DE3741006C2

DE3741006C2 - Drive device for a wheel body shaping device

Info

Publication number: DE3741006C2
Application number: DE19873741006
Authority: DE
Inventors: Kazuo Kadotani
Original assignee: KYOEI SEIKO CO
Current assignee: KYOEI SEIKO CO
Priority date: 1987-12-03
Filing date: 1987-12-03
Publication date: 1995-07-27
Anticipated expiration: 2007-12-04
Also published as: DE3741006A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für eine Radkörper-Formgebungseinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a drive device for a wheel body shaping device according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Antriebseinrichtung für eine Radkörper-Formgebungseinrichtung ist aus der JP 59-212142 A bzw. dem Patents Abstract of Japan Sect. M. Vol. 9 (1985), Nr. 84 (M-371), bekannt. Die Radkörper-Formgebungseinrichtung umfaßt bei dieser bekannten Konstruktion drei rotierende Teile, welche in einer Ebene parallel zueinander untergebracht sind und durch Wellen gehalten sind, die eine Formgebungsrolle, welche mit einem Radkörper-Formgebungsteil in der Mitte ihrer äußeren Umfangsfläche versehen ist und einen Dorn aufweist, welcher in eine Lage gebracht ist, die der Formgebungsrolle gegenüberliegt, damit beide Teile in Anlage mit- und außer Anlage voneinander kommen können. Der Dorn ist in seinem mittleren Bereich seiner äußeren Umfangsfläche mit einem Radkörper-Formgebungsteil ausgestattet, um ein zu formendes Teil bzw. Radkörper in einer vorgeschriebenen Lage zu halten. Der Dorn ist auf den beiden Seiten seines mittleren Radkörper-Formgebungsabschnitts mit zylindrischen Umfangsflächen ausgestattet, die auch als Regulierflächen dienen. Ferner ist eine Stützrolle vorhanden, welche auf der Rückseite des Dorns vorgesehen ist und eine Kontaktfläche aufweist, welche der Regulierfläche des Dorns gegenüberliegt. Schließlich ist auch eine Antriebseinrichtung zum Antreiben der Formgebungsrolle und der Stützrolle vorgesehen, wobei diese Antriebseinrichtung sowohl der Formgebungsrolle als auch der Stützrolle gemeinsam zugeordnet ist.Such a drive device for a Wheel body shaping device is from JP 59-212142 A or the Patent Abstract of Japan Sect. M. Vol. 9 (1985), No. 84 (M-371). The wheel center shaping device comprises three rotating in this known construction Parts housed in a plane parallel to each other and are held by waves, the one Shaping roll, which with a wheel body molding is provided in the middle of its outer peripheral surface and has a mandrel which is brought into a position which is opposite the shaping roll, so both parts can come with and outside of each other in the system. The mandrel is in its central area of its outer peripheral surface equipped with a wheel body molding, around a part or wheel body to be molded in a prescribed Hold location. The thorn is on the two Sides of its central wheel body shaping section with cylindrical peripheral surfaces, which are also called regulating surfaces to serve. There is also a support roller which is provided on the back of the mandrel and one Has contact surface, which is the regulating surface of the mandrel opposite. Finally, there is also a drive device for driving the shaping roller and the support roller provided, this drive means both the Shaping role and the support role assigned together is.

Aus der DE-OS 14 77 087 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Profilieren von Werkstücken bekannt, wobei insbesondere gemäß diesem bekannten Verfahren zylindrische oder zylinderähnliche Werkstücke profiliert werden, indem die Werkstücke an einen konvergierenden Spalt herangeführt und von zwei sich bewegenden, den Spalt begrenzenden Flächen in den Spalt hineingezogen werden. Das Wesentliche dieses bekannten Verfahrens besteht darin, daß nach dem Erfassen eines Werkstückes im Spalt die Flächen zwangsläufig relativ aufeinander zu bewegt werden. Eine Vorrichtung zur Durchführung dieses bekannten Verfahrens enthält als wesentliches Merkmal eine Einrichtung, um die genannten Flächen unter Verringerung der Spaltweite zwangsläufig aufeinander zu zu bewegen. Gemäß einer Ausführungsform dieser bekannten Konstruktion können die Flächen von zwei um parallele Achsen rotierende Walzen gebildet sein und es sind ferner Mittel vorgesehen, um wenigstens eine der Walzen anzutreiben. Die nebeneinander angeordneten Walzen können mit Einrichtungen ausgestattet sein, um beide Walzen in entgegengesetzten Richtungen mit verschiedenen Geschwindigkeiten anzutreiben.DE-OS 14 77 087 describes a method and a device known for profiling workpieces, wherein especially cylindrical according to this known method or cylindrical workpieces can be profiled by the workpieces are brought up to a converging gap and two moving surfaces delimiting the gap be drawn into the gap. The essentials this known method is that after detection of a workpiece in the gap inevitably to be moved relatively towards each other. A device for Carrying out this known method contains essentials Feature a facility to the areas mentioned necessarily reducing each other while reducing the gap width to move. According to an embodiment of this known Construction can make the surfaces from two to parallel Axes rotating rollers can be formed and there are means are also provided for driving at least one of the rollers. The rollers arranged side by side can with Means be equipped to turn both rollers in opposite directions Directions at different speeds to drive.

Aus der US Re 26 594 ist eine Radkörper-Formgebungseinrichtung bekannt, die drei rotierende Teile aufweist, welche in einer Ebene parallel zueinander untergebracht sind und durch Wellen gehalten sind, die eine Formgebungsrolle, welche mit einem Radkörper-Formgebungsteil in der Mitte ihrer äußeren Umfangsfläche versehen ist und einen Dorn aufweist, welcher in eine Lage gebracht ist, welche der Formgebungsrolle gegenüberliegt, so daß die beiden Teile in Anlage und außer Anlage voneinander kommen können. Auch bei dieser bekannten Konstruktion ist der Dorn mit einem Radkörper-Formgebungsteil in der Mitte seiner äußeren Umfangsfläche ausgestattet und auf den beidseitigen Umfangsflächen auch mit einer Regulierfläche versehen. Darüber hinaus ist eine Stützrolle vorhanden, welche auf der Rückseite des Dorns vorgesehen ist und eine Kontaktfläche aufweist, welche der Regulierfläche des Dorns gegenüberliegt. Schließlich ist auch eine Antriebseinrichtung zum Antreiben der Formgebungsrolle und der Stützrolle vorhanden.A wheel body shaping device is known from US Re 26,594 known, which has three rotating parts, which in one level parallel to each other and are held by waves that form a forming roller with a wheel body molding in the middle of it is provided outer circumferential surface and has a mandrel, which is placed in one position, which of the shaping roll lies opposite, so that the two parts in plant and can come apart from each other. Even with this well-known Construction is the mandrel with a wheel body molding in the middle of its outer peripheral surface and on both sides of the circumferential surface provided with a regulating surface. In addition, one Support roller available on the back of the mandrel is provided and has a contact surface which the Regulating surface of the mandrel is opposite. Finally is also a drive device for driving the shaping roller and the support roller.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, eine Antriebseinrichtung für eine Radkörper- Formgebungseinrichtung der angegebenen Gattung zu schaffen, welche die Möglichkeit bietet, in Abhängigkeit der veränderlichen Abmesssungen des Radkörpers beim Walzvorgang die Rollen in ihrer Geschwindigkeit so zu verändern, daß der reine Walzdruck ausschließlich wirksam ist.The object underlying the invention is a drive device for a wheel body To create shaping device of the specified type, which offers the possibility depending on the changeable Dimensions of the wheel body during the rolling process To change the speed of the rollers so that the pure rolling pressure is only effective.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichnungsteil des Patentanspruches 1 aufgeführten Merkmale gelöst.This object is achieved by the in the labeling part of claim 1 listed features solved.

Besonders vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Particularly advantageous refinements and developments the invention emerge from the subclaims.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unter Hinweis auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigtIn the following, the invention is illustrated by means of exemplary embodiments explained in more detail with reference to the drawing. It shows

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform einer Antriebseinrichtung für eine Radkörper-Formgebungseinrichtung; Figure 1 is a schematic representation of a preferred embodiment of a drive device for a wheel body shaping device.

Fig. 2 eine Darstellung, aus welcher die Beziehung zwischen den drei Drehteilen und dem Durchmesser und damit der Drehzahl des Werkstücks zu ersehen ist; Fig. 2 is an illustration from which the relationship between the three turned parts and the diameter and thus the speed of the workpiece can be seen;

Fig. 3 eine Darstellung des Zustands zum Zeitpunkt der Beendigung des Kaltwasserprozesses; Fig. 3 is a view showing the state at the time of completion of the cold water process;

Fig. 4 die schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer Antriebseinrichtung für eine Radkörper-Formgebungseinrichtung, und Fig. 4 is a schematic representation of another embodiment of a drive device for a wheel body-shaping device, and

Fig. 5 eine schematische Darstellung noch einer weiteren Ausführungsform einer Antriebseinrichtung für eine Radkörper-Formgebungseinrichtung. Fig. 5 is a schematic view of still another embodiment of a drive device for a wheel body-shaping device.

Die in Fig. 1 gezeigte Radkörper-Formgebungseinrichtung weist einen U-förmigen, verschiebbaren Rahmen 3 mit einer rotierenden Formgebungsrolle 4 oder -walze auf und ist am vorderen Ende einer Kolbenstange 2 eines Druckzylinders 1 angebracht. Die Formgebungsrolle 4 ist in der Mitte der äußeren Umfangsfläche mit einem Radkörper-Formgebungsteil 4a und auf den beiden seitlichen Umfangsflächen mit sogenannten Regulierflächen 4b versehen. Ein Dorn 5, welcher in Anlage mit und außer Anlage von der Formgebungsrolle 4 kommt, ist entsprechend angebracht, damit er in Richtung des Pfeils b hin- und herbewegt werden kann, welche die Pfeilrichtung a, d. h. die Richtung der Hin- und Herbewegung der Kolbenstange 2, unter rechtem Winkel kreuzt. Im Hinblick auf den Radkörper-Formgebungsteil 4a der Formgebungsrolle 4 ist der Dorn 5 in der Mitte seines Außenumfangs mit einem Radkörper-Formgebungsteil 5a und auf den beiden seitlichen Umfangsflächen mit Regulierflächen 5b versehen.The wheel body shaping device shown in FIG. 1 has a U-shaped, displaceable frame 3 with a rotating shaping roller 4 or roller and is attached to the front end of a piston rod 2 of a pressure cylinder 1 . The shaping roller 4 is provided in the middle of the outer peripheral surface with a wheel body shaping part 4 a and on the two lateral peripheral surfaces with so-called regulating surfaces 4 b. A mandrel 5 , which comes into contact with and out of contact with the shaping roller 4 , is attached accordingly so that it can be moved back and forth in the direction of arrow b, which is the direction of arrow a, ie the direction of the reciprocating movement of the piston rod 2 , crosses at right angles. With regard to the wheel body shaping part 4 a of the shaping roller 4 , the mandrel 5 is provided in the middle of its outer circumference with a wheel body shaping part 5 a and on the two lateral peripheral surfaces with regulating surfaces 5 b.

Ein Dornende 5c des Dorns 5 ist über ein Metallteil 6 an einem Reibungsblock 7 angebracht, damit sich das Dornende 5c selbst drehen kann. Eine Kolbenstange 9 eines Druckzylinders 8, welcher zum Verschieben der Lage des Dorns 5 verwendet wird, ist mit dem Reibungsblock 7 verbunden. An der Endfläche des Dornendes 5c des Dorns 5 ist mittels eines Gewindebolzens 10 eine rückseitige Platte 11 befestigt. Der Dorn 5 kann somit jederzeit durch Entfernen des Gewindebolzens 10 gegen einen neuen ausgetauscht werden.A mandrel end 5 c of the mandrel 5 is attached to a friction block 7 via a metal part 6 so that the mandrel end 5 c can rotate itself. A piston rod 9 of a pressure cylinder 8 , which is used to shift the position of the mandrel 5 , is connected to the friction block 7 . On the end face of the mandrel end 5 c of the mandrel 5 , a rear plate 11 is fastened by means of a threaded bolt 10 . The mandrel 5 can thus be exchanged for a new one at any time by removing the threaded bolt 10 .

Eine rotierende Stützrolle 13 ist in einem U- förmigen ortsfesten Rahmen 12 gehalten. Die Stützrolle 13 ist in den Stellen, welche den Regulierflächen 4b der Formgebungsrolle 4 gegenüberliegen, mit Kontaktflächen 13a versehen, die den Regulierflächen 5b auf der Rückseite des Dorns 5 gegenüberliegen. Ein Werkstück 14 wird dadurch bearbeitet, daß ein Kaltwalzprozeß zwischen den Radkörper-Formgebungsteilen 4a und 5a der Formgebungsrolle 4 und des Dorns 5 angewendet wird.A rotating support roller 13 is held in a U-shaped stationary frame 12 . The support roller 13 is opposed to the forming roller 4 in the places that the regulating faces b 4, with contact surfaces 13 a provided that the regulating faces 5 b on the back of the mandrel 5 are opposed. A workpiece 14 is machined in that a cold rolling process between the wheel body shaping parts 4 a and 5 a of the shaping roller 4 and the mandrel 5 is applied.

Diese Drehteile, welche die Formgebungsrolle 4, den Dorn 5 und die Stützrolle 13 umfassen, sind jeweils in einer ebenen Fläche parallel zueinander so angebracht, wie in Fig. 2 dargestellt ist, wobei die Drehteile jeweils jeweils durch Wellen gehalten sind. Eine zusammenschiebbare Verbindungswelle 16 mit Kugelgelenken 15 an beiden Enden ist mit dem einen Ende an der Formgebungsrolle 4 angekuppelt, während das andere Ende dieser Verbindungswelle 16 mit einer Kettenradwelle 17 gekuppelt ist, welche mit einem Antriebskettenrad 18 verbunden ist. Die Welle 20 eines ersten Motors 19, welche die Formgebungsrolle 4 unabhängig antreibt, ist mit einem Abtriebskettenrad 21 verbunden. Eine Kette 22, welche zwischen den Kettenrädern 21 und 18 vorgesehen ist, überträgt die Antriebskraft von dem ersten Motor 19 über die Bauteile 20; 21 und 16; 17; 18 an die Formgebungsrolle 4, so daß sich die Formgebungsrolle 4 unabhängig drehen kann. Ferner ist eine Verbindungswelle 24 mit an beiden Enden angeordneten Kugelgelenken 23 an der Stützrolle 13 angekoppelt, wobei ein Ende dieser Verbindungswelle 24 an eine Riemenscheibe 25 angekuppelt ist, welche mit einer Antriebsriemenscheibe 26 verbunden ist. Die Welle 28 eines zweiten Motors 27, welcher die Stützrolle 13 unabhängig antreibt, ist an eine Abtriebsriemenscheibe 29 angekuppelt, während ein V-förmiger Riemen 30, welcher zwischen den Riemenscheiben 29 und 26 vorgesehen ist, die Antriebskraft vom zweiten Motor 27 über die Zwischenteile 28; 29; 24; 25; 26 an die Stützrolle 13 überträgt, damit sich die Stützrolle 13 unabhängig drehen kann.These rotating parts, which comprise the shaping roller 4 , the mandrel 5 and the supporting roller 13 , are each mounted in a flat surface parallel to one another as shown in FIG. 2, the rotating parts each being held by waves. A collapsible connecting shaft 16 with ball joints 15 at both ends is coupled at one end to the shaping roller 4 , while the other end of this connecting shaft 16 is coupled to a sprocket shaft 17 which is connected to a drive sprocket 18 . The shaft 20 of a first motor 19 , which drives the shaping roller 4 independently, is connected to an output sprocket 21 . A chain 22 , which is provided between the sprockets 21 and 18 , transmits the driving force from the first motor 19 via the components 20; 21 and 16; 17; 18 to the shaping roller 4 so that the shaping roller 4 can rotate independently. Furthermore, a connecting shaft 24 with ball joints 23 arranged at both ends is coupled to the support roller 13 , one end of this connecting shaft 24 being coupled to a pulley 25 which is connected to a drive pulley 26 . The shaft 28 of a second motor 27, which the support roller 13 independently drives, is coupled to a driven pulley 29, while a V-shaped belt 30 which is provided between the pulleys 29 and 26, the driving force from the second motor 27 through the intermediate parts 28 ; 29; 24; 25; 26 transmits to the support roller 13 so that the support roller 13 can rotate independently.

Ein Kontaktelement eines Berührungssensors 31 kommt mit der äußeren Umfangsfläche des Werkstücks 14 mit einem ganz bestimmten Durchmesser in Kontakt, welcher durch den Walzprozeß ausgeweitet worden ist. Entsprechend Signalen, welche von dem Berührungssensor 31 abgegeben werden, und entsprechenden Programmen, welche in einem Festwertspeicher (ROM) 32 gespeichert sind, steuert eine Zentraleinheit (CPU) 40 die Antriebsoperationen des Druckzylinders 1, des ersten Motors 19, des Druckzylinders 8 bzw. eines Frequenzwandlers 33. Der Frequenzwandler ermöglicht es, daß eine Stromversorgungsquelle mit einer ganz bestimmten Frequenz Energie mit einer gewünschten Frequenz erzeugt, damit die Drehzahl von Motoren frei geändert werden kann. In einem Randomspeicher (RAM) 34 sind alle Daten gespeichert, welche zum Durchführen von später noch zu beschreibenden numerischen Steueroperationen benötigt werden. An der Basis des Berührungssensors 31 kann ein Potentiometer angebracht sein.A contact element of a touch sensor 31 comes into contact with the outer circumferential surface of the workpiece 14 with a certain diameter, which has been expanded by the rolling process. A central processing unit (CPU) 40 controls the drive operations of the printing cylinder 1 , the first motor 19 , the printing cylinder 8 and one, respectively, in accordance with signals which are output by the touch sensor 31 and corresponding programs which are stored in a read-only memory (ROM) 32 Frequency converter 33 . The frequency converter enables a power source with a specific frequency to generate energy with a desired frequency so that the speed of motors can be freely changed. All the data required to perform numerical control operations to be described later are stored in a random access memory (RAM) 34 . A potentiometer can be attached to the base of the touch sensor 31 .

Wenn die Drehzahl der Formgebungsrolle 4 N1 bzw. die Drehzahl der Stützrolle 13 N2 sein soll, dann kann die Beziehung zwischen diesen Drehzahlen durch die nachstehende Gleichung ausgedrückt werden:If the speed of the forming roll 4 is N1 or the speed of the support roll 13 is N2, then the relationship between these speeds can be expressed by the following equation:

wobei mit D1 der Durchmesser des Radkörper-Formgebungsteils 4a der Rolle 4, mit D2 der Durchmesser der Kontaktfläche 13a der Stützrolle 13, mit D3 der Durchmesser des Radkörper- Formgebungsteils 5a des Dorns 5, mit D4 der Durchmesser der Regulierfläche 5b des Dorns 5, mit Di der Innendurchmesser des Werkstücks 14 und mit D0 der Außendurchmesser des Werkstücks 14 bezeichnet wird.whereby with D1 the diameter of the wheel body shaping part 4 a of the roller 4 , with D2 the diameter of the contact surface 13 a of the support roller 13 , with D3 the diameter of the wheel body shaping part 5 a of the mandrel 5 , with D4 the diameter of the regulating surface 5 b of the Mandrel 5 , with Di the inner diameter of the workpiece 14 and D0 the outer diameter of the workpiece 14 is referred to.

In dem Randomspeicher (RAM) 34 sind eine Vielzahl Daten gespeichert, welche den Werten N1, D1 bis D4 entsprechen. Die erste Ausführungsform der Antriebseinrichtung für eine Radkörper-Formgebungseinrichtung weist den vorstehend beschriebenen Aufbau auf. Als nächstes wird nunmehr eine funktionelle Wirkungsweise dieser Antriebseinrichtung beschrieben.A large amount of data corresponding to the values N1, D1 to D4 is stored in the random access memory (RAM) 34 . The first embodiment of the drive device for a wheel body shaping device has the structure described above. A functional mode of operation of this drive device will now be described.

Sobald das Werkstück 14 von einer (nicht dargestellten) das Werkstück liefernden Einheit zugeführt ist, welche zwischen den Rollen 4 und 13 angeordnet ist, aktiviert die Zentraleinheit (CPU) 40 die Bewegung des Druckzylinders 8 aus der Bereitschaftsposition in die in Fig. 1 dargestellte Formgebungsposition. Hierdurch kann der Dorn 5 durch die Öffnung des Werkstücks 14 eingebracht werden, damit das Radkörper-Formgebungsteil 5a in eine ganz bestimmte Position gebracht werden kann, welche über das Werkstück 14 dem Radkörper-Formgebungsteil 5a der Formgebungsrolle 4 genau gegenüberliegt.As soon as the workpiece 14 is fed from a workpiece delivery unit (not shown), which is arranged between the rollers 4 and 13 , the central unit (CPU) 40 activates the movement of the printing cylinder 8 from the ready position into the shaping position shown in FIG. 1 . As a result, the mandrel 5 can be introduced through the opening of the workpiece 14 so that the wheel body shaping part 5 a can be brought into a very specific position which is exactly opposite the wheel body shaping part 5 a of the shaping roller 4 via the workpiece 14 .

Als nächstes aktiviert die Zentraleinheit (CPU) 40 den ersten Motor 19, damit die Formgebungsrolle 4 gedreht wird; gleichzeitig aktiviert die Zentraleinheit (CPU) 40 auch den zweiten Motor 27 über den Frequenzwandler 33, so daß sowohl die Stützrolle 13 als auch der Dorn 5 beginnen können, sich miteinander zu drehen. Die Zentraleinheit (CPU) 40 aktiviert dann die Vorwärtsbewegung des Druckzylinders 1, damit die Position der Formgebungsrolle 4 durch Betätigen der Kolbenstange 2 so weit verschoben wird, bis sie in Kontakt mit der Stützrolle 13 kommt. Hierdurch kommt dann auch das Radkörper- Formgebungsteil 4a der Formgebungsrolle 4 in Anlage mit der äußeren Umfangsfläche des Werkstücks 14.Next, the CPU 40 activates the first motor 19 to rotate the forming roller 4 ; at the same time, the central processing unit (CPU) 40 also activates the second motor 27 via the frequency converter 33 , so that both the support roller 13 and the mandrel 5 can begin to rotate with one another. The central processing unit (CPU) 40 then activates the forward movement of the impression cylinder 1 so that the position of the shaping roller 4 is shifted by actuating the piston rod 2 until it comes into contact with the support roller 13 . As a result, the wheel body shaping part 4 a of the shaping roller 4 then comes into contact with the outer peripheral surface of the workpiece 14 .

Wenn dann als nächstes die Formgebungsrolle 4 gegen das Werkstück 14 gedrückt wird, wird das Werkstück 14 durch die Radkörper-Formgebungsteile 4a und 5a der Formgebungsrolle 4 bzw. des Dorns 5 gedreht, so daß ein Kaltwalzprozeß bezüglich des Werkstücks 14 durchgeführt werden kann, bis es in die vorherbestimmte Abmessung gewalzt ist, wie in Fig. 3 dargestellt ist.If is then pressed next, the shaping roller 4 against the workpiece 14, the workpiece 14 through the wheel center molding parts 4 a and 5 a of the forming roll 4 and the mandrel 5 is rotated so that a cold-rolling process can be performed on the workpiece 14, until it is rolled into the predetermined dimension as shown in FIG. 3.

Der Wert von Di/D0 nimmt während des Walzprozesses von dem Ausgangszeitpunkt bis zur Beendigung dieses Prozesses allmählich zu, bevor der Wert einen ganz bestimmten Wert nahe bei 1 (eins) erreicht. Die Zentraleinheit (CPU) 40 steuert dann den Betrieb des Frequenzwandlers 33 entsprechend des von dem Berührungssensor 31 abgegebenen, am Werkstück gemessenen Signals, während gleichzeitig die Zentraleinheit (CPU) 40 eine veränderliche Drehzahl des zweiten Motors 27 entsprechend einem Ausdruck N2×D1/D0 steuert. Dies bewirkt, daß die Drehzahl N2 der Stützrolle 13 sich bezüglich der Drehzahl der Formgebungsrolle 4 entsprechend der Änderung des Durchmessers des Werkstückes 14 ändert. Das Werkstück 14 erhält ein ganz bestimmtes Drehmoment von der Formgebungsrolle 4 und dem Dorn 5.The value of Di / D0 gradually increases during the rolling process from the starting point to the end of this process before the value reaches a certain value close to 1 (one). The central processing unit (CPU) 40 then controls the operation of the frequency converter 33 in accordance with the signal measured by the touch sensor 31 and measured on the workpiece, while at the same time the central processing unit (CPU) 40 controls a variable speed of the second motor 27 in accordance with an expression N2 × D1 / D0 . This causes the rotational speed N2 of the support roller 13 to change with respect to the rotational speed of the shaping roller 4 in accordance with the change in the diameter of the workpiece 14 . The workpiece 14 receives a very specific torque from the shaping roller 4 and the mandrel 5 .

Hierdurch kann dann mit Hilfe der erfindungsgemäßen Einrichtung das Werkstück 14 mit einer vollkommenen Rundung genau hergestellt werden, indem sicher verhindert wird, daß das Werkstück 14 in der Tangentenrichtung beansprucht wird. Da ferner der erste und zweite Motor jeweils unabhängig die Formgebungsrolle 4 bzw. die Stützrolle 13 antreiben, erhält das Werkstück 14 ein ganz bestimmtes Drehmoment von der Formgebungsrolle 4 und von dem durch die Stützrolle 13 angetriebenen Dorn 5. Im Ergebnis wird dann kein Schlupf zwischen dem Dorn 5 und der Stützrolle 13 erzeugt, wodurch letztendlich die Haltbarkeit des Dorns 5 verbessert wird.As a result, with the aid of the device according to the invention, the workpiece 14 can be produced with a perfect rounding by reliably preventing the workpiece 14 from being stressed in the tangent direction. Furthermore, since the first and second motors each independently drive the shaping roller 4 and the supporting roller 13 , the workpiece 14 receives a very specific torque from the shaping roller 4 and from the mandrel 5 driven by the supporting roller 13 . As a result, no slippage is generated between the mandrel 5 and the support roller 13 , which ultimately improves the durability of the mandrel 5 .

Selbst wenn die Formgebungsrolle 4 durch wiederholte Walzvorgänge abgenutzt ist, oder wenn Werkstücke mit unterschiedlichen Durchmessern geformt werden, indem Formgebungsrollen mit unterschiedlichen Durchmessern verwendet werden, kann, da die Drehzahlen N1 und N2 der Formgebungsrolle 4 und der Stützrolle 13 sich ändern, mit der Antriebseinrichtung für die Radkörper-Formgebungseinrichtung gemäß der ersten Ausführungsform die beabsichtigte Formgenauigkeit erreicht werden, da der Frequenzwandler 33 beispielsweise mittels einer manuell bedienbaren Einrichtung vorbereitend auf eine gewünschte Frequenz eingestellt werden kann.Even if the shaping roller 4 is worn out by repeated rolling operations, or if workpieces with different diameters are formed by using shaping rollers with different diameters, since the speeds N1 and N2 of the shaping roller 4 and the support roller 13 change, with the drive device for the wheel body shaping device according to the first embodiment achieves the intended shape accuracy, since the frequency converter 33 can be set to a desired frequency, for example by means of a manually operated device.

Da der Frequenzwandler 33 die Stromfrequenz (50 oder 60 Hz) von 30 Hz stufenlos auf eine maximale Frequenz von 180 Hz ändert, kann aufgrund des Vorhandenseins dieses Frequenzwandlers 33 zwischen der Stromquelle und den Wechselstrommotoren die Zentraleinheit (CPU) 40 ohne weiteres die Drehzahl aller Drehteile leicht steuern, ohne komplexe Operationen durchzuführen, die sonst zum Steuern der Drehzahl der Motoren, wie beispielsweise das Schalten von Drehzahlwandlern, oder zum Steuern der Anzahl von Motorelektroden erforderlich wären.Since the frequency converter 33 continuously changes the current frequency (50 or 60 Hz) from 30 Hz to a maximum frequency of 180 Hz, the presence of this frequency converter 33 between the power source and the AC motors enables the central processing unit (CPU) 40 to easily change the speed of all the rotating parts Easily control without performing complex operations that would otherwise be required to control the speed of the motors, such as switching speed converters, or to control the number of motor electrodes.

Da ferner die Stützrolle 13 den Dorn 5 aufnimmt, wird die Druck-Widerstandsbeanspruchung des Dorns 5 während des Walzprozesses beträchtlich verbessert. Da außerdem der Dorn 5 durch die Stützrolle 13 und die Formgebungsrolle 4 gedreht wird, welche jeweils gegen die beiden Seiten des Dorns 5 drücken, kann der Dorn 5 leicht angetrieben werden. Da Teile des Werkstücks 14, abgesehen von den Teilen, welche durch die Radkörper-Formgebungsteile 4a und 5a umschlossen sind, frei eingestellt werden, kann mit der erfindungsgemäßen Einrichtung der Walzvorgang an dem Werkstück 14 wirksam durchgeführt werden, indem erforderlichenfalls eine hinreichende Längung in Richtung des Durchmessers geschaffen wird. Die Beschreibung der ersten Ausführungsform bezieht sich nur auf die Betriebsweise, welche zum Ausbilden des äußeren Laufrings erforderlich ist. Mit der erfindungsgemäßen Einrichtung kann jedoch auch eine große Vielzahl von Radkörpern geformt werden, indem verschiedene Dorne und Radformungsrollen verwendet werden, die zum Herstellen der inneren Lagerschale oder von Drehteilen, wie Buchsen und Hülsen u. ä. geeignet sind.Furthermore, since the support roller 13 receives the mandrel 5 , the pressure-resistance stress of the mandrel 5 during the rolling process is considerably improved. In addition, since the mandrel 5 is rotated by the support roller 13 and the shaping roller 4 , each of which press against the two sides of the mandrel 5 , the mandrel 5 can be easily driven. Since parts of the workpiece 14 , apart from the parts which are enclosed by the wheel body shaping parts 4 a and 5 a, can be freely adjusted, the rolling process on the workpiece 14 can be carried out effectively with the device according to the invention by, if necessary, sufficient elongation in Direction of the diameter is created. The description of the first embodiment relates only to the mode of operation required to form the outer race. With the device according to the invention, however, a large variety of wheel bodies can also be formed by using different mandrels and wheel shaping rollers which are used to produce the inner bearing shell or of rotating parts such as bushings and sleeves and the like. are suitable.

Bei einer weiteren Ausführungsform kann bei der Antriebseinrichtung für eine Radkörper-Formgebungseinrichtung auf den Berührungssensor 31 und die Zentraleinheit (CPU) 40 verzichtet werden, welche bei der ersten bevorzugten Ausführungsform vorgesehen sind. Statt dessen können bei der zweiten Ausführungsform folgende Vorkehrungen getroffen werden: Die Bedienungsperson kann vorbereitend die Drehzahl des zweiten Motors 27 einstellen, damit sie genau zu der höheren Drehzahl N2 der Stützrolle 13 zu dem Zeitpunkt paßt, wenn der Formgebungsvorgang beendet ist. Bei der gezeigten Antriebseinrichtung ruft der V-förmige Riemen 30 selbst während der Anfangsstufe des Formgebungsvorgangs einen Schlupf hervor, damit die langsame Drehzahl N2 der Stützrolle 13 während der Anfangsstufe des Formgebungsvorgangs erzeugt werden kann. Schließlich wird durch die Steuereinrichtung der zweite Motor 27 entsprechend aktiviert, damit die Drehzahl des zweiten Motors 27 konstant gehalten werden kann, um dadurch die Drehzahl der Stützrolle 13 schrittweise richtig zu steuern, indem die Schlupfbewegung des V-förmigen Riemens 30 wirksam angewendet wird. Bei dem vorstehend beschriebenen Aufbau ergeben sich bezüglich der Antriebseinrichtung vereinfachte mechanische Forderungen. Mit der Antriebseinrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform wird sicher eine befriedigende Wirkung bezüglich der Radkörper-Formgebung erreicht, welche derjenigen der ersten Ausführungsform entspricht. Ferner ist durch den Schlupf des V-förmigen Riemens 30 wirksam verhindert, daß ein Überlaststrom durch den zweiten Motor 27 fließt.In a further embodiment, the touch sensor 31 and the central processing unit (CPU) 40 , which are provided in the first preferred embodiment, can be dispensed with in the drive device for a wheel body shaping device. Instead, the following precautions can be taken in the second embodiment: The operator can preliminarily adjust the rotational speed of the second motor 27 so that it matches the higher rotational speed N2 of the support roller 13 at the time when the molding process is finished. In the drive device shown, the V-shaped belt 30 slips even during the initial stage of the molding process so that the slow speed N2 of the support roller 13 can be generated during the initial stage of the molding process. Finally, the control unit activates the second motor 27 accordingly so that the rotational speed of the second motor 27 can be kept constant, thereby gradually correctly controlling the rotational speed of the support roller 13 by effectively applying the slipping movement of the V-shaped belt 30 . The structure described above results in simplified mechanical requirements with regard to the drive device. With the drive device according to the second embodiment, a satisfactory effect with respect to the wheel body shape is achieved, which corresponds to that of the first embodiment. Furthermore, the slip of the V-shaped belt 30 effectively prevents an overload current from flowing through the second motor 27 .

In Fig. 4 ist eine dritte Ausführungsform einer Antriebseinrichtung für eine Radkörper- Formgebungseinrichtung dargestellt. Eine Abtriebswelle 36 eines Öldruckmotors 35, bei welchem die Rückstandsölmenge wirksam gesteuert werden kann, ist an eine Verbindungswelle 24 angekoppelt, welche mit der Stützrolle 13 verbunden ist. Ein von der Zentraleinheit (CPU) 40 abgegebenes Signal steuert die Faktoren, welche notwendig sind, um die Drehzahlen dieser Bauteile einschließlich der schräg liegenden Welle und der schräg liegenden Platte im Inneren des Öldruckmotors 35 variabel zu steuern. Dies stabilisiert den Druck P, welcher dem Drehmoment entspricht, und ermöglicht es, daß mit der Steuereinrichtung nur die Strömungsrate variabel gesteuert werden kann, welcher den Drehzahlen der vorerwähnten Drehteile entspricht. Durch ein wirksames Ansteuern des kompakten und leichten Öldruckmotors 35, welcher die zweite Antriebsquelle darstellt, erzeugt die Antriebseinrichtung gemäß der dritten Ausführungsform sicher das gewünschte Drehmoment. Ferner kann dieser Öldruckmotor 35 die Öldruckquelle, welche den Druckzylindern 1 und 8 zugeordnet ist, wirksam mitbenutzen und allein durch Hinzufügen eines Sicherheits- bzw. Überdruckventils kann ohne weiteres verhindert werden, daß der Öldruckmotor 35 einen mechanischen Schaden erfährt. Bei der vorstehend beschriebenen dritten Ausführungsform kann eine befriedigende Radkörper-Formung geschaffen werden, welche derjenigen der ersten bevorzugten Ausführungsform entspricht. Die in Fig. 4 dargestellten Teile, welche denjenigen entsprechen, welche in Fig. 1 dargestellt sind, sind mit denselben Bezugszeichen und Symbolen versehen und vorstehend nicht noch einmal im einzelnen beschrieben. FIG. 4 shows a third embodiment of a drive device for a wheel body shaping device. An output shaft 36 of an oil pressure motor 35 , in which the amount of residual oil can be effectively controlled, is coupled to a connecting shaft 24 , which is connected to the support roller 13 . A signal output by the central processing unit (CPU) 40 controls the factors which are necessary to variably control the speeds of these components, including the inclined shaft and the inclined plate inside the oil pressure motor 35 . This stabilizes the pressure P, which corresponds to the torque, and enables the control device to only variably control the flow rate, which corresponds to the rotational speeds of the aforementioned rotating parts. By effectively driving the compact and light oil pressure motor 35 , which is the second drive source, the drive device according to the third embodiment safely generates the desired torque. Furthermore, this oil pressure motor 35 can effectively use the oil pressure source, which is assigned to the pressure cylinders 1 and 8 , and the addition of a safety or pressure relief valve can easily prevent the oil pressure motor 35 from experiencing mechanical damage. In the third embodiment described above, a satisfactory wheel body shape can be provided which corresponds to that of the first preferred embodiment. The parts shown in FIG. 4, which correspond to those shown in FIG. 1, are provided with the same reference numerals and symbols and have not been described again in detail above.

In Fig. 5 ist die vierte Ausführungsform einer Antriebseinrichtung für eine Radkörper- Formgebungseinrichtung beschrieben. Bei der in Fig. 5 dargestellten Antriebseinrichtung ist anstelle des Öldruckmotors 35 ein erster Servormotor 37 verwendet. Eine Abtriebswelle 38 dieses ersten Servormotors 37 ist an ein Ende der Verbindungswelle 24 angekuppelt, um die Antriebskraft von dem ersten Servomotor 37 über die Abtriebswelle 38 und die Verbindungswelle 24 unabhängig an die Stützrolle 13 zu übertragen. In einer Formgebungs-Andruckeinrichtung 39, welche den verschiebbaren Rahmen 3 mit der Formgebungsrolle 4 gegen das Werkstück 14 drückt, stehen ein Hauptzahnrad 43, welches mit der Abtriebswelle 42 eines zweiten Servomotors 41 verbunden ist, und ein Folgezahnrad 45, das mit einer Schraubenspindel 44 verbunden ist, ständig miteinander in Eingriff. Hierdurch kann dann wiederum die Antriebskraft von dem zweiten Servomotor 41 über diese Zahnräder 43 und 45 an die Schraubenspindel 44 übertragen werden, wodurch diese dann den beweglichen Rahmen 3 in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung bewegt.In FIG. 5, the fourth embodiment is described a drive device for a Radkörper- shaping device. In the drive device shown in FIG. 5, a first servo motor 37 is used instead of the oil pressure motor 35 . An output shaft 38 of the first servo motor 37 is coupled to one end of the connecting shaft 24, to transmit the driving force from the first servo motor 37 via the output shaft 38 and the connecting shaft 24 independently of the support roller. 13 In a shaping pressure device 39 , which presses the displaceable frame 3 with the shaping roller 4 against the workpiece 14 , there are a main gear 43 , which is connected to the output shaft 42 of a second servo motor 41 , and a follower gear 45 , which is connected to a screw spindle 44 is constantly engaged with each other. As a result, the driving force can in turn be transmitted from the second servo motor 41 to the screw spindle 44 via these toothed wheels 43 and 45 , as a result of which the latter then moves the movable frame 3 in the forward and backward direction.

Ein Kontaktelement eines Berührungssensors 31 kommt in Kontakt mit der äußeren Umfangsfläche des Werkstücks 14, das einen ganz bestimmten Durchmesser hat, welcher durch den Walzvorgang ausdehnbar ist. Signale von dem Berührungssensor 31 werden über einen Kodierer 46 der Zentraleinheit (CPU) 40 zugeführt. Entsprechend Signalen von dem zweiten Servomotor 41 und dem Kodierer 46 und entsprechend in dem Festwertspeicher (ROM) 32 gespeicherten Programmen steuert die Zentraleinheit (CPU) 40 Operationen des Druckzylinders 8, des ersten Motors 19 und des ersten Servomotors 37. Ein Randomspeicher (RAM) 34 speichert die Daten, welche die Zentraleinheit (CPU) 40 benötigt, um alle Steueroperationen durchzuführen. Bei der vierten Ausführungsform weist die Antriebseinrichtung einen rotierenden Kodierer 46 auf, welcher den von dem Berührungssensor 31 erhaltenen Wert der äußeren Umfangsfläche des Werkstücks 14 kodiert. Mit Hilfe dieser Bauteile, nämlich des ersten Motors 19, welcher die erste Antriebsquelle darstellt, des ersten Servomotors 37, welcher die zweite Antriebsquelle bildet und des zweiten Servomotors 41, welcher die Formgebungs- Andrückeinrichtung 39 bildet, werden für die Radkörper- Formgebungseinrichtung gemäß der vierten Ausführungsform die nachstehend wiedergegebenen Funktionen erreicht. A contact element of a touch sensor 31 comes into contact with the outer peripheral surface of the workpiece 14 , which has a very specific diameter, which is expandable by the rolling process. Signals from the touch sensor 31 are supplied to the CPU 40 through an encoder 46 . In accordance with signals from the second servo motor 41 and the encoder 46 and corresponding programs stored in the read-only memory (ROM) 32 , the central processing unit (CPU) 40 controls operations of the printing cylinder 8 , the first motor 19 and the first servo motor 37 . A random access memory (RAM) 34 stores the data that the central processing unit (CPU) 40 needs to perform all control operations. In the fourth embodiment, the drive device has a rotating encoder 46 , which encodes the value of the outer peripheral surface of the workpiece 14 obtained from the touch sensor 31 . With the help of these components, namely the first motor 19 , which is the first drive source, the first servo motor 37 , which forms the second drive source and the second servo motor 41 , which forms the shaping pressing device 39 , for the wheel body shaping device according to the fourth Embodiment achieved the functions shown below.

Der Wert Di/D0 nimmt während des Kaltwalzprozesses von dem Startzeitpunkt bis zur Beendigung des Prozesses, bevor er einen ganz bestimmten Wert nahe bei 1 (eins) erreicht, allmählich zu. Entsprechend dem Signal, welches den gemessenen, von dem Berührungssensor 31 und dem Kodierer 46 erhaltenen Wert des Außendurchmessers des Werkstücks 14 anzeigt und auch entsprechend den von dem zweiten Servomotor 41 erhaltenen Signalen, welche den Druckwert und die Größe der bewegten Schraubenspindel 44 anzeigen, berechnet die Zentraleinheit (CPU) 40 die Dicke "t" und den Außendurchmesser D0 des Werkstücks 14, um den Wert Di/D0 festzulegen. Die Zentraleinheit (CPU) 40 legt dann den Wert des Innendurchmessers Di des Werkstücks 14 dar, so daß er Di=D0-2t vor der letzten Steuerung der veränderlichen Drehzahl des ersten Servomotors 37 in Übereinstimmung mit der nachstehend wiedergegebenen Gleichung entspricht.The Di / D0 value gradually increases during the cold rolling process from the start time to the completion of the process before it reaches a certain value close to 1 (one). It calculates according to the signal indicating the measured value of the outer diameter of the workpiece 14 obtained from the touch sensor 31 and the encoder 46 , and also according to the signals obtained from the second servo motor 41 indicating the pressure value and the size of the moving screw 44 Central processing unit (CPU) 40 the thickness "t" and the outer diameter D0 of the workpiece 14 to set the value Di / D0. The central processing unit (CPU) 40 then presents the value of the inner diameter Di of the workpiece 14 so that it corresponds to Di = D0-2t before the last control of the variable speed of the first servo motor 37 in accordance with the equation shown below.

Folglich erhält das Werkstück 14 ein ganz bestimmtes Drehmoment von der Formgebungsrolle 4 und dem Dorn 5. Mit Hilfe der Zentraleinheit (CPU) 40 wird dann die Drehzahl N2 der Stützrolle 13 bezüglich der Drehzahl N1 der Formgebungsrolle 4 entsprechend dem sich ändernden Durchmesser des Werkstücks 14 geändert, bis der Wert N2 letztendlich zu der vorstehend wiedergegebenen Gleichung paßt. Folglich kann mit einer Antriebseinrichtung gemäß der vierten Ausführungsform ein Werkstück mit einer einwandfreien Rundung genau geformt werden, wobei wirksam verhindert ist, daß sich das Werkstück in Richtung der Tangenten an diese Formgebungs- bzw. Stützrolle ausdehnt.As a result, the workpiece 14 receives a specific torque from the shaping roller 4 and the mandrel 5 . With the help of the central processing unit (CPU) 40 , the rotational speed N2 of the support roller 13 is then changed with respect to the rotational speed N1 of the shaping roller 4 in accordance with the changing diameter of the workpiece 14 until the value N2 finally fits the equation given above. Consequently, with a drive device according to the fourth embodiment, a workpiece with a perfect curvature can be precisely formed, effectively preventing the workpiece from expanding in the direction of the tangents to this shaping or support roller.

Da ferner der erste Motor 19 und der erste Servomotor 37 jeweils unabhängig die Formgebungsrolle 4 bzw. die Stützrolle 13 antreiben, erhält das Werkstück 14 ein ganz bestimmtes Drehmoment von der Formgebungsrolle 4 und dem von der Stützrolle 13 angetriebenen Dorn 5. Im Ergebnis kann dann kein Schlupf zwischen dem Dorn 5 und der Stützrolle 13 erzeugt werden, so daß dann auf diese Weise die Haltbarkeit des Dorns 5 schließlich verbessert ist.Furthermore, since the first motor 19 and the first servo motor 37 each independently drive the shaping roller 4 and the supporting roller 13 , the workpiece 14 receives a very specific torque from the shaping roller 4 and the mandrel 5 driven by the supporting roller 13 . As a result, no slippage can then be generated between the mandrel 5 and the support roller 13 , so that the durability of the mandrel 5 is finally improved in this way.

Selbst wenn die Formgebungsrolle 4 durch wiederholte Walzvorgänge abgenutzt wird oder wenn ein spezielles Werkstück mit unterschiedlichen Durchmessern geformt wird, wobei dann eine Formgebungsrolle mit anderem Durchmesser verwendet wird, kann, da die Drehzahlen N1 und N2 der Rollen 4 und 13 jeweils durch eine numerische Steuereinrichtung entsprechend der vorstehend wiedergegebenen Gleichung veränderbar sind, mittels der Antriebseinrichtung für die Radkörper-Formgebungseinrichtung gemäß der vierten Ausführungsform das endgültige Werkstück genau ausgeformt werden. Aufgrund eines vernachlässigbaren Trägheitswertes und einer zufriedenstellenden Nachlaufcharakteristik steuern die ersten und zweiten Servomotoren 37 und 41 die Drehzahlen der vorerwähnten sich drehenden Teile genau. Insbesondere können mit Hilfe der vorerwähnten, numerischen Steuereinrichtung die Ausgangspositionen der beweglichen Bauteile genau gespeichert werden, welche für das Ausbilden der durchzuführenden Ursprungsprogramme benötigt werden, und selbst wenn die Stromquelle vorläufig ausgeschaltet würde, folgt das numerische Steuersystem nach Wiederaufnahme der Stromzufuhr genau den numerischen Steueroperationen. Auch können von dem Bedienungspersonal erforderlichenfalls die rotierenden Teile der in Fig. 5 dargestellten Einrichtung ohne weiteres ersetzt werden. Auch in Fig. 5 sind die Teile, welche mit denjenigen in Fig. 1 und 4 übereinstimmen, mit denselben Bezugszeichen und Symbolen versehen.Even if the shaping roller 4 is worn by repeated rolling operations or if a special workpiece having different diameters is formed, and then a shaping roller with a different diameter is used, since the speeds N1 and N2 of the rollers 4 and 13 are respectively controlled by a numerical control device of the equation given above can be changed, by means of the drive device for the wheel body shaping device according to the fourth embodiment, the final workpiece is precisely shaped. Due to a negligible inertia value and a satisfactory tracking characteristic, the first and second servomotors 37 and 41 precisely control the rotational speeds of the aforementioned rotating parts. In particular, with the help of the above-mentioned numerical control device, the starting positions of the movable components which are required for the formation of the original programs to be carried out can be stored exactly, and even if the power source were temporarily switched off, the numerical control system follows the numerical control operations after the power supply has been resumed. If necessary, the rotating parts of the device shown in FIG. 5 can also be easily replaced by the operating personnel . Also in Fig. 5, those parts which is provided with those in Fig. 1 and 4 correspond, with the same reference numerals and symbols.

Bei der vierten Ausführungsform der Einrichtung kann ein Servomotor anstelle des ersten Motors 19 verwendet werden, damit mittels der Steuereinrichtung die Drehzahlen N1 und N2 variabel gesteuert werden können, damit das numerische Steuersystem noch genauer Steueroperationen durchführen kann. Es ist zu empfehlen, daß Kugelumlaufspindeln für die Schraubspindel 44 verwendet werden. In the fourth embodiment of the device, a servo motor can be used in place of the first motor 19 , so that the speeds N1 and N2 can be variably controlled by the control device, so that the numerical control system can perform control operations more precisely. It is recommended that ball screws are used for screw 44 .

Die Antriebseinrichtung für die Radkörper-Formgebungseinrichtung bei den gezeigten Ausführungsbeispielen kann auch dazu verwendet werden, um einen gesenkten oder durchgebogenen Teil von einem geschmiedeten Radkörper zu entfernen und auch um den Durchmesser eines gepreßten Radkörpers auszudehnen. Selbstverständlich werden die beiden Enden des Dorns 5 über die Drehvorgänge aller rotierender Teile der Radkörper-Formgebungseinrichtung richtig gehalten.The drive device for the wheel body shaping device in the exemplary embodiments shown can also be used to remove a lowered or bent part from a forged wheel body and also to expand the diameter of a pressed wheel body. Of course, the two ends of the mandrel 5 are properly held by the rotating operations of all rotating parts of the wheel body shaping device.

Claims

1. Drive device for a wheel body shaping device, which has:

a) a shaping roll,
b) a thorn,
c) a support roller for the mandrel, wherein an annular workpiece to be machined is held against the shaping roller via the mandrel, and
d) a drive for the shaping roller and the support roller,

characterized in that both the shaping roller ( 4 ) and the support roller ( 13 ) have an independent motor ( 19; 27 ) as a drive, and that a control device is provided which controls the two motors ( 19; 27 ) in such a way that during the machining process, the gradually changing circumferential speed relationships between the workpiece ( 14 ) and the shaping roller ( 4 ) and between the workpiece ( 14 ) and the support roller ( 13 ) are corrected.

2. Drive device according to claim 1, characterized in that the speed (N2) of the support rollers ( 13 ) associated motor ( 27 ) can be controlled by means of a frequency converter ( 33 ).

3. Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the motor ( 27 ) with a belt ( 30 ) between an output pulley ( 29 ) of the motor ( 27 ) and a drive pulley ( 26 ) of the support roller ( 13 ) is provided, wherein the belt ( 30 ) slips during the initial stage of workpiece forming.

4. Drive device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the support roller ( 13 ) associated motor ( 27 ) is designed as an oil pressure motor ( 35 ), the natural speed of the oil pressure motor being variable.

5. Drive device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the support rollers ( 13 ) associated motor ( 27 ) is designed as a servo motor ( 37 ).