DE3742592C2 - Method for taring a position feedback signal value - Google Patents

Method for taring a position feedback signal value

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Tarierung eines Stellungsrückmelde-Signalwertes eines durch ein Stellelement verstellbaren Steuerelementes in Verbindung mit einer Auswertevorrich­ tung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for taring a position feedback signal value by means of an adjustable control element in connection with an evaluation device device according to the preamble of claim 1.

Eine Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens ist bereits aus der Druckschrift der Fa. Bosch, Technische Unterrichtung - Motor-Elektronik, VDI-V 1/1 DE (7.83), Seite 33, ent­ nehmbar. Es handelt sich dort um einen Vergaser, dessen Drosselklappe durch einen pneuma­ tischen Drosselansteller mehr oder weniger in Richtung 'offen' bewegt wird, sofern diese nicht willkürlich von einem Motorbetreiber geöffnet wird. Hierbei wird der Drosselansteller von einem Ausgangssignal eines elektronischen Steuergerätes angesteuert, wobei diesem Steuergerät Signale eines Leerlaufschalters, eines Drosselstellungs-Potentiometers und eines Lagerückmel­ de-Potentiometers des Drosselanstellers wie weitere Werte von Motorbetriebsparametern zuge­ führt werden.A device for carrying out such a method is already known from the publication of Bosch, Technical Instruction - Motor Electronics, VDI-V 1/1 DE (7.83), page 33, ent acceptable. There is a carburetor, the throttle valve by a pneuma table throttle actuator is moved more or less in the 'open' direction, provided this is not is opened arbitrarily by an engine operator. Here, the throttle actuator by one Output signal of an electronic control unit controlled, this control unit Signals from an idle switch, a throttle position potentiometer and a position feedback de-potentiometers of the throttle actuator like other values of engine operating parameters leads.

Bei der werksmäßigen Justierung dieses Vergasers wird der Drosselansteller in eine durch ei­ nen vorbestimmten Drosselansteller-Lagerückmelde-Signalwert bestimmte Position gebracht, festgesetzt und diesem die Drosselklappe mechanisch in bezug auf einen vorgegebenen Luft­ durchsatz zugeordnet, in der Regel durch eine Einstellschraube.In the factory adjustment of this carburetor, the throttle actuator is in an egg brought a predetermined throttle position feedback signal value determined position, fixed and this the throttle valve mechanically with respect to a predetermined air throughput assigned, usually by an adjusting screw.

Damit ist die Position des Drosselanstellers bzw. dessen Lagerückmelde-Signalwert genaue Re­ ferenz für die Drosselklappenstellung.The position of the throttle actuator or its position feedback signal value is therefore exact Re reference for throttle valve position.

Sofern keine entsprechende Justierung des Drosselklappen-Stellungsrückmelde-Potentiometers erfolgt, weist der Stellungsrückmeldewert von Vergaser zu Vergaser Exemplarstreuungen auf.Unless the throttle position feedback potentiometer is adjusted accordingly the position feedback value from carburetor to carburetor shows sample variations.

Aus der DE 33 12 027 A1 ist daher bereits bekannt, bei einer vorliegenden Nullpunktsituation das Ausgangssignal einer Geberanordnung auf einen einstellbaren Wert zu regeln. Dadurch soll eine individuelle Justierung entfallen können.From DE 33 12 027 A1 it is therefore already known that in the case of a zero point situation To regulate the output signal of an encoder arrangement to an adjustable value. This is supposed to an individual adjustment can be omitted.

Aus der US 46 37 361 ist ein Verfahren zur Feststellung der Drosselstellung bekannt, bei dem eine mechanische Einstellung des Stellungsrückmelde-Potentiometers dadurch entfallen kann, daß die während fortlaufender Überwachung auftretende geringste Öffnungsstellung gespeichert wird und zur Bestimmung des Zustandes "geschlossene Drosselklappe" genutzt wird.From US 46 37 361 a method for determining the throttle position is known in which a mechanical adjustment of the position feedback potentiometer can be omitted, that the occurring during ongoing surveillance  lowest opening position is saved and "to determine the state" closed Throttle valve "is used.

Hierdurch gelingt es, mögliche Verschleißeinflüsse des Betätigungsmechanismus und des Potentiometers auszugleichen.This enables possible wear influences of the actuating mechanism and the Compensate potentiometers.

Beiden Vorschlägen ist entnehmbar, daß eine Justierung praktisch nur in einem festgelegten Nullpunkt erfolgen kann, der unter Umständen betriebsmäßig nicht oder erst nach längerer Be­ triebsdauer erreicht wird.It can be seen from both proposals that an adjustment is practically only in a specified one Zero point can occur, which may not be operational or only after a long period of loading drive time is reached.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der oben genannten Art anzu­ geben, mit dem Exemplarstreuungen ohne mechanische Einstellung zeitlich schnell korrigierbar sind.The invention is therefore based on the object of starting a method of the type mentioned above with which specimen scatter can be quickly corrected without mechanical adjustment are.

Hierbei liegt der Erfindung folgende Überlegung zugrunde: Bei Verstellung der Drosselklappe durch den Drosselansteller ergeben sich für jeden einzelnen Vergaser Kennlinien des Drosselstellungs-Potentiometerwertes (α), aufgetragen über dem Lagerückmelde-Potentiometerwert (S), die im Bereich des Einstellpunktes der Drosselklappe bei fest positioniertem Drosselansteller einen geringsten Abstand zueinander aufweisen, aber mit unterschiedlicher Steilheit verlaufen können, wie in Fig. 2 dargestellt ist.Here, the invention is based on the following consideration: When the throttle valve is adjusted by the throttle actuator, the individual throttle position potentiometer value (α) is plotted against the position feedback potentiometer value (S), which is in the range of the throttle valve setting point when the position is fixed Throttle actuators have the smallest distance from one another, but can run with different steepness, as shown in FIG. 2.

Fig. 2 zeigt ein Diagramm mit als Funktion des Drosselansteller-Lagerückmelde-Signalwerts (S) aufgetragenen Kennlinien des Drosselstellungs-Signalwertes (α) für eine Anzahl gleicher Ver­ gaser gemäß der eingangs erwähnten Druckschrift, aus dem die Exemplarstreuung des Signalwertes (α) erkennbar ist. Fig. 2 shows a diagram with as a function of the throttle position feedback signal value (S) plotted characteristics of the throttle position signal value (α) for a number of the same gasifier Ver according to the aforementioned document, from which the sample scatter of the signal value (α) can be seen .

Eine einheitliche Referenz ist erreichbar, wenn alle Kennlinien auf den im Bereich des Einstell­ punktes (SE) vorkommenden, höchsten Kennlinienschnittpunkt geschoben werden, so daß alle Kennlinien dann durch einen Punkt (B) laufen, wie das Diagramm in Fig. 3 zeigt. A uniform reference can be achieved if all characteristic curves are pushed to the highest characteristic intersection point occurring in the area of the setting point (S E ), so that all characteristic curves then run through a point (B), as the diagram in FIG. 3 shows.

Die Hüllkurve der Kennlinienschar aus Fig. 2 und 3 legt somit mit einer unteren Kennlinie Min­ destwerte der verschobenen Kennlinien und mit einer oberen Kennlinie Maximalwerte der ver­ schobenen Kennlinien fest, wie in Fig. 4 mit einem Diagramm dargestellt ist, innerhalb der die Drosselklappe vom Drosselansteller bewegt werden kann. Oberhalb der oberen Kennlinie der Maximalwerte wird die Drosselklappe immer vom Fahrpedal verstellt.The envelope curve of the family of curves from FIGS. 2 and 3 thus defines minimum values of the shifted characteristic curves with a lower characteristic curve and maximum values of the shifted characteristic curves with an upper characteristic curve, as shown in FIG. 4 with a diagram within which the throttle valve is produced by the throttle actuator can be moved. The throttle valve is always adjusted by the accelerator pedal above the upper characteristic curve of the maximum values.

Hiervon ausgehend ist die Aufgabe durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 ange­ gebenen Merkmale gelöst.Proceeding from this, the task is indicated in the characterizing part of claim 1 given characteristics solved.

Vorteilhafte Weiterbildungen des Verfahrens sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous developments of the method are specified in the subclaims.

Mit der Erfindung erreichbare Vorteile werden im Zusammenhang mit der nachfolgenden Be­ schreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung angegeben.Advantages achievable with the invention are described in connection with the following description description of an embodiment given with reference to the drawing.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 ein Funktions- und Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung zur Durch­ führung des erfindungsgemäßen Verfahrens, und Fig. 1 is a functional and block diagram of an embodiment of an apparatus for performing the method according to the invention, and

Fig. 2 bis 5 Diagramme des Drosselstellungs-Signalwertes (α, α') als Funktion des Drosselsteller-Lagerück­ melde-Signalwerts (S). Fig. 2 to 5 diagrams of the throttle position signal value (α, α ') as a function of the throttle position feedback signal value (S).

Fig. 1 zeigt ein Funktions- und Blockschaltbild einer Leerlaufdrehzahlregelungseinrichtung einer Brennkraftmaschine 1, mit einer Luft bzw. das Brenngemisch steuernden Drosseleinrichtung (Steuerelement) 2 eines nicht dargestellten Gemischbildungssystems (Vergaser oder Ein­ spritzung) mit einer in einem Ansaugkanal 3 angeordneten Drosselklappe 4 und einem an einer Drosselklappenwelle 5 angeordneten Drosselhebel 6, der unter der Wirkung einer Schließfeder 7 gegen einen Drosselansteller (Stellelement) 8 belastet ist, wenn die Drosseleinrichtung 2 nicht vom Motorbetreiber geöffnet ist. Fig. 1 shows a functional and block diagram of an idle speed control device of an internal combustion engine 1 , with an air or the fuel mixture controlling throttle device (control element) 2 of a mixture formation system (not shown) (carburetor or an injection) with a throttle valve 4 arranged in an intake duct 3 and one a throttle valve shaft 5 arranged throttle lever 6 , which is loaded under the action of a closing spring 7 against a throttle actuator (control element) 8 when the throttle device 2 is not opened by the engine operator.

Der Drosselansteller 8 weist ein Lagerückmelde-Potentiometer 9 und die Drosseleinrichtung 2 eine Stellungsrückmelde-Potentiometer 10 auf. Die Potentiometer-Signalwerte werden einem elektronischen Steuergerät 11 zugeführt, das eine Signalwert-Auswertevorrichtung 12 enthält.The throttle actuator 8 has a position feedback potentiometer 9 and the throttle device 2 has a position feedback potentiometer 10 . The potentiometer signal values are fed to an electronic control unit 11 , which contains a signal value evaluation device 12 .

Das Steuergerät 11 enthält u. a. Speicher für Solldrehzahlen eines Motorsteuerprogramms, die mit den Istwerten der Drehzahl (n) am Ausgang (n) der Brennkraftmaschine verglichen werden, wobei die Differenz als Korrekturwert einem Leerlauffüllungsregler 13 zugeführt und in diesem zu einem Signal verarbeitet wird, das einem bestimmten Sollwert (αSoll) der Drosselöffnung ent­ spricht und einem Lageregler 14 zugeführt wird. Die Ausführungsform des Füllungs- bzw. des Lagereglers ist beliebig, d. h. es können PID-Regleranteile vorgesehen sein.The control unit 11 contains, inter alia, memory for setpoint speeds of an engine control program, which are compared with the actual values of the speed (s) at the output (s) of the internal combustion engine, the difference being supplied as a correction value to an idling charge controller 13 and being processed therein to form a signal that a certain setpoint (αSoll) of the throttle opening speaks ent and a position controller 14 is supplied. The embodiment of the filling or position controller is arbitrary, ie PID controller components can be provided.

Fig. 2 zeigt ein Diagramm mit als Funktion des Drosselansteller-Lagerückmelde-Signalwerts (S) aufgetragenen Kennlinien des Drosselstellungs-Signalwertes (α) für eine Anzahl gleicher Ver­ gaser gemäß der eingangs erwähnten Druckschrift, aus dem die Exemplarstreuung des Signal­ wertes (α) erkennbar ist. Fig. 2 shows a diagram with as a function of the throttle position feedback signal value (S) plotted characteristics of the throttle position signal value (α) for a number of the same Ver gasifier according to the aforementioned document, from which the copy of the signal value (α) can be seen is.

Fig. 3 zeigt ein Diagramm, bei dem die Kennlinien der Fig. 2 auf einen höchsten Kennlinien- Schnittpunkt im Bereich eines vorgegebenen Lagerückmelde-Signalwertes (SE) verschoben dar­ gestellt sind, d. h. diese laufen alle durch einen Punkt B. FIG. 3 shows a diagram in which the characteristic curves of FIG. 2 are shifted to a highest characteristic intersection point in the area of a predetermined position feedback signal value (S E ), ie they all run through a point B.

Fig. 4 zeigt ein Diagramm mit den Hüllkurven der gebündelten Kennlinienschar gemäß Fig. 3. FIG. 4 shows a diagram with the envelope curves of the bundled family of characteristic curves according to FIG. 3.

Fig. 5 zeigt ein Diagramm entsprechend Fig. 4, wobei die Hüllkurven in Punkt B aus Darstel­ lungsgründen mit einem geringen Abstand zueinander gezeichnet sind. Die Hüllkurven bilden damit eine untere Kennlinie (Ku) und eine obere Kennlinie (Ko) und geben tarierte Signalwerte (α') an. Fig. 5 shows a diagram corresponding to Fig. 4, wherein the envelopes in point B for reasons of presen- tation are drawn with a small distance from each other. The envelopes thus form a lower characteristic (K u ) and an upper characteristic (K o ) and indicate tared signal values (α ').

Das erfindungsgemäße Verfahren wird anhand der Fig. 1 und 5 beschrieben.The method according to the invention is described with reference to FIGS. 1 and 5.

Das aus Fig. 1 ersichtliche Stellelement bzw. der Drosselansteller 8 ist durch werksmäßige Ein­ stellung auf eine durch einen definierten Lagerückmelde-Signalwert (SE) festgelegte Position ge­ setzt worden; dieser Position ist das Steuerelement bzw. die Drosseleinrichtung 2 in bezug auf einen vorgegebenen, d. h. eingestellten Luftdurchsatz zugeordnet.The control element shown in FIG. 1 or the throttle actuator 8 has been set by factory setting to a position defined by a defined position feedback signal value (S E ); the control element or the throttle device 2 is assigned to this position in relation to a predetermined, ie set, air flow rate.

Der Auswertevorrichtung 12 des Steuergerätes 11 werden die Signalwerte (S) bzw. (α) des Lagerückmelde-Potentiometers 9 bzw. des Stellungsrückmelde-Potentiometers 10 zugeführt. Die Auswertevorrichtung 12 weist wenigstens einen Tabellen- oder Kennfeldspeicher auf, in dem wenigstens die Kennlinie (Ku) abgelegt ist, die aus den Exemplarstreuungen des Poten­ tiometerwertes (α) der einzelnen Vergaser entsprechend den Diagrammen der Fig. 2-5 ent­ wickelt wurde.The signal device (S) or (α) of the position feedback potentiometer 9 or the position feedback potentiometer 10 are fed to the evaluation device 12 of the control device 11 . The evaluation device 12 has at least one table or map memory, in which at least the characteristic curve (K u ) is stored, which was developed from the specimen scatter of the potentiometer value (α) of the individual carburetors in accordance with the diagrams of FIGS. 2-5.

Bei Betrieb der Brennkraftmaschine erfolgt nun zu jedem Lagerückmelde-Signalwert (S) eine Zuordnung des Signalwertes (α) erst nach Tarieren auf einen durch die Kennlinie (Ku) vor­ gegebenen Wert (α'), sofern der Signalwert (α) kleiner als der Kennlinienwert (α') ist, d. h. (α') wird mindestens auf den Kennlinienwert (Ku) angehoben.When the internal combustion engine is operating, the position value (α) is assigned to each position feedback signal value (S) only after taring to a value (α ') given by the characteristic curve (K u ), provided the signal value (α) is less than that Characteristic value (α '), ie (α') is at least raised to the characteristic value (K u ).

Die Tarierung erfolgt durch Addition eines Tarierwertes (αT), wobei diese nur in positiver Rich­ tung erfolgt.Taring is carried out by adding a taring value (α T ), this being done only in the positive direction.

Das Diagramm der Fig. 5 zeigt eine Kennlinie Ki des Signalwertes (α) für den Gegenstand der Fig. 1, die einer beliebigen Kennlinie des Diagramms nach Fig. 2 entsprechen kann.The diagram of FIG. 5 shows a characteristic curve K i of the signal value (α) for the object of FIG. 1, which can correspond to any characteristic curve of the diagram according to FIG. 2.

Sofern sich die Signalwerte (S) und (α) aus dem Bereich größerer Werte dem Kennlinienpunkt B nähern - dies ist bei dem Gegenstand nach Fig. 1 der Fall, da bei kaltem Motor ein größerer Leerlaufluftdurchsatz eingestellt wird - erfolgt bis zum Schnittpunkt der Kennlinie (Ki) mit der Kennlinie (Ku) keine Tarierung, da der Signalwert (α) größer als der Kennlinienwert (α') ist. If the signal values (S) and (α) approach the characteristic point B from the range of larger values - this is the case with the object according to FIG. 1, since a larger idle air flow rate is set when the engine is cold - occurs up to the intersection of the characteristic curve ( K i ) no taring with the characteristic (K u ), since the signal value (α) is greater than the characteristic value (α ').

Mit zunehmender Motorerwärmung wird der Luftdurchsatz verringert, so daß die Signalwerte (S) und (α) ebenfalls kleiner werden.As the engine heats up, the air flow is reduced so that the signal values (S) and (α) also become smaller.

Der Signalwert (α) wird gemäß Kennlinie (Ki) kleiner als der Kennlinienwert (α'), so daß nun die Tarierung erfolgt.According to the characteristic (K i ), the signal value (α) becomes smaller than the characteristic value (α '), so that taring now takes place.

Hierbei wird dem Signalwert (α) schrittweise ein Tarierwert (αT) zuaddiert, bis im Bereich des Signalwertes (SE) der Tarierwert (αT) am größten ist. Dieser einmal erreichte Tarierwert (αT) wird während des Betriebes beibehalten, auch wenn sich die Signalwerte (S) und (α) vergrößern, womit sich eine Kennlinie (KT) aus Fig. 5 ergibt.Here, the signal value (α) gradually a reset value (α T) zuaddiert until in the range of the signal value (S E) of the reset value (α T) is the greatest. This taring value (α T ), once reached, is maintained during operation, even if the signal values (S) and (α) increase, which results in a characteristic curve (K T ) from FIG. 5.

Das erfinderische Verfahren bewirkt somit die Bildung von Signalwerten (α'), deren Kennlinien unabhängig von Exemplarstreuungen immer durch den Punkt B der Kennlinie (Ku) laufen. Für den Betrieb der Brennkraftmaschine ergeben sich durch diese wesentlich genauere Zuordnung der Signalwerte (S) und (α) bzw. der Steller- und Steuerelementposition Vorteile hinsichtlich ei­ ner genauen Einhaltung der vorgegebenen Leerlaufdrehzahl, womit u. a. Brennstoff eingespart werden kann.The inventive method thus causes the formation of signal values (α '), the characteristic curves of which always run through point B of the characteristic curve (K u ) regardless of specimen scatter. For the operation of the internal combustion engine, this much more precise assignment of the signal values (S) and (α) or the position of the actuator and control element results in advantages with regard to a precise adherence to the predetermined idling speed, which, among other things, can save fuel.

Darüber hinaus ist durch das erfindungsgemäße Verfahren überraschenderweise eine exakte Aussage darüber möglich geworden, ob die Steuereinrichtung durch das Stellelement oder durch andere Einflüsse, wie hier eventuell durch einen Motorbetreiber, betätigt wird.In addition, surprisingly, the method according to the invention is an exact one It has become possible to make a statement as to whether the control device is controlled by the control element or is actuated by other influences, such as possibly by an engine operator.

Wie im Diagramm von Fig. 5 ersichtlich, kann im Bereich oberhalb der Kennlinie (Ko) eine Betätigung durch das Stellelement ausgeschlossen werden.As can be seen in the diagram of FIG. 5, actuation by the actuating element can be excluded in the area above the characteristic curve (K o ).

Ebenso kann im Bereich unterhalb der Kennlinien (Ku) eine Betätigung durch andere Einflüsse ausgeschlossen werden.In the area below the characteristic curves (K u ), actuation by other influences can also be excluded.

Zwischen den beiden Kennlinien (Ko) und (Ku) ist eine eindeutige Aussage über den Zustand "Betätigung durch das Stellelement" aber nicht möglich. Hier kann für eine Auswertung ange­ nommen werden, daß eine Betätigung durch das Stellelement vorliegt.Between the two characteristic curves (K o ) and (K u ), however, it is not possible to make a clear statement about the state "actuation by the control element". Here it can be assumed for an evaluation that there is an actuation by the control element.

Sofern diese Entscheidung jedoch nicht akzeptabel ist, sieht das Verfahren vor, daß im Bereich zwischen den Kennlinien (Ko) und (Ku) durch Vergleichen der sich ändernden Signalwerte (S) und (α) hinsichtlich Änderungsrichtung und -verhältnis und Auswertung des Vergleichs eine Ent­ scheidung getroffen werden kann, ob eine Betätigung des Stellelementes vorliegt oder nicht. Sofern die Kennlinie (KT) abgespeichert wird und abrufbar ist, kann im Bereich oberhalb der Kennlinie (KT) ebenfalls eine Betätigung ausgeschlossen werden. If this decision is not acceptable, the method provides that in the area between the characteristic curves (K o ) and (K u ) by comparing the changing signal values (S) and (α) with respect to the direction and ratio of change and evaluating the comparison A decision can be made as to whether the actuating element is actuated or not. If the characteristic (K T ) is saved and can be called up, actuation can also be excluded in the area above the characteristic (K T ).

Hierdurch ist der Vorteil einer Leerlauffeststellung gegeben, die ohne einen bisher üb­ lichen Leerlaufschalter erfolgen kann.This gives the advantage of idling detection, which has not been done so far idle switch can be done.

Es versteht sich von selbst, daß das erfindungsgemäße Verfahren ebenso durchführbar ist, wenn anstelle des Signalwertes (α) der Signalwert (S) tariert wird, und daß dadurch der Schutzbereich des Patentes nicht verlassen wird.It goes without saying that the method according to the invention can also be carried out is when the signal value (S) is tared instead of the signal value (α), and that the scope of protection of the patent is not left.

Claims (9)

1. Verfahren zur Tarierung eines Stellungsrückmelde-Signalwertes (α) eines durch ein Stellelement verstellbaren Steuerelementes in Verbindung mit einer Auswertevor­ richtung, bei dem
  • a) das Stellelement in eine durch einen vorbestimmten Stellelement-Lagerückmelde-Si­ gnalwert (SE) bestimmte Position gebracht wird,
  • b) dem Stellelement in dieser Position das Steuerelement mechanisch in bezug auf ei­ nen vorgegebenen Wert einer Steuergröße zugeordnet wird,
  • c) der Steuerelement-Stellungsrückmelde-Signalwert (α) erfaßt wird und
  • d) zusammen mit dem Stellelement-Signalwert (S) der Auswertevorrichtung zugeführt wird,
dadurch gekennzeichnet, daß bei nachfolgendem Betrieb zu jeder Position des Stell­ elementes bzw. jedem Lagerückmelde-Signalwert (S) eine Zuordnung des Stellungs­ rückmelde-Signalwertes (α) erst nach Tarieren auf einen durch eine Kennlinie (Ku) festgelegten Wert (α') durch Addition eines Tarierwertes (αT) erfolgt, so daß (α') mindestens auf den Kennlinienwert (Ku) angehoben wird.1. Method for taring a position feedback signal value (α) of a control element which can be adjusted by an adjusting element in connection with an evaluation device, in which
  • a) the actuating element is brought into a position determined by a predetermined actuating element position feedback signal value (S E ),
  • b) the control element is mechanically assigned to the control element in this position with respect to a predetermined value of a control variable,
  • c) the control position feedback signal value (α) is detected and
  • d) is fed to the evaluation device together with the control element signal value (S),
characterized in that during subsequent operation, for each position of the control element or each position feedback signal value (S), the position feedback signal value (α) is only assigned after taring to a value (α ') defined by a characteristic curve (K u ) by adding a tare value (α T ) so that (α ') is at least increased to the characteristic value (K u ). 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Tarierung nur in po­ sitiver Richtung erfolgt.2. The method according to claim 1, characterized in that the taring only in po sititive direction. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der bei Betrieb er­ reichte größte Tarierwert (αT) beibehalten wird. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the largest tare value (α T ) it is maintained during operation is maintained. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kennlinie (Ku) ab dem in Schritt a) festgelegten Lagerückmelde-Signalwert (SE) zu größeren Werten hin eine geringere Steigung aufweist.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the characteristic (K u ) from the position feedback signal value (S E ) defined in step a) has a smaller slope towards larger values. 5. Verfahren noch Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Tarierwert (αT) im Bereich des Signalwertes (SE) am größten ist.5. The method still claim 3 or 4, characterized in that the tare value (α T ) in the range of the signal value (S E ) is greatest. 6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die nach Erreichung des größten Tarierwertes (αT) vorliegende Kennlinie (KT) den Verstellbereich des Steuerelementes begrenzt, der durch das Stellelement erfolgen kann.6. The method according to claim 5, characterized in that the present after reaching the largest tare value (α T ) characteristic (K T ) limits the adjustment range of the control element, which can be done by the actuator. 7. Verfahren noch Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine vorgegebene obere Kennlinie (Ko) den Bereich begrenzt, in dem sich durch Exemplarstreuungen die Kennlinien (KT) nach Er­ reichen des größten Tarierwertes (αT) befinden können und in dem eine Verstellung durch das Stellelement erfolgen kann.7. The method still claim 5, characterized in that a predetermined upper characteristic curve (K o ) limits the range in which the characteristic curves (K T ) can reach the greatest buoyancy value (α T ) and in which one can be obtained by specimen scatter Adjustment can be done by the actuator. 8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß bei über die angegebene Kennlinie KT bzw. Ko hinausgehenden Werten (α') aus der Summe aus Stellungsrückmelde- Signalwert (α) und Tarierwert (αT) eine Verstellung des Steuerelementes durch das Stellelement als ausgeschlossen angenommen wird.8. The method according to claim 6 or 7, characterized in that in the case of the specified characteristic K T or K o values (α ') from the sum of position feedback signal value (α) and tare value (α T ) an adjustment of the control element is assumed to be excluded by the control element. 9. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich zwischen der oberen Kennlinie (Ko) und der unteren Kennlinie (Ku) durch Auswertung des Vergleichs der sich ändernden Signalwerte (S) und (α) hinsichtlich Änderungsrichtung und -verhältnis eine Entschei­ dung getroffen wird, ob eine Verstellung des Steuerelementes durch das Stellelement vorliegt oder nicht.9. The method according to claim 7, characterized in that in the area between the upper Characteristic curve (Ko) and the lower characteristic curve (Ku) by evaluating the comparison of itself changing signal values (S) and (α) with regard to change direction and ratio a decision tion is made whether there is an adjustment of the control element by the actuating element or not.
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