DE3740014C2

DE3740014C2 -

Info

Publication number: DE3740014C2
Application number: DE19873740014
Authority: DE
Inventors: Georg 8407 Obertraubling De Gau
Original assignee: Krones AG Hermann Kronseder Maschinenfabrik
Current assignee: Krones AG
Priority date: 1987-11-26
Filing date: 1987-11-26
Publication date: 1990-01-25
Also published as: DE3740014A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Sperrvorrichtung für einen ein Förderband mit seitlichen Führungen aufweisenden Gefäßförderer einer Gefäßbehandlungsmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a locking device for a conveyor belt with side conveyors having a vascular conveyor Vascular treatment machine according to the preamble of patent claim 1.

Sperrvorrichtungen sind seit langem in Gefäßbehandlungsmaschinen, wie z. B. Maschinen zum Füllen oder Etikettieren von Flaschen im Einsatz. Die Sperrvorrichtungen sind an dem die Flaschen zuführenden Förderband im allgemeinen kurz vor dem Einlauf in die Maschine angeordnet und erlauben es, z. B. im Falle von Störungen, die Zufuhr der Flaschen zu der Maschine zu unterbrechen, ohne daß das Förderband selbst und die Maschine angehalten werden müßten. Die Belastungen der Sperrvorrichtung und der Flaschen sind beim Blockieren des Förderwegs insbesondere bei hohen Fördergeschwindigkeiten oder längeren Flaschenreihen vor der Sperrvorrichtung ziemlich hoch, so daß eine erhebliche Bruchgefahr beim Blockieren besteht.Locking devices have long been in vascular treatment machines such as e.g. B. Machines for filling or labeling bottles in use. The locking devices are on the conveyor belt feeding the bottles generally arranged just before entering the machine and allow z. B. in the event of malfunctions, the supply of the bottles to interrupt the machine without the conveyor belt itself and the Machine would have to be stopped. The burdens of Locking device and the bottles are blocking the conveyor path especially at high conveyor speeds or longer Rows of bottles in front of the locking device quite high, so that one there is a considerable risk of breakage when blocking.

Aus der DE-PS 30 15 203 ist bereits eine Sperrvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bekannt. Diese Sperrvorrichtung hat ein sternradförmiges Sperrglied, das stets in den Förderweg der Flaschen hineinragt und in einem die Zufuhr der Flaschen freigebenden Zustand von den vorbeilaufenden Flaschen mitgedreht wird. Bei Blockierung des Sperrgliedes wird dieses auf dem parallel zum Förderband beweglichen Steuerelement gedämpft entlang des Transportwegs bewegt, wodurch die Geschwindigkeit der Flaschen allmählich verringert wird. Bei dieser Vorrichtung ist ein Flaschenbruch praktisch ausgeschlossen, jedoch wird die Bewegung der Flaschen durch das mitlaufende Sperrglied etwas beunruhigt, wodurch die Lärmemission ansteigt.From DE-PS 30 15 203 is a locking device according to the The preamble of claim 1 is known. This locking device has a star wheel-shaped locking member that is always in the conveyor path of the Bottles protrude and in a the release of the bottle supply Condition of the passing bottles. At Blocking the locking member is this on the parallel to Conveyor belt movable control damped along the Transport route moves, reducing the speed of the bottles is gradually reduced. In this device is a Bottle breakage practically impossible, however the movement of the Bottles somewhat disturbed by the moving locking member, which causes the noise emission increases.

Aus der DE-OS 36 22 980 ist gleichfalls eine Sperrvorrichtung für einen ein Förderband mit seitlichen Führungsn aufweisenden Gefäßförderer bekannt, bei der auf einem gedämpft entlang des Förderwegs beweglichen Steuerelement ein Sperrglied angeordnet ist. Dieses ist als schwenkbarer Sperrhebel ausgebildet, der in seiner den Förderweg freigebenden Stellung keinen Kontakt mit den Flaschen hat. Es besteht allerdings die Gefahr, daß im Falle des Blockierens des Förderwegs beim Einschwenken des Sperrhebels Flaschen zerdrückt und zerstört werden.From DE-OS 36 22 980 is also a locking device for a conveyor belt with lateral guides Vascular conveyor known to be steamed on a along the Conveyor path movable control element is arranged a blocking member. This is designed as a pivotable locking lever, which in its Position releasing the conveying path has no contact with the bottles. However, there is a risk that if the Conveying path crushed and bottles when swiveling the locking lever be destroyed.

Ein wesentlicher Nachteil der beiden vorstehend beschriebenen bekannten Sperrvorrichtungen besteht darin, daß für ihre Betätigung jeweils zwei Druckmittelzylinder erforderlich sind, und zwar ein Druckmittelzylinder zum Blockieren bzw. Verschwenken des Sperrgliedes und ein weiterer zum Dämpfen und Bewegen des Steuerelements entlang des Förderbandes. Außerdem muß der mit dem Steuerelement bewegte Druckmittelzylinder mit flexiblen Leitungen versehen sein, die leicht beschädigt werden können. Die bekannten Konstruktionen sind daher recht aufwendig. A major disadvantage of the two described above known locking devices is that for their operation two pressure medium cylinders are required, one each Pressure cylinder for blocking or pivoting the locking member and another for damping and moving the control along of the conveyor belt. In addition, the one moved with the control element Pressure cylinder with flexible lines that are easy can be damaged. The known constructions are therefore quite complex.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Sperrvorrichtung der betrachteten Art so zu verbessern, daß deren Aufbau in konstruktiver und steuerungstechnischer Hinsicht erheblich vereinfacht ist.The present invention has for its object a To improve the locking device of the type under consideration so that Construction considerably in terms of construction and control technology is simplified.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer gattungsgemäßen Sperrvorrichtung durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.This object is achieved according to the invention in a generic Locking device by the characterizing part of claim 1 specified features solved. Advantageous further developments of Invention are characterized in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Sperrvorrichtung setzt nur einen einzigen Druckmittelzylinder ein, der mit dem Steuerelement verbunden ist, das er zwischen einer stromaufwärts liegenden Freigabeposition des Förderweges und einer stromabwärts liegenden Endstellung in beiden Richtungen bewegen kann. An dem Steuerelement ist das Sperrglied gelagert, das relativ zu diesem zwischen einer frei drehbaren und einer blockierten Stellung bewegbar ist. Die Verriegelung und die Freigabe des Sperrgliedes werden dabei erfindungsgemäß durch Relativbewegungen zwischen dem Steuerelement und dem Sperrglied bewirkt, die durch Bewegung des Steuerelementes zwischen den beiden Endstellungen hervorgerufen werden. Damit entfällt bei der erfindungsgemäßen Sperrvorrichtung der zweite Druckmittelzylinder zum Blockieren des Sperrglieds, und es sind keine flexiblen Leitungen erforderlich, da der einzige Druckmittelzylinder, der das Steuerelement entweder in Förderrichtung oder entgegen der Förderrichtung bewegt, ortsfest angebracht ist.The locking device according to the invention only uses a single one Pressure cylinder, which is connected to the control, the he between an upstream release position of the Conveyor path and a downstream end position in both Directions can move. The locking element is on the control element stored that relative to this between a freely rotatable and a blocked position is movable. The lock and the Release of the locking member are thereby according to the invention Relative movements between the control and the locking member caused by movement of the control between the two End positions are caused. This eliminates the locking device according to the invention the second pressure medium cylinder Block the locking member and there are no flexible lines required because the only pressure cylinder that the Control either in the conveying direction or against the Moving direction of movement is fixed.

Vorteilhafterweise ist das Sperrglied in einem Langloch des Steuerelementes gelagert, das einen stromaufwärts liegenden Blockierungsbereich und einen stromabwärts liegenden Freigabebereich für die Drehung des Sperrglieds aufweist.The locking member is advantageously in an elongated hole of the Control element stored an upstream Blocking area and a downstream release area for the rotation of the locking member.

Zur Führung des Lagerbolzens und der Welle sind zwei Führungsschlitze neben dem Förderband ausgebildet, die sich nebeneinanderliegend im wesentlichen in Richtung des Förderbandes erstrecken. Die stromaufwärts gelegenen Endbereiche der Führungsschlitze sind so weit von dem Förderband beabstandet, daß sich hier das Sperrglied vollständig außerhalb des Förderwegs der Flaschen befindet. Anschließend verlaufen die Führungsschlitze im flachen Winkel auf das Förderband zu, so daß beim Vorschub des Steuerelements und des damit gekoppelten Sperrgliedes das letztere zunehmend in den Förderweg eindringt, wobei dieser Vorgang so glatt und stoßfrei verläuft, daß eine Beschädigung von Flaschen praktisch ausgeschlossen ist. Schließlich verlaufen die Führungsschlitze bis zu ihrer Endposition parallel zu dem Förderband.There are two guide slots for guiding the bearing pin and the shaft formed next to the conveyor belt, which lie side by side in the extend essentially in the direction of the conveyor belt. The upstream end portions of the guide slots are so far spaced from the conveyor belt that here the locking member completely out of the conveying path of the bottles. Then the guide slots run on the at a flat angle Conveyor belt too, so that when the control element is fed and thus coupled locking member the latter increasingly in the conveyor penetrates, this process is so smooth and smooth that Damage to bottles is practically impossible. Finally, the guide slots run to their end position parallel to the conveyor belt.

Ein wesentliches Merkmal der Erfindung betrifft die Formgebung des Langlochs, in dem die Welle des Sperrglieds gehalten ist. Dieses Langloch sollte im wesentlichen die Form eines Dreiecks mit zwei im Winkel zueinander verlaufenden Führungskanten für die Welle haben. Dabei sollte die stromaufwärts gelegene Führungskante, die im Blockierungsbereich des Sperrgliedes liegt, mit der stromabwärts gelegenen Führungskante, die im Freigabebereich liegt, einen Winkel von höchstens 135 Grad einschließen, damit das Sperrglied beim Eindringen in die Förderbahn durch die mit größerer Geschwindigkeit auflaufenden Flaschen nicht in die Freigabestellung versetzt wird. Durch den Winkel von höchstens 135 Grad zwischen den Führungskanten tritt eine Selbsthemmung des Sperrglieds ein, die den blockierten Zustand des Sperrglieds aufrecht erhält, wie weiter unten näher erläutert. An essential feature of the invention relates to the shape of the Elongated hole in which the shaft of the locking member is held. This Elongated hole should be essentially the shape of a triangle with two in Have angular leading edges for the shaft. The upstream leading edge, which in the Blocking area of the blocking member lies with the downstream located leading edge, which is in the release area, an angle of a maximum of 135 degrees so that the locking member at Penetration into the conveyor track through the at greater speed emerging bottles is not placed in the release position. By the angle of at most 135 degrees between the leading edges self-locking of the locking member occurs, which blocks the Condition of the locking member is maintained, as described further below explained.

Die Führungsschlitze sollten sich stromabwärts so weit erstrecken, daß sich in der Endposition des Lagerbolzens und der Welle die letztere am stromaufwärts gelegenen Ende des Langlochs befindet. Da infolge des Staudrucks der Flaschen auf das Sperrglied die Welle in dem Langloch bis zu der stromabwärts gelegenen, abgewinkelten Führungskante vorgeschoben wird, wird bei Erreichen der Endpunkte der Führungsschlitze zunächst die Welle durch den ersten Führungsschlitz angehalten, woraufhin sich der in dem zweiten Führungsschlitz angeordnete Lagerbolzen noch um eine geringe Strecke weiterbewegt, ehe er das Ende des zweiten Führungsschlitzes erreicht, wodurch die Welle bis in die rückwärtige Endposition des Langlochs gerät, in der das Sperrelement stabil blockiert ist. In dieser Position sind die Flaschen auf dem Förderband zum Stillstand gebracht.The guide slots should extend so far downstream that the latter in the end position of the bearing pin and the shaft located upstream end of the elongated hole. As a result of Back pressure of the bottles on the locking member the shaft in the slot to the downstream angled leading edge is pushed forward when the end points are reached Guide slots first the shaft through the first guide slot stopped, whereupon the in the second guide slot arranged bearing bolts moved a short distance before it reaches the end of the second guide slot, causing the shaft to the rear end position of the elongated hole, in which the Locking element is stably blocked. In this position they are Bottles stopped on the conveyor.

Zur Freigabe der Sperrung wird das Steuerelement von der Kolbenstange des Druckmittelzylinders stromaufwärts zurückgezogen. Dabei gleitet die Welle des Sperrglieds in den Freigabebereich des Langlochs, wodurch das Sperrglied in den frei drehbaren Zustand versetzt wird. Nach der Erfindung wird hierbei das Austreten des Anschlages aus der Bewegungsbahn der Sperrnasen des Sperrgliedes dadurch gefördert, daß das Steuerelement zu Beginn der stromaufwärts gerichteten Bewegung durch Auflaufen einer Steuerfläche auf einen Steueranschlag geringfügig im Entriegelungssinn verschwenkt wird. Anschließend werden das Steuerelement und das Sperrglied in die stromaufwärts gelegene Endposition zurückgezogen, wobei kurz vor Erreichen der Endposition das Steuerelement durch Auflaufen einer weitern Steuerfläche auf einen weiteren Steueranschlag geringfügig im Verriegelungssinn verschwenkt wird, um das Eintreten des Anschlages in die Bewegungsbahn der Sperrnasen zu fördern, so daß in dieser Endposition das Sperrglied wieder blockiert ist. To release the lock, the control is released from the piston rod retracted the pressure medium cylinder upstream. It glides the shaft of the locking member in the release area of the elongated hole, whereby the locking member is set in the freely rotatable state. According to the invention, the exit of the stop from the Movement path of the locking lugs of the locking member promoted in that the control at the beginning of the upstream movement by impacting a control surface on a tax stop is pivoted slightly in the unlocking direction. Then be the control and the locking member in the upstream End position withdrawn, shortly before reaching the end position the control by opening another control surface another control stop slightly in the locking direction is pivoted to prevent the stop from entering the path of movement to promote the locking lugs, so that the locking member in this end position is blocked again.

Nachfolgend wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung mit Bezug auf die Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigtA preferred embodiment of the Invention explained with reference to the drawing. It shows

Fig. 1 eine schematische Aufsicht auf eine Ausführungsform der Sperrvorrichtung, wobei die Platte mit den oberen Führungsschlitzen und die obere Platte des Steuerelementes weggelassen sind und das Steuerelement mit dem Sperrglied in drei verschiedenen Positionen dargestellt sind; Figure 1 is a schematic plan view of an embodiment of the locking device, wherein the plate with the upper guide slots and the upper plate of the control element are omitted and the control element with the locking member are shown in three different positions.

Fig. 2 eine schematische Darstellung der Freigabeposition des Sperrglieds; Figure 2 is a schematic representation of the release position of the locking member.

Fig. 3 eine Seitenansicht der Sperrvorrichtung in Richtung des Pfeils X in Fig. 1 und Fig. 3 is a side view of the locking device in the direction of arrow X in Fig. 1 and

Fig. 4 eine Aufsicht auf das Steuerelement mit drei verschiedenen Positionen der Welle des Sperrglieds in dem Langloch. Fig. 4 is a plan view of the control element with three different positions of the shaft of the locking member in the slot.

Seitlich am Gestell eines Förderbandes 1 ist ein doppelt wirkender Druckmittelzylinder 2 befestigt, dessen Kolbenstange 3 mit einem Lagerbolzen 4 eines Steuerelementes 5 gelenkig verbunden ist. Außerdem sind an dem Gestell des Förderbandes 1 zwei im Abstand übereinanderliegende Platten 6 quer zur Transportrichtung verstellbar mittels Distanzbolzen und Haltewinkel befestigt, die jeweils zwei übereinanderliegende erste Führungsschlitze 8 und zweite Führungsschlitze 7 aufweisen, die sich im wesentlichen in Längsrichtung des Förderbandes 1 erstrecken. Der Lagerbolzen 4 ist in dem von dem Förderband abgewandten zweiten Führungsschlitz 7 angeordnet.A double-acting pressure medium cylinder 2 is attached to the side of the frame of a conveyor belt 1 , the piston rod 3 of which is articulated to a bearing pin 4 of a control element 5 . In addition, on the frame of the conveyor belt 1, two plates 6, one above the other, spaced one above the other, can be adjusted transversely to the transport direction by means of spacer bolts and holding brackets, each having two superimposed first guide slots 8 and second guide slots 7 , which essentially extend in the longitudinal direction of the conveyor belt 1 . The bearing pin 4 is arranged in the second guide slot 7 facing away from the conveyor belt.

Das Steuerelement 5 besteht ebenfalls aus zwei im Abstand übereinanderliegenden Platten 9, in denen senkrecht übereinanderliegend je ein Langloch 10 ausgebildet ist, das im wesentlichen die Form eines Dreiecks hat. Die Langlöcher 10 sind von einer Welle 11 eines als Sternrad ausgebildeten Sperrglieds 12 durchgriffen, das zwischen den Platten 9 des Steuerelementes 5 angeordnet ist. Die Welle 11 ist in dem ersten Führungsschlitz 8 geführt.The control element 5 also consists of two spaced-apart plates 9 , in each of which an elongated hole 10 is formed vertically one above the other and has essentially the shape of a triangle. The elongated holes 10 are penetrated by a shaft 11 of a locking member 12 designed as a star wheel, which is arranged between the plates 9 of the control element 5 . The shaft 11 is guided in the first guide slot 8 .

An der Unterseite des Sperrglieds 12 befindet sich eine der Anzahl der Taschen des Sternrads entsprechende Anzahl von bolzenförmigen Sperrnasen 13, die im gleichen Abstand zur Welle 11 und zueinander angeordnet sind. An der Oberseite der unteren Platte 9 des Steuerelementes 5 ist ein Anschlag 14 befestigt, der sich in Abhängigkeit der Position der Welle 11 in dem Langloch 10 entweder innerhalb des Bewegungsbereichs der Sperrnasen befindet, womit das Sperrglied blockiert ist, oder aber außerhalb des Bewegungsbereichs der Sperrnasen, so daß sich das Sperrglied frei drehen kann.On the underside of the locking member 12 there is a number of bolt-shaped locking lugs 13 which corresponds to the number of pockets of the star wheel and which are arranged at the same distance from the shaft 11 and from one another. On the top of the lower plate 9 of the control element 5 , a stop 14 is attached, which depending on the position of the shaft 11 in the slot 10 is either within the range of motion of the locking lugs, whereby the locking member is blocked, or outside the range of motion of the locking lugs , so that the locking member can rotate freely.

Das Langloch 10 hat, wie insbesondere Fig. 4 zeigt, einen Blockierungsbereich mit einer Randkante 15 und einen Freigabebereich der Drehung des Sperrglieds mit einer Randkante 16. Die Randkanten 15 und 16 schließen einen Winkel ein, der höchstens 135° beträgt, damit das Sperrglied 12 nicht durch Flaschendruck in die Freigabeposition bewegt werden kann.The elongated hole 10 , as shown in particular in FIG. 4, has a blocking area with an edge 15 and a release area for the rotation of the locking member with an edge 16 . The marginal edges 15 and 16 enclose an angle which is at most 135 °, so that the locking member 12 cannot be moved into the release position by bottle pressure.

Das Steuerelement 5 hat am rückwärtigen Endabschnitt dachförmig verlaufende Steuerflächen 17, die bei der Rückwärtsbewegung des Steuerelemenes mit einem federnden Steueranschlag 18 und einem ortsfesten Steueranschlag 19 zusammenwirken, um das Steuerelement 5 geringfügig im Uhrzeigersinn bzw. im Gegenuhrzeigersinn zu verschwenken. Hierdurch wird das Austreten des Anschlages 14 aus der Bewegungsbahn der Sperrnasen 13 bzw. dessen Eintreten in die Bewegungsbahn gefördert.The control element 5 has roof-shaped control surfaces 17 on the rear end section, which interact with a resilient control stop 18 and a stationary control stop 19 during the backward movement of the control element in order to pivot the control element 5 slightly clockwise or counterclockwise. This promotes the emergence of the stop 14 from the path of movement of the locking lugs 13 or its entry into the path of movement.

In der stromaufwärts gelegenen Endposition des Steuerelementes 5 befindet sich das Sperrglied 12 im blockierten Zustand außerhalb der Förderbahn der auf dem Förderband 1 befindlichen Flaschen, da die Führungsschlitze 7 und 8 hier entsprechend von dem Förderband 1 beabstandet sind. Um die Zufuhr von Flaschen zu der nicht dargestellten Flaschenbehandlungsmaschine zu unterbrechen, wird der Druckmittelzylinder 2 betätigt, der das Steuerelement 5 mit einer Geschwindigkeit in Förderrichtung bewegt, die geringer als die Geschwindigkeit des Förderbandes ist. Hierbei wird das Sperrglied 12 mitgenommen, dessen Welle 11 am rückwärtigen Ende des Langlochs 10 anliegt, so daß das Sperrglied stabil blockiert ist.In the upstream end position of the control element 5 , the blocking member 12 is in the blocked state outside the conveying path of the bottles located on the conveyor belt 1 , since the guide slots 7 and 8 are spaced here from the conveyor belt 1 accordingly. In order to interrupt the supply of bottles to the bottle treatment machine (not shown), the pressure medium cylinder 2 is actuated, which moves the control element 5 in the conveying direction at a speed which is lower than the speed of the conveyor belt. Here, the locking member 12 is taken, whose shaft 11 abuts the rear end of the elongated hole 10 , so that the locking member is stably blocked.

Infolge des im flachen Winkel auf das Förderband zulaufenden Neigung der Führungsschlitze 7 und 8 wird das Sperrglied 12 allmählich in die Förderbahn der Flaschen eingeführt, die dabei auf das blockierte, sich langsamer vorwärtsbewegende Sperrglied auflaufen. Dabei wird die Welle 11 des Sperrglieds bis in den Winkelbereich zwischen den Führungskanten 15 und 16 des Langlochs vorwärtsgeschoben, in dem die Welle 11 infolge des Winkels zwischen diesen beiden Führungskanten verharrt. Es tritt eine Selbsthemmung des Sperrglieds ein, in der dieses weiterhin blockiert ist.As a result of the inclination of the guide slots 7 and 8 towards the conveyor belt at a flat angle, the blocking member 12 is gradually introduced into the conveying path of the bottles, which thereby run onto the blocked, slowly moving forward blocking member. The shaft 11 of the locking member is pushed forward into the angular range between the guide edges 15 and 16 of the elongated hole, in which the shaft 11 remains due to the angle between these two guide edges. A self-locking of the locking member occurs, in which it is still blocked.

Beim weiteren Vorschub des Steuerelementes und des damit gekoppelten Sperrgliedes wird durch gedrosselte Entlüftung des Druckmittelzylinders die Energie der aufgehaltenen Flaschen abgebaut, so daß deren Geschwindigkeit verringert wird.As the control element advances and thus coupled blocking element is throttled by venting of the pressure medium cylinder the energy of the stopped Bottles are broken down so that their speed decreases becomes.

Die Welle 11 des Sperrglieds 12 erreicht schließlich das Ende des ersten Führungsschlitzes 8, während der Lagerbolzen 4 des Steuerelementes noch um eine geringe Wegstrecke weiterbewegt wird, so daß die Welle 11 das rückwärtige Ende des Langlochs 10 erreicht, in der das Sperrglied stabil blockiert ist. In dieser Endposition werden die Flaschen auf dem Förderband 1 angehalten.The shaft 11 of the locking member 12 finally reaches the end of the first guide slot 8 , while the bearing pin 4 of the control element is moved a short distance, so that the shaft 11 reaches the rear end of the elongated hole 10 in which the locking member is stably blocked. In this end position, the bottles are stopped on the conveyor belt 1 .

Zur Freigabe der Sperrung zieht die Kolbenstange 3 des Druckmittelzylinders 2 das Steuerelement 5 entgegen der Förderrichtung zurück. Infolge des Drucks der Flaschen wird die Welle 11 des Sperrglieds 12 in den stromabwärts gelegenen Freigabebereich des Langlochs 10 gedrückt, so daß der Anschlag 14 aus der Bewegungsbahn der Sperrnasen 13 austritt. Dies wird dadurch gefördert, daß das Steuerelement 5 durch Entlanggleiten der Steuerfläche 17 an dem federnden Steueranschlag 18 geringfügig im Uhrzeigersinn (Entriegelungssinn) verschwenkt wird. Mit frei drehbarem Sperrglied 12 wird das Steuerelement 5 in die Ausgangsstellung zurückgezogen, wobei das Sperrglied 12 allmählich aus der Förderbahn der Flaschen austritt. Kurz vor Erreichen der Endposition wird das Steuerelement 5 durch Entlanggleiten der Steuerfläche 17 an dem ortsfesten Steueranschlag 19 geringfügig im Gegenuhrzeigersinn (Verriegelungssinn) verschwenkt, wodurch der Anschlag 14 in die Bewegungsbahn der Sperrnasen 13 eintritt und das Sperrglied 12 blockiert wird.To release the lock, the piston rod 3 of the pressure medium cylinder 2 pulls the control element 5 back against the conveying direction. As a result of the pressure of the bottles, the shaft 11 of the locking member 12 is pressed into the downstream release area of the elongated hole 10 , so that the stop 14 emerges from the path of movement of the locking lugs 13 . This is promoted in that the control element 5 is pivoted slightly clockwise (unlocking direction) by sliding the control surface 17 along the resilient control stop 18 . With freely rotatable locking member 12 , the control element 5 is withdrawn into the starting position, the locking member 12 gradually emerging from the conveying path of the bottles. Shortly before the end position is reached, the control element 5 is pivoted slightly counterclockwise (locking direction) by sliding the control surface 17 along the fixed control stop 19 , as a result of which the stop 14 enters the path of movement of the locking lugs 13 and the locking member 12 is blocked.

In der Fig. 1 ist in der rechten Darstellung des Steuerelementes eine alternative Ausgestaltung der Anlenkung der Kolbenstange am Steuerelement gestrichelt angedeutet. Es ist ein Hebel 20 zu erkennen, der drehfest mit dem Steuerelement 5 verbunden ist. Der Hebel 20 weist einen Bolzen auf, an dem die Kolbenstange 3 angelenkt wird. Bei der Betätigung der Kolbenstange übt diese ein Drehmoment derart aus, daß die jeweiligen Lagen des Steuerelements stabilisiert werden.In Fig. 1 in the right-hand representation of the control member, an alternative embodiment of the articulation of the piston rod is indicated by dashed lines on the control element. A lever 20 can be seen, which is non-rotatably connected to the control element 5 . The lever 20 has a bolt on which the piston rod 3 is articulated. When the piston rod is actuated, it exerts a torque in such a way that the respective positions of the control element are stabilized.

Es ist zu sehen, daß in der rechten Position in Fig. 1 bei der Stromabwärtsbewegung das Drehmoment so wirkt, daß die Verriegelungsposition stabilisiert wird. Bei der entgegengesetzten Entriegelungsbewegung wirkt dagegen das Drehmoment unterstützend im Sinne des Entriegelungsvorgangs. Auf diese Art und Weise wird einfach eine hohe Funktionssicherheit in den einzelnen Positionen gewährleistet.It can be seen that in the right position in Fig. 1, when moving downward, the torque acts to stabilize the locking position. With the opposite unlocking movement, however, the torque acts as a support in the sense of the unlocking process. In this way, a high level of functional reliability is simply guaranteed in the individual positions.

In Fig. 4 sind drei verschiedene Positionen der Welle 11 dargestellt. In der rückwärtigen Position A ist das Sperrglied stabil blockiert, während dieses in der stromabwärts gelegenen Endposition D frei drehbar ist. Während der in Förderrichtung verlaufenden Bewegung des Steuerelementes wird die Welle 11 durch den Staudruck der Flaschen in die Position B vorgeschoben, in der das Sperrglied instabil blockiert ist.In FIG. 4, three different positions of the shaft 11 are shown. In the rear position A , the locking member is stably blocked, while in the downstream end position D it is freely rotatable. During the movement of the control element in the conveying direction, the shaft 11 is advanced by the dynamic pressure of the bottles into position B , in which the locking member is blocked unstably.

Die federnde Ausbildung des Steueranschlags 18 nach Art einer Sperrklinke ermöglicht, daß der Steueranschlag 18 bei der Bewegung des Steuerelements 5 in Förderrichtung niedergedrückt bzw. überfahren wird und nur bei der Rückbewegung des Steuerelements 5 wirksam ist.The resilient design of the control stop 18 in the manner of a pawl enables the control stop 18 to be depressed or run over in the direction of conveyance when the control element 5 moves and is only effective when the control element 5 moves back.

Claims

1.Locking device for a vascular conveyor of a vascular treatment machine which has a conveyor belt with lateral guides, with a locking member arranged laterally next to the conveyor belt and rotatably mounted on a control element in the form of a star wheel provided with pockets and locking lugs, which can optionally be brought into the path of the locking lugs by means of a stop in a position blocking the conveying path between the lateral guides or in a position released for the conveying path, the control element being movably mounted along the conveying path and being provided with a damping member which inhibits its movement in the conveying direction and with a pressure medium cylinder which moves the control element into a position can move upstream end position, characterized in that the pressure medium cylinder ( 2 ) can move the control element ( 5 ) into a downstream end position, that the locking member ( 12 ) with a We lle ( 11 ) in an elongated hole ( 10 ) of the control element ( 5 ) relative to this between a freely rotatable and a blocked position, in which the stop ( 14 ) attached to the control element ( 5 ) enters the path of movement of the locking lugs ( 13 ), is displaceably mounted such that the shaft ( 11 ) is guided in a first guide slot ( 8 ) extending laterally next to the conveyor belt ( 1 ) substantially in the conveying direction, the first guide slot ( 8 ) and the elongated hole ( 10 ) partially overlapping and are at an angle to each other so that the control element ( 5 ) is pivotably mounted on a bearing pin ( 4 ) connected to the piston rod ( 3 ) of the pressure medium cylinder ( 2 ), which is located in a second guide slot ( 7 ) which runs essentially parallel to the first guide slot ( 8 ) ) is guided and has control surfaces ( 17 ) which cooperate with control stops ( 18, 19 ) and which move or move along the conveying path in the Entod he pivot the locking direction, the one control stop ( 18 ) being in the vicinity of the downstream end position of the control element ( 5 ) and forcing it from the blocking position into the position releasing the conveying path when it is shifted against the conveying direction and the other control stop ( 19 ) is located in the vicinity of the upstream end position of the control element ( 5 ) and urges it from the opening of the conveying path into the blocking position when it is moved against the conveying direction.

2. Locking device according to claim 1, characterized in that the first guide slot ( 8 ) and the second guide slot ( 7 ) are slightly offset from one another in the conveying direction and the first guide slot ( 8 ) faces the conveyor belt ( 1 ).

3. Locking device according to claim 1 or 2, characterized in that the two guide slots ( 7, 8 ) in their upstream end region are spaced so far from the conveyor belt ( 1 ) that the locking member ( 12 ) lies completely outside the conveying path of the vessels , and that the guide slots ( 7, 8 ) then run at a flat angle on the conveyor belt ( 1 ), so that the locking member ( 12 ) increasingly penetrates into the conveyor path, and finally runs parallel to the conveyor belt ( 1 ).

4. Locking device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the elongated hole ( 10 ) has essentially the shape of a triangle with two mutually angled guide edges ( 15, 16 ) for the shaft ( 11 ).

5. Locking device according to claim 4, characterized in that the upstream leading edge ( 15 ) and the downstream leading edge ( 16 ) enclose an angle of at most 135 degrees between them.

6. Locking device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the guide slots ( 7, 8 ) extend downstream so far that in the end position of the bearing pin ( 4 ) and the shaft ( 11 ), the latter ( 11 ) on located upstream end of the elongated hole ( 10 ).

7. Locking device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the control surfaces ( 17 ) are arranged on the upstream end section of the control element ( 5 ) and extend like a roof.

8. Locking device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the control stop ( 18 ) located in the vicinity of the downstream end position of the control element ( 5 ) is resilient.

9. Locking device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the pressure cylinder ( 2 ) moves the control element ( 5 ) downstream at a speed which is smaller than that of the conveyor belt ( 1 ).

10. Locking device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the speed of the vessels is increasingly reduced by throttled venting of the pressure medium cylinder ( 2 ) after the locking member ( 12 ) has penetrated into their conveying path.

11. Locking device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the two guide slots ( 7, 8 ) are each formed in two spaced plates ( 6 ) which are adjustable transversely to the conveying direction laterally on the frame of the conveyor belt ( 1 ) are attached.

12. Locking device according to claim 11, characterized in that the control element ( 5 ) between the guide slots ( 7, 8 ) containing plates ( 6 ) is arranged and also has two superimposed plates ( 9 ), in each of which the elongated hole ( 10 ) is formed and between which the locking member ( 12 ) is located.

13. Locking device according to one of claims 1 to 12, characterized in that on the bearing pin ( 4 ) a non-rotatably connected to the control element ( 5 ) lever ( 20 ) is arranged, and that on this lever ( 20 ) the piston rod ( 3 ) is articulated.