen­ seitigen rohrförmigen Fortsatz, dessen wippenseitiges Ende mit einem ringflanschförmigen Teil mit der rohr­ förmigen Kolbenstange des Antriebskolbens verschiebe­ fest verbunden ist. Durch alternative Druckbeaufschlagung der durch den Kolbenflansch gegeneinander abgegrenzten Antriebsdruckräume mit dem Ausgangsdruck einer Hilfsdruck­ quelle ist der Antriebskolben und mit diesem auch der Hauptzylinderkolben im Falle einer Antiblockier-Regel- Phase gegen die Betätigungskraft in Richtung auf seine Grundstellung zurückschiebbar bzw., ohne daß der Fahrer das Bremsgerät betätigt, im Sinne eines Bremsdruckauf­ baues im Ausgangsdruckraum des Hauptzylinders verschieb­ bar, wodurch die Antriebs-Schlupfregelung ermöglicht wird, die zusätzlich noch eine situationsgerechte Auswahl des der Regelung zu unterwerfenden Fahrzeuges erfordert, zu welchem Zweck den angetriebenen Fahrzeugrädern einzeln zugeordnete Bremsdruck-Steuerventile vorgesehen sind.This brake pressure control device is integrated in a brake device which is intended for supplying brake pressure to a vehicle with a hydraulic dual-circuit brake system with static brake circuits. To transmit the actuating force, for the reinforcement of which an integrated hydraulic brake booster can be provided in the brake device, a pivotable rocker is provided, which, with the free ends of its rocker arms, via plungers on the pistons of the two master cylinders - essentially axially - supports. The braking device is designed for a vehicle that is equipped with both an anti-lock braking system (ABS) and a propulsion control device or a traction control system (ASR), with the ABS on the rear axle - the axle of the driven Driving tool wheels - works on the principle of changing the brake pressure by changing the volume of the outlet pressure chamber of the master cylinder assigned to this brake circuit of the braking device. For the front axle, an anti-lock control can be provided on the return flow principle or on the drain principle. The only on the rear axle effective ASR works according to the usual principle of delaying a vehicle wheel that tends to spin by activating its wheel brake to such an extent that the drive slip of this vehicle wheel remains within a range that is compatible with good driving stability. As a brake pressure control device, an integrated in the braking device double-acting hydraulic cylinder is provided, the piston of which is formed as an annular piston, which is arranged in a housing block, in which the master cylinder bore is made, coaxially displaceable around the closing annular space and within this annular space two drive pressure spaces are delimited from each other. The rocker-side emerging from the cylinder housing piston rod is tubular and coaxially surrounds a rocker-side tubular extension, the rocker-side end with an annular flange-shaped part with the tubular piston rod of the drive piston is firmly connected. Through alternative pressurization of the drive pressure spaces delimited by the piston flange with the output pressure of an auxiliary pressure source, the drive piston and with this also the master cylinder piston can be pushed back towards its basic position or without the driver in the event of an anti-lock control phase against the actuating force Brake device actuated, in the sense of a brake pressure build-up in the output pressure chamber of the master cylinder, which enables the traction control system, which additionally requires a situation-specific selection of the vehicle to be subjected to the control, for which purpose the individually driven brake pressure control valves are provided for the driven vehicle wheels .

Der Antriebskolben des doppelt wirkenden Zylinders der Bremsdruck-Stelleinrichtung ist mittels einer äußeren, kolbenfesten Dichtung gegen die äußere zylindrische Begrenzungsfläche des Antriebszylindergehäuses abge­ dichtet. Die entsprechende radial innere Abdichtung des Kolbens gegen das Zylindergehäuse vermittelt eine gehäuse­ feste Ringdichtung.The drive piston of the double-acting cylinder Brake pressure control device is by means of an external, piston-tight seal against the outer cylindrical Limiting area of the drive cylinder housing abge seals. The corresponding radially inner seal of the Piston against the cylinder housing mediates a housing fixed ring seal.

Des weiteren muß eine den wippenseitig angeordneten Antriebsdruckraum des doppelt wirkenden Zylinders gegen die Kolbenstange abdichtende Ringdichtung vorgesehen sein, deren Abdichtung gegen das Antriebszylindergehäuse auch an der Innenseite ihres Rohrmantels zweckmäßig ist. Der mit dem Antriebskolben fest verbundene Hauptzylinder­ kolben muß seinerseits mit mindestens zwei Ringdichtungen versehen sein, deren eine den Antriebsdruckraum gegen einen Nachlaufraum abdichtet und deren zweite den Nach­ laufraum flüssigkeitsdicht gegen einen unter Atmosphären­ druck stehenden Innenraum des Gehäuses abschließt, in dem die Wippe axial verschiebbar und um eine senkrecht zur Achsebene der beiden Hauptzylinder verlaufende Achse schwenkbar angeordnet ist.Furthermore, one must be arranged on the seesaw side Drive pressure chamber of the double-acting cylinder against the piston rod sealing ring seal may be provided, their sealing against the drive cylinder housing also is appropriate on the inside of their pipe jacket. The master cylinder firmly connected to the drive piston piston must in turn have at least two ring seals be provided, one against the drive pressure chamber one trailing space seals and the second the after Running space liquid-tight against one under atmospheres pressurized interior of the housing completes, in which the rocker axially displaceable and perpendicular to the  Axis plane of the two master cylinder axis is pivotally arranged.

Die sowohl für die ABS- als auch die ASR-Funktion ausnutz­ bare Bremsdruck-Stelleinrichtung gemäß der älteren Patent­ anmeldung ist zwar mit einem relativ einfachen Aufbau realisierbar, hat aber dadurch, daß der Antriebskolben des Stellzylinders ständig, d.h. auch bei einer normalen, einer Antiblockier-Regelung nicht unterworfenen, Bremsung die Bewegungen des Hauptzylinderkolbens mit ausführt, den Nachteil, daß bei einem Ausfall der Hilfsdruckquelle bzw. des Bremskraftverstärkers die Reibungswiderstände zahl­ reicher Dichtungen zuzüglich der Rückstellkraft einer den Hauptzylinderkolben und den Antriebskolben in deren Grund­ stellung drängenden Feder, die, wegen der relativ groben Reibungswiderstände entsprechend kräftig vorgespannt sein muß, überwunden werden müssen, was insgesamt zu einem er­ heblichen Verlust an dann noch ausnutzbarer Bremskraft führen kann, wobei der durch eine einzelne Ringdichtung verursachte Reibungsverlust einem Bremsdruck von einigen Bar äquivalent ist. In praxi bedeutet dies, daß der Fahrer, damit die Bremsanlage überhaupt anspricht, zu­ nächst einmal eine Betätigungskraft aufbringen muß, die einem Druck von 30 bis 40 Bar äquivalent ist, was schon erhebliche Betätigungskräfte erfordert. Ein solchermaßen drastisch geändertes Ansprechverhalten der Bremsanlage kann darüber hinaus dem Fahrer den Eindruck vermitteln, daß die Bremsanlage überhaupt ausgefallen sei, was in nicht zu seltenen Fällen zu einer panikartigen Reaktion des Fahrers führen kann, welche die mit einem Ausfall des Bremskraftverstärkers einhergehende potentielle Gefahr noch erhöht.That takes advantage of both the ABS and ASR functions bare brake pressure control device according to the older patent registration is with a relatively simple structure realizable, but has the fact that the drive piston of the actuating cylinder constantly, i.e. even with a normal, braking not subject to an anti-lock control executes the movements of the master cylinder piston Disadvantage that if the auxiliary pressure source or of the brake booster, the frictional resistances rich seals plus the restoring force of a Master cylinder piston and the drive piston in their base position urging spring, which, because of the relatively coarse Frictional resistances must be biased accordingly must be overcome, what is a total considerable loss of braking force that can then be used can lead through a single ring seal friction loss caused a brake pressure of some Cash is equivalent. In practice, this means that the Driver, so that the brake system responds at all next has to apply an actuating force, which is equivalent to a pressure of 30 to 40 bar, which already requires considerable actuation forces. A such drastically changed responsiveness the braking system can also the driver Give the impression that the braking system at all failed, which in not too rare cases can cause a panicked driver reaction, which the with a failure of the brake booster associated potential risk is increased.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Bremsdruck- Stelleinrichtung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß die bei einer normalen, d.h. einer Antiblockier-Regelung nicht unterworfenen Bremsung so­ wie bei einer Bremsung, die ohne Hilfskraftunterstützung erfolgt, zu überwindenden Reibungswiderstände deutlich reduziert sind.The object of the invention is therefore to provide a brake pressure Actuating device of the type mentioned in this regard to improve that in a normal, i.e. one Anti-lock braking not subject to braking like braking without auxiliary assistance friction resistance to be overcome clearly are reduced.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kenn­ zeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 genannten Merk­ male gelöst.This object is achieved by the in the kenn drawing part of claim 1 mentioned times solved.

Hiernach ist für jede der beiden - alternativen - Regelungs­ funktionen ein eigener mit dem Hauptzylinder koaxial ange­ ordneter Hydrozylinder vorgesehen, deren Kolben unter Mit­ nahme des Hauptzylinderkolbens eine Verschiebung im Sinne eines Bremsdruck-Abbaues bzw. eines Bremsdruck-Aufbaues nur dann erfahren, wenn die Antiblockier- oder die Antriebs-Schlupf-Regelung angesprochen hat. Ansonsten bleiben die Kolben des ABS-Steuerzylinders und des ASR- Steuerzylinders in ihrer Grundstellung, so daß bei einer Bremsung ohne Hilfskraftunterstützung lediglich die Reibungswiderstände der die Hauptzylinderkolben gegen die Hauptzylinderbohrungen abdichtenden Kolbendichtungen überwunden werden müssen. Die günstige Folge hiervon ist, daß in der genannten Fehlfunktions-Situation relativ höhere Bremsdrücke erzielbar sind, was einen erheblichen Sicherheitsgewinn bedeutet. Es kommt hinzu, daß auch die Verschleißanfälligkeit der Bremsdruck-Stelleinrichtung deutlich reduziert ist, da die Antriebskolben der ABS- und ASR-Steuerzylinder nur im Falle einer Aktivierung der jeweiligen Regelung Verschiebungen erfahren, die zu einem Verschleiß der Kolben- bzw. gehäusefesten Dich­ tungen dieser Steuerzylinder führen.This is for each of the two - alternative - regulation functions a separate with the master cylinder coaxially arranged hydraulic cylinder, the pistons under Mit taking the master cylinder piston a shift in the sense brake pressure reduction or brake pressure build-up only experience if the anti-lock or the Drive slip control has responded. Otherwise the pistons of the ABS control cylinder and the ASR Control cylinder in its basic position, so that at one Braking without power assistance only the Frictional resistances against the master cylinder pistons the piston seals that seal the master cylinder bores must be overcome. The beneficial consequence of this is that relative in the malfunction situation mentioned higher brake pressures can be achieved, which is a considerable one Security gain means. In addition, the Susceptibility to wear of the brake pressure control device is significantly reduced because the drive pistons of the ABS and ASR control cylinder only if activated of the respective regulation experience shifts that  wear of the piston or housing fixed you of these control cylinders.

Die durch die Merkmale des Anspruchs 2 angegebene Ge­ staltung des ABS-Steuerzylinders der erfindungsgemäßen Bremsdruck-Stelleinrichtung hat zum einen den Vorteil, daß nur eine einzige Rückstellfeder benötigt wird, um sowohl den Hauptzylinderkolben als auch den Antriebskolben des ABS-Steuerzylinders in deren Grundstellungen zu drängen, wobei diese Rückstellfeder-Montage günstig in dem den Ausgangsdruckraum des Hauptzylinders koaxial umgebenden Teil seines Nachlaufraumes untergebracht werden kann, und zum anderen den Vorteil, daß auf einfache Weise eine Medientrennung zwischen dem Brems­ kreis und dem an die Hilfsdruckquelle anschließbaren Steuerkreis des ABS-Steuerzylinders erreicht wird.The Ge indicated by the features of claim 2 staltung the ABS control cylinder of the invention Brake pressure control device has the advantage that only a single return spring is needed to both the master cylinder piston as well as the drive piston of the ABS control cylinder in their basic positions urge, this return spring assembly cheap in which the output pressure space of the master cylinder is coaxial surrounding part of his trailing room housed can be, and on the other hand the advantage that a media separation between the brake circle and connectable to the auxiliary pressure source Control circuit of the ABS control cylinder is reached.

Dasselbe gilt sinngemäß mit Bezug auf die durch die Merkmale des Anspruchs 3 angegebene Gestaltung des ASR-Steuerzylinders.The same applies mutatis mutandis with regard to the through the Features of claim 3 specified design of the ASR control cylinder.

Die Montage der Bremsdruck-Stelleinrichtung wird wesent­ lich erleichtert, wenn der gemäß Anspruch 3 gestaltete Anschlagflansch des Hauptzylinderkolbens wie durch die Merkmale des Anspruchs 5 umrissen und diejenigen des Anspruchs 6 näher spezifiziert, an demjenigen Kolben­ teil gehalten ist, das mit dem den Ausgangsdruckraum druckdicht verschiebbar begrenzenden Kolbenflansch ver­ sehen ist. The assembly of the brake pressure control device becomes essential Lich relieved if the designed according to claim 3 Stop flange of the master cylinder piston as through the Features of claim 5 outlined and those of Claim 6 specifies that piston is held part with the output pressure space piston flange ver see is.  

Die gemäß Anspruch 7 vorgesehene Anordnung, den Antriebs­ kolben des ABS-Steuerzylinders gegen das Gehäuse abdich­ tender Ringdichtungen ist für eine in axialer Richtung gesehen raumsparende Bauweise der Bremsdruck-Stellein­ richtung besonders günstig.The arrangement provided according to claim 7, the drive seal the ABS control cylinder against the housing tender ring seals is for one in the axial direction seen space-saving design of the brake pressure unit direction particularly favorable.

Auch die durch die Merkmale des Anspruchs 8 angegebene Gestaltung und Anordnung des Antriebskolbens des ASR- Steuerzylinders und der diesbezüglichen Ringdichtungen ist unter Gesichtspunkten eines geringen Raumbedarfes und einer einfachen Montage besonders günstig.Also indicated by the features of claim 8 Design and arrangement of the drive piston of the ASR Control cylinder and the related ring seals is from the point of view of a small space requirement and a simple assembly particularly cheap.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. Es zeigenFurther details of the invention emerge from the following description of a Embodiment with reference to the drawing. Show it

Fig. 1 eine hydraulische Zweikreis-Bremsanlage eines sowohl mit einem ABS als auch mit einem ASR ausgerüsteten Fahrzeuges mit einem mit einer Bremsdruck-Stelleinrichtung ausgerüsteten, in Twin-Bauweise ausgeführten Bremsgerät und Fig. 1 shows a hydraulic dual-circuit brake system of a vehicle equipped with both an ABS and an ASR with a brake device equipped with a brake pressure control device, designed in a twin design and

Fig. 2 Einzelheiten der Bremsdruck-Stelleinrichtung des Bremsgeräts gemäß Fig. 1, teilweise im Schnitt längs der die zentralen Achsen der beiden Haupt­ zylinder des Bremsgeräts enthaltenden Ebene. Fig. 2 details of the brake pressure control device of the braking device according to FIG. 1, partly in section along the central axes of the two master cylinders of the braking device containing plane.

Durch die in der Fig. 1 dargestellte, insgesamt mit 10 bezeich­ nete hydraulische Zweikreis-Bremsanlage ist ein Straßen­ fahrzeug repräsentiert, das sowohl mit einem Antiblockier­ system (ABS) als auch mit einem Antriebs-Schlupf-Regelungs­ system (ASR) ausgerüstet ist, wobei ohne Beschränkung der Allgemeinheit, d.h. lediglich zum Zweck der Erläuterung vorausgesetzt sei, daß dieses Fahrzeug einen Hinterachs- Antrieb habe. Des weiteren sei vorausgesetzt, daß die Vorderradbremsen 11 und 12 zu einem Vorderachs-Brems­ kreis I und die Hinterradbremsen 13 und 14 zu einem Hinterachs-Bremskreis II zusammengefaßt seien.Represented by the in FIG. 1, a total of 10 labeled hydraulic dual-circuit brake system, a road is represented vehicle both with an antilock braking system (ABS) is provided as well with a traction regulation system (ASR), wherein without restriction of generality, that is to say it is only assumed for the purpose of explanation that this vehicle has a rear axle drive. Furthermore, it is assumed that the front wheel brakes 11 and 12 are combined into a front axle brake circuit I and the rear wheel brakes 13 and 14 to form a rear axle brake circuit II.

Die beiden Bremskreise sind als statische Bremskreise aus­ gebildet, zu deren Bremsdruck-Versorgung ein über ein Bremspedal 16 betätigbares, insgesamt mit 17 bezeichnetes Bremsgerät vorgesehen ist, das zwei je einem der Brems­ kreise I und II einzeln zugeordnete Hauptzylinder 18 und 19 umfaßt, die in Twin-(Zwillings-)Bauweise mit parallelem Verlauf ihrer zentralen Längsachsen 21 bzw. 22 seitlich nebeneinander liegend in einem gemeinsamen Gehäuse 23 des Bremsgeräts 17 angeordnet sind. Die beiden Haupt­ zylinder 18 und 19 sind über eine moment-ausgeglichene Wippe 24 betätigbar, die um eine senkrecht zu der die beiden zentralen Längsachsen 21 und 22 der beiden Haupt­ zylinder 18 und 19 enthaltenden Ebene verlaufende Achse 26, welche ihrerseits in der die zentrale Achse 27 des Brems­ geräts 17 enthaltenden, senkrecht zu der durch die beiden zentralen Achsen 21 und 22 der beiden Hauptzylinder 18 und 19 markierten Ebene verläuft, schwenkbar an einem Druck­ stück 28 gelagert ist, an dem die mittels eines insgesamt mit 29 bezeichneten, in das Bremsgerät 17 integrierten Bremskraftverstärkers verstärkte, zu der Kraft K p , mit der der Fahrer das Bremspedal 16 betätigt, proportionale Betätigungskraft K B angreift.The two brake circuits are formed as static brake circuits, for their brake pressure supply an actuatable via a brake pedal 16 , generally designated 17 brake device is provided, which includes two each one of the brake circuits I and II individually assigned master cylinders 18 and 19 , which in Twin (twin) construction with a parallel course of their central longitudinal axes 21 and 22 lying side by side in a common housing 23 of the braking device 17 are arranged. The two master cylinders 18 and 19 can be actuated via a moment-balanced rocker 24 which extends about an axis 26 perpendicular to the plane containing the two central longitudinal axes 21 and 22 of the two master cylinders 18 and 19 , which in turn is in the central axis 27 of the braking device 17 containing, perpendicular to the plane marked by the two central axes 21 and 22 of the two master cylinders 18 and 19 , is pivotally mounted on a pressure piece 28 on which the means designated by a total of 29 in the braking device 17 integrated brake booster increases, proportional to the force K p with which the driver operates the brake pedal 16 , actuating force K B.

Das Druckstück 28 ist in einer axialen Bohrung 31 eines blockförmigen Ansatzes 32 eines das Bremsgerätgehäuse 23 pedalseitig abschließenden Gehäusedeckels 33 in Rich­ tung der zentralen Achse 27 verschiebbar geführt. Die Wippe 24 ist mittels die freien Enden ihrer Wippenarme bildender, zu den Hauptzylinderkolben 34 bzw. 36 hin konvex gewölbter, gleichsam die freien Enden ihrer beiden Wippenarme 37 bzw. 38 bildender Stützvorsprünge 39 und 41 axial an stößelförmigen Fortsätzen 42 bzw. 43 der Haupt­ zylinderkolben 34 bzw. 36 abgestützt, wobei die effektiven Längen L V und L H ihrer beiden Wippenarme 37 und 38 je­ weils durch die rechtwinklig zur zentralen Achse 27 des Bremsgeräts 17 gemessenen Abstände der Schwenkachse 26 der Wippe 24 von den Abstützstellen 44 bzw. 46 bestimmt sind, an denen sich die Stützvorsprünge 39 bzw. 41 der Wippe 24 an der jeweiligen Endstirnfläche des stößel­ förmigen Fortsatzes 42 bzw. 43 des jeweiligen Haupt­ zylinderkolbens 34 bzw. 36 abstützen.The pressure piece 28 is guided in an axial bore 31 of a block-shaped extension 32 of a housing cover 33 closing the brake device housing 23 on the pedal side in the direction of the central axis 27 . The rocker 24 is by means of the free ends of its rocker arms forming, to the main cylinder pistons 34 and 36 convexly curved, as it were the free ends of its two rocker arms 37 and 38 forming support projections 39 and 41 axially on plunger-shaped extensions 42 and 43 of the main cylinder pistons 34 and 36 are supported, the effective lengths L V and L H of their two rocker arms 37 and 38 each being determined by the distances of the pivot axis 26 of the rocker 24 from the support points 44 and 46 , measured at right angles to the central axis 27 of the braking device 17 , on which the support projections 39 and 41 of the rocker 24 are supported on the respective end face of the plunger-shaped extension 42 and 43 of the respective main cylinder piston 34 and 36 .

Die die axial beweglichen Abgrenzungen der Ausgangsdruck­ räume 47 und 48 der beiden Hauptzylinder 18 und 19 bil­ denden Kolbenflansche 49 bzw. 51 der Hauptzylinder­ kolben 34 bzw. 36 sind in je einer axialen Sackbohrung 52 bzw. 53 eines insgesamt blockförmigen Teils 23′ des Bremsgerätgehäuses 23 druckdicht verschiebbar geführt, die in axialer Richtung gehäusefest durch Endstirnwand­ abschnitte 54 bzw. 56 abgeschlossen sind. An diesen End­ stirnwandabschnitten 54 und 56 sind jeweils die Anschluß­ kanäle 57 und 58 angeordnet, über welche die Hauptbrems­ leitung 59 des Vorderachs-Bremskreises I bzw. die Haupt­ bremsleitung 61 des Hinterachs-Bremskreises II an den Ausgangsdruckraum 47 bzw. 48 des dem Vorderachs-Brems­ kreis I bzw. dem Hinterachs-Bremskreis II zugeordneten Hauptzylinders 18 bzw. 19 angeschlossen sind. Die die Abdichtung dieser Kolbenflansche 49 bzw. 51 gegen die jeweilige Hauptzylinderbohrung 52 bzw. 53 vermittelnden Ringdichtungen 62 bzw. 63 sind als Lippendichtungen aus­ gebildet, deren Dichtlippen durch den in dem jeweiligen Ausgangsdruckraum 47 bzw. 48 herrschenden Druck gegen die jeweilige Hauptzylinderbohrung 52 bzw. 53 einerseits und gegen den Kolbenflansch 49 bzw. 51 andererseits ange­ preßt werden.The axially movable delimitations of the outlet pressure spaces 47 and 48 of the two master cylinders 18 and 19 bil denden piston flanges 49 and 51 of the master cylinder pistons 34 and 36 are in an axial blind bore 52 and 53 of an overall block-shaped part 23 'of the brake device housing 23rd guided in a pressure-tight manner, sections 54 and 56 , respectively, which are fixed to the housing in the axial direction by end end wall. At these end end wall sections 54 and 56 , the connection channels 57 and 58 are arranged, via which the main brake line 59 of the front axle brake circuit I or the main brake line 61 of the rear axle brake circuit II to the output pressure chamber 47 or 48 of the front axle Brake circuit I and the rear axle brake circuit II associated master cylinder 18 and 19 are connected. The sealing of these piston flanges 49 and 51 against the respective master cylinder bore 52 and 53 respectively switched ring seals 62 and 63 are formed as lip seals, whose sealing lips through in the respective output pressure chamber 47 and 48 respectively prevailing pressure against the respective master cylinder bore 52 and 53 on the one hand and against the piston flange 49 and 51 on the other hand are pressed.

Die beiden Hauptzylinderkolben 34 und 36 werden durch vor­ gespannte Rückstellfedern 64 bzw. 66 in ihre in der Fig. 2 dargestellten, dem nicht-betätigten Zustand der Bremsanlage 10 entsprechenden Grundstellungen gedrängt. Diese sind durch Anschlagwirkung zwischen den Hauptzylinderkolben 34 sowie 36 und gehäusefest angeordneten Anschlagstiften 67 bzw. 68 markiert, die in die Zylinder­ bohrungen 52 bzw. 53 eingesetzt sind. Diese Anschlagstifte 67 und 68 treten radial durch Längsschlitze kolbenstangen­ förmiger Mittelabschnitte 69 bzw. 71 des jeweiligen Haupt­ zylinderkolbens 34 bzw. 36 hindurch, welche die die axial beweglichen Begrenzungen der Ausgangsdruckräume 47 und 48 bildenden Kolbenflansche 49 bzw. 51 mit Kolbenflanschen 72 bzw. 73 verbinden, welche die flüssigkeitsdichten Abgren­ zungen der mit dem drucklosen Bremsflüssigkeits-Vorratsbe­ hälter 74 der Bremsanlage 10 in ständig kommunizierender Verbindung stehenden Nachlaufräume 76 und 77 der beiden Hauptzylinder 18 und 19 gegen einen Druck seinerseits drucklos gehaltenen, d.h. mit der umgebenden Atmosphäre in Verbindung stehenden Innenraum 78 des Bremsgerät­ gehäuses bilden. In diesem sich zwischen dem blockförmigen Gehäuseteil 23′ und dem Gehäusedeckel 33 erstreckenden Raum 78 ist die - moment-ausgeglichene - Wippe 24 um den maximalen Druckaufbau-Hub der Hauptzylinderkolben 34 und 36 verschiebbar angeordnet.The two master cylinder pistons 34 and 36 are pushed into their basic positions shown in FIG. 2, corresponding to the non-actuated state of the brake system 10 , by tensioned return springs 64 and 66 , respectively. These are marked by the stop action between the master cylinder pistons 34 and 36 and the stop pins 67 and 68 arranged fixed to the housing, which are inserted into the cylinder bores 52 and 53, respectively. These stop pins 67 and 68 pass radially through longitudinal slots piston rod-shaped central portions 69 and 71 of the respective master cylinder piston 34 and 36 , which connect the axially movable limits of the outlet pressure chambers 47 and 48 forming piston flanges 49 and 51 with piston flanges 72 and 73 , respectively , which the liquid-tight tongues with the pressureless brake fluid reservoir 74 of the brake system 10 in continuously communicating connection trailing spaces 76 and 77 of the two master cylinders 18 and 19 against a pressure in turn kept unpressurized, that is to say the interior 78 in connection with the surrounding atmosphere form the brake unit housing. In this extending between the block-shaped housing part 23 'and the housing cover 33 space 78 , the - moment-balanced - rocker 24 is arranged to be displaceable by the maximum pressure build-up stroke of the master cylinder pistons 34 and 36 .

"Moment-ausgeglichen" bedeutet hierbei, daß die folgende Beziehung gelten soll:Here, "moment balanced" means that the following Relationship should apply:

F 1 · L V = F 2 · L H F 1 · L V = F 2 · L H

wobei mit F 1 die Querschnittsfläche der Hauptzylinder­ bohrung 52 des dem Vorderachs-Bremskreis I zugeordneten Hauptzylinders 18 und mit F 2 die Querschnittsfläche der Hauptzylinderbohrung 53 des dem Hinterachs-Bremskreis II zugeordneten Hauptzylinders 19 bezeichnet sind.with F 1 the cross-sectional area of the master cylinder bore 52 of the master cylinder 18 assigned to the front axle brake circuit I and F 2 the cross-sectional area of the master cylinder bore 53 of the master cylinder 19 associated with the rear axle brake circuit II.

Für das in der Fig. 1 durch eine elektronische Steuer­ einheit 79, Raddrehzahlsensoren 81 bis 84, Funktions­ steuerventile 86 und 87, eine insgesamt mit 89 bezeich­ nete Hilfsdruckquelle und eine in das Bremsgerät 17 integrierte Bremsdruck-Stelleinrichtung 91, die, wie nachfolgend noch näher erläutert werden wird, auch für das ASR mit ausgenutzt wird, ist vorausgesetzt, daß das ABS im Hinterachs-Bremskreis II der Bremsanlage 10 nach dem Prinzip der Bremsdruckänderung durch Volumänderung des Ausgangsdruckraumes 48 des diesem Bremskreis zugeordneten Hauptzylinders 19 arbeitet.For the in the Fig. 1 unit by an electronic control 79, wheel speed sensors 81 to 84, function control valves 86 and 87, a total of 89 designated auxiliary pressure source and is integrated in the braking device 17 braking pressure adjusting means 91 which, as in more detail below will be explained, is also used for the TCS, it is assumed that the ABS in the rear axle brake circuit II of the brake system 10 works on the principle of brake pressure change by changing the volume of the output pressure chamber 48 of the master cylinder 19 associated with this brake circuit.

Das ASR, das nach dem Prinzip arbeitet, ein zum Durchdrehen neigendes Fahrzeugrad durch Aktivierung seiner Radbremse 13 und/oder 14 soweit zu verzögern, daß der Antriebsschlupf innerhalb eines mit guter Fahrstabilität verträglichen Wertebereiches bleibt, ist in der Fig. 1 durch Funktions­ steuerventile 92 und 93, den Radbremsen 13 und 14 einzeln zugeordnete Bremsdruck-Steuerventile 94 und 96 sowie eben­ falls die Bremsdruck-Stelleinrichtung 91 repräsentiert, die sowohl für die ABS- als auch die ASR-Funktion ausgenutzt wird.The ASR, which works on the principle of decelerating a vehicle wheel that tends to spin by activating its wheel brake 13 and / or 14 to such an extent that the drive slip remains within a value range compatible with good driving stability, is shown in FIG. 1 by function control valves 92 and 93 , the wheel brakes 13 and 14 individually assigned brake pressure control valves 94 and 96 and just in case the brake pressure adjusting device 91 represents, which is used for both the ABS and the ASR function.

Zur Erläuterung der konstruktiven Einzelheiten der Brems­ druck-Stelleinrichtung 91 sei nunmehr auf die diesbezüg­ lichen Einzelheiten der Fig. 2 verwiesen.To explain the structural details of the brake pressure adjusting device 91 , reference is now made to the relevant details of FIG. 2.

Im Rahmen der Bremsdruck-Stelleinrichtung 91 ist für die beiden Regelungsfunktionen - ABS-Funktion und ASR-Funktion - je ein Steuerzylinder 97 bzw. 98 vorgesehen, durch deren alternative Beaufschlagung mit dem Ausgangsdruck der Hilfs­ druckquelle 89 der Kolben 36 des dem Hinterachs-Bremskreis II zugeordneten Hauptzylinders 19, wenn er zuvor eine mit einem bestimmten Bremsdruck verknüpfte Stellung eingenommen hatte, in Richtung auf seine Grundstellung zurückschiebbar ist (ABS-Funktion) bzw. aus der Grundstellung heraus im Sinne eines Bremsdruck-Aufbaues im Bremskreis II der angetriebenen Fahrzeugräder verschiebbar ist (ASR-Funktion).In the context of the brake pressure control device 91 , a control cylinder 97 and 98 is provided for the two control functions - ABS function and ASR function - through their alternative action with the output pressure of the auxiliary pressure source 89 the piston 36 of the rear axle brake circuit II assigned master cylinder 19 , if it had previously assumed a position associated with a certain brake pressure, can be pushed back towards its basic position (ABS function) or can be moved out of the basic position in the sense of a build-up of brake pressure in brake circuit II of the driven vehicle wheels ( ASR function).

Der insgesamt mit 99 bezeichnete Antriebskolben des ABS- Steuerzylinders 97 ist in einem Ringraum 101 druckdicht verschiebbar geführt, der den dem Hinterachs-Bremskreis II zugeordneten Hauptzylinder 19 koaxial umgibt und gegenüber dessen Ausgangsdruckraum radial durch die ringzylindrische Wand 102 abgegrenzt ist, gegen deren Innenfläche der den Ausgangsdruckraum 48 des Hauptzylinders 19 be­ weglich begrenzende Flansch 51 des Hauptzylinderkolbens 36 mittels der Lippendichtung 63 abgedichtet ist. Die radial äußere Begrenzung des den Hauptzylinder 19 koaxial um­ gebenden Ringraumes 101 ist durch die über eine radiale Anschlagstufe 103 gegeneinander abgesetzten kreiszylin­ drischen Flächen 104 bzw. 106 einer Stufenbohrung 104, 103, 106, gebildet, deren dem Außendurchmesser nach kleinere die Wippen-fern angeordnete Bohrungsstufe ist, die durch die Endstirnwand des Bremsgerätgehäuses 23 abgeschlossen ist. Der Antriebskolben 99 des ABS-Steuer­ zylinders 97 ist als Ringkolben ausgebildet, mit einer dem Durchmesser nach kleineren Kolbenstufe 107 und einer dem Durchmesser nach größeren Kolbenstufe 108, deren radial äußere Begrenzungsflächen über eine radiale An­ schlagschulter 109 aneinander anschließen.The drive piston of the ABS control cylinder 97 , designated as a whole by 99 , is displaceably guided in a pressure-tight manner in an annular space 101 , which coaxially surrounds the master cylinder 19 assigned to the rear axle brake circuit II and is radially delimited from its output pressure space by the annular cylindrical wall 102 , against the inner surface of which the Output pressure space 48 of the master cylinder 19 be sealed flange 51 of the master cylinder piston 36 is sealed by means of the lip seal 63 . The radially outer boundary of the master cylinder 19 coaxially around imaging annular space 101 is 106, formed by the radial through a stop step 103 against each remote kreiszylin-cylindrical surfaces 104 and 106, a stepped bore 104, 103, whose outer diameter disposed remotely rocker after minor Is bore step, which is completed by the end end wall of the brake device housing 23 . The drive piston 99 of the ABS control cylinder 97 is designed as an annular piston, with a smaller diameter piston step 107 and a larger diameter piston step 108 , the radially outer boundary surfaces of which connect to one another via a radial impact shoulder 109 .

Die kleinere Kolbenstufe 107 des Ringkolbens 99 ist mittels einer beim dargestellten, speziellen Ausführungsbeispiel gehäusefest in unmittelbarer Nähe der Anschlagstufe 103 angeordneten Ringdichtung 111 gegen die kleinere Bohrungs­ stufe bzw. deren radiale Begrenzungsfläche 104 verschieb­ bar abgedichtet. The smaller piston step 107 is the annular piston 99 by means of a in the illustrated particular embodiment of the stop step fixed to the housing in close proximity 103 arranged ring seal 111 level against the smaller bore and the radial boundary surface 104 displaceable bar sealed.

Der Außendurchmesser der größeren Kolbenstufe 108 ist etwas kleiner als der durch die Bohrungsfläche 106 radial begrenzte, über die Anschlagschulter 103 an die kleinste Bohrungsstufe anschließende Bohrungsabschnitt, der seiner­ seits durch eine radial nach innen weisende Ringschulter 112 gegen einen dritten Abschnitt 113 der den Ringraum 101 begrenzenden Gehäusebohrung abgesetzt ist, dessen Durch­ messer beim dargestellten, speziellen Ausführungsbeispiel gleich demjenigen des sich zwischen der Ringschulter 112 und der Anschlagstufe 103 erstreckenden Bohrungsab­ schnittes ist, erforderlichenfalls aber auch etwas größer oder geringfügig kleiner sein kann.The outer diameter of the larger piston stage 108 is somewhat smaller than the bore section which is radially delimited by the bore surface 106 and adjoins the smallest bore stage via the stop shoulder 103, and which on the other hand is bounded by a radially inwardly facing annular shoulder 112 against a third section 113 which delimits the annular space 101 Housing bore is offset, the diameter of which in the illustrated, special exemplary embodiment is the same as that of the section extending between the annular shoulder 112 and the stop step 103 , but, if necessary, can also be somewhat larger or slightly smaller.

Der Antriebskolben 99 des ABS-Steuerzylinders 97 ist mit der äußeren Mantelfläche 114 seiner größeren Kolben­ stufe 108 gegen die Ringschulter 112 verschiebbar abge­ dichtet, wobei die diesbezügliche Ringdichtung 116 gehäuse­ fest an der Ringschulter 112 angeordnet ist. Die auf einem Abschnitt 117 ihrer Länge sich in den dritten Abschnitt 113 der den Ringraum 101 begrenzenden Gehäusebohrung hinein erstreckende größere Kolbenstufe 108 des Antriebskolbens 99 des ABS-Steuerzylinders 97 ist an ihrem der Wippe 24 zuge­ wandten Ende mit einem radial nach außen weisenden Dicht­ flansch 118 versehen, der mittels einer kolbenfesten Ring­ dichtung 119 gegen diesen dritten Bohrungsabschnitt 113 verschiebbar abgedichtet ist. Der die flüssigkeitsdichte, bewegliche Abgrenzung des an den Bremsflüssigkeits- Vorratsbehälter 74 angeschlossenen Nachlaufraumes 77 des dem Hinterachs-Bremskreis II zugeordneten Hauptzylinders 19 gegen den mit der Umgebungs-Atmosphäre kommunizierenden Gehäuse-Innenraum 78 bildende Kolbenflansch 73 des Haupt­ zylinderkolbens 36 ist beim dargestellten, speziellen Aus­ führungsbeispiel als ein an dem kolbenstangenförmigen Mittelabschnitt 71 dieses Hauptzylinderkolbens 36 fest angesetzten, topfförmigen Teil ausgebildet, das mit seinem Boden 121 zentral an diesem Mittelabschnitt 71 befestigt ist und dessen Mantel 122, den Mittelabschnitt 71 des Hauptzylinderkolbens 36 in radialem Abstand koaxial umgebend in den sich zwischen der inneren Mantelfläche 123 der größeren Kolbenstufe 108 des Antriebskolbens 99 und der äußeren Mantelfläche 124 der ringzylindrischen Wand 102 des Hauptzylinder-Ausgangsdruckraumes 48 erstreckenden Teil des Ringraumes 101 hineinragt, wobei der Innendurchmesser des Flansch-Mantels 122 geringfügig größer ist als der Außendurchmesser dieser ringzylindrischen Wand 102, so daß zwischen dieser und dem Flansch-Mantel 122 ein Ring­ spalt 126 verbleibt, über den der sich zwischen der ring­ förmigen Endstirnfläche 127 des Flanschmantels 122 und der den Ringraum 101 axial gehäusefest begrenzenden Endstirn­ wand des Bremsgerätgehäuses erstreckende Bereich des Nach­ laufraumes 77 des Hauptzylinders 19 mit dem sich zwischen dem Boden 121 des topfförmigen Kolbenflansches 73 und dem den Antriebsdruckraum 48 beweglich begrenzenden Kolben­ flansch 51 erstreckenden Bereich des Nachlaufraumes 77 in kommunizierender Verbindung steht. Der topfförmige Kolbenflansch 73 ist mittels einer kolbenfesten Ring­ dichtung 128 gegen die innere Mantelfläche 123 der größeren Kolbenstufe 108 des Antriebskolbens 99 verschiebbar abge­ dichtet, wobei diese Ringdichtung 128 lediglich die flüssigkeitsdichte Abgrenzung des Nachlaufraumes 77 des Hauptzylinders 19 gegen den Innenraum 78 des Brems­ gerätgehäuses 23 vermitteln muß. The drive piston 99 of the ABS control cylinder 97 is with the outer lateral surface 114 of its larger piston stage 108 slidably seals against the annular shoulder 112 , the relevant ring seal 116 housing being fixed to the annular shoulder 112 . On a section 117 of its length extending into the third section 113 of the housing bore delimiting the annular space 101 , the larger piston stage 108 of the drive piston 99 of the ABS control cylinder 97 is at its end facing the rocker 24 with a radially outwardly facing sealing flange 118 provided which is sealed by means of a piston-fixed ring seal 119 against this third bore section 113 . The fluid-tight, movable delimitation of the trailing chamber 77 connected to the brake fluid reservoir 74 of the master cylinder 19 assigned to the rear axle brake circuit II against the housing 78 communicating with the ambient atmosphere forming piston flange 73 of the master cylinder piston 36 is in the illustrated, special off exemplary embodiment as a pot-shaped part fixedly attached to the piston rod-shaped central section 71 of this master cylinder piston 36 , which is attached centrally with its base 121 to this central section 71 and whose jacket 122 coaxially surrounds the central section 71 of the master cylinder piston 36 at a radial distance between them the inner circumferential surface 123 of the larger piston stage 108 of the drive piston 99 and the outer circumferential surface 124 of the ring-cylindrical wall 102 of the master cylinder outlet pressure space 48 extending part of the annular space 101 , with the inside Knife of the flange jacket 122 is slightly larger than the outer diameter of this annular cylindrical wall 102 , so that a ring gap 126 remains between this and the flange jacket 122 , through which there is between the ring-shaped end face 127 of the flange jacket 122 and the annular space 101 axially fixed to the housing front end wall of the brake device housing extending area of the after-running space 77 of the master cylinder 19 with which between the bottom 121 of the cup-shaped piston flange 73 and the piston 48 that delimits the drive pressure chamber 48, the piston 51 extending area of the trailing area 77 is in communicating connection. The cup-shaped piston flange 73 is slidably sealed by means of a piston-fixed ring seal 128 against the inner circumferential surface 123 of the larger piston stage 108 of the drive piston 99 , this ring seal 128 conveying only the liquid-tight delimitation of the trailing chamber 77 of the master cylinder 19 against the interior 78 of the brake device housing 23 got to.

Die sowohl den Hauptzylinderkolben 36 insgesamt als auch den Antriebskolben 99 des ABS-Steuerzylinders 97 in deren Grundstellungen drängende Rückstellfeder 66 ist, die ring­ zylindrische Wand 102 des Hauptzylinder-Ausgangsdruck­ raumes 48 koaxial umgebend, innerhalb des Ringraumes 101 angeordnet. Sie ist einerseits an der kreisringförmigen Endstirnfläche 127 des topfförmigen Flansches 73 des Hauptzylinderkolbens 36 und andererseits an einem von dieser entfernt angeordneten, radial nach innen weisenden Stütz­ flansch 129 der kleineren Kolbenstufe 107 des Antriebs­ kolbens 99 des ABS-Steuerzylinders 37 angreifend angeordnet, so daß durch diese einzige Rückstellfeder sowohl der Haupt­ zylinderkolben 36 als auch der Antriebskolben 99 in deren dem nicht-betätigten Zustand der Bremsanlage 10 zugeord­ nete Grundstellungen gedrängt werden, die durch Anlage des Kolbenflansches 51 des Hauptzylinderkolbens 36 an dem Anschlagstift 68 bzw. Anlage der Anschlagschulter 109 des Antriebskolbens 99 an der Anschlagstufe 103 der den Hauptzylinder 19 koaxial umgebenden Gehäusebohrung 104, 106, 113 markiert sind.Both the master cylinder piston 36 as a whole and the drive piston 99 of the ABS control cylinder 97 in its basic positions urging return spring 66 , the ring cylindrical wall 102 of the master cylinder output pressure space 48 coaxially surrounding, arranged within the annular space 101 . It is on the one hand on the annular end face 127 of the cup-shaped flange 73 of the master cylinder piston 36 and on the other hand at a distance from this, radially inwardly facing support flange 129 of the smaller piston stage 107 of the drive piston 99 of the ABS control cylinder 37 attacking, so that by this single return spring, both the master cylinder piston 36 and the drive piston 99 in which the non-actuated state of the brake system 10 zugeord designated basic positions are urged by contact of the plunger flange 51 of the master cylinder piston 36 at the stopper pin 68 and contact of the stop shoulder 109 of the drive piston 99 on the stop step 103 of the housing bore 104 , 106 , 113 coaxially surrounding the master cylinder 19 .

Der maximale Bremsdruckaufbau-Hub, den der Hauptzylinder­ kolben 36 ausführen kann, ist, abgesehen von dem Schließ­ hub eines Zentralventils 131, der nur einem kleinen Bruch­ teil des Bremsdruck-Aufbauhubes H entspricht, durch den axialen Abstand bestimmt, in dem, in der Grundstellung des Hauptzylinderkolbens 36 und des Antriebskolbens 99 gesehen, die ringförmige Endstirnfläche 127 des topf­ förmigen Kolbenflansches 73 von der dieser gegenüber­ liegenden, ihrerseits ringförmigen Anschlag-Stufen­ fläche 132 des Antriebskolbens 99 angeordnet ist, durch welche die innere Mantelfläche 123 der größeren Kolben­ stufe gegen die innere Mantelfläche 133 der kleineren Kolbenstufe 107 des Antriebskolbens 99 des ABS-Steuer­ zylinders 97 abgesetzt ist.The maximum brake pressure build-up stroke that the master cylinder piston 36 can carry out, apart from the closing stroke of a central valve 131 , which corresponds to only a small fraction of the brake pressure build-up stroke H , is determined by the axial distance in which, in the basic position seen the master cylinder piston 36 and the drive piston 99 , the annular end face 127 of the pot-shaped piston flange 73 from the opposite, in turn annular stop steps surface 132 of the drive piston 99 is arranged, through which the inner circumferential surface 123 of the larger piston stage against the inner Shell surface 133 of the smaller piston stage 107 of the drive piston 99 of the ABS control cylinder 97 is offset.

Durch den innerhalb des 3. Abschnittes 113 der den Ring­ raum 101 radial außen begrenzenden Gehäusebohrung abge­ dichteten Dichtflansch 118 des Antriebskolbens 99 des ABS-Steuerzylinders 97 ist axial beweglich und durch die Ringschulter 112, durch die die größere Kolbenstufe 108 des Antriebskolbens 99 druckdicht verschiebbar hindurch­ tritt, axial gehäusefest ein ringspaltförmiger Antriebs­ druckraum 134 begrenzt, durch dessen - mittels der Funktions-Steuerventile 86 und 87 steuerbarer Beauf­ schlagung mit dem Ausgangsdruck der Hilfsdruckquelle 89 der Antriebskolben 99 in Richtung des Pfeils 136 ver­ schiebbar ist, wodurch der Hauptzylinderkolben 36, aus­ gehend von einer mit einem bestimmten Betrag des Brems­ druckes in seinem Ausgangsdruckraum 48 verknüpften Stellung, im Sinne einer Volumvergrößerung desselben und damit im Sinne eines Bremsdruckabbaues in Richtung auf seine Grundstellung zurückverschiebbar ist. Dieses Zurückweichen des Hauptzylin­ derkolbens 36 setzt "spätestens" dann ein, wenn der Antriebs­ kolben 99 mit seiner Anschlag-Stufenfläche 132 auf die End­ stirnfläche 127 des topfförmigen Kolbenflansches 73 des Hauptzylinderkolbens 36 auftrifft, gegebenenfalls, das heißt, wenn die auf den Hauptzylinderkolben 36 wirkende Betätigungs­ kraft relativ niedrig ist, schon "früher", nämlich sobald die Vorspannung der Rückstellfeder 66 durch die Verschiebung des Antriebskolbens 99 in Richtung des Pfeils 136 die Betätigungs­ kraft erreicht bzw. übersteigt. By within the 3rd section 113 of the annular space 101 radially outside the housing bore sealed sealing flange 118 of the drive piston 99 of the ABS control cylinder 97 is axially movable and through the annular shoulder 112 through which the larger piston stage 108 of the drive piston 99 can be moved in a pressure-tight manner occurs, axially fixed to the housing an annular-gap drive pressure chamber 134 , through which - by means of the function control valves 86 and 87 controllable actuation with the output pressure of the auxiliary pressure source 89 of the drive piston 99 in the direction of arrow 136 can be pushed, whereby the master cylinder piston 36 , outgoing from a position linked to a certain amount of brake pressure in its outlet pressure space 48 , in the sense of an increase in volume thereof and thus in the sense of a brake pressure reduction in the direction of its basic position. This retreat of the Hauptzylin derkolbens 36 begins "at the latest" when the drive piston 99 with its stop step surface 132 on the end face 127 of the cup-shaped piston flange 73 of the master cylinder piston 36 , if necessary, that is, when the acting on the master cylinder piston 36 Actuating force is relatively low, "earlier", namely as soon as the bias of the return spring 66 by the displacement of the drive piston 99 in the direction of arrow 136 reaches or exceeds the actuating force.

Der sich zwischen der Ringschulter 112 und der Anschlag­ schulter 103 des Bremsgerätgehäuses 23 erstreckende, ring­ spaltförmige Ausgleichsraum steht, ebenso wie der Innen­ raum 78 des Bremsgeräts 10 mit der Außenatmosphäre in ständig-kommunizierender Verbindung.The extending between the annular shoulder 112 and the shoulder shoulder 103 of the brake device housing 23 , annular gap-shaped compensation space, as well as the inner space 78 of the brake device 10 with the outside atmosphere in constantly communicating connection.

Der topfförmige Kolbenflansch 73 ist an einen wippen­ seitigen, axialen Fortsatz 138 des Mittelstücks 71 des Hauptzylinderkolbens 36 fest angesetzt, das mit einem zylindrischen Abschnitt durch eine zentrale Bohrung des Kolbenbodens hindurchtritt und mittels einer Ringdich­ tung gegen diese Bohrung abgedichtet ist. Der topf­ förmige Kolbenflansch ist mittels einer Gewindemutter 139, die mit einem Gewindeabschnitt 141 kämmt, zwischen dieser und einem radialen Stützflansch 142 des geschlitzten Mittelstückes 71 des Hauptzylinderkolbens 36 eingespannt ge­ halten. An dieses Gewindestück schließt sich mit reduzier­ tem Durchmesser der stößelförmige Fortsatz 43 an, an dem der eine Wippenarm 38 über seinen Stützvorsprung 41 axial abgestützt ist.The cup-shaped piston flange 73 is firmly attached to a rocker-side, axial extension 138 of the center piece 71 of the master cylinder piston 36 , which passes through a central bore of the piston head with a cylindrical portion and is sealed against this bore by means of an annular seal. The pot-shaped piston flange is clamped by means of a threaded nut 139 , which meshes with a threaded portion 141 , between this and a radial support flange 142 of the slotted center piece 71 of the master cylinder piston 36 . This threaded piece is followed by a reduced diameter of the tappet-shaped extension 43 , on which the one rocker arm 38 is axially supported via its support projection 41 .

Der für die ASR-Funktion - Bremsdruckaufbau ohne pedalge­ steuerte Betätigung des Bremsgeräts 17 - vorgesehene ASR- Steuerzylinder 98 umfaßt einen im wesentlichen ringför­ migen Gehäuseblock 145, der mittels eines radial nach außen weisenden Halteflansches 143 in einem gegenüber dem dritten Abschnitt 113 der den Ringraum 101 be­ grenzenden Gehäusebohrung noch geringfügig erweiterten Endabschnitt 144 derselben zwischen der Übergangsstufe 146, über die diese Bohrungsabschnitte 113 und 144 ineinander übergehen und einem gehäusefesten Sprengring 147 axial fest eingespannt gehalten ist und mittels eines Dicht­ ringes 148 gegen den Endabschnitt 144 der Gehäuse­ bohrung abgedichtet ist. The ASR control cylinder 98 provided for the ASR function - brake pressure build-up without pedal-controlled actuation of the braking device 17 - comprises an essentially ring-shaped housing block 145 which , by means of a radially outward-pointing retaining flange 143 in a relative to the third section 113 of the annular space 101 be limiting housing bore still slightly expanded end portion 144 of the same between the transition stage 146 , through which these bore portions 113 and 144 merge into one another and a snap ring 147 fixed to the housing is held axially firmly clamped and sealed by means of a sealing ring 148 against the end portion 144 of the housing bore.

Dieser ringförmige Gehäuseblock 145 ist mit einer sich in axialer Richtung erstreckenden Ringnut 149 versehen, die wippenseitig durch den den Nutgrund 151 bildenden Teil des ringförmigen Gehäuseblocks 145 abgeschlossen ist.This annular housing block 145 is provided with an annular groove 149 extending in the axial direction, which is closed on the rocker side by the part of the annular housing block 145 forming the groove base 151 .

Der Kolben 152 des ASR-Steuerzylinders 98 ist als zylindrisch-hülsenförmiger Ringkolben ausgebildet, der mit der radial inneren Fläche seines Kolbenmantels 153 an der die Ringnut 149 begrenzenden Fläche der radial inneren Nutwange 154 gleitend verschiebbar geführt und mittels der blockfest angeordneten Ringdichtung 155 gegen diese Nutwangenfläche abgedichtet ist. Die vom Nut­ grund 151 aus gemessene axiale Ausdehung der inneren Nutwange 154 ist etwas größer als diejenige der radial äußeren Nutwange, wobei die Ringdichtung an dem fertigungstechnisch bequem zugänglichen freien Ab­ schnitt der inneren Nutwange 154 angeordnet ist. Die radiale Dicke des Ringkolbenmantels 153 ist geringfügig kleiner als die lichte Weite der Ringnut 149. Der Innen­ durchmesser des Kolbenmantels 153 des ASR-Steuerzylinder­ kolbens 152 ist etwas kleiner als der Außendurchmesser des Mantels 122 des topfförmigen Flansches 73 des Haupt­ zylinderkolbens 36. Der Ringkolben 152 des ASR-Steuer­ zylinders 98 ist an seinem dem topfförmigen Kolben­ flansch 73 des Hauptzylinderkolbens 36 zugewandten End­ abschnitt mit einem radial nach außen weisenden Kolben­ flansch 157 versehen und mittels einer kolbenfest ange­ ordneten Ringdichtung 155 gegen den sich zwischen dem Halteflansch 143 des ringförmigen Gehäuseblocks 145 und dem radial nach innen weisenden Ringflansch 112 des Gehäuses 23 erstreckenden dritten Bohrungsabschnitt 113 verschiebbar abgedichtet. The piston 152 of the ASR control cylinder 98 is designed as a cylindrical, sleeve-shaped ring piston which, with the radially inner surface of its piston jacket 153, is slidably guided on the surface of the radially inner groove cheek 154 which delimits the ring groove 149 and by means of the non-blocking ring seal 155 against this groove cheek surface is sealed. The axial extent of the inner groove cheek 154 measured from the groove base 151 is somewhat larger than that of the radially outer groove cheek, the ring seal being arranged on the free, technically accessible section of the inner groove cheek 154 . The radial thickness of the annular piston jacket 153 is slightly smaller than the clear width of the annular groove 149 . The inner diameter of the piston jacket 153 of the ASR control cylinder piston 152 is slightly smaller than the outer diameter of the jacket 122 of the cup-shaped flange 73 of the master cylinder piston 36 . The annular piston 152 of the ASR control cylinder 98 is at its end facing the cup-shaped piston flange 73 of the master cylinder piston 36 with a radially outwardly directed piston flange 157 and by means of a piston-fixed ring seal 155 against which between the holding flange 143 of the annular Housing blocks 145 and the radially inwardly facing ring flange 112 of the housing 23 extending third bore section 113 slidably sealed.

Die axialen Dimensionen des Hauptzylinderkolbens 36, des Antriebskolbens 99 des ABS-Steuerzylinders 97 und des Antriebskolbens 152 des ASR-Steuerzylinders 98 sind so gewählt, daß in den jeweils durch wechselseitige An­ schlagwirkung markierten, dargestellten Grundstellungen dieser Kolben der axiale Abstand zwischen dem radialen Kolbenflansch 157 des Antriebskolbens 152 des ASR- Steuerzylinders 98 und dem radialen Dichtflansch 118 des Antriebskolbens 99 des ABS-Steuerzylinders 97 mindestens dem maximalen Druckaufbau-Hub H des Haupt­ zylinderkolbens 36 entspricht und daß zwischen dem radialen Flansch 157 des Antriebskolbens 152 des ASR- Steuerzylinders 98 und dem radialen Halteflansch 143 seines Gehäuseblocks 145 ein in axialer Richtung nur wenig ausgedehnter Ringraum 158 verbleibt, durch dessen ventilgesteuerte Beaufschlagung mit dem Ausgangsdruck der Hilfsdruckquelle 89 der Antriebskolben 152 des ASR- Steuerzylinders 98 und hierdurch auch der Hauptzylinder­ kolben 36 des Hauptzylinders 19 des Bremskreises II der angetriebenen Fahrzeugräder im Sinne eines Druckaufbaues im Ausgangsdruckraum 48 dieses Hauptzylinders 19 ver­ schiebbar ist.The axial dimensions of the master cylinder piston 36 , the drive piston 99 of the ABS control cylinder 97 and the drive piston 152 of the ASR control cylinder 98 are selected such that in the basic positions of these pistons marked by mutual impact, the axial distance between the radial piston flange 157 of the drive piston 152 of the ASR control cylinder 98 and the radial sealing flange 118 of the drive piston 99 of the ABS control cylinder 97 corresponds at least to the maximum pressure build-up stroke H of the master cylinder piston 36 and that between the radial flange 157 of the drive piston 152 of the ASR control cylinder 98 and the Radial retaining flange 143 of its housing block 145 remains an annular space 158 which is only slightly extended in the axial direction, through its valve-controlled application of the outlet pressure of the auxiliary pressure source 89 to the drive piston 152 of the ASR control cylinder 98 and thereby also the master cylinder piston 36 of the master cylinder rs 19 of the brake circuit II of the driven vehicle wheels in the sense of a pressure build-up in the outlet pressure chamber 48 of this master cylinder 19 can be pushed ver.

Innerhalb des radialen Überlappungsbereiches der einander zugewandten Stirnflächen 159 und 161 des Antriebskolbens 152 des ASR-Steuerzylinders 98 bzw. des topfförmigen Kolben­ flansches 73 des Hauptzylinderkolbens 36 sind axiale Stützvorsprünge der bzw. des jeweiligen Kolben(s) 152 und/oder 36, 73 vorgesehen, durch die der topfförmige Flansch 73 des Hauptzylinderkolbens 36 in einem axialen Mindestabstand von dem radialen Flansch 157 des Antriebs­ kolbens 152 des ASR-Steuerzylinders 98 sowie von der End­ stirnfläche der inneren Nutwange 154 gehalten wird, so daß zwischen diesen Kolben- und Gehäuseelementen der Brems­ druck-Stelleinrichtung 91 stets ein mindestens in Sektor­ bereichen offener Ringspalt 163 verbleibt, über den der sich zwischen den radialen Flanschen 118 und 157 der Antriebskolben 99 bzw. 152 des ABS-Steuerzylinders 97 bzw. des ASR-Steuerzylinders 98 verbleibende Ausgleichsraum 164 stets mit dem mit der Außenatmosphäre kommunizierender Innenraum 78 des Bremsgeräts 17 seinerseits kommunizierend verbunden ist.Within the radial overlap region of the mutually facing end faces 159 and 161 of the drive piston 152 of the ASR control cylinder 98 and the cup-shaped plunger flange 73 of the master cylinder piston 36 are axial support projections of the or the respective plunger (s) 152 and / or 36, 73 is provided, through which the cup-shaped flange 73 of the master cylinder piston 36 at an axial minimum distance from the radial flange 157 of the drive piston 152 of the ASR control cylinder 98 and from the end face of the inner groove cheek 154 is held so that the brake pressure between these piston and housing elements -Stelleinrichtung 91 always remains a minimum areas in sector open annular gap 163 over which is located between the radial flanges 118 and 157 of the drive pistons 99 and 152 of the ABS-control cylinder 97 and the ASR control cylinder 98 remaining equalization chamber 164 always with the with the interior 78 of the braking device communicating the outside atmosphere s 17 is in turn communicatively connected.

Zur Erläuterung der Funktion der vorstehend im wesentlichen hinsichtlich ihres Aufbaues beschriebenen ABS- und ASR- Bremsdruck-Stelleinrichtung 91 sei nunmehr - ergänzend - noch einmal auf die Fig. 1 verwiesen:In order to explain the function of the ABS and ASR brake pressure adjusting device 91 described above essentially with regard to its construction, reference should now be made once again to FIG. 1:

Die zur ABS- bzw. zur ASR-Funktionssteuerung vorgesehenen Ventile 86 und 87 bzw. 92 und 93 sind beim dargestellten, speziellen Ausführungsbeispiel jeweils als 2/2-Wege­ Magnetventile ausgebildet, die in ihren Grundstellungen 0 dargestellt sind. Die Antriebsdruckräume 134 und 158 des ABS-Steuerzylinders 97 bzw. des ASR-Steuerzylinders 98 sind über je ein Auslaßventil 86 bzw. 92, in der Grundstellung 0 des jeweiligen Ventils, an den drucklosen Tank 166 der Hilfsdruckquelle 89 angeschlossen und durch Erregung des jeweiligen Ventils 86 bzw. 92 mit einem Ausgangssignal der elektronischen Steuereinheit 79 gegen den Tank absperr­ bar. The valves 86 and 87 or 92 and 93 provided for ABS or ASR function control are each designed as 2/2-way solenoid valves in the special exemplary embodiment shown, which are shown in their basic positions 0. The drive pressure chambers 134 and 158 of the ABS control cylinder 97 and the ASR control cylinder 98 are each connected via an outlet valve 86 or 92 , in the basic position 0 of the respective valve, to the non-pressurized tank 166 of the auxiliary pressure source 89 and by energizing the respective valve 86 or 92 shut off with an output signal from the electronic control unit 79 against the tank.

Über je ein Einlaßventil 87 bzw. 93, deren Grundstellungen ihre Sperrstellungen sind, ist durch alternative Erregung dieser Einlaßventile 87 bzw. 93 entweder der Antriebsdruck­ raum des ABS-Steuerzylinders 97 oder der Antriebsdruckraum 158 des ASR-Steuerzylinders 98 an den Versorgungs-Anschluß 167 der Hilfsdruckquelle 89 anschließbar, an dem der Ausgangs­ druck eines Druckspeichers 168 ansteht, der in üblicher Weise mittels einer Speicher-Ladepumpe 169 über ein Speicher- Ladeventil 171 aufladbar ist.About an inlet valve 87 and 93 , respectively, the basic positions of which are their blocking positions, by alternative excitation of these inlet valves 87 and 93, either the drive pressure chamber of the ABS control cylinder 97 or the drive pressure chamber 158 of the ASR control cylinder 98 is connected to the supply connection 167 Auxiliary pressure source 89 can be connected, at which the output pressure of a pressure accumulator 168 is present, which can be charged in the usual manner by means of a storage charging pump 169 via a storage charging valve 171 .

Auch die für die ASR-Funktion zur "Auswahl" derjenigen Radbremse 13 oder 14, die aktiviert werden soll, erfor­ derlichen Bremsdruck-Steuerventile 94 und 96 sind beim zur Erläuterung gewählten Ausführungsbeispiel als 2/2- Wege-Magnetventile ausgebildet, deren Grundstellung 0 jeweils die Durchlaß-Stellung ist, in der die Rad­ bremsen 13 und 14 an den Ausgangsdruckraum 48 des Haupt­ zylinders 19 angeschlossen sind. Die erregten Stel­ lungen dieser Bremsdruck-Steuerventile 94 und 96 sind deren Sperrstellungen.The brake pressure control valves 94 and 96 required for the ASR function to "select" that wheel brake 13 or 14 that is to be activated are designed as 2/2-way solenoid valves in the exemplary embodiment selected for explanation, the basic position of which is 0 in each case the passage position is in which the wheel brakes 13 and 14 are connected to the outlet pressure chamber 48 of the master cylinder 19 . The excited positions of these brake pressure control valves 94 and 96 are their blocking positions.

Die für die regelungsgerechte Ansteuerung der Funktions- Steuerventile 86 und 87 bzw. 92 und 93 sowie der Brems­ druck-Steuerventile 94 und 96 erforderlichen elektrischen Signale werden von der elektronischen Steuereinheit aus einer nach bekannten Kriterien erfolgenden Verarbeitung der elektrischen Ausgangssignale der Raddrehzahlsensoren 81 bis 84 erzeugt, die zur Überwachung des dynamischen Ver­ haltens der Fahrzeugräder vorgesehen sind. The electrical signals required for the control-appropriate control of the function control valves 86 and 87 or 92 and 93 and the brake pressure control valves 94 and 96 are generated by the electronic control unit from a processing of the electrical output signals of the wheel speed sensors 81 to 84 based on known criteria , which are provided for monitoring the dynamic behavior of the vehicle wheels.

Tritt an einem der angetriebenen Fahrzeugräder eine Durch­ dreh-Tendenz auf, so wird das dem ASR-Steuerzylinder 98 zugeordnete Auslaßventil 92 in seine Sperrstellung gesteuert und das Einlaßventil 93 in die den Versorgungsdruckaus­ gang 167 der Hilfsdruckquelle 89 mit dem Antriebsdruck­ raum 158 des ASR-Steuerzylinders 98 verbindenden Durch­ flußstellung I. Die ABS-Funktionssteuerventile 86 und 87 bleiben in ihren Grundstellungen gehalten. Das Brems­ druck-Steuerventil 94 oder 96 desjenigen Fahrzeugrades, das weiterhin in der Lage sein soll, Vortriebsmoment zu übertragen, wird in seine Sperrstellung I gesteuert. Dadurch wird Bremsdruck nur in diejenige Radbremse ein­ gekoppelt, mit der das zum Durchdrehen neigende Fahrzeug­ rad bremsbar ist.If a turning tendency occurs on one of the driven vehicle wheels, the ASR control cylinder 98 is assigned to the outlet valve 92 controlled in its blocking position and the inlet valve 93 into the supply pressure outlet 167 of the auxiliary pressure source 89 with the drive pressure chamber 158 of the ASR control cylinder 98 connecting flow position I. The ABS function control valves 86 and 87 remain in their basic positions. The brake pressure control valve 94 or 96 of that vehicle wheel, which should still be able to transmit propulsion torque, is controlled in its blocking position I. As a result, brake pressure is only coupled into the wheel brake with which the vehicle which tends to spin can be braked.

Bei einer normalen, d.h. der Antiblockierregelung nicht unterworfenen Bremsung bleiben die Antriebskolben 99 und 152 des ABS-Steuerzylinders 97 und des ASR-Steuerzylin­ ders 98 jeweils in ihren Grundstellungen "stehen". Es müssen, abgesehen von den Rückstellkräften der Rückstell­ federn 64 und 66 nur die Reibungskräfte überwunden werden, welche durch die die Hauptzylinderkolben 34 und 36 gegen die jeweiligen Ausgangsdruckräume 47 und 48 abdichtenden Lippendichtungen sowie die Ringdichtungen verursachen, mittels derer die Anschlagkolben 72 bzw. 73 gegen das Gehäuse bzw. den Antriebskolben 99 des ABS-Steuerzylin­ ders 97 verschiebbar abgedichtet sind. In a normal, ie not subject to the anti-lock braking, the drive pistons 99 and 152 of the ABS control cylinder 97 and the ASR control cylinder 98 each "stand" in their basic positions. It must, apart from the restoring forces of the restoring springs 64 and 66, only overcome the frictional forces caused by the lip seals sealing the main cylinder pistons 34 and 36 against the respective outlet pressure spaces 47 and 48 and the ring seals by means of which the stop pistons 72 and 73 against the housing or the drive piston 99 of the ABS control cylinder 97 are slidably sealed.

Dadurch sind auch bei einem Ausfall der Bremskraftver­ stärkung die zu überwindenden Reibungskräfte günstig niedrig, was einen erheblichen Gewinn an Mindest- Sicherheit bedeutet.As a result, the brake force ver strengthening the friction forces to be overcome favorably low, which is a significant gain in minimum Security means.

In spezieller Gestaltung sind die ASR-Funktions-Steuer­ ventile 92 und 93 als sowohl elektrisch als auch mechanisch betätigbare Ventile ausgebildet, die durch Drehen eines Exzenters 172 gemeinsam in ihre in die Aktivierung der Hinterrad-Bremsen 13 und 14 vermittelnden Funktions­ stellungen bringbar sind.In a special design, the ASR function control valves 92 and 93 are designed as both electrically and mechanically operable valves, which can be brought together by turning an eccentric 172 into their positions in the activation of the rear wheel brakes 13 and 14 .

Claims (8)

1. Bremsdruck-Stelleinrichtung für die Steuerung von Bremsdruck-Absenkungs-, -halte- und Bremsdruckaufbau- Phasen im Verlauf von Regelzyklen einer Antiblockierregelung und einer Vortriebsregelung bei einem Straßenfahrzeug, das mit einer hydraulischen Zweikreis-Bremsanlage mit statischen Bremskreisen ausgerüstet ist, zu deren Bremsdruckversorgung ein Bremsgerät vorgesehen ist, das zwei Hauptzylinder in Twin-Bauweise umfaßt, von denen jeder je einem der beiden Bremskreise zugeordnet ist, wobei die beiden Hauptzylinder über eine Moment-ausgeglichene Wippe betätigbar sind, die an einem in axialer Richtung am Gehäuse geführt verschiebbaren Druckstück, an dem eine verstärkte, zu der Steuerkraft, proportionale Betätigungskraft angreift, um eine zur Achsebene der Hauptzylinder senkrechte Achse schwenkbar gelagert und über stößelförmige Kraftübertragungselemente axial an den Hauptzylinderkolben abgestützt ist, mit mindestens einem als doppelt wirkender linearer Hydrozylinder ausgebildeten Bremsdruck-Stellglied, das eine mit einem der Hauptzylinderkolben bewegungsgekoppelte Stellkolbenanordnung umfaßt, durch die zwei ringspaltförmige Antriebsdruckräume druckdicht-beweglich begrenzt sind, durch deren magnetventil-gesteuerte, alternative Druckbeaufschlagung mit dem Ausgangsdruck einer Hilfsdruckquelle bzw. druckentlastendem Anschluß an den Tank der Hilfsdruckquelle der Kolben des Hauptzylinders des der Regelung unterwerfbaren Bremskreises im Sinne eines Bremsdruckabbaues bzw. eines Bremsdruckaufbaues in diesem Bremskreis verschiebbar ist, wobei diese Antriebsdruckräume die zentrale, den Ausgangsdruckraum des jeweiligen Hauptzylinders gehäusefest begrenzende Zylinderbohrung koaxial umgebend angeordnet sind und durch mindestens einen radialen Flansch der Stellkolbenanordnung druckdicht gegeneinander abgegrenzt sind, wobei der Hauptzylinder mindestens eines Bremskreises, in dem die Radbremsen angetriebener Fahrzeugräder zusammengefaßt sind, koaxial von einem Ringraum des Bremsgerät-Gehäuses umgeben ist, innerhalb dessen ein Ringkolben verschiebbar geführt ist, dadurch gekennzeichnet, daß dieser - erste - Ringkolben (99) die axial bewegliche Begrenzung eines seinerseits ringförmigen, den Hauptzylinder (19) mindestens auf einem Abschnitt dessen Länge koaxial umgebenden ersten Antriebsdruckraumes (134) bildet, durch dessen ventilgesteuerten Anschluß an eine Hilfsdruckquelle (89) der Ringkolben (99) in Anlage mit einer an dem Hauptzylinderkolben (36) in dem drucklosen Nachlaufraum (77) angeordneten Anschlag­ fläche (127) gedrängt wird und dadurch der Haupt­ zylinderkolben (36) gegen die an ihm angreifende Betätigungskraft in Richtung auf seine dem nicht­ betätigten Zustand der Bremsanlage (10) entsprechende Grundstellung verschiebbar ist, wobei dieser Ring­ kolben (99) durch eine Rückstellfeder (66) im druckentlasteten Zustand des ersten Antriebs­ druckraumes (134) in seiner von der Anschlag­ fläche (127) des Hauptzylinderkolbens (36) ent­ fernten Grundstellung gehalten ist, und daß ein zweiter, durch einen zweiten Ringkolben (152) beweglich begrenzter, ebenfalls ringspaltförmiger Antriebsdruckraum (158) vorgesehen ist, durch dessen ventilgesteuerten Anschluß an die Hilfsdruckquelle (89) dieser zweite Ringkolben (152) in Anlage mit einer weiteren Anschlagfläche an den Anschlagflansch (73) des Hauptzylinderkolbens (36) drängbar ist, der dadurch im Sinne eines Bremsdruckaufbaues in seinem Ausgangsdruckraum (48) verschiebbar ist.1. Brake pressure control device for the control of brake pressure reduction, maintenance and brake pressure build-up phases in the course of control cycles of an anti-lock control and a propulsion control in a road vehicle, which is equipped with a hydraulic dual-circuit brake system with static brake circuits, for their brake pressure supply a braking device is provided which comprises two master cylinders in twin construction, each of which is assigned to one of the two brake circuits, the two master cylinders being operable via a moment-compensated rocker which is displaceable on a pressure piece guided in the axial direction on the housing, on which an increased, proportional to the control force actuating force acts, is pivotally mounted about an axis perpendicular to the axis plane of the master cylinder and is axially supported on the master cylinder piston by means of tappet-shaped force transmission elements, with at least one double-acting linear hydraulic cylinder a Us formed brake pressure actuator, which comprises an actuating piston arrangement which is coupled to one of the master cylinder pistons and through which two annularly-shaped drive pressure spaces are delimited so as to be pressure-tight and movable, through their solenoid-controlled, alternative pressurization with the outlet pressure of an auxiliary pressure source or pressure-relieving connection to the tank of the auxiliary pressure source of the pistons of the master cylinder of the brake circuit, which can be subject to the control, in the sense of a brake pressure reduction or a brake pressure build-up can be moved in this brake circuit, these drive pressure spaces being arranged coaxially around the central cylinder bore, which limits the outlet pressure space of the respective master cylinder, and are pressure-tightly delimited from one another by at least one radial flange of the actuating piston arrangement are, the master cylinder of at least one brake circuit in which the wheel brakes of driven vehicle wheels are combined, coaxially from egg Nem annular space of the brake device housing is surrounded, within which an annular piston is displaceably guided, characterized in that this - first - annular piston ( 99 ) the axially movable limitation of an in turn annular, the master cylinder ( 19 ) coaxially surrounding at least a portion of its length forms the first drive pressure chamber ( 134 ), through its valve-controlled connection to an auxiliary pressure source ( 89 ) the annular piston ( 99 ) in contact with a on the master cylinder piston ( 36 ) in the pressure-free trailing chamber ( 77 ) arranged stop surface ( 127 ) and thereby the The master cylinder piston ( 36 ) can be displaced against the actuating force acting on it in the direction of its basic position corresponding to the non-actuated state of the brake system ( 10 ), this ring piston ( 99 ) by a return spring ( 66 ) in the pressure-relieved state of the first drive pressure chamber ( 134 ) in its area from the stop ( 127 ) the master cylinder piston ( 36 ) is held in the distant basic position, and that a second, by an second annular piston ( 152 ) movably limited, also annular gap-shaped drive pressure chamber ( 158 ) is provided, through its valve-controlled connection to the auxiliary pressure source ( 89 ) this second annular piston ( 152 ) can be urged into contact with a further stop surface on the stop flange ( 73 ) of the master cylinder piston ( 36 ), which can thereby be displaced in its outlet pressure chamber ( 48 ) in the sense of a brake pressure build-up. 2. Bremsdruck-Stelleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Antriebs­ kolben (99) zwei durch eine radiale Anschlag­ schulter (109) gegeneinander abgesetzte Kolben­ stufen (107 und 108) aufweist, deren dem Durch­ messer nach kleinere Stufe (107) mit ihrer äußeren Mantelfläche gegen eine Bohrungsstufe (104) ent­ sprechenden Durchmessers einer den Ringraum (101) radial außen begrenzenden Stufenbohrung abgedichtet ist, die axial gehäusefest durch die pedalferne Endstirnwand des Bremsgerätgehäuses (23) abgeschlossen ist, und deren dem Durchmesser nach größere Stufe (108) innerhalb einer durch eine gehäusefeste Anschlagstufe (103) gegen die kleinere Bohrungsstufe (104) abgesetzten, dem Durchmesser nach größeren Bohrungsstufe (106, 113) gegen eine innerhalb dieser Bohrungsstufe angeordnete, radial nach innen weisende Ringschulter (112) mit ihrer äußeren Mantelfläche (114) abgedichtet ist, und an ihrem der Wippe (24) zugewandten Ende mit einem radial nach außen weisenden, gegen die größere Bohrungsstufe (113) verschiebbar abgedichteten, radialen Dichtflansch (118) versehen ist, der die axial bewegliche Begrenzung des gehäusefest durch die Ringschulter (112) begrenzten ersten Antriebsdruckraumes (134) bildet, und daß ein sich zwischen der Ringschulter (112), welche die gehäusefeste axiale Begrenzung des ersten Antriebsdruckraumes (134) bildet, und deren kleineren Bohrungsstufe der den Hauptzylinder (19) umgebenden Stufenbohrung erstreckender Ringspalt mit dem Außenraum in kommunizierender Verbindung steht, daß der Anschlagflansch (73) des Hauptzylinderkolbens (36) gegen die innere Mantelfläche (123) der größeren Kolbenstufe (108) verschiebbar abgedichtet ist, und daß die den ersten Ringkolben (99) und den Hauptzylinderkolben (36) in deren Grundstellungen drängende Rückstellfeder (66) als Wendelfeder ausgebildet ist, welche den die Hauptzylinder­ bohrung (53) enthaltenden Gehäuseblock (102) koaxial umgibt und einerseits an einem radial nach innen weisenden Flansch (129) der kleineren Kolbenstufe (107) und andererseits an der Nachlaufraum-seitigen Stirnfläche (127) des Anschlagflansches (73) des Hauptzylinderkolbens (36) abgestützt ist. 2. Brake pressure control device according to claim 1, characterized in that the first drive piston ( 99 ) has two by a radial stop shoulder ( 109 ) offset piston stages ( 107 and 108 ), the diameter of which is smaller step ( 107 ) is sealed with its outer circumferential surface against a bore step ( 104 ) corresponding diameter of a stepped bore delimiting the annular space ( 101 ) radially on the outside, which is axially fixed to the end wall of the brake device housing ( 23 ) remote from the pedal, and whose diameter is larger step ( 108 ) within a stop step ( 103 ) fixed to the housing against the smaller bore step ( 104 ), the diameter of the larger bore step ( 106 , 113 ) against a radially inwardly arranged annular shoulder ( 112 ) with its outer circumferential surface ( 114 ) is sealed, and on its facing the rocker ( 24 ) End is provided with a radially outward-facing, radially sealed against the larger bore step ( 113 ), sealed radial sealing flange ( 118 ), which forms the axially movable boundary of the housing fixed by the annular shoulder ( 112 ) first drive pressure chamber ( 134 ), and that a between the annular shoulder ( 112 ), which forms the housing-fixed axial boundary of the first drive pressure chamber ( 134 ), and the smaller bore step of the annular gap surrounding the master cylinder ( 19 ), the annular gap communicating with the outside space is in communication with the stop flange ( 73 ) of the Master cylinder piston ( 36 ) is displaceably sealed against the inner circumferential surface ( 123 ) of the larger piston stage ( 108 ), and that the return spring ( 66 ) urging the first ring piston ( 99 ) and the master cylinder piston ( 36 ) in their basic positions is designed as a helical spring, which which contain the master cylinder bore ( 53 ) surrounds the housing block ( 102 ) coaxially and is supported on the one hand on a radially inward-facing flange ( 129 ) of the smaller piston stage ( 107 ) and on the other hand on the end face ( 127 ) of the stop flange ( 73 ) of the master cylinder piston ( 36 ) on the trailing chamber side. 3. Bremsdruck-Stelleinrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Ringkolben (152) als eine Flanschhülse mit zylindrisch-rohrförmigem Mantel (153) und einem an dessen dem Anschlag­ flansch (73) des Hauptzylinderkolbens (36) zuge­ wandten Ende angeordneten, radial nach außen weisenden Flansch (157) ausgebildet ist, der gegen die Mantelfläche der Bohrungsstufe (113) des Ge­ häuses (23) abgedichtet ist, gegen die auch der radial nach außen weisende Dichtflansch (118) des ersten Ringkolbens (99) abgedichtet ist und zwischen diesem Dichtflansch (118) und einem radialen Halte­ flansch (143) eines gehäusefest angeordneten und gegen die Gehäusebohrung (144) abgedichteten, in diese Bohrung eingesetzten ringförmigen Gehäuseblockes (145) angeordnet ist, der mit einer wippenseitig geschlossenen, axialen Ringnut (149) versehen ist, an deren radial innerer Nutwange (154) die Flanschhülse (153) des zweiten Ringkolbens (152) druckdicht verschiebbar geführt ist, wobei die zwischen der inneren Ringfläche des Halteflansches (143) des ringförmigen Gehäuseblockes (145) und dem Nutgrund (151) gemessene Tiefe dieser Nut (149) etwas kleiner ist als die axiale Länge der Flanschhülse (153), die mindestens und etwa gleich dem maximalen Druckaufbau-Hub des Hauptzylinderkolbens (36) ist, und der Innendurchmesser der Flanschhülse (153) etwas kleiner ist als der Außendurchmesser des Anschlagflansches (73) des Hauptzylinderkolbens (36), und daß der Anschlagflansch (73) des Hauptzylinderkolbens (36) und/oder der den zweiten Antriebsdruckraum (158) begrenzende zweite Ringkolben (152) mit aufeinander zuweisenden, axialen Stützvorsprüngen (162) versehen sind, durch deren Anlage an dem zweiten Ringkolben (152) bzw. dem Anschlagflansch (73) des Hauptzylinderkolbens (36) die Mindestweite sektor­ förmiger Spalte (163) bestimmt ist, über die der sich zwischen den Dichtflanschen (118 und 157) des ersten bzw. des zweiten Ringkolbens (99 bzw. 152) erstreckende Ausgleichsraum (164) mit dem die Wippe (24) aufnehmenden Gehäuseraum (78) bzw. dem Außenraum des Bremsgeräts (17) in Verbindung steht.3. Brake pressure control device according to claim 1 or claim 2, characterized in that the second annular piston ( 152 ) as a flange sleeve with a cylindrical-tubular jacket ( 153 ) and one on the stop flange ( 73 ) of the master cylinder piston ( 36 ) facing End arranged, radially outwardly facing flange ( 157 ) is formed, which is sealed against the lateral surface of the bore step ( 113 ) of the Ge housing ( 23 ), against which also the radially outwardly facing sealing flange ( 118 ) of the first annular piston ( 99 ) is sealed and is arranged between this sealing flange ( 118 ) and a radial retaining flange ( 143 ) of an annular housing block ( 145 ) arranged fixed to the housing and sealed against the housing bore ( 144 ) and inserted into this bore, said housing block ( 145 ) being closed with an axial annular groove closed on the rocker side ( 149 ) is provided, on the radially inner groove cheek ( 154 ) of which the flange sleeve ( 153 ) of the second annular piston ( 152 ) is displaceably guided in a pressure-tight manner, the depth of this groove ( 149 ) measured between the inner annular surface of the holding flange ( 143 ) of the annular housing block ( 145 ) and the groove base ( 151 ) being somewhat smaller than the axial length of the flange sleeve ( 153 ), which is at least and approximately equal to the maximum pressure build-up stroke of the master cylinder piston ( 36 ), and the inside diameter of the flange sleeve ( 153 ) is slightly smaller than the outside diameter of the stop flange ( 73 ) of the master cylinder piston ( 36 ), and that the stop flange ( 73 ) of the master cylinder piston ( 36 ) and / or the second ring piston ( 152 ) delimiting the second drive pressure chamber ( 158 ) are provided with mutually facing, axial support projections ( 162 ), by their abutment on the second ring piston ( 152 ) or the stop flange ( 73 ) of the master cylinder piston ( 36 ) the minimum width of sector-shaped column ( 163 ) is determined, over which the between the sealing flanges ( 1 18 and 157 ) of the first and the second annular piston ( 99 and 152 ) extending compensation chamber ( 164 ) with the rocker ( 24 ) accommodating housing space ( 78 ) and the outside of the braking device ( 17 ) is in communication. 4. Bremsdruck-Stelleinrichtung nach einem der vorher­ gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlagflansch (73) des Hauptzylinderkolbens (36) topfförmig ausgebildet ist, mit zu dem ersten Ringkolben (99) hinweisender Anordnung der Endstirnfläche (127) seines Topf­ mantels, dessen Innendurchmesser größer ist als der Außendurchmesser des die Hauptzylinderbohrung (53) enthaltenden, seinerseits topfförmigen Gehäuse­ teils (102), wobei diese Endstirnfläche (127) die Anschlagfläche bildet, an der der erste Ringkolben (99) bei einer Druckbeaufschlagung des ersten Antriebsdruckraumes (134) zur Anlage kommt, und wobei ein radial äußerer Ringbereich der dem zweiten Ringkolben (152) zugewandten Außenfläche des Topf­ bodens (121) des Anschlagflansches (73) des Haupt­ zylinderkolbens (36) die Anschlagfläche bildet, an der sich bei einer Druckbeaufschlagung des zweiten Antriebsdruckraumes (158) der zweite Ringkolben (152) an dem Hauptzylinderkolben (36) abstützt.4. Brake pressure control device according to one of the preceding claims, characterized in that the stop flange ( 73 ) of the master cylinder piston ( 36 ) is cup-shaped, with the first annular piston ( 99 ) pointing arrangement of the end face ( 127 ) of its pot jacket, the The inside diameter is larger than the outside diameter of the cup-shaped housing part ( 102 ) which contains the master cylinder bore ( 53 ), this end face ( 127 ) forming the stop surface to which the first annular piston ( 99 ) is subjected to when the first drive pressure chamber ( 134 ) is pressurized System comes, and a radially outer ring area of the second annular piston ( 152 ) facing outer surface of the pot bottom ( 121 ) of the stop flange ( 73 ) of the master cylinder piston ( 36 ) forms the stop surface on which pressure is applied to the second drive pressure chamber ( 158 ) the second ring piston ( 152 ) on the master cylinder lben ( 36 ) supports. 5. Bremsdruck-Stelleinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlagflansch (73) des Hauptzylinderkolbens (36) als ein an diesen ver­ schiebefest angesetztes Kolbenelement ausgebildet ist.5. Brake pressure control device according to claim 4, characterized in that the stop flange ( 73 ) of the master cylinder piston ( 36 ) is designed as a piston element attached to this ver non-sliding. 6. Bremsdruck-Stelleinrichtung nach Anspruch 4 oder Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Boden (121) des An­ schlagflansches (73) des Hauptzylinderkolbens (36) mit einer zentralen Bohrung versehen ist, gegen die ein durch diese hindurchtretender zylindrischer Abschnitt des Hauptzylinder-Kolbens (36) abgedichtet ist und daß der Anschlagflansch (73) zwischen einem inneren Stützrand (142) des Hauptzylinderkolbens (36) und einer äußeren Haltemutter (139), die auf einen Gewindeabschnitt (141) des durch den Anschlagflansch (73) wippenseitig hindurchtretenden Fortsatzes (138) des Hauptzylinderkolbens (36) schraubbar geführt ist, fest eingespannt ist. 6. Brake pressure control device according to claim 4 or claim 5, characterized in that the bottom ( 121 ) of the stop flange ( 73 ) of the master cylinder piston ( 36 ) is provided with a central bore against which a cylindrical portion of the master cylinder passing through it is provided. Piston ( 36 ) is sealed and that the stop flange ( 73 ) between an inner support edge ( 142 ) of the master cylinder piston ( 36 ) and an outer retaining nut ( 139 ) on a threaded portion ( 141 ) of the extension passing through the stop flange ( 73 ) on the rocker side ( 138 ) of the master cylinder piston ( 36 ) is screwed, is firmly clamped. 7. Bremsdruck-Stelleinrichtung nach einem der vorher­ gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der radiale Dichtflansch (118) des ersten Ringkolbens (99) mittels einer kolbenfesten Ringdichtung (119) gegen das Gehäuse (23) abgedichtet ist, und daß die Ringschulter (112) und die dem Durchmesser nach kleinste Bohrungsstufe (104) der den Ringraum (101) begrenzenden Gehäusebohrung jeweils mittels gehäusefester Ringdichtungen (116 bzw. 111) gegen den ersten Antriebskolben (99) abgedichtet sind.7. Brake pressure adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the radial sealing flange ( 118 ) of the first annular piston ( 99 ) is sealed against the housing ( 23 ) by means of a piston-fixed ring seal ( 119 ), and that the annular shoulder ( 112 ) and the smallest bore step ( 104 ) in diameter of the housing bore delimiting the annular space ( 101 ) are each sealed to the first drive piston ( 99 ) by means of ring seals ( 116 or 111 ) fixed to the housing. 8. Bremsdruck-Stelleinrichtung nach einem der vorher­ gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Antriebskolben (152) mittels einer kolbenfesten Dichtung (155), die an seinem radial nach außen weisenden Kolbenflansch (157) angeordnet ist, gegen die größte Bohrungsstufe (113) und mittels einer gehäusefesten Dichtung gegen die innere Nutwange (154) der axialen Nut (149) des ringförmigen Gehäuseblockes (145) abgedichtet ist.8. Brake pressure control device according to one of the preceding claims, characterized in that the second drive piston ( 152 ) by means of a piston-fixed seal ( 155 ), which is arranged on its radially outward-pointing piston flange ( 157 ), against the largest bore step ( 113 ) and is sealed by means of a housing-fixed seal against the inner groove cheek ( 154 ) of the axial groove ( 149 ) of the annular housing block ( 145 ).
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