DE3742435A1

DE3742435A1 - Hydraulic vehicle-braking system

Info

Publication number: DE3742435A1
Application number: DE19873742435
Authority: DE
Inventors: Hans-Peter Dipl Ing Hemmer; Paul Dipl Ing Bausch
Original assignee: Adam Opel GmbH
Current assignee: Adam Opel GmbH
Priority date: 1987-12-15
Filing date: 1987-12-15
Publication date: 1989-07-06
Also published as: DE3742435C2

Abstract

A control device (15, 16) designed as a volume throttle is inserted in each of the brake lines (11, 13) leading to the brake cylinders (8, 9) of the rear wheels (4, 5) of a motor vehicle. As a result, in the event of panic braking, the pressure on the rear-wheel brakes is built up with a delay, thus leading to an increase in the initial lateral guiding force for the rear wheels (4, 5). <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Fahr zeugbremsanlage mit einer Steuereinrichtung zum Vermin dern des Druckaufbaus in den Hinterradbremsen. Solche Fahrzeugbremsanlagen sind allgemein bekannt.The invention relates to a hydraulic driving brake system with a control device for min the pressure build-up in the rear wheel brakes. Such Vehicle brake systems are generally known.

Bei den bekannten Steuereinrichtungen handelt es sich meist um Druckreduzierventile, die so in die Bremsanlage geschaltet sind, daß beim Bremsen den Hinterradbremsen im Vergleich zu den Vorderradbremsen ein reduzierter Bremsdruck zugeführt wird. Diese Verminderung des zuge führten Bremsdruckes kann lastabhängig sein, was bei spielsweise die DE-AS 28 05 895 zeigt. Die Steuereinrich tung nach dieser Schrift hat einen Bypass mit einem Bypassventil, welches bei Ausfall eines Bremskreises öffnet, so daß dann mit dem verbliebenen Bremskreis mög lichst wirkungsvoll gebremst werden kann.The known control devices are mostly around pressure reducing valves, so in the brake system are switched that when braking the rear wheel brakes a reduced compared to the front brakes Brake pressure is supplied. This reduction in the led brake pressure can be load dependent, which at for example, DE-AS 28 05 895 shows. The tax institution tion according to this document has a bypass with a Bypass valve, which in the event of a brake circuit failure opens, so that then possible with the remaining brake circuit can be braked as effectively as possible.

Bekannt sind auch blockiergeschützte Bremsanlagen, bei denen mittels einer Elektronik ständig überwacht wird, ob ein Rad blockieren will und dann mittels einer Steuer einrichtung der Bremsdruck vorübergehend reduziert wird, bis daß die Blockiergefahr nicht mehr besteht. Eine solche Bremsanlage ist beispielsweise in dem DE-GM 83 10 096.2 beschrieben. Solche Bremsanlagen haben gegenüber den Druckreduzierventilen den Vorteil, daß bei günstigen Reibwerten unvermindert gebremst werden kann. Nachteilig bei Blockierschutzanlagen ist jedoch, daß sie einen erheblichen Aufwand erfordern und deshalb noch keine allgemeine Verbreitung finden konnten. Anti-lock braking systems are also known which are constantly monitored by means of electronics, whether a wheel wants to lock and then by means of a tax the brake pressure is temporarily reduced, until the danger of blocking no longer exists. A such a braking system is, for example, in DE-GM 83 10 096.2. Such braking systems have opposite the pressure reducing valves have the advantage that at favorable Coefficients of friction can be braked undiminished. Disadvantageous in anti-lock systems, however, is that they have a require considerable effort and therefore not yet could find general distribution.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydrau lische Fahrzeugbremsanlage der eingangs genannten Art mit möglichst geringem Aufwand derart zu gestalten, daß in kritischen Bremszuständen den Hinterrädern ein redu zierter Druck zugeführt wird, sich bei einer Vollbrem sung jedoch in den Hinterrädern ein unverminderter Brems druck aufbauen kann.The invention has for its object a hydrau vehicle brake system of the type mentioned to be designed with as little effort as possible in such a way that a reduction of the rear wheels in critical braking conditions graced pressure is applied, with a full brake solution, however, an undiminished brake in the rear wheels can build up pressure.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Steuereinrichtung eine den Druckaufbau in den Brems zylindern der Hinterradbremsen im Vergleich zum Druck aufbau in den Bremszylindern der Vorderradbremsen zeit lich verzögernde Volumendrossel ist.This object is achieved in that the control device builds up pressure in the brake cylinders of the rear wheel brakes compared to the pressure construction in the brake cylinders of the front wheel brakes time Lich retarding volume restriction.

Durch diese überaus einfache Gestaltung wird erreicht, daß sich bei einer Panikbremsung der Druck in den Hinter radbremsen zeitlich verzögert zum Druck in den Vorderrad bremsen aufbaut. Dadurch bleibt an den Hinterrädern im ersten Moment des Bremsens eine hohe Seitenführungskraft erhalten, wodurch sich insgesamt ein stabileres Bremsver halten ergibt. Besonders vorteilhaft ist eine solche Volumendrossel, wenn beim Bremsen für die linken und rechten Fahrzeugräder stark unterschiedliche Reibwerte vorhanden sind. Da die Hinterachse bei der erfindungs gemäßen Fahrzeugbremsanlage länger als bei üblichen Fahr zeugbremsanlagen eine hohe Seitenführungskraft besitzt, wirkt sie richtungsstabilisierend. Die erfindungsgemäße Drucksteuereinrichtung wirkt infolge ihrer Ausbildung als Volumendrossel zwangsläufig nur zu Beginn einer plötzlichen Bremsung. Wird langsam Bremsdruck aufgebaut oder anhaltend gebremst, so baut sich auch an den Hinter radbremsen der volle Bremsdruck auf, so daß es durch die Volumendrossel zu keinem Bremskraftverlust kommt. This extremely simple design ensures that that there is pressure in the rear in the event of panic braking wheel brakes with a time delay to pressure in the front wheel brake builds up. This keeps the rear wheels in the first moment of braking a high cornering force received, which is a more stable Bremsver hold results. Such is particularly advantageous Volume restriction when braking for the left and right vehicle wheels have very different coefficients of friction available. Since the rear axle at the Invention vehicle braking system longer than with normal driving brake systems has a high cornering force, it has a directional stabilizing effect. The invention Pressure control device acts as a result of their training as a volume restriction inevitably only at the beginning of one sudden braking. Brake pressure is slowly built up or slowed down, so builds on the rear wheel brakes the full brake pressure so that it through the Volume restriction does not result in a loss of braking force.

Grundsätzlich arbeitet die erfindungsgemäße Einrichtung auch ohne Bypass vorteilhaft. Zur Berücksichtigung be sonderer Bremsbedingungen kann jedoch gemäß einer vor teilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, daß die Volumendrossel einen ein Bypassventil aufweisen den Bypass hat.Basically, the device according to the invention works also advantageous without bypass. To be considered special braking conditions can, however, according to one partial configuration of the invention may be provided that the volume throttle have a bypass valve has the bypass.

Bei einer solchen Ausbildung ist es besonders vorteil haft, wenn das Bypassventil derart gesteuert ist, daß der Bypass bei unterschiedlichen Reibwerten an beiden Fahrzeugseiten geschlossen ist. Hierdurch wird erreicht, daß die Volumendrossel nur dann wirksam ist, wenn auf grund unterschiedlicher Fahrbahnbeschaffenheit an beiden Fahrzeugseiten die Gefahr eines Ausbrechens des Fahr zeugs besteht.With such a training, it is particularly advantageous liable if the bypass valve is controlled such that the bypass with different coefficients of friction on both Vehicle sides is closed. This ensures that the volume restriction is only effective when on due to different road conditions on both On the vehicle side, there is a risk of the driver breaking away stuff exists.

Die vorgenannte Art der Steuerung des Bypassventils setzt voraus, daß unterschiedliche Reibwerte festge stellt werden. Das kann auf unterschiedliche Weise ge schehen. Besonders einfach ist eine Fahrzeugbremsanlage gestaltet, wenn das Bypassventil derart gesteuert ist, daß der Bypass unterhalb einer festgelegten Außentempe ratur geschlossen ist. Da beispielsweise bei Außentempe raturen unter 5 Grad Celsius mit Glatteis und dabei mit unterschiedlichen Reibwerten zu rechnen ist, kann die erfindungsgemäße Einrichtung bei dieser Ausgestaltung der Erfindung durch einen einfachen Temperaturfühler aktiviert werden.The aforementioned way of controlling the bypass valve assumes that different coefficients of friction are specified be put. This can be done in different ways happen. A vehicle brake system is particularly simple designed when the bypass valve is controlled in such a way that the bypass is below a specified outside temperature is closed. Because, for example, at outside temperature temperatures below 5 degrees Celsius with black ice and with it different coefficients of friction can be expected, the device according to the invention in this embodiment the invention by a simple temperature sensor to be activated.

Eine andere, vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß das Bypassventil hinterachslastab hängig gesteuert ist. Another advantageous embodiment of the invention is that the bypass valve is controlled pending.

Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsformen zu. Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips ist eine davon in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Diese zeigt inThe invention allows numerous embodiments. To further clarification of their basic principle is one of which is shown in the drawing and is shown below described. This shows in

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf ein bremsendes Kraftfahrzeug, Fig. 1 is a schematic plan view of a braking motor vehicle,

Fig. 2 eine Prinzipdarstellung einer Steuereinrich tung der Fahrzeugbremsanlage. Fig. 2 is a schematic diagram of a Steuereinrich device of the vehicle brake system.

Die Fig. 1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1 mit Vorderrädern 2, 3 und Hinterrädern 4, 5. Dargestellt ist weiterhin für jedes Rad ein Bremszylinder 6, 7, 8, 9 zum Betätigen einer nicht gezeigten Bremse. Die Druckbeaufschlagung der Bremszylinder 6-9 erfolgt mittels eines Hauptzylin ders 10 über Bremsleitungen 11, 12, 13, 14, wobei die Bremsleitungen 11, 12 einen diagonalen Bremskreis und die Bremsleitungen 13, 14 einen anderen Bremskreis bilden. Fig. 1 shows a motor vehicle 1 having front wheels 2, 3 and rear wheels 4, 5. A brake cylinder 6 , 7 , 8 , 9 for actuating a brake (not shown) is also shown for each wheel. The pressurization of the brake cylinder 6-9 takes place by means of a Hauptzylin ders 10 via brake lines 11 , 12 , 13 , 14 , the brake lines 11 , 12 forming a diagonal brake circuit and the brake lines 13 , 14 forming another brake circuit.

Wichtig für die Erfindung ist, daß in jeder zu einem Bremszylinder 8, 9 der Hinterradbremsen führenden Brems leitung 11, 13 jeweils eine Steuereinrichtung 15, 16 angeordnet ist, bei der es sich um eine Volumendrossel handelt, welche bei einem plötzlichen Druckaufbau mit tels des Hauptzylinders 10 dafür sorgt, daß sich in den Hinterradbremsen der Bremsdruck zeitverzögert aufbaut.It is important for the invention that in each brake line 11 , 13 leading to a brake cylinder 8 , 9 of the rear brakes, a control device 15 , 16 is arranged, which is a volume throttle, which in the event of a sudden pressure build-up by means of the master cylinder 10 ensures that the brake pressure builds up in the rear wheel brakes with a time delay.

Bei der Darstellung in Fig. 1 sollen für die linken Fahrzeugräder 3, 4 gute Reibverhältnisse und für die rechten Fahrzeugräder 2, 5 schlechte Reibverhältnisse herrschen. Dadurch kommt es beim Bremsen zu einem links drehenden Giermoment, was durch einen Pfeil verdeutlicht wurde. Da die Hinterräder 4, 5 durch die Steuereinrich tungen 15, 16 jedoch bei einem plötzlichen Bremsen nur verzögert mit Bremsdruck beaufschlagt werden, reicht ihre Seitenführungskraft aus, um ein Ausbrechen des Fahr zeugs zu verhindern.In the illustration in FIG. 1, there should be good friction conditions for the left vehicle wheels 3 , 4 and bad friction conditions for the right vehicle wheels 2 , 5 . This results in a left turning yaw moment when braking, which is indicated by an arrow. Since the rear wheels 4 , 5 by the Steuereinrich lines 15 , 16 but with a sudden braking are only delayed with brake pressure, their cornering force is sufficient to prevent the vehicle from breaking out.

Die Fig. 2 zeigt im Querschnitt die in die Bremsleitung 13 geschaltete Steuereinrichtung 16. Zu erkennen ist ihre Ausbildung als Volumendrossel. Gezeigt ist in Fig. 2 weiterhin eine die Steuereinrichtung 16 umgehende Bypassleitung 17, in welche ein Bypassventil 18 geschal tet ist. Dieses öffnet den Bypass dann, wenn kein Aus brechen des Fahrzeugs zu befürchten ist, so daß dann auch an den Hinterrädern 4, 5 die volle Bremskraft un verzögert erzeugt werden kann. Fig. 2 shows in cross section the switched into the brake line 13 control device 16. You can see their training as volume restrictors. 2 is a control means is shown in Fig. 16 further immediate bypass line 17, into which a bypass valve is tet geschal 18th This opens the bypass when there is no risk of breaking the vehicle, so that the full braking force can then be generated without delay even on the rear wheels 4 , 5 .

Claims

1. Hydraulic vehicle brake system with a Steuerein direction to reduce the pressure build-up in the rear wheel brakes, characterized in that the Steuerein direction ( 15 , 16 ) builds up the pressure in the Bremszylin countries ( 8 , 9 ) of the rear wheel brakes compared to the pressure build-up in the Brake cylinders ( 6 , 7 ) of the front wheel brakes is time-delaying volume throttle.

2. Hydraulic vehicle brake system according to claim 1, characterized in that the control device ( 15 , 16 ) has a bypass valve ( 18 ) having a bypass ( 17 ).

3. Hydraulic vehicle brake system according to claim 2, characterized in that the bypass valve ( 18 ) is controlled such that the bypass ( 17 ) is closed at different coefficients of friction on both sides of the vehicle.

4. Hydraulic vehicle brake system according to claim 2, characterized in that the bypass valve ( 18 ) is controlled such that the bypass ( 17 ) is closed below a predetermined outside temperature.

5. Hydraulic vehicle brake system according to claim 2, characterized in that the bypass valve ( 18 ) is controlled depending on the axle load.