DE3739471A1

DE3739471A1 - Camera dolly for film and television

Info

Publication number: DE3739471A1
Application number: DE19873739471
Authority: DE
Inventors: Peter Koenenberg
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-11-21
Filing date: 1987-11-21
Publication date: 1989-06-01

Abstract

The invention relates to a camera dolly for film and television, with a steerably movable base, which has a core piece, a plurality of extension arms which are provided thereon and each have a running wheel which is mounted in a steerable wheel frame, a pillar extended upwards from the core piece and a camera mount which is arranged on the pillar, preferably can be raised and lowered and on which a handle is provided, and with a steering device with a synchronising element, preferably a chain, provided in the core piece, which element synchronises the steering movement of the wheel frames of a plurality of extension arms with one another. The camera dolly is characterised in that the extension arms 7, 9 are connected to the core piece 5 in a manner such that they can easily be attached and removed in positioning seats 31, 33, in that the steering device has coupling elements 35, 37 in order when the extension arms 7, 9 are attached to bring about an adjusting connection between the synchronising element 21 and the wheel frames 13 of the extension arms 9, and in that the coupling elements 35, 37 can be moved between an effective position and an ineffective neutral position. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Kamerawagen nach den Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a camera dolly according to the preamble of claim 1.

Ein derartiger Kamerawagen ist beispielsweise aus der DE-OS 34 34 386 bekannt. In diesem bekannten Kamerawagen sind die Radgestelle der Ausleger über eine Mechanik von einem unterhalb der Kamerahalterung angeordneten Lenkrad aus steuerbar. Zwei der drei Ausleger des Untersatzes sind an den dritten Ausleger anklappbar, damit gewünschtenfalls, beispielsweise für Transportzwecke, die Abmessungen des Kamerawagens verkleinert werden können. Am Gesamtgewicht des Kamerawagens ändert sich dadurch nichts. Auch bei anderen bekannten Kamerawagen werden einklappbare Ausleger verwen det, so daß sich verschiedene Konfigurationen der Ausleger und verschiedene Abmessungen des Kamerawagens verwirklichen lassen, hauptsächlich zu dem Zweck, Aufnahmen mit dem Kamerawagen auch in beengtem Raum durchführen zu können.Such a camera dolly is for example from DE-OS 34 34 386 known. They are in this well-known camera dolly Booms on a mechanics of one steering wheel located below the camera bracket controllable. Two of the three arms of the base are on the third boom can be folded, so that if desired, for example for transportation purposes, the dimensions of the Camera carriage can be reduced. On the total weight of the This does not change the camera carriage. Others too Known camera trolleys will use retractable arms det, so that different configurations of the boom and realize different dimensions of the camera dolly mainly for the purpose of recording with the To be able to carry out camera trolleys even in confined spaces.

Das Gewicht von Kamerawagen für Film und Fernsehen ist normalerweise beträchtlich und liegt im allgemeinen über 100 kp. Ein besonders hohes Gewicht ergibt sich dann, wenn im Interesse einer universellen Anwendbarkeit mehrere Zusatz einrichtungen vorgesehen sind. Im Aufnahmebetrieb müssen Kamerawagen häufig transportiert werden, und das hohe Gewicht der bekannten Kamerawagen bereitet dann erhebliche Schwierigkeiten und macht es erforderlich, jeweils mehrere Personen oder sogar maschinelle Hilfsmittel für den Trans port und zum Verladen heranzuziehen. Diese Schwierigkeiten werden noch dadurch verstärkt, daß oft beim Wechsel des Drehortes auch ein anderer Typ von Kamerawagen erforderlich ist, sei es wegen anderer Platzverhältnisse oder anderer Bodenbeschaffenheit, z.B. bei einem Wechsel von rauhem zu glattem Untergrund, sei es bei einem Wechsel von Außen- zu Innenaufnahmen. Es werden deshalb bei Film- und Fernsehauf nahmen normalerweise mehrere verschiedene Kamerawagen be reitgehalten. Dies erhöht die Kosten und die Transportprob leme beträchtlich.The weight of camera dolly for film and television is usually considerable and generally over 100 kp. A particularly high weight results when in Interest of universal applicability multiple addition facilities are provided. Must be in recording mode Camera carts are often transported, and the high one Weight of the known camera dolly then prepares considerable Difficulty and requires several each People or even mechanical aids for the trans port and use for loading. These difficulties are reinforced by the fact that often when changing A different type of camera dolly is also required be it because of different space or other Soil quality, e.g. when changing from rough to smooth Underground, be it when changing from outside to outside Interior shots. It is therefore in film and television usually took several different camera carriages kept riding. This increases the costs and the transport trial leme considerably.

Die vorliegende Erfindung geht von der Aufgabe aus, einen Kamerawagen zu schaffen, der unter verschiedenen Umgebungs bedingungen universell einsetzbar ist, leicht an unter schiedliche Ausrüstungsgegenstände und Zubehörsysteme anpaß bar ist und zum Transport weniger Personal erfordert.The present invention is based on the object, one To create camera dolly, which is under different surroundings conditions can be used universally, easily on under adapt various equipment and accessory systems is cash and requires fewer personnel for transportation.

Diese Aufgabe wird mit dem Kamerawagen nach dem Anspruch 1 gelöst.This object is achieved with the camera dolly according to claim 1 solved.

Bei dem erfindungsgemäßen Kamerawagen sind die Ausleger von dem Kernstück vollständig abnehmbar, und dennoch sind bei angebauten Auslegern die Lenkungen der Laufräder von dem Kernstück her synchronisiert. Zur Synchronisierung wird der erforderliche formschlüssige Eingriff in die Lenkeinrich tung durch Koppelungselemente erzeugt, die beim An- und Abbau in eine unwirksame Neutralposition umrückbar sind und dadurch das An- und Abbauen nicht behindern; insbesondere ist es deshalb beim Anbau eines Auslegers nicht erforder lich, irgendwelche Bauteile genau ineinanderzufädeln, - es braucht nur nach dem Befestigen in den positionierenden Sitzen und Ausrichten des Radgestells auf die Synchronisier position das Koppelungselement in seine Wirkposition umge rückt zu werden, um die Synchronisierung zu bewirken.In the camera dolly according to the invention, the arms of the centerpiece completely removable, and yet are at attached booms the steering of the wheels of the Core synchronized here. For synchronization, the required positive engagement in the steering device tion generated by coupling elements when connecting and Degradation can be moved into an ineffective neutral position and do not hinder the assembly and disassembly; in particular it is therefore not necessary when attaching a boom Lich, exactly thread each component into each other - it only needs after fixing in the positioning Sitting and aligning the wheel frame on the synchronizer position the coupling element in its operative position to be moved to effect synchronization.

Durch die Abnehmbarkeit der Ausleger kann im Transportfall das Höchstgewicht eines zu transportierenden Teils so klein gehalten werden, z.B. höchstens etwa 60 kp, daß eine einzige Person den Transport vornehmen kann. Due to the removability of the boom, it can be transported the maximum weight of a part to be transported is so small be held, e.g. at most about 60 kp that one Person can carry out the transport.

Es ist dabei nicht einmal erforderlich, eine besondere Leichtbauweise anzuwenden; dies ist im Regelfall auch unerwünscht, weil ein Kamerawagen wegen der geforderten Laufruhe und Stabilität ein gewisses Gesamtgewicht aufweisen soll.It doesn't even require a special one To use lightweight construction; this is usually also the case undesirable because a camera dolly because of the required Smooth running and stability have a certain total weight should.

Bei dem erfindungsgemäßen Kamerawagen können Ausleger zu verschiedenen Zwecken leicht ausgetauscht werden, und es ist ferner auch leicht möglich, defekte Ausleger gegen Ersatz- Ausleger auszutauschen, ohne daß dazu geschultes Montageper sonal erforderlich wäre oder längere Unterbrechungen des Betriebes in Kauf genommen werden müßten.In the camera dolly according to the invention, cantilevers can various purposes can be easily exchanged and it is also easily possible, defective boom against replacement Exchanging the boom, without the need for trained assembly workers would be required or longer interruptions of the Operation would have to be accepted.

Vorzugsweise sind auch andere Teile des Kamerawagens leicht austauschbar, wobei sich normalerweise weniger Schwierigkei ten ergeben als bei den Auslegern, die in ein Lenksystem zu integrieren sind. Insbesondere ist es zweckmäßig, daß die Säule leicht auswechselbar ist. Dies ist technisch verhält nismäßig einfach möglich und erweitert den Anwendungsbereich des Kamerawagens beträchtlich. Außerdem wird dadurch das Maximalgewicht eines beim Transport zu handhabenden Teil stücks entsprechend verringert.Other parts of the camera dolly are preferably also light interchangeable, with usually less difficulty than in the case of the cantilevers, which result in a steering system are integrate. In particular, it is appropriate that the Column is easily replaceable. This is technically technically easy possible and extends the area of application of the camera dolly considerably. It also will Maximum weight of a part to be handled during transport pieces reduced accordingly.

Die Erfindung, Ausgestaltungen der Erfindung und damit erzielbare Vorteile werden im folgenden an Hand der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den Zeichnungen näher erläutert.The invention, refinements of the invention and thus achievable advantages are described in the following Description of an embodiment in connection with the drawings explained in more detail.

Fig. 1 ist eine schematische Ansicht eines erfindungs gemäßen Kamerawagens. Fig. 1 is a schematic view of an inventive camera carriage.

Fig. 2 ist eine schematische, teilweise geschnittene Teil-Draufsicht auf ein Kernstück eines erfindungsgemäßen Kamerawagens und erläutert näher das Anbringen eines Auslegers. Fig. 2 is a schematic, partially sectioned partial plan view of a core of a camera dolly according to the invention and explains in more detail the attachment of a boom.

Fig. 3 ist eine schematische Schnittdarstellung nach der Linie III-III der Fig. 2. FIG. 3 is a schematic sectional illustration along the line III-III of FIG. 2.

Fig. 4 ist eine schematische Vertikalschnitt-Teildar stellung eines Auslegers eines erfindungsgemäßen Kamera wagens der Bauweise nach Fig. 2. Fig. 4 is a schematic vertical section partial view of a boom of a camera carriage according to the invention of the construction according to Fig. 2nd

Fig. 5 ist eine schematische Teil-Schnittdarstellung nach der Linie V-V der Fig. 4. FIG. 5 is a schematic partial sectional view along the line VV of FIG. 4.

Fig. 6 ist eine schematische Teil-Schnittdarstellung nach der Linie VI-VI der Fig. 4. FIG. 6 is a schematic partial sectional view along the line VI-VI of FIG. 4.

Fig. 7 ist eine schematische Teilansicht in Richtung des Pfeils VII der Fig. 4. FIG. 7 is a schematic partial view in the direction of arrow VII of FIG. 4.

Fig. 8 ist eine teilweise geschnittene schematische Teil-Draufsicht auf einen Ausleger eines Kamerawagens der in Fig. 2 und 4 gezeigten Bauweise. Fig. 8 is a partially sectioned partial schematic plan view of a boom of a camera carriage of the construction shown in Fig. 2 and 4.

Fig. 1 zeigt einen Kamerawagen 1 mit einem lenkbar verfahrbaren Untersatz 3. Der Untersatz 3 enthält ein Kernstück 5 und mehrere daran befestigte Ausleger. Der in den Figuren dargestellte Kamerawagen hat drei Ausleger, von denen in Fig. 1 nur zwei Ausleger 7 und 9 sichtbar sind. Im folgenden wird nur einer der Ausleger näher beschrieben. Fig. 1 shows a dolly 1 with a steerable movable base 3. The base 3 contains a core piece 5 and a plurality of brackets attached to it. The camera carriage shown in the figures has three arms, of which only two arms 7 and 9 are visible in FIG. 1. Only one of the booms is described in more detail below.

Der Ausleger 9 hat wenigstens ein Laufrad 11, das in einem um eine vertikale Lenkachse 12 drehbaren und dadurch lenkbaren Radgestell 13 gelagert ist. In dem Kernstück 5 ist eine nach oben erstreckte Säule 15 befestigt, an der eine heb- und senkbare Kamerahalterung 17 vorgesehen ist, die einen Handgriff 19 aufweist. Damit die Radgestelle 13 der Ausleger synchron bewegt werden können, ist in dem Kernstück 5 ein Synchronisierglied 21 vorgesehen, das mit den Radgestellen formschlüssig koppelbar ist. Bei der darge stellten Ausführungsform wird das Synchronisierglied 21 von einer um Räder 23 herumgeführten Kette gebildet. Das Synchronisierglied 21 erstreckt sich in Bereiche, wo die Ausleger 7, 9 an dem Kernstück 5 befestigt sind; dort steht das Synchronisierglied 21 mit Koppelungselementen in Ein griff, die mit den Radgestellen 13 der Räder 11 gekoppelt sind. Die Lenkeinrichtung enthält ein von Hand betätigbares Lenksteuerelement, bei der dargestellten Ausführungsform in Form einer Lenktaste 25 an dem Handgriff 19. Diese Lenktaste 25 steuert einen Lenk-Servomotor 27, der auf einen Ausleger 7 aufgebaut ist. Stattdessen oder zusätzlich kann ein Lenksteuerelement vorgesehen sein, das direkt mechanisch in Eingriff mit Teilen der Lenkeinrichtung steht. Bei der dargestellten Ausführungsform ist als zusätzliches Lenk steuerelement ein Handrad 29 vorgesehen, das parallel zu der Lenktaste 25 arbeitet und mechanisch auf den Lenk-Servomotor 27 einwirkt. Stattdessen kann das Handrad 29 auch auf einem anderen Ausleger direkt mit dem dort befindlichen Radgestell zusammenwirken. The boom 9 has at least one impeller 11 which is mounted in a wheel frame 13 which is rotatable about a vertical steering axis 12 and thereby steerable. In the core piece 5 , an upwardly extending column 15 is fastened, on which a liftable and lowerable camera holder 17 is provided, which has a handle 19 . So that the wheel frames 13 of the cantilevers can be moved synchronously, a synchronizing element 21 is provided in the core piece 5 , which can be positively coupled to the wheel frames. In the Darge presented embodiment, the synchronizing member 21 is formed by a chain guided around wheels 23 . The synchronizing member 21 extends in areas where the arms 7 , 9 are attached to the core 5 ; there is the synchronizer 21 with coupling elements in a handle, which are coupled to the wheel frames 13 of the wheels 11 . The steering device contains a manually operable steering control element, in the embodiment shown in the form of a steering button 25 on the handle 19 . This steering button 25 controls a steering servo motor 27 , which is built on a boom 7 . Instead or in addition, a steering control element can be provided which is directly mechanically engaged with parts of the steering device. In the illustrated embodiment, a handwheel 29 is provided as an additional steering control element, which works parallel to the steering button 25 and acts mechanically on the steering servo motor 27 . Instead, the handwheel 29 can also interact directly on another boom with the wheel frame located there.

Durch die Koppelung aller Radgestelle über das Synchroni sierglied 21 überträgt sich eine an einem Radgestell vorgenommene Lenkbewegung auf die Radgestelle der anderen Ausleger. Die Ausleger (z.B. 7 und 9) sind mit dem Kernstück 5 in positionierenden Sitzen, z.B. 31 bzw. 33, leicht an und abbaubar verbunden. Die Koppelungselemente 35 bzw. 37 der Lenkeinrichtung bewirken bei angebautem Ausleger eine Stellverbindung zwischen dem Synchronisierglied 21 und dem Radgestell des betreffenden Auslegers. Diese Koppelungsele mente 35, 37 sind zwischen einer Wirkstellung und einer unwirksamen Neutralstellung umrückbar. Bei der dargestellten Ausführungsform erfolgt das Umrücken in besonders einfacher Weise durch Hineindrücken bzw. Herausziehen der Koppelungs elemente 35, 37.By coupling all the wheel frames via the synchronizing member 21 , a steering movement carried out on one wheel frame is transmitted to the wheel frames of the other booms. The cantilevers (eg 7 and 9 ) are easily connected and detachable to the core piece 5 in positioning seats, eg 31 and 33 respectively. The coupling elements 35 and 37 of the steering device bring about an actuating connection between the synchronizing member 21 and the wheel frame of the relevant boom when the boom is attached. This Koppelungsele elements 35 , 37 can be moved between an active position and an ineffective neutral position. In the illustrated embodiment, the shifting takes place in a particularly simple manner by pushing in or pulling out the coupling elements 35 , 37 .

Das Kernstück 5 ist so ausgebildet, daß es bei abgenommenen Auslegern als Standfuß verwendet werden kann. Zu diesem Zweck sind bei der dargestellten Ausführungsform drei Füße, z.B. 39, 41, auf der Unterseite des Kernstücks 5 vorgesehen. Diese Füße liegen bei angebauten Auslegern 7, 9 auf einem höheren Niveau als die Auflagepunkte, z.B. 43, der Lauf räder, z.B. 11.The core piece 5 is designed so that it can be used as a stand with the arms removed. For this purpose, three feet, for example 39, 41 , are provided on the underside of the core piece 5 in the embodiment shown. These feet are on attached booms 7 , 9 at a higher level than the support points, e.g. 43 , the running wheels, e.g. 11th

Bei der dargestellten Ausführungsform ist die Säule 15 auswechselbar in einer Aufnahme 45 befestigt, so daß sie leicht nach Bedarf gegen eine andere Säule, z.B. eine solche größerer Länge, ausgetauscht werden kann.In the illustrated embodiment, the column 15 is exchangeably fastened in a receptacle 45 , so that it can easily be exchanged for another column, for example a longer one, as required.

Bei der dargestellten Ausführungsform ist eine Säule 15 vorgesehen, in welcher die Kamerahalterung 17 hydraulisch heb- und senkbar ist. Zu diesem Zweck ist eine Hydraulik einheit 47 vorgesehen; damit kann mit Hilfe eines Steuerge rätes 49 und einer Hydraulikleitung 51 Hydraulikflüssigkeit aus einem Behälter 53 unter Druck der Säule 15 zugeführt oder in den Behälter zurückgeleitet werden. In the embodiment shown, a column 15 is provided, in which the camera holder 17 can be raised and lowered hydraulically. For this purpose, a hydraulic unit 47 is provided; so can with the help of a Steuerge device 49 and a hydraulic line 51 hydraulic fluid from a container 53 under pressure of the column 15 supplied or returned to the container.

Das Steuergerät 49 wird seinerseits von einer Hub-Steuer taste 55 aus gesteuert, die bei der dargestellten Ausfüh rungsform an dem Handgriff 19 vorgesehen ist.The control unit 49 is in turn controlled by a stroke control button 55 , which is provided in the embodiment shown on the handle 19 .

Von dem Steuergerät 49 aus wird ferner ein geräuscharmer Fahr-Antriebsmotor 57 gesteuert, der in wenigstens einem der Ausleger, bei der dargestellten Ausführungsform in dem Ausleger 9, angeordnet ist und das Laufrad 11 des betreffen den Auslegers antreibt. Bei der dargestellten Ausführungs form ist der Antriebsmotor 57 an dem Radgestell 13 angeordnet und über nicht dargestellte flexible Leitungen an seine Versorgung angeschlossen. Bei der dargestellten Ausführungsform dient zum Steuern des Antriebsmotors 57 eine Fahrtaste 59, die an dem Handgriff 19 angeordnet ist. Es können somit sämtliche Bewegungen des Kamerawagens, nämlich Vor- und Rückwärtsfahrt, Lenken und Heben und Senken der Kamerahalterung 17, bequem und feinfühlig von dem Handgriff 19 aus gesteuert werden. Der Handgriff ist ein Beispiel für die allgemeinere Möglichkeit, Bedienungselemente für mehre re, vorzugsweise alle, Bewegungen des Kamerawagens und seiner beweglichen Bestandteile in einer Bedienungseinheit zusammenzufassen, die an beliebiger Stelle angeordnet werden kann.A low-noise traction drive motor 57 is also controlled by the control device 49 , which is arranged in at least one of the arms, in the embodiment shown in the arm 9 , and drives the impeller 11 of the arm concerned. In the embodiment shown, the drive motor 57 is arranged on the wheel frame 13 and connected to its supply via flexible lines, not shown. In the illustrated embodiment, a drive button 59 , which is arranged on the handle 19 , is used to control the drive motor 57 . All movements of the camera carriage, namely forward and backward travel, steering and lifting and lowering of the camera holder 17 , can thus be conveniently and sensitively controlled from the handle 19 . The handle is an example of the more general possibility of combining control elements for several re, preferably all, movements of the camera carriage and its movable components in one control unit, which can be arranged at any point.

Die Steuerleitungen zwischen dem Handgriff 19 und dem Steuergerät 49 sind in einem flexiblen Steuerkabel 61 zusammengefaßt. Im allgemeinen wird es sich dabei um elektrische Steuerleitungen handeln, und demgemäß ist dann das Steuergerät 49 ein elektrohydraulisches Steuergerät. Da Hydraulikflüssigkeit zur Verfügung steht, ist bei der dargestellten Ausführungsform auch der Lenk-Servomotor 27 als Hydraulikmotor ausgeführt. Für die Steuerung sowie für den Antriebsmotor 57 sind elektrische Ausführungen zweck mäßig. Dann muß auch eine elektrische Versorgung vorgesehen sein, z.B. aus einer mit dem Kamera wagen mitgeführten Batterie (nicht dargestellt) oder aus einer äußeren Stromversorgung. Es kann deshalb der Lenk- Servomotor 27 auch ohne weiteres als elektrischer Stellmotor ausgeführt sein, wobei eine für den Verwendungszweck ausreichende Geräuschisolierung erforderlich ist.The control lines between the handle 19 and the control device 49 are combined in a flexible control cable 61 . In general, these will be electrical control lines, and accordingly the control device 49 will then be an electro-hydraulic control device. Since hydraulic fluid is available, the steering servo motor 27 is also designed as a hydraulic motor in the embodiment shown. For the control and for the drive motor 57 electrical versions are appropriate. Then an electrical supply must also be provided, for example from a battery carried with the camera carriage (not shown) or from an external power supply. The steering servo motor 27 can therefore also be easily designed as an electric servomotor, with adequate noise insulation being required for the intended use.

Durch eine ausreichende Abkapselung und Geräuschisolierung ist es möglich, Geräuschbelästigungen durch den elektrischen Antrieb zu verhindern. Zur Geräuschdämpfung des Antriebs motors 57 können u.a. schallschluckend ausgeführte Radge stellgehäuse 63 verwendet werden.Sufficient encapsulation and noise insulation make it possible to prevent noise pollution from the electric drive. For noise reduction of the drive motor 57 , sound-absorbing Radge control housing 63 can be used.

Die Leitungen 65 (in der Regel elektrische Leitungen) zwischen dem Antriebsmotor 57 und dem Steuergerät 49 enthalten eine Steckverbindung 67, damit sie beim Ab- und Anbau des betreffenden Auslegers 9 bequem getrennt und wieder verbunden werden können.The lines 65 (usually electrical lines) between the drive motor 57 and the control device 49 contain a plug-in connection 67 so that they can be easily separated and reconnected when the relevant boom 9 is removed and attached.

Bei der dargestellten Ausführungsform dient zum Unterdruck setzen der in dem Behälter 53 befindlichen Hydraulikflüssig keit eine elektrisch angetriebene Pumpe 69, die in einem geräuschisolierten Teilraum 71 des Behälters 53 angeordnet ist. Im übrigen sind Einzelheiten des hydraulischen Antrie bes der Kamerahalterung 17 nicht dargestellt.In the illustrated embodiment, the hydraulic fluid located in the container 53 is used to pressurize an electrically driven pump 69 , which is arranged in a noise-insulated subspace 71 of the container 53 . Moreover, details of the hydraulic drive bes of the camera holder 17 are not shown.

Das Steuergerät 49 enthält einen Kameraanschluß 73 für den Antrieb einer nicht dargestellten Kamera.The control device 49 contains a camera connection 73 for driving a camera, not shown.

Die dargestellte Ausführungsform eines Kamerawagens ist für externe elektrische Versorgung ausgelegt; zu diesem Zweck ist ein flexibles Versorgungskabel 75 vorgesehen. Wegen des verhältnismäßig geringen Leistungsbedarfs für die Lenk- und Fahrantriebe ist es in der Regel möglich, vorhandene Versorgungskabel, die z.B. ohnehin für den Antrieb der Kamera erforderlich sind, für die übrige elektrische Versorgung mitzuverwenden. The illustrated embodiment of a camera dolly is designed for external electrical supply; a flexible supply cable 75 is provided for this purpose. Because of the relatively low power requirement for the steering and travel drives, it is generally possible to use existing supply cables, which are necessary for driving the camera anyway, for the rest of the electrical supply.

Fig. 2 bis 8 zeigen weitere Einzelheiten des Aufbaus. Figs. 2 to 8 show further details of the construction.

Bei der dargestellten Ausführungsform ist als positionieren de Verbindung 33 eine vertikal erstreckte und festklemmbare Schwalbenschwanzverbindung 77 vorgesehen. Diese ermöglicht bei einfachstem Aufbau eine hohe Festigkeit und Positionier genauigkeit. Die dargestellte Schwalbenschwanzverbindung 77 enthält ein zweiteiliges Futter 79 mit einem festen Teil 81, der an dem Kernstück befestigt ist, und einem losen Teil 83, der mittels zweier Spannschrauben 85, 87 (Fig. 3) gegen die Kraft von Vorspannfedern, z.B. 89 (Fig. 2) gegen den festen Teil 81 festziehbar ist. Der Ausleger 9 hat einen mit Übermaß in das Futter 79 passenden Schwalbenschwanzkeil 91. Durch die Vorspannfedern, z.B. 89, wird bei losen Spann schrauben 85, 87 das Futter 79 so weit geöffnet, daß der Keil 91 bequem auch horizontal eingeführt werden kann. Dies eröffnet die vorteilhafte Möglichkeit, die Schwalbenschwanz verbindung 77 noch mit einer zusätzlichen formschlüssigen Abstützung 93 gegen die Gewichtskräfte zu versehen; diese ist bei der dargestellten Ausführungsform von einer an dem Keil 91 vorgesehenen Nase und einer dazu passenden Ausneh mung in dem Futter 79 gebildet.In the illustrated embodiment, a vertically extending and clampable dovetail connection 77 is provided as the positioning connection 33 . This enables high strength and positioning accuracy with the simplest construction. The dovetail connection 77 shown contains a two-part chuck 79 with a fixed part 81 , which is fastened to the core piece, and a loose part 83 , which by means of two tensioning screws 85 , 87 ( FIG. 3) against the force of prestressing springs, for example 89 ( FIG . 2) tightenable against the fixed part 81. The boom 9 has a dovetail wedge 91 which fits oversize in the chuck 79 . By the bias springs, such as 89, screws 85 , 87 with loose clamping screws, the chuck 79 is opened so far that the wedge 91 can also be inserted horizontally. This opens up the advantageous possibility of providing the dovetail connection 77 with an additional form-fitting support 93 against the weight forces; in the embodiment shown, this is formed by a nose provided on the wedge 91 and a matching recess in the lining 79 .

Bei der dargestellten Ausführungsform ist in dem Kernstück 5 im Bereich des positionierenden Sitzes 33 ein dem betreffen den Ausleger 9 zugeordnetes Kettenrad 95 (Fig. 3) für die als Synchronisierglied 21 dienende Kette vorgesehen. Dieses Kettenrad 95 hat eine Innenverzahnung 97, und in dem Ausleger 9 ist als Koppelungselement 35 eine mit dem Radgestell 13 gekoppelte Schaltwelle 99 (Fig. 4) vorgese hen, die in einer auf das Kettenrad 95 ausgerichteten Bohrung 101 (Fig. 2) des Schwalbenschwanzkeils 91 zwischen zwei Schaltstellungen axial umrückbar ist. In the embodiment shown, in the core piece 5 in the area of the positioning seat 33 there is provided a sprocket 95 ( FIG. 3) associated with the cantilever 9 for the chain serving as the synchronizing member 21 . This sprocket 95 has an internal toothing 97 , and in the boom 9 is a coupling element 35 coupled as a coupling element 35 with the wheel frame 13 switching shaft 99 ( FIG. 4) hen in a bore 101 aligned with the sprocket 95 ( FIG. 2) of the dovetail wedge 91 can be axially shifted between two switching positions.

Ein unterer Endabschnitt 103 der Schaltwelle 99 hat eine zu der Innenverzahnung 97 des Kettenrades 95 passende Kerbver zahnung. Das obere Ende der Schaltwelle 99 ragt aus den Auslegern 9 vor und bildet einen von Hand bequem erfaßbaren Griffteil 105. In einer unteren Schaltstellung (Fig. 4) steht die Kerbverzahnung des unteren Endabschnitts 103 mit der Innenverzahnung 97 in Eingriff. In einer oberen Schaltstellung ist der untere Endabschnitt 103 aus dem Kettenrad 95 entfernt; dann kann z.B. der Ausleger 9 an dem Kernstück 5 befestigt werden, ohne daß dabei die Schaltwelle 99 in das Kettenrad 95 eingefädelt werden muß. Erst nach dem Festklemmen der Schwalbenschwanzverbindung 77 wird die Schaltwelle 99 heruntergedrückt und dadurch in ihre Wirk stellung, d.h. in den Eingriff mit dem Kettenrad 95, eingerückt. Die beschriebene Bauweise ist sehr einfach und ermöglicht einen sehr bequemen An- und Abbau des Auslegers. Ferner ist es damit möglich, jederzeit durch Umrücken der Schaltwelle in die Neutralstellung das Laufrad des betref fenden Auslegers von der Lenkeinrichtung abzukoppeln. Das kann vorteilhaft sein, wenn der Kamerawagen um Hindernisse herumgefahren werden soll.A lower end portion 103 of the selector shaft 99 has a serration matching the internal toothing 97 of the sprocket 95 . The upper end of the control shaft 99 protrudes from the cantilevers 9 and forms a handle part 105 which can be easily grasped by hand. In a lower switching position ( FIG. 4), the serration of the lower end section 103 engages with the internal toothing 97 . In an upper switching position, the lower end section 103 is removed from the sprocket 95 ; then, for example, the boom 9 can be attached to the core piece 5 without the selector shaft 99 having to be threaded into the sprocket 95 . Only after the dovetail connection 77 has been clamped is the selector shaft 99 pressed down and thereby engaged in its operative position, ie in engagement with the sprocket 95 . The design described is very simple and enables the boom to be attached and removed very conveniently. Furthermore, it is possible to decouple the impeller of the relevant boom from the steering device at any time by moving the selector shaft into the neutral position. This can be advantageous if the camera dolly is to be driven around obstacles.

Die formschlüssige Koppelung zwischen der Schaltwelle 99 und dem Radgestell 13 wird bei der dargestellten Ausführungsform sehr einfach durch eine in den Zeichnungen nur angedeutete Hilfskette 107 (Fig. 4) bewirkt, die in dem Ausleger 9 über entsprechende Kettenräder 109, 111 umläuft. Das der Schalt welle 99 zugeordnete Kettenrad 111 hat eine Innenverzahnung 113, die mit einem weiteren mit einer Kerbverzahnung versehenen Abschnitt 115 der Schaltwelle 99 in Eingriff steht; dieser Abschnitt 115 ist so lang, daß er in beiden Schaltstellungen der Schalt welle 99 in Eingriff mit dem Kettenrad 111 bleibt. Auch dieser Aufbau ist sehr einfach. Die Schaltstellungen der Schaltwelle 99 sind durch Rastnuten 117, 119 bestimmt, die mit einer federbelasteten Rastkugel 121 in Eingriff treten.The form-fitting coupling between the selector shaft 99 and the wheel frame 13 is effected very simply in the embodiment shown by an auxiliary chain 107 ( FIG. 4) only indicated in the drawings, which rotates in the boom 9 via corresponding sprockets 109 , 111 . The shift shaft 99 assigned sprocket 111 has an internal toothing 113 which engages with a further serrated section 115 of the shift shaft 99 ; this section 115 is so long that it remains in engagement with the sprocket 111 in both switching positions of the switching shaft 99 . This structure is also very simple. The switching positions of the switching shaft 99 are determined by locking grooves 117 , 119 which engage with a spring-loaded locking ball 121 .

Beim Anbau eines Auslegers 9 muß dafür gesorgt werden, daß dessen Radgestell eine zu den Drehlagen der Radgestelle der anderen Ausleger passende Einstellung hat. Um dies in einfacher Weise erzielen zu können, sind an der Schaltwelle 99, zweckmäßigerweise an deren Griffteil 105, und an einem benachbarten Teil des Auslegers 9 Markierungen 123 bzw. 125 (Fig. 8) vorgesehen. Stattdessen oder zusätzlich kann auch die Einstellung des Radgestelles 13 ohne Umweg über die Hilfskette 107 direkt angezeigt werden. Zu diesem Zweck ist die Welle des Radgestells 13 aus dem Radgestellgehäuse 63 nach oben herausgeführt und mit einem Anzeigeteil 127 versehen, der eine Markierung 129 trägt. Ein benachbarter Teil des Radgestellgehäuses 63 trägt eine Gegenmarkierung 131 (Fig. 8). Damit die Drehposition des Radgestells bezüglich der Markierung 129 justiert werden kann, ist das Radgestell 13 an seiner Welle 133 (Fig. 4) mittels eines Spannkonus 135 befestigt, der mit Hilfe einer Spannmutter 137 festgezogen werden kann.When attaching a boom 9 it must be ensured that its wheel frame has a setting that matches the rotational positions of the wheel frames of the other arms. In order to achieve this in a simple manner, 9 markings 123 and 125 ( FIG. 8) are provided on the control shaft 99 , expediently on the handle part 105 thereof and on an adjacent part of the arm. Instead or in addition, the setting of the wheel frame 13 can also be displayed directly without going through the auxiliary chain 107 . For this purpose, the shaft of the wheel frame 13 is led upwards out of the wheel frame housing 63 and provided with a display part 127 which bears a marking 129 . An adjacent part of the wheel frame housing 63 bears a counter marking 131 ( FIG. 8). So that the rotational position of the wheel frame can be adjusted with respect to the marking 129 , the wheel frame 13 is fastened to its shaft 133 ( FIG. 4) by means of a clamping cone 135 , which can be tightened with the aid of a clamping nut 137 .

Claims

1. camera dolly for film and television, with a steerable movable base, which is a centerpiece, a plurality of cantilevers attached to it, each with an impeller which is mounted in a steerable wheel frame, a column extending upwards from the centerpiece and one arranged on the column , preferably liftable and lowerable camera bracket, on which a handle is provided, and a Lenkein direction with a provided in the core Synchroni sierlied, preferably a chain that synchronizes the steering movement of the wheel frames of several arms with each other, characterized in that the Booms ( 7 , 9 ) are connected to the core ( 5 ) so that they can be easily attached and removed in positioning seats ( 31 , 33 ) such that the steering device has coupling elements ( 35 , 37 ) in order to provide an actuating connection in the case of attached booms ( 7 , 9 ) between the syn chronizing member ( 21 ) and the wheel frames ( 13 ) of the boom ( 9 ), and that the coupling elements ( 35 , 37 ) can be shifted between an active position and an ineffective neutral position.

2. Camera dolly according to claim 1, characterized in that for different applications different from the core ( 5 ) are attachable.

3. Camera carriage according to claim 1 or 2, characterized in that the positioning connection ( 31 , 33 ) has a clampable dovetail connection ( 77 ).

4. camera dolly according to claim 3, characterized in that the dovetail connection ( 77 ) is biased into an open setting.

5. camera dolly according to claim 3 or 4, characterized in that the dovetail connection ( 77 ) has a form-fitting support ( 93 ) ( Fig. 4) against weight forces te.

6. Camera carriage according to one of the preceding claims, in which a synchronizing member ( 21 ) in the core ( 5 ) revolving chain or the like is provided, characterized in that the core ( 5 ) in the region of the positioning seat ( 33 ) one of the relevant Sprocket ( 9 ) assigned to the chain ( 95 ) for the chain, that the sprocket ( 95 ) has an internal toothing ( 97 ), and that in the boom ( 9 ) as a coupling element ( 35 ) a switching shaft ( 13 ) coupled to the wheel frame ( 13 ) 99 ) is provided, which can be axially shifted in a bore ( 101 ) aligned with the sprocket ( 95 ) between the operative position and the neutral position and has an end section which has serration ( 103 ) matching the internal toothing ( 97 ) and is in engagement in the active position with the internal toothing ( 97 ), while in the neutral position the selector shaft ( 99 ) is removed from the chain wheel ( 95 ).

7. camera dolly according to claim 6, characterized in that the control shaft ( 99 ) has a further with a serration provided section ( 113 ) which is coupled in both switching positions of the control shaft ( 99 ) with the wheel frame ( 13 ).

8. camera dolly according to claim 6 or 7, characterized in that the switching shaft ( 99 ) has at its other end a manually graspable gripping part ( 105 ).

9. Camera carriage according to claim 8, characterized in that on the control shaft ( 99 ) and / or on the wheel frame ( 13 ) and on adjacent fixed parts of the boom ( 9 ) visible markings ( 123 , 125 ; 129 , 131 ) for displaying the Position of the wheel frame ( 13 ) are provided.

10. Camera carriage according to one of the preceding claims, characterized in that it has a noiseless steering servo motor ( 27 ) for the steering.

11. Camera carriage according to claim 10, characterized in that the steering servo motor ( 27 ) of at least one on the handle ( 19 ) of the camera holder ( 17 ) provided steering control element (steering button 25) is controllable.

12. Camera carriage according to claim 10 or 11, characterized in that the steering servo motor ( 27 ) is arranged on one of the arms ( 7 ) and is coupled to the wheel frame of the arm.

13. Camera carriage according to one of the preceding claims, characterized in that it has a low-noise driving drive motor ( 57 ).

14. Camera carriage according to claim 13, characterized in that the driving drive motor ( 57 ) is provided on one of the arms ( 9 ) and is coupled to its impeller ( 11 ).

15. Camera carriage according to claim 13 or 14, characterized in that the driving drive motor ( 57 ) from at least one on the handle ( 19 ) of the camera holder ( 17 ) provided drive motor control element ( 55 ) is controllable.

16. Camera carriage according to one of the preceding claims, characterized in that the column ( 15 ) is easily replaceable.

17. Camera carriage according to one of the preceding claims, characterized in that the core piece ( 5 ) is designed as a stand which can be used when the arms are removed.

18. Camera carriage according to one of the preceding claims, characterized in that the camera holder ( 17 ) in the column ( 15 ) can be hydraulically raised and lowered.

19. Camera carriage according to claim 18, characterized in that the hydraulic lifting and lowering movement of the camera holder ( 17 ) from a stroke control element (button 59) can be controlled, which is provided on the handle ( 19 ).