Die Erfindung betrifft ein Einsatzsystem mit
eigenen Auftriebskörpern erfolgreich verwendbar
zur Schadensbekämpfung nach Unfällen in nuklearen
bzw. chemischen Anlagen oder/und in für Menschen
unzugänglich gewordenen Bereichen.The invention relates to an application system
own buoyancy bodies can be used successfully
to combat damage after accidents in nuclear
or chemical plants or / and in for people
areas that have become inaccessible.
Der Erfindungsgegenstand ist selbsttragend, un
bemannt und kann aufgrund seiner technischen Aus
legung bedarfsgerecht von außerhalb eines Gefähr
dungsbereiches in unterschiedlichen Flughöhen in
ein Zielgebiet zur Schadensfeststellung und Be
hebung sowohl einfliegen als auch zurückkehren
und dabei aufgabenorientierte Ausrüstung für Be
obachtungen, Messungen und/oder Material zur
Unfallbekämpfung transportieren.The subject of the invention is self-supporting, un
manned and can due to its technical out
laying as required from outside a danger
range at different altitudes in
a target area for damage assessment and loading
both fly in and return
and task-oriented equipment for Be
observations, measurements and / or material for
Transport accident control.
Einflug und Rückholung können beliebig oft wieder
holt werden, da die in verschiedenen Formen und
Größen ausführbaren Tragkörper mehrere Tage ohne
Nachversorgung mit Traggas einsatzfähig bleiben.
Sollten bei länger andauernden Verwendungen Nach
füllungen erforderlich werden, so sind diese wie
auch die Dekontaminierung nach Verwendungen in
verstrahlten Bereichen ohne großen Zeitaufwand
durchführbar.
You can return and return as often as you like
be picked up because of the different shapes and
Sizes executable supporting body without several days
Subsequent supply with lifting gas remains operational.
Should after long-term use
fillings are required, they are like
also decontamination after uses in
contaminated areas without spending a lot of time
feasible.
Die aufgabenbezogene mitgeführte Ausrüstung ist
in Teilen eigenbeweglich auf einer unterhalb des
Tragkörpers hängenden, vertikal absenkbaren und
horizontal drehbaren Plattform montiert. Die
Absenkbarkeit dieser Einsatzplattform u.U. bis zum
Boden ermöglicht nicht nur die Heranführung ihrer
Ausrüstung in oder an das Ziel, sondern gewähr
leistet zusätzlich eine schnelle Beladung und
den Austausch oder die Reparatur von Ausrüstungs
teilen am Startort.The task-related equipment carried is
in parts on one below the
Hanging body, vertically lowerable and
horizontally rotatable platform mounted. The
Lowering of this deployment platform may by
Soil not only enables their
Equipment in or to the destination, but guaranteed
also performs fast loading and
the exchange or repair of equipment
share at the starting location.
Bereits bekannt sind ferngesteuerte Fahrzeuge
ausgestattet mit unbemannten elevierbaren Arbeits
plattformen nach DE-OS 34 34 287. Fahrzeuge gemäß
DE-OS 34 34 287 sind aber bewegungsmäßig an den
Boden gebunden und können dadurch den Gefahrenherd
meist nicht erreichen. Der Zugang aus der Luft
bzw. von oben ist deshalb bei Unfällen in derartigen
Anlagen eine zwingende Voraussetung für die Über
wachung und erfolgreiche Bekämpfung der entstandenen
Gefahrenzentren. Wegen des Fehlens geeigneter
anderer Mittel mußten z.B. in Tschernobyl Hubschrauber
besatzungen durch Selbstaufopferung eine Ausdehnung
der Katastrophe verhindern.Remote-controlled vehicles are already known
equipped with unmanned elevatable work
platforms according to DE-OS 34 34 287. Vehicles according
DE-OS 34 34 287 but are in terms of movement to the
Tied to the ground and can thus be the source of danger
mostly do not reach. Access from the air
or from above is therefore in such accidents
Attach a mandatory requirement for the over
guard and successfully combat the resulting
Danger centers. Because of the lack of more suitable
other means e.g. in Chernobyl helicopter
crews through self-sacrifice an expansion
prevent disaster.
Die Zielsetzung für den Erfindungsgegenstand war
deshalb die Entwicklung eines mobilen für Dauerein
sätze geeigneten unbemannten Einsatzsystems, das
sowohl den Zugang aus der Luft an Gefahrenherde als
auch deren erfolgreiche Bekämpfung aus sicherer
Distanz in Katastrophenfällen ermöglicht.
The objective for the subject of the invention was
hence the development of a mobile for permanent
suitable unmanned deployment system, the
both access from the air to trouble spots as well
also successfully combating them from a safer location
Distance in the event of a disaster.
Erreicht wurden die Erfindungsziele durch die
Weiterentwicklung von DE-OS 35 24 314 und
DE-OS 35 40 341 zu einem System mit mindestens
zwei Tragkörpern, das alle genannten Voraus
setzungen erfüllt. Diese neuartigen Einsatz
systeme steigern die Verwendungsfähigkeit mit
eigenem Auftriebskörper versehener Einsatzmittel
nicht nur in zivilen, sondern auch militärischen
Bereichen, besonders in Fällen, in denen die
ständige Beobachtung und Überwachung eines Ge
bietes erforderlich ist. Die Neuentwicklung
besteht aus vorzugsweise zwei Einzelsystemen,
wovon mindestens eines durch eine Halterung
in veränderlicher Länge mit der Startstelle am
Boden verbunden bleibt. Das zweite Einzelsystem
ist mittels einer längenmäßig ebenfalls variier
baren Halterung mit dem am Boden verankerten
System verbunden und kann sich dadurch in
Windrichtung wie in Fig. 1 der zeichnerischen
Darstellung gezeigt, von diesem System entfernen
und auch wieder zurückgeholt werden. Es bietet
Vorteile, das mit dem Boden verbundene Einzel
system mit höherer Tragkraft zu versehen und
das zweite System möglichst klein auszulegen.
Fig. 2 zeigt als weitere Art das Zusammenwirken
zweier bodengestützter Einzelsysteme, von denen
eines zur Umlenkung (4) der Bodenverbindung des
anderen in Einsatzhöhe geparkt wird.The objectives of the invention were achieved by the further development of DE-OS 35 24 314 and DE-OS 35 40 341 to a system with at least two supporting bodies that met all of the above requirements. These new types of deployment systems increase the usability of deployed resources not only in civil but also in military areas, especially in cases where constant observation and surveillance of an area is required. The new development preferably consists of two individual systems, at least one of which remains connected to the starting point on the ground by a holder of variable length. The second individual system is connected by means of a holder which is also variable in length to the system anchored to the ground and can therefore move in the wind direction as shown in FIG. 1 of the drawing, remove it from this system and also bring it back again. It offers advantages to provide the single system connected to the floor with a higher load capacity and to design the second system as small as possible. Fig. 2 shows as a further type the interaction of two ground-based individual systems, one of which is parked at the height of use to deflect ( 4 ) the ground connection of the other.
In den zeichnerischen Darstellungen sind die in
unterschiedlicher Form und Größe ausführbaren
Tragkörper (1) und die in ihrer Länge variab
len Halterungen und Verbindungen zum Boden und
untereinander (2) und alle zur Regelung des
Aufstiegs, Rückholung, Absenkens und Einziehens
der Einsatzplattform erforderlichen Winden (3)
sowie Umlenkrollen (4), Antennen (5) und Ein
satzplattform (6) mit gleichen Ziffern bezeichnet.
(6 a) zeigt den Aufbau der Absenk-/Einholwinde
auf der Einsatzplattform selbst, (6 b) eine Lösung
mit separater Absenkwinde unter dem Tragkörper.
Beabsichtigt ist, alle Halterungen als Kabel aus
zulegen und darin die Energieversorung, Daten
übertragung und statische Ableitung zu integrieren.The drawings show the supporting bodies ( 1 ), which can be designed in different shapes and sizes, and the length and length of the brackets and connections to the floor and each other ( 2 ) and all the winches required to control the ascent, retrieval, lowering and retraction of the platform 3 ) and pulleys ( 4 ), antennas ( 5 ) and a set platform ( 6 ) with the same numbers. ( 6 a ) shows the construction of the lowering / hauling winch on the deployment platform itself, ( 6 b ) a solution with a separate lowering winch under the supporting body. The intention is to design all brackets as cables and to integrate the energy supply, data transmission and static discharge.
Für den militärischen Einsatz bieten sich auf
grund der Eindringungs- und Rückkehrfähigkeit
des Erfindungsgegenstandes günstige neue Ver
wendungsmöglichkeiten an, zumal seine Entdeckung
schwierig ist. Fig. 3, 4 und 5 zeigen Beispiele
für die Anbringung vorzugsweise konformer An
tennen an Auftriebskörpern zur Steigerung der
Reichweite bzw. besseren Erfassung kleiner und
tieffliegender Objekte. Antennenart und Anbringung
am Tragkörper orientieren sich an dessen Form und
am Auftrag. Fig. 3 zeigt beispielsweise eine An
tenne zur Messung der Erdabstrahlung und Fig. 4
und 5 gürtel- bzw. kugelartige Telekommuniaktions-
Stör-und Täusch- oder Radarantennen, verwendbar
bei freifliegenden sowie gefesselten Tragkörpern.
Because of the ability of the object of the invention to penetrate and return, there are favorable new uses for military use, especially since its discovery is difficult. Fig. 3, 4 and 5 show examples of the mounting preferably conforming to antennas of buoyancy bodies to increase the range or better detection of small and low-flying objects. Antenna type and attachment to the support body are based on its shape and the order. Fig. 3 shows, for example, an antenna for measuring the earth's radiation and Fig. 4 and 5 belt-like or spherical telecommunications, interference and deception or radar antennas, usable with free-flying and tied support bodies.
Fig. 6 zeigt als Beispiel eine absenkbare und
schwenkbare Einsatzplattform, die aufgaben
bezogene Visionik, Sensorik, Meß- und Arbeits
geräte sowie Material zum Absprühen bzw. Abwerfen
aufnimmt. Dargestellt ist eine Plattformart nach
Fig. 2 mit selbstabspulender Winde (6 a), die
einschließlich Antrieb im abgedeckten Gehäuse
(7) untergebracht ist. Die Stromzuführung und
bedarfsweise auch Datenübertragung erfolgt durch das
als Kabel ausgelegte Halteseil (2). Im Gehäuse (8)
sind Visionik, Sensorik, Meßgeräte, Videomodul,
Datenübertragung, Steuerelemente und die Schwenk-
bzw. Waschanlage für das Klarsichtfenster (11)
untergebracht. 9 a-9 b zeigt die Aufhängungen
für Schwerlasten; 9 c und 9 d die Anlenkungen für
außen anbringbare Meß- und Zusatzsensoren, An
tennen und leichte Arbeitsgeräte. Den Dreh
mechanismus und die elektrischen Anschluß-
und Verteilerkästen enthält Gehäuse (10). Selbst
tragende Einsatzsysteme ausgestattet mit Platt
formen dieser Art sind fähig, verbundmäßig mit
anderen fliegenden und Bodensystemen zusammen
zuarbeiten, können aber auch mittels der im
Gehäuse (8) untergebrachten Erfassungsmittel,
z.B. Visionik bzw. Radargerät, in Verbindung mit
den auf der Plattform mitgeführten Einsatzmitteln
kompakte, fernbediente oder sich autonom ein
setzende Systeme bilden. Fig. 6 shows an example of a lowerable and swiveling deployment platform, the task-related vision, sensors, measuring and working devices and material for spraying or throwing. Shown is a type of platform according to FIG. 2 with a self-unwinding winch ( 6 a ), which, including the drive, is accommodated in the covered housing ( 7 ). The power supply and, if necessary, data transmission is carried out by the cable ( 2 ) designed as a cable. In the housing ( 8 ) vision, sensors, measuring devices, video module, data transmission, control elements and the swivel or washing system for the transparent window ( 11 ) are housed. 9 a - 9 b shows the suspensions for heavy loads; 9 c and 9 d the linkages for externally attachable measuring and additional sensors, antennas and light tools. The rotary mechanism and the electrical connection and distribution boxes contain housing ( 10 ). Self-supporting deployment systems equipped with platforms of this type are able to work together with other flying and floor systems, but can also be compact by means of the detection means housed in the housing ( 8 ), e.g. vision technology or radar device, in conjunction with the deployment means carried on the platform , remote-controlled or autonomous systems.