DE3735005A1 - Method and arrangement for entering a calibration value into a control device - Google Patents

Method and arrangement for entering a calibration value into a control device

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DE3735005A1
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Abstract

In a method for entering a calibration value into a control device, particularly for power control of an internal combustion engine of a motor vehicle, where instead of a quantity to be detected an input quantity which is related to the quantity to be detected is fed to the control device, a program, which is stored in a memory of the control device, for entry of the calibration value, is started, the quantity to be detected is changed to a preset value, and when the preset value of the quantity to be detected is reached, the input quantity is converted into the calibration value, and the calibration value is stored in a non-volatile memory. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und Anordnungen zur Eingabe eines Eichwertes in ein Steuergerät, ins­ besondere für die Leistungssteuerung einer Brenn­ kraftmaschine eines Kraftfahrzeuges, wobei dem Steu­ ergerät anstelle einer zu erfassenden Größe eine mit der zu erfassenden Größe im Zusammenhang stehende Eingangsgröße zugeführt wird.The invention relates to a method and arrangements for entering a calibration value into a control unit, ins special for the power control of a burning Engine of a motor vehicle, the tax device instead of a size to be recorded related to the size to be recorded Input variable is fed.

Bei Steuerungs- bzw. Regelanlagen ist eine Erfassung verschiedener Größen - beispielsweise als Istwert - erforderlich. Häufig ist die Erfassung der betreffen­ den Größe selbst nur mit vermehrtem technischen Auf­ wand möglich, wobei andere Größen, welche zu der erfassenden Größe in einem Zusammenhang stehen, be­ reits in einer Form vorliegen, die von einem Steuer­ gerät verarbeitet werden kann. In control or regulation systems is a study of several phases - for example, as an actual value - is required. Often, the detection of the relevant size is only possible with increased technical effort, although other variables which are related to the detected variable are already available in a form that can be processed by a control unit.

So ist es beispielsweise bei Steuer- bzw. Regelanla­ gen in Kraftfahrzeugen bekannt, anstelle eines die Fahrzeuggeschwindigkeit oder die Motordrehzahl dar­ stellenden Signals den der Ausgangsspannung des Gene­ rators überlagerten Wechselspannungsanteil auszuwer­ ten.This is the case with control systems, for example gene known in motor vehicles, instead of a Vehicle speed or engine speed signal that the output voltage of the gene rators superimposed AC component to evaluate ten.

Da jedoch das Verhältnis zwischen der Drehzahl der Brennkraftmaschine und des Generators ebenso wie das Verhältnis zwischen den Drehzahlen der Räder und der Brennkraftmaschine vom Fahrzeugtyp abhängig ist, wird bei Steuergeräten, welche für mehrere Fahrzeug­ typen einsetzbar sind, eine Möglichkeit zur Eingabe eines Eichwertes vorgesehen.However, since the ratio between the speed of the Internal combustion engine and the generator just like that Ratio between the speeds of the wheels and the Internal combustion engine depends on the vehicle type, is used for control units for several vehicles types can be used, a possibility for input a calibration value is provided.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine sol­ che Eingabe in einfacher Weise mit geringem techni­ schen Aufwand zu ermöglichen. Dabei soll insbesonde­ re eine solche Eingabe, das heißt eine Anpassung eines Steuergerätes an einen Fahrzeugtyp, bei be­ reits in das Fahrzeug eingebautem Steuergerät mög­ lich sein.The object of the present invention is a sol che input in a simple manner with little techni allow effort. In particular, re such an entry, that is, an adjustment a control unit to a vehicle type, at be Control unit built into the vehicle is possible be.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekenn­ zeichnet, daß ein in einem Speicher des Steuergerä­ tes abgelegtes Programm zur Eingabe des Eichwertes gestartet wird, daß die zu erfassende Größe auf einen vorgegebenen Wert gebracht wird und daß bei Erreichen des vorgegebenen Wertes der zu erfassenden Größe die Eingangsgröße in den Eichwert umgerechnet wird und daß der Eichwert in einem nichtflüchtigen Speicher abgelegt wird. The method according to the invention is thereby characterized records that a in a memory of the control unit The stored program for entering the calibration value is started that the size to be recorded on a predetermined value is brought and that at Reaching the specified value of the data to be recorded Size the input size converted into the calibration value and that the calibration value in a non-volatile Memory is stored.  

Durch das erfindungsgemäße Verfahren ist eine ein­ fache Eingabe eines Eichwertes ohne die Verwendung eines speziellen Programmiergerätes möglich.By the method according to the invention, one is multiple entry of a calibration value without use a special programming device possible.

Gemäß Weiterbildungen der Erfindung kann das Steuer­ gerät, welchem als Eingangsgröße Impulse von einem mit der Brennkraftmaschine gekoppelten Generator oder Impulse von einem mit dem Getriebe gekoppelten Sensor zugeführt werden, zur Erfassung der Drehzahl der Brennkraftmaschine oder zur Erfassung der Fahr­ zeuggeschwindigkeit geeicht werden.According to developments of the invention, the tax device, which as input variable pulses from one generator coupled to the internal combustion engine or pulses from one coupled to the transmission Sensor are fed to record the speed the internal combustion engine or to record the driving tool speed are calibrated.

Gemäß einer anderen Weiterbildung des erfindungsge­ mäßen Verfahrens ist vorgesehen, daß ferner ein Pro­ gramm zur Speicherung eines Wertes, welcher einem ausgewählten Wert der auszuwertenden Größe ent­ spricht, gestartet wird, daß die auszuwertende Größe auf den ausgewählten Wert gebracht wird und daß derjenige Wert der Eingangsgröße gespeichert wird, der bei Erreichen des ausgewählten Wertes vorhanden ist.According to another development of the fiction According to the method it is envisaged that a Pro gram for storing a value that a selected value of the size to be evaluated speaks, the quantity to be evaluated is started is brought to the selected value and that the value of the input variable is saved, which is available when the selected value is reached is.

Diese Weiterbildung ermöglicht mit nur einem weite­ ren Bedienelement die Speicherung eines ausgewählten Wertes, beispielsweise eines Wertes für eine höchst­ zulässige Geschwindigkeit.This training enables with only one wide ren control element the storage of a selected Value, for example a value for a maximum permissible speed.

Eine vorteilhafte Anordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist dadurch gekennzeich­ net, daß in dem Steuergerät ein Mikrocomputer vorge­ sehen ist, welchem ein Nur-Lese-Speicher und ein nichtflüchtiger Schreib-Lese-Speicher zugeordnet sind, daß in dem Nur-Lese-Speicher ein Programm zur Eingabe des Eichwertes abgelegt ist und daß minde­ stens ein Bedienelement zum Starten des Programms und zur Festlegung des Zeitpunktes des Einlesens der Eingangsgröße vorgesehen ist. Dabei kann nur ein Bedienelement - beispielsweise eine Taste - vorge­ sehen sein, welches bei einem ersten Bedienvorgang (Drücken) zum Starten des Programms und bei einem zweiten Bedienvorgang (Loslassen) zur Festlegung des Zeitpunktes des Einlesens der Eingangsgröße dient.An advantageous arrangement for carrying out the method according to the invention is characterized in that a microcomputer is provided in the control unit, to which a read-only memory and a non-volatile read-write memory are assigned, that in the read-only memory Program for entering the calibration value is stored and that at least one control element is provided for starting the program and for determining the time of reading the input variable. In this case, only one control element - for example a key - can be seen, which serves to start the program in a first operation (press) and to determine the time of reading in the input variable in a second operation (release).

Zur weiteren Speicherung eines ausgewählten Wertes kann eine Anordnung zur Durchführung des erfindungs­ gemäßen Verfahrens derart ausgebildet sein, daß das Steuergerät einen Mikrocomputer enthält, welchem ein Nur-Lese-Speicher und ein nichtflüchtiger Schreib- Lese-Speicher zugeordnet sind, daß in dem Nur-Lese- Speicher ein erstes Programm zur Eingabe des Eichwer­ tes und ein zweites Programm zur Eingabe des ausge­ wählten Wertes abgelegt sind, daß ein erstes Bedien­ element zum Start des Programms zur Eingabe des Eich­ wertes und zur Eingabe des Zeitpunktes des Einlesens der Eingangsgröße vorgesehen ist, daß ein zweites Bedienelement zum Start des Programms zur Eingabe des ausgewählten Wertes und zur Eingabe des Zeitpunk­ tes des Einlesens der Eingangsgröße vorgesehen ist.For further storage of a selected value can an arrangement for performing the fiction According to the method be designed such that the Control unit contains a microcomputer, which one Read-only memory and a non-volatile write Read memories are assigned that in the read-only Save a first program for entering the calibration tes and a second program for entering the ex selected value are stored that a first operation element for starting the program for entering the calibration value and for entering the time of reading the input variable is provided that a second Control element for starting the program for input the selected value and for entering the time tes of reading the input variable is provided.

Bei Bedarf kann eine Weiterbildung einer erfindungs­ gemäßen Anordnung derart ausgebildet sein, daß bei Betätigung beider Bedienelemente der Eichwert und/ oder der ausgewählte Wert gelöscht werden.If necessary, further training can be a fiction modern arrangement be designed such that at Actuation of both control elements of the calibration value and / or the selected value can be deleted.

Gemäß einer anderen Weiterbildung der erfindungsge­ mäßen Anordnung sind die Bedienelemente mit Einrich­ tungen versehen, die eine unbefugte Betätigung mög­ lichst verhindern und/oder feststellbar machen. Mit Hilfe dieser Weiterbildung wird eine unberechtigte Manipulation an dem Steuergerät vermieden, die bei­ spielsweise darin bestehen könnte, daß ein Geschwin­ digkeitsbegrenzer auf eine höhere höchstzulässige Geschwindigkeit programmiert wird.According to another development of the fiction The controls with setup are in accordance with the arrangement provided that unauthorized operation is possible prevent as far as possible and / or make it noticeable. With With the help of this training, an unjustified Manipulation of the control unit avoided when  example could be that a Geschwin limiter to a higher maximum permissible Speed is programmed.

Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon ist schematisch in der Zeichnung anhand mehrerer Figuren dargestellt und nachfolgend be­ schrieben. Es zeigt:The invention allows numerous embodiments. One of them is shown schematically in the drawing shown several figures and below be wrote. It shows:

Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbei­ spiels, Fig. 1 is a block diagram of an exemplary embodiment game,

Fig. 2 ein Flußdiagramm eines für ein Steuergerät vorgesehenen Programms in stark verallgemei­ nerter Form, Fig. 2 is a flowchart of an intended program for a control unit in strong generalizations nerter form,

Fig. 3 den Zusammenhang zwischen der Drehzahl der Brennkraftmaschine und der Frequenz der vom Generator abgegebenen Impulse und Fig. 3 shows the relationship between the speed of the internal combustion engine and the frequency of the pulses emitted by the generator and

Fig. 4 ein Flußdiagramm eines Programms zum Eingeben eines Eichwertes. Fig. 4 is a flowchart of a program for entering a calibration value.

Unter Bezugnahme auf Fig. 1 wird das erfindungsge­ mäße Verfahren am Beispiel einer elektronischen Gas­ pedalanlage erläutert. Dabei wird die Stellung einer Drosselklappe 1 mit Hilfe eines Gaspedals 2 eines elektronischen Steuergerätes 3 gesteuert. Dazu ist in dem Gaspedal ein Potentiometer vorgesehen, wel­ ches eine der Winkelstellung des Gaspedals entspre­ chende Spannung abgibt und dem Steuergerät 3 als Sollwert zuführt. Über einen Multiplexer 4 und einen Analog/Digital-Wandler 5 wird dieser Sollwert einem Mikrocomputer 6 zugeführt und dort mit einem Istwert verglichen, welcher von einem Stellungsgeber 7, der mit der Drosselklappe 1 gekoppelt ist, abgegeben wird. In an sich bekannter Weise enthält der Mikro­ computer unter anderem einen Nur-Lese-Speicher (ROM) zur Speicherung des Programms.With reference to FIG. 1, the method according to the invention is explained using the example of an electronic gas pedal system. The position of a throttle valve 1 is controlled by means of an accelerator pedal 2 of an electronic control unit 3 . For this purpose, a potentiometer is provided in the accelerator pedal, which outputs a voltage corresponding to the angular position of the accelerator pedal and supplies it to the control unit 3 as a setpoint. This setpoint is fed to a microcomputer 6 via a multiplexer 4 and an analog / digital converter 5 and compared there with an actual value which is output by a position transmitter 7 which is coupled to the throttle valve 1 . In a manner known per se, the microcomputer contains, among other things, a read-only memory (ROM) for storing the program.

Bei dem Istwertsignal handelt es sich ebenfalls um eine Gleichspannung, die über den Multiplexer 4 und den Analog/Digital-Wandler 5 dem Mikrocomputer zuge­ führt wird. Ein Ausgang des Mikrocomputers 6 ist über eine Endstufe 8 mit einem Antrieb 9 für die Drosselklappe 1 verbunden. Das Steuergerät 3 wirkt somit als Regler für die Stellung der Drosselklappe 1, so daß die Drosselklappe 1 möglichst genau den Bewegungen des Gaspedals 3 folgt. Die Stellung der Drosselklappe 1 beeinflußt die Leistung einer schema­ tisch dargestellten Brennkraftmaschine 10, an welche über einen Keilriemen 11 ein Generator 12 angeschlos­ sen ist.The actual value signal is also a DC voltage which is supplied to the microcomputer via the multiplexer 4 and the analog / digital converter 5 . An output of the microcomputer 6 is connected via an output stage 8 to a drive 9 for the throttle valve 1 . The control unit 3 thus acts as a controller for the position of the throttle valve 1 , so that the throttle valve 1 follows the movements of the accelerator pedal 3 as closely as possible. The position of the throttle valve 1 influences the performance of an internal combustion engine 10 shown schematically, to which a generator 12 is connected by means of a V-belt 11 .

Bekannte elektronische Gaspedalanlagen dienen nicht nur dazu, eine starre Verbindung zwischen der Dros­ selklappe 1 und dem Gaspedal 2 auf elektronischem Wege herzustellen, sondern ermöglichen auch Eingrif­ fe in diese Verbindung, beispielsweise zur Begren­ zung der Geschwindigkeit eines Fahrzeuges oder der Motordrehzahl. Zu derartigen Zwecken wird dem Steuer­ gerät 3 die zu erfassende Größe zugeführt. Im Einzel­ fall erfordert dieses jedoch weitere Geber, wie bei­ spielsweise einen Geber zur Ableitung eines Geschwin­ digkeitssignals oder eines Drehzahlsignals. Ein der­ artiger Geber kann jedoch entfallen, wenn - wie beim dargestellten Ausführungsbeispiel - vom Generator 12 Impulse abgenommen und einem Eingang des Mikrocom­ puters 6 zugeführt werden. Die Frequenz dieser Im­ pulse ist proportional zur Drehzahl des Motors und zur Fahrgeschwindigkeit, letzteres jedoch nur bei konstantem Übersetzungsverhältnis des Getriebes.Known electronic accelerator systems not only serve to establish a rigid connection between the throttle valve 1 and the accelerator pedal 2 electronically, but also allow interventions in this connection, for example to limit the speed of a vehicle or the engine speed. For such purposes, the control device 3 is supplied with the size to be detected. In individual cases, however, this requires additional encoders, such as an encoder for deriving a speed signal or a speed signal. One of the type of encoder can, however, be omitted if, as in the exemplary embodiment shown , 12 pulses are taken from the generator and fed to an input of the microcom 6 . The frequency of this pulse is proportional to the speed of the engine and the driving speed, the latter, however, only when the gear ratio is constant.

Von Fahrzeugtyp zu Fahrzeugtyp ist jedoch das Über­ setzungsverhältnis zwischen der Kurbelwelle des Motors und dem Läufer des Generators unterschied­ lich, was eine individuelle Anpassung des Steuergerä­ tes 3 an den jeweiligen Fahrzeugtyp erfordert. Wie eingangs erläutert, bietet das erfindungsgemäße Ver­ fahren hierzu eine einfache und preiswerte Möglich­ keit. Es wird danach wie folgt vorgegangen. Das noch nicht dem jeweiligen Fahrzeugtyp angepaßte Steuerge­ rät wird in das Fahrzeug eingebaut, worauf der Motor gestartet wird. Danach wird eine mit einem Eingang des Mikrocomputers 6 verbundene Taste 13 gedrückt, worauf im Mikrocomputer 6 ein im Zusammenhang mit Fig. 3 erläutertes Programm gestartet wird.From vehicle type to vehicle type, however, the transmission ratio between the crankshaft of the engine and the rotor of the generator is different, which requires an individual adaptation of the control unit 3 to the respective vehicle type. As explained at the outset, the method according to the invention offers a simple and inexpensive option. Then proceed as follows. The Steuerge not yet adapted to the respective vehicle type is installed in the vehicle, whereupon the engine is started. A button 13 connected to an input of the microcomputer 6 is then pressed, whereupon a program explained in connection with FIG. 3 is started in the microcomputer 6 .

Der Motor 10 wird dann mit Hilfe des Gaspedals 2 auf eine vorgegebene Drehzahl gebracht, was mit einem Drehzahlmesser kontrolliert wird. Bis zum Erreichen der vorgegeben Drehzahl wird die Taste 13 gedrückt gehalten. Der bei der Freigabe der Taste 13 gemesse­ ne Wert für die Frequenz der vom Generator 12 abge­ gebenen Impulse wird mit dem für die Drehzahl vorge­ gebenen Wert verglichen. Das Vergleichsergebnis wird als Korrekturfaktor in einem nichtflüchtigen Spei­ cher 15 abgelegt. Damit ist das spezielle "Eichpro­ gramm" beendet und während des Betriebes kann die Frequenz der vom Generator 12 abgegebenen Impulse laufend in die tatsächlich vorhandene Drehzahl umge­ rechnet werden. The engine 10 is then brought to a predetermined speed using the accelerator pedal 2 , which is checked with a speed meter. The button 13 is kept pressed until the specified speed is reached. The measured value when the button 13 is released for the frequency of the pulses emitted by the generator 12 is compared with the value given for the speed. The comparison result is stored as a correction factor in a non-volatile memory 15 . This concludes the special "calibration program" and during operation the frequency of the pulses emitted by the generator 12 can be continuously converted into the actually existing speed.

Soll nun bei einer bestimmten Drehzahl der Mikrocom­ puter 6 einen bestimmten Vorgang auslösen, beispiels­ weise die Leistung der Brennkraftmaschine 10 begren­ zen, so wird dieser ausgewählte Wert der Drehzahl dadurch eingegeben, daß die Drehzahl der Brennkraft­ maschine 10 auf diesen ausgewählten Wert gebracht wird und dabei eine weitere Taste 16 gedrückt wird.If now at a certain speed of the Mikrocom computer 6 trigger a certain process, for example, the power of the internal combustion engine 10 is limited, this selected value of the speed is entered by bringing the speed of the internal combustion engine 10 to this selected value and thereby another key 16 is pressed.

In an sich bekannter Weise können die Tasten 13 und 16 vor einem unerlaubten Zugriff geschützt werden. Dieses kann beispielsweise dadurch erfolgen, daß sie nur mit Hilfe eines Spezialschlüssels zu bedienen sind. Auch eine Verblombung der Tasten 13 und 16 ist möglich.In a manner known per se, the keys 13 and 16 can be protected against unauthorized access. This can be done, for example, by only using a special key. The keys 13 and 16 can also be sealed.

Das Flußdiagramm gemäß Fig. 3 zeigt einen gesamten Ablauf des Mikrocomputers 6 (Fig. 1) dargestellten Programms.The flowchart according to FIG. 3 shows an entire sequence of the program represented by the microcomputer 6 ( FIG. 1).

Das in Fig. 2 dargestellte Programm beginnt nach einer Initialisierung bei 21 mit dem Einlesen der Eingangsgrößen wie beispielsweise Frequenz der Impul­ se an Klemme W des Generators und der Stellungen der Drosselklappe und des Gaspedals. Diese eingelesenen Größen werden bei 23 überprüft. Im Programmteil 24 erfolgt eine Informationsverknüpfung, wie sie zur Erfüllung der jeweiligen Aufgabe des Steuergerätes erforderlich ist. Bei 25 werden die Ausgangsgrößen überprüft und bei 26 ausgegeben. Das Programm wird danach bei 22 mit dem Einlesen neuer Eingangsgrößen wiederholt. The program shown in Fig. 2 begins after an initialization at 21 with the reading of the input variables such as frequency of impulses se at terminal W of the generator and the positions of the throttle valve and the accelerator pedal. These read variables are checked at 23 . In program part 24 there is an information link as is necessary to fulfill the respective task of the control device. The output variables are checked at 25 and output at 26 . The program is then repeated at 22 with reading in new input variables.

Fig. 3 zeigt den Zusammenhang zwischen der Drehzahl n der Brennkraftmaschine und der Frequenz f der vom Generator abgegebenen Impulse. Je nach Übersetzungs­ verhältnis zwischen der Kurbelwelle und dem Genera­ torläufer weisen die in Fig. 3 dargestellten Geraden verschiedene Steigungen auf. Die Frequenzen fmin und fmax kennzeichnen den Frequenzbereich, innerhalb dessen eine Programmierung möglich ist. Der Wert fx kennzeichnet einen beliebigen Wert zwischen diesen Extremwerten. Fig. 3 shows the relationship between the speed n of the internal combustion engine and the frequency f of the pulses emitted by the generator. Depending on the gear ratio between the crankshaft and the generator gate runner, the straight lines shown in Fig. 3 have different slopes. The frequencies fmin and fmax identify the frequency range within which programming is possible. The value fx denotes any value between these extreme values.

Soll nun ein Steuergerät über die Frequenz f auf die Drehzahl geeicht werden, so wird das in Fig. 4 dar­ gestellte Programm aktiviert. Dieses Programm ist ein Unterprogramm der Informationsverknüpfung 24 (Fig. 2). Es wird bei jedem Durchlauf des in Fig. 2 dargestellten Programms angesprochen. Ist jedoch nach einem Start bei 31 weder die Taste 13 (Fig. 1) gedrückt noch ein Programmierflag PF gesetzt, so erfolgt ohne weitere Funktionen bei 32 eine Rückkehr in das Hauptprogramm. Ist jedoch die Taste 13 ge­ drückt, so wird nach der Verzweigung 33 ein zunächst variabler Wert fp der Frequenz auf den Wert fmax gesetzt. Danach wid bei 35 ein Programmierflag ge­ setzt, worauf über 32 in das Hauptprogramm zurückge­ kehrt wird.If a control device is to be calibrated to the speed via the frequency f , the program shown in FIG. 4 is activated. This program is a subroutine of the information link 24 ( FIG. 2). It is addressed each time the program shown in FIG. 2 is run. If, however, after a start at 31, neither the key 13 ( FIG. 1) is pressed nor a programming flag PF set, a return to the main program takes place at 32 without further functions. However, if the key 13 is pressed, an initially variable value fp of the frequency is set to the value fmax after the branch 33 . Then a programming flag is set at 35 , whereupon 32 is returned to the main program.

Die Taste 13 wird nun so lange gedrückt gehalten, bis durch Gasgeben die Drehzahl auf den Wert fp gebracht ist. Dieses wird durch Ablesen eines Dreh­ zahlmessers festgestellt, worauf die Taste 13 losge­ lassen wird. Bei dem darauffolgenden Durchlauf des in Fig. 4 dargestellten Programms wird das Loslassen der Taste bei 33 festgestellt und bei 36 abgefragt, ob das Programmierflag gesetzt ist. Da dieses durch den vorherigen Tastendruck gesetzt wurde, schließen sich die Programmschritte 37 und 38 an, in welchen geprüft wird, ob die Frequenz außerhalb des auswert­ baren Bereichs liegt. Ist dieses der Fall (Ausgang nein der Verzweigung 37 oder Ausgang ja der Verzwei­ gung 38), so wird das Unterprogramm nach Fig. 3 been­ det.The button 13 is now held down until the engine speed is brought up to the value fp . This is determined by reading a tachometer, whereupon the button 13 is released. When the program shown in FIG. 4 is subsequently run through, the release of the key is determined at 33 and a query is made at 36 as to whether the programming flag is set. Since this was set by the previous key press, program steps 37 and 38 follow, in which it is checked whether the frequency lies outside the evaluable range. If this is the case (exit no of branch 37 or exit yes of branch 38 ), the subroutine according to FIG. 3 is ended.

Befindet sich jedoch die Frequenz innerhalb des ver­ wertbaren Bereiches, so wird bei 39 fp=fx, nämlich der gerade vorhandenen Frequenz, gesetzt. Daraufhin wid bei 40 das Programmierflag gelöscht.However, if the frequency is within the usable range, then at 39 fp = fx, namely the currently available frequency, is set. The programming flag is then deleted at 40 .

Der Wert fp kann nun direkt im nichtflüchtigen Spei­ cher 15 (Fig. 1) abgelegt werden; es kann jedoch auch ein Korrekturfaktor k=np/fp gebildet werden, welcher der Steigung der Geraden 28 (Fig. 3) ent­ spricht (Programmschritt 41). Der Korrekturfaktor k wird dann bei 42 im nichtflüchtigen Speicher 15 (Fig. 1) abgelegt, worauf das Unterprogramm beendet ist.The value fp can now be stored directly in the non-volatile memory 15 ( FIG. 1); however, a correction factor k = np / fp can also be formed, which speaks the slope of the straight line 28 ( FIG. 3) (program step 41 ). The correction factor k is then stored at 42 in the non-volatile memory 15 ( FIG. 1), whereupon the subroutine is ended.

In ähnlicher Weise wie der Korrekturfaktor k kann durch die Bedienung der weiteren Taste 16 (Fig. 1) ein ausgewählter Wert, beispielsweise die höchstzu­ lässige Drehzahl, gespeichert werden.In a manner similar to the correction factor k , a selected value, for example the maximum permissible speed, can be stored by operating the further key 16 ( FIG. 1).

Claims (10)

1. Verfahren zur Eingabe eines Eichwertes in ein Steuergerät, insbesondere für die Leistungssteuerung einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeuges, wo­ bei dem Steuergerät anstelle einer zu erfassenden Größe eine mit der zu erfassenden Größe im Zusammen­ hang stehende Eingangsgröße zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß ein in einem Speicher des Steuer­ gerätes abgelegtes Programm zur Eingabe des Eichwer­ tes gestartet wird, daß die zu erfassende Größe auf einen vorgegebenen Wert gebracht wird und daß bei Erreichen des vorgegebenen Wertes der zu erfassenden Größe die Eingangsgröße in den Eichwert umgerechnet wird und daß der Eichwert in einem nichtflüchtigen Speicher abgelegt wird.1. A method for entering a calibration value in a control device, in particular for the power control of an internal combustion engine of a motor vehicle, where in the control device, instead of a size to be detected, an input variable related to the size to be detected is supplied, characterized in that a Memory of the control unit stored program for entering the calibration value is started, that the size to be detected is brought to a predetermined value and that when the predetermined value of the size to be detected is reached, the input variable is converted into the calibration value and that the calibration value is in a non-volatile Memory is stored. 2. Verfahren nach Anspruch 1, bei welchem dem Steuer­ gerät als Eingangsgröße Impulse von einem mit der Brennkraftmaschine gekoppelten Generator zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Starten des Programms zur Eingabe des Eichwertes die Dreh­ zahl der Brennkraftmaschine auf eine vorgegebene Größe gebracht wird.2. The method of claim 1, wherein the tax receives impulses from one with the Internal combustion engine coupled generator supplied are characterized in that after starting the program for entering the calibration value  number of the internal combustion engine to a predetermined Size is brought. 3. Verfahren nach Anspruch 1, wobei dem Steuergerät als Eingangsgröße Impulse von einem mit der Brenn­ kraftmaschine gekoppelten Generator zugeführt wer­ den, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Start des Programms zur Eingabe des Eichwertes die Fahrzeug­ geschwindigkeit auf eine vorgegebene Größe gebracht wird.3. The method according to claim 1, wherein the control device as input variable pulses from one with the focal engine coupled generator supplied the, characterized in that after the start of the Program for entering the calibration value the vehicle speed brought to a predetermined size becomes. 4. Verfahren nach Anspruch 1, wobei dem Steuergerät als Eingangsgröße Impulse von einem mit einem Getrie­ be gekoppelten Sensor zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Start des Programms zur Eingabe des Eichwertes die Fahrzeuggeschwindigkeit auf eine vorgegebene Größe gebracht wird.4. The method according to claim 1, wherein the control device as input variable impulses from one with a gear be coupled sensor, thereby characterized in that after the start of the program for Enter the calibration value the vehicle speed is brought to a predetermined size. 5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß ferner ein Programm zur Speicherung eines Wertes, welcher einem ausge­ wählten Wert der auszuwertenden Größe entspricht, gestartet wird, daß die auszuwertende Größe auf den ausgewählten Wert gebracht wird und daß derjenige Wert der Eingangsgröße gespeichert wird, der bei Erreichen des ausgewählten Wertes vorhanden ist.5. The method according to any one of the preceding claims che, characterized in that further a program for storing a value selected value corresponds to the size to be evaluated, is started that the size to be evaluated on the selected value is brought and that the one Value of the input variable is saved, which at The selected value is reached. 6. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Steuergerät (3) ein Mikrocomputer vorgese­ hen ist, welchem ein Nur-Lese-Speicher und ein nicht­ flüchtiger Schreib-Lese-Speicher (15) zugeordnet sind, daß in dem Nur-Lese-Speicher ein Programm zur Eingabe des Eichwertes abgelegt ist und daß minde­ stens ein Bedienelement (13) zum Starten des Pro­ gramms und zur Festlegung des Zeitpunktes des Einle­ sens der Eingangsgröße vorgesehen ist.6. Arrangement for performing the method according to one of claims 1 to 4, characterized in that in the control unit ( 3 ) is a microcomputer vorgese hen, which has a read-only memory and a non-volatile read-write memory ( 15 ) are assigned that a program for entering the calibration value is stored in the read-only memory and that at least one control element ( 13 ) is provided for starting the program and for determining the time of reading the input variable. 7. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich­ net, daß ein Bedienelement vorgesehen ist, welches bei einem ersten Bedienvorgang zum Starten des Pro­ gramms und bei einem zweiten Bedienvorgang zur Fest­ legung des Zeitpunktes des Einlesens der Eingangs­ größe dient.7. Arrangement according to claim 6, characterized in net that an operating element is provided, which in a first operation to start the Pro grams and in a second operation to the festival definition of the time of reading the input size serves. 8. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerge­ rät (3) einen Mikrocomputer (6) enthält, welchem ein Nur-Lese-Speicher und ein nichtflüchtiger Schreib- Lese-Speicher (15) zugeordnet sind, daß in dem Nur- Lese-Speicher ein erstes Programm zur Eingabe des Eichwertes und ein zweites Programm zur Eingabe des ausgewählten Wertes abgelegt sind, daß ein erstes Bedienelement (13) zum Start des Programms zur Ein­ gabe des Eichwertes und zur Eingabe des Zeitpunktes des Einlesens der Eingangsgröße vorgesehen ist, daß ein zweites Bedienelement (16) zum Start des Pro­ gramms zur Eingabe des ausgewählten Wertes und zur Eingabe des Zeitpunktes des Einlesens der Eingangs­ größe vorgesehen ist.8. Arrangement for performing the method according to claim 5, characterized in that the Steuerge advises ( 3 ) contains a microcomputer ( 6 ), which a read-only memory and a non-volatile read-write memory ( 15 ) are assigned to that a first program for entering the calibration value and a second program for entering the selected value are stored in the read-only memory, that a first control element ( 13 ) for starting the program for inputting the calibration value and for entering the time of reading in Input variable is provided that a second control element ( 16 ) is provided for starting the program for entering the selected value and for entering the time of reading the input size. 9. Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich­ net, daß bei Betätigung beider Bedienelemente (13, 16) der Eichwert und/oder der ausgewählte Wert ge­ löscht werden.9. The arrangement according to claim 8, characterized in that the calibration value and / or the selected value are deleted ge when operating both controls ( 13 , 16 ). 10. Anordnung nach einem der Ansprüche 6 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Bedienelemente (13, 16) mit Einrichtungen versehen sind, die eine unbe­ fugte Betätigung möglichst verhindern und/oder fest­ stellbar machen.10. Arrangement according to one of claims 6 or 9, characterized in that the controls ( 13 , 16 ) are provided with devices that prevent unauthorized operation as possible and / or make it fixed.
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