DE3721626C2 - - Google Patents

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DE3721626C2 DE19873721626 DE3721626A DE3721626C2 DE 3721626 C2 DE3721626 C2 DE 3721626C2 DE 19873721626 DE19873721626 DE 19873721626 DE 3721626 A DE3721626 A DE 3721626A DE 3721626 C2 DE3721626 C2 DE 3721626C2
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60K23/00Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/08Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
    • B60K23/0808Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles for varying torque distribution between driven axles, e.g. by transfer clutch

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Kraftfahrzeug mit Vier radantrieb, bei dem im Antriebsstrang zwischen den beiden Achsen eine über ein Stellglied steuerbare kraftschlüssige Kupplung eingebaut ist. The invention relates to a motor vehicle with four-wheel drive, in which a controllable via an actuator frictional coupling is incorporated in the drive line between the two axes.

Bei einem bekannten Kraftfahrzeug dieser Art (DE-OS 33 17 247) ist die steuerbare kraftschlüssige Kupplung derart angeordnet und ausgebildet, daß eine durch Betätigen der Betriebsbremse hervorgerufene Verringerung der Umlaufgeschwindigkeit der Vorderräder nicht über den Antriebsstrang auf die Hinterräder übertragen wird, damit auf jeden Fall eine Blockierneigung der Vorderräder sich nicht auch auf die Hinterräder überträgt, weil beim Blockieren der Hinterräder deren Seitenführungskräfte verlorengehen und sich damit ein unstabiler Fahrzustand einstellt. In a known vehicle of this type (DE-OS 33 17 247) is arranged the controllable force-locking coupling and formed such, that a caused by actuation of the service brake reduction in the rotational speed of the front wheels is not transmitted through the drive train to the rear wheels, so that in any case a locking tendency of the front wheels is not transmitted also to the rear wheels because in blocking of the rear wheels lose their cornering forces and thus adjusts an unstable driving state. Nachteilig ist dabei jedoch, daß die Drehmomentverbindung zwischen den beiden Achsen bei jedem Bremsvorgang unterbrochen wird, obwohl in vielen Betriebsfällen bei Drehmomentverbindung zwischen Vorder- und Hinterachse ein stabileres Bremsverhalten des Fahrzeuges erreicht wird. thereby, it is disadvantageous, however, that the torque connection between the two axes is interrupted at each braking process, although in many cases, a more stable operation of the vehicle braking torque is achieved in connection between front and rear axles.

Es sind auch schon Kraftfahrzeuge bekannt (DE-OS 33 02 936), bei denen in Abhängigkeit vom Schlupf zweier dauernd angetriebener Räder auf Vierradantrieb umgeschaltet wird und der Schlupf mit Hilfe von Drehzahlsensoren durch Drehzahlvergleich der dauernd angetriebenen Räder mit den fallweise zuschaltbaren Rädern bestimmt wird. There are also vehicles already known (DE-OS 33 02 936) in which in dependence on the slippage of two continuously driven wheels is switched to four-wheel drive, and the slip by means of rotational speed sensors by speed comparison of the permanently driven wheels with the occasional shiftable wheels is determined. Hier wird aber im Normalbetrieb mit Zweiradantrieb gefahren und das Umschalten auf Vierradantrieb erfolgt nur bei erhöhtem Antriebsschlupf. Here, however, operated in normal operation with the two-wheel drive and four-wheel drive on the switching takes place only at elevated traction.

Schließlich sind zur Optimierung des Bremsverhaltens Fahrzeuge mit sogenanntem Antiblockiersystem bekannt, das verhältnismäßig komplizierte und aufwendige Einrichtungen erfordert und bei Vierradantrieb nicht unverändert anwendbar ist, weshalb in diesen Fällen bei jedem Bremsvorgang die Drehmomentübertragung zwischen den Achsen unterbrochen werden muß oder zusätzliche aufwendige Maßnahmen in den Einrichtungen des Antiblockiersystems getroffen werden müssen. Finally, are known to optimize the braking behavior of vehicles with so-called anti-lock braking system, which requires relatively complicated and expensive equipment and is not unchanged applicable to four-wheel drive, which is why in these cases at every braking torque transmission must be interrupted between the axles or additional expensive measures in the facilities of anti-lock braking system must be taken.

Zum Stand der Technik zählt weiterhin eine schlupfgeregelte Bremsanlage für Straßenfahrzeuge mit Allradantrieb (DE-OS 34 18 520). The prior art further include a slip-controlled brake system for road vehicles with all-wheel drive (DE-OS 34 18 520). Hier erfolgt ein Lösen der Differentialsperre zwischen Vorder- und Hinterachse dann, wenn eine Blockiertendenz der Räder besteht bzw. dann, wenn die ABS-Regelung einsetzt. Here, a release of the differential lock between the front and rear axle is carried out, when a locking tendency of the wheels is, or when the ABS control starts. Diese schlupfgeregelte Bremsanlage für Straßenfahrzeuge mit Allradantrieb ist zum Ausgleich der Wegunterschiede der einzelnen Räder mit Ausgleichsgetrieben ausgerüstet, deren Ausgleichswirkung durch Differentialsperren, beispielsweise durch kraftschlüssige oder formschlüssige Koppelung der Antriebswellen aufhebbar oder reduzierbar ist. This slip-controlled brake system for road vehicles with four-wheel drive is equipped to compensate for the path differences of the individual wheels with differential gears, the differential operation can be canceled or reduced by differential locks, for example by force-fitting or form-fitting coupling of the drive shafts. Es ergibt sich damit ein erheblicher baulicher Aufwand. This results in a substantial construction effort.

Der vorliegenden Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeug der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welchem mit verhältnismäßig einfachen Mitteln das Bremsverhalten verbessert bzw. die Blockiergefahr vermieden wird. The present invention is based on the object to provide a motor vehicle of the aforementioned type, in which by relatively simple means to improve the braking performance and the risk of jamming is avoided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein auf ein Stellglied wirkender Drehzahlsensor zur Ermittlung der Verzögerung vorgesehen ist und daß das Stellglied im Sinne einer Verringerung des übertragenen Momentes auf die Kupplung einwirkt, wenn die zeitliche Ableitung der Verzögerung einen vorbestimmten Wert überschreitet. This object is inventively achieved in that a pressure acting on an actuator speed sensor for determining the delay, and in that the actuator acts in the sense of a reduction of the transmitted torque on the clutch if the time derivative of the deceleration exceeds a predetermined value. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß die zeitliche Ableitung der Verzögerung als auslösendes Kriterium zum Lösen der starren Verbindung zwischen Vorder- und Hinterachse herangezogen wird, was konstruktiv lediglich einfacher Maßnahmen bedarf. This results in the advantage that the time derivative of the delay is used as a triggering criterion for releasing the rigid connection between the front and rear axle, which requires only simple constructive measures.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann in an sich bekannter Weise der Bremsdruck für die Hinterräder zugleich senkbar sein. In a further embodiment of the invention, the brake pressure for the rear wheels can be lowered at the same time in a known manner.

Da vierradgetriebene Fahrzeuge mit Drehmomentverbindung zwischen den beiden Achsen in fast allen Fällen ein stabileres Bremsverhalten als Fahrzeuge ohne eine solche Drehmomentverbindung der Achsen aufweisen, bleibt erfindungsgemäß die Kupplung im Normalbetrieb geschlossen. Because four-wheel drive vehicles with a torque connection between the two axes have in most cases a more stable braking performance than vehicles without such torque connection of the axes, the coupling according to the invention remains closed during normal operation. Ergibt sich aber eine sehr rasche Drehzahlverringerung an den Rädern einer Achse und damit auch am Antriebsstrang zwischen den Achsen, was ein Anzeichen für starke Blockierneigung, insbesondere der Vorderräder, ist, so wird die Kupplung allmählich oder auch plötzlich gelöst und damit die Drehmomentübertragung zwischen den Achsen verringert oder unterbrochen, so daß die Hinterräder nicht auch zum Blockieren kommen. but results in a very rapid speed reduction at the wheels of an axle, and thus also the drive train between the axes, which is indicative of strong tendency to lock, in particular of the front wheels, the clutch is gradually or instantly released and thus the torque transmission between the axes reduced or interrupted, so that the rear wheels also come to block. Die Verhinderung des Blockierens kann dann noch dadurch verstärkt werden, daß der Bremsdruck für die Hinterräder gesenkt wird, was selbstverständlich zur Voraussetzung hat, daß die Drehzahlerfassung zwischen der Kupplung und den Hinterrädern erfolgt. Prevention of blocking may be enhanced by then, that the brake pressure for the rear wheels is lowered, which of course has a precondition that the rotational speed detection between the clutch and the rear wheels is effected. Sollte bei Anordnung je eines Bremskreises für die Vorder- und Hinterräder einer dieser Bremskreise ausfallen, so wird erfindungsgemäß das verbleibende Bremsmoment dennoch auf alle vier Räder übertragen. If in the arrangement depending on a brake circuit for the front and rear wheels of one of these brake circuits fail, the remaining braking torque is still transmitted to all four wheels according to the invention.

Die Zeichnung zeigt als Ausführungsbeispiel ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug im Schema. The drawing shows an exemplary embodiment of an inventive vehicle in the schema.

Das Kraftfahrzeug mit Vierradantrieb wird vom Motor 1 über ein Schaltgetriebe 2 angetrieben, wobei im Antriebsstrang 3 zwischen der Vorderachse 4 und der Hinterachse 5 eine kraftschlüssige Kupplung 6 eingebaut ist, die mit Hilfe eines Stellgliedes 7 gesteuert werden kann. The motor vehicle with four-wheel drive driven by the engine 1 via a gearbox 2, wherein in the drive train between the front axle 3 and rear axle 4 5 a frictional clutch 6 is installed, which can be controlled by means of an actuator. 7 Der Antriebsstrang 3 weist noch eine Meßscheibe 8 mit einem Sensor 9 zur Drehzahlerfassung der Räder einer Achse 4 oder 5 auf. The drive train 3 still has a measuring disc 8 with a sensor 9 for monitoring rotational speed of the wheels of an axle or 4. 5 Der Drehzahlsensor 9 ist an das Stellglied 7 angeschlossen, so daß bei Überschreiten eines vorbestimmten Gradienten der Drehzahlverringerung die Kupplung 6 im Sinne eines Lösens betätigt wird. The rotational speed sensor 9 is connected to the actuator 7, so that the clutch 6 is operated in the sense of disengagement when a predetermined gradient of the speed reduction.

Mit 10 ist der Hauptbremszylinder bezeichnet, von dem aus die Radbremsen 11 der Räder der Vorderachse 4 direkt beaufschlagt werden, wogegen die Leitung 12 zu den Rad bremsen 13 der Räder der Hinterachse 5 über einen Brems druckregler 14 geführt ist, der auch vom Stellglied 7 ge steuert wird, um beim Lösen der Kupplung 6 zugleich den Bremsdruck für die Räder der Hinterachse 5 abzusenken. With 10 of the master cylinder is designated to be applied directly from the from the wheel brakes 11 of the wheels of the front axle 4, whereas the line 12 to the wheel brakes 13 of the wheels of the rear axle 5 is carried out via a brake pressure controller 14, the ge also by the actuator 7 is controlled to at the same time lowering the releasing of the clutch 6, the brake pressure for the wheels of the rear axle. 5

Der Drehzahlsensor könnte auch direkt der Vorder achse 4 zugeordnet sein. The speed sensor could also be directly associated with the front axle 4.

Claims (2)

1. Kraftfahrzeug mit Vierradantrieb, bei dem im Antriebsstrang zwischen den beiden Achsen eine über ein Stellglied steuerbare kraftschlüssige Kupplung eingebaut ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein auf das Stellglied ( 7 ) wirkender Drehzahlsensor ( 9 ) zur Ermittlung der Verzögerung vorgesehen ist und daß das Stellglied ( 7 ) im Sinne einer Verringerung des übertragenen Momentes auf die Kupplung ( 6 ) einwirkt, wenn die zeitliche Ableitung der Verzögerung einen vorbestimmten Wert überschreitet. 1. A motor vehicle with four-wheel drive, in which a controllable via an actuator frictional coupling is incorporated in the drive line between the two axes, characterized in that one of the actuator (7) acting speed sensor (9) is provided for determining the delay, and that the actuator acts (7) in the sense of a reduction of the transmitted torque on the clutch (6) when the time derivative of the deceleration exceeds a predetermined value.
2. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise der Bremsdruck für die Hinterräder zugleich senkbar ist. 2. A motor vehicle according to claim 1, characterized in that the brake pressure for the rear wheels is lowered at the same time in a known manner.
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