DE3734701C1

DE3734701C1 - Method for the stop-limited cutting of workpieces

Info

Publication number: DE3734701C1
Application number: DE19873734701
Authority: DE
Inventors: Eckart Prof Dr-Ing Doege; Hans-Joachim Dr-Ing Seidel; Juergen Dipl-Ing Neubert
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-10-14
Filing date: 1987-10-14
Publication date: 1988-06-23

Abstract

In the stop-limited cutting of workpieces in a press, the movement of the press ram (12) is limited at the lower reversal point by stops (24). The vibrational wear of the tools during the tear-off process and the generation of noise are thus reduced. The setting of the height of the stops is very critical and must be extremely accurate. The method according to the invention envisages that the sound radiation of the press ram (12) should be recorded by an acoustic sensor (31) and the sound radiation evaluated as a function of the stop height in order to allow accurate setting of the stop height in the mu m range. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anschlag schneiden von Werkstücken nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie eine Presse zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for the stop cutting workpieces according to the generic term of Claim 1 and a press for implementation of the procedure.

Beim Schneiden von Werkstücken, wie z. B. Blechen, mit einer Presse fällt die von der Presse auf das Werkstück ausgeübte Kraft beim Abriß des Werkstücks plötz lich ab und anschließend setzt eine starke Schwingung des Pressenstößels ein. Diese Schwingung ist der Grund für einen starken Verschleiß von Schneidstempel und Matritze (Doege, Schmidt, Neumann, HFF-Berich 9. UKH 1977, Gesellschaft für Produktionstechnik Hannover (GPH) 139-146). Zur Verringerung des Verschleißes und der Geräuschentwicklung beim Schneiden sind am Pressen tisch Anschläge vorgesehen worden, die die Abwärts bewegung des Pressenstößels begrenzen. Diese Anschläge werden so eingestellt, daß sie etwa im unteren Totpunkt der Arbeitsbewegung des Pressenstößels unmittelbar im Anschluß an den Abriß des Werkstücks wirksam sind. Die Anschläge können mechanisch starr oder hydraulisch ab gestützt sein. Dieses Verfahren wird als Anschlag schneiden bezeichnet. Die sich zeitlich ändernde Kurve der Pressenbelastung durch das Werkstück geht weit gehend glatt in die Belastung durch die Anschläge über, so daß Schwingungen des Pressenstößels abgefangen und durch die Anschläge verhindert werden (Dissertation Brandl, Fakultät für Maschinenwesen der Universität Hannover, Juli 1979, 63-72; Bilder 69, 69A).When cutting workpieces, such as. B. sheets with a press falls from the press onto the workpiece force suddenly applied when the workpiece is torn off and then a strong vibration sets in of the press ram. This vibration is the reason for heavy wear on cutting punches and Matrix (Doege, Schmidt, Neumann, HFF-Berich 9. UKH 1977, Society for Production Technology Hanover (GPH) 139-146). To reduce wear and tear the noise development when cutting are pressing table stops have been provided that the downward limit the movement of the press ram. These attacks are set so that they are at bottom dead center the working movement of the press ram immediately in Following the demolition of the workpiece are effective. The Stops can be mechanically rigid or hydraulic be supported. This procedure is called a stop called cutting. The changing curve the press load from the workpiece goes far going smoothly into the load from the stops, so that vibrations of the press ram are intercepted and prevented by the attacks (dissertation Brandl, University of Mechanical Engineering Hanover, July 1979, 63-72; Figures 69, 69A).

Beim Anschlagschneiden ist die Höheneinstellung der Anschläge äußerst kritisch. Wenn die Anschläge zu hoch eingestellt sind, behindern sie den Schneidvorgang und wenn sie zu tief eingestellt sind, können sie sogar noch zu einer Erhöhung des Lärms und des Verschleißes beitragen, weil dann im Anschluß an den Werkstückabriß noch das schlagartige Anstoßen gegen die Anschläge er folgt. Zur Höheneinstellung der Anschläge sind Regel kreise vorgeschlagen worden, bei denen als Führungs größe die Pressenkraft, der Stößelweg oder die Stößel geschwindigkeit benutzt werden (Dissertation Seidel, Fakultät für Maschinenwesen der Universität Hannover, Juli 1984; Fortschr.-Ber. VDI-Z., Reihe 2 Nr. 83, 58, 59; Bilder 36, 38).The height setting for stop cutting is Attacks extremely critical. If the stops are too high are set, they hinder the cutting process and if they are set too low, they can even to an increase in noise and wear contribute because then following the workpiece demolition still the sudden bump against the attacks follows. Rule adjustment is the norm circles have been proposed in which as a leader size the press force, the ram path or the ram speed (dissertation Seidel, Faculty of Mechanical Engineering at the University of Hanover, July 1984; Progress report VDI-Z., Row 2 No. 83, 58, 59; Figures 36, 38).

Obwohl es bekannt ist, durch Anschlagschneiden den Schwingverschleiß und die Geräuschbildung zu ver ringern, ist das Anschlagschneiden bisher über das Ver suchsstadium nicht hinausgelangt, weil die richtige Höheneinstellung der Anschläge äußerst kritisch ist. Die Vorteile des Anschlagschneidens werden nur dann erreicht, wenn die Anschlaghöhe sehr genau (auf Hundertstel Millimeter) so eingestellt ist, daß die zeitlichen Verläufe der Belastung des Pressenstößels und der Anschläge so ineinander übergehen, daß einer seits die Schneidkraft des Pressenstößels nicht von den Anschlägen abgefangen wird, andererseits aber eine Schwingungsanregung des Pressenstempels durch plötz lichen Kraftabriß vermieden wird. Obwohl das Phänomen des Schwingungsverschleißes öund auch das Mittel zur Abhilfe (Anschlagschneiden) grundsätzlich bekannt sind, ist es bisher nicht gelungen, ein industriell einsetz bares Verfahren zu schaffen, mit dem die Anschlaghöhe in der erforderlichen Weise sicher und einfach ein gestellt werden kann. Zwar muß die Anschlaghöhe auf den unteren Totpunkt der Stößelbewegung eingestellt werden, jedoch ist dies keine hinreichend präzise Angabe, weil der untere Totpunkt einen gewissen Bereich markiert und wegen der elastischen Verformung des Pressengestells diejenige Höhe, die die Anschläge haben müssen, anhand der Stößelbewegung allein nicht definiert werden kann.Although it is known to cut the fence Vibration wear and noise generation wrestle, the stop cutting is so far on the Ver stage of the search because the right one Height adjustment of the stops is extremely critical. The advantages of stop cutting are only then reached when the stop height is very precise (on Hundredths of a millimeter) is set so that the time profiles of the press ram load and the attacks merge so that one hand the cutting force of the press ram not from the Attacks is intercepted, but on the other hand one Vibration excitation of the press ram by sudden tearing is avoided. Although the phenomenon of vibration wear and also the means for Remedy (stop cutting) are known in principle, So far it has not been possible to use it industrially bares procedure with which the stop height in the required manner safely and easily can be put. The stop height must be on the the bottom dead center of the ram movement can be set, however, this is not a sufficiently precise statement because the bottom dead center marks a certain area and because of the elastic deformation of the press frame based on the height that the stops must have the ram movement alone cannot be defined.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art zu schaffen, mit dem die Anschlaghöhe auf einfache Weise und anhand eines meßtechnisch leicht zu er fassenden Kriteriums eingestellt werden kann, um das Anschlagschneiden mit dem Ziel eines geringstmöglichen Verschleißes der Schneidwerkzeuge durchführen zu können.The invention has for its object a method the specified in the preamble of claim 1 Way of creating with which the stop height is simple Way and based on a metrological easy to he comprehensive criterion can be set to the Stop cutting with the aim of the least possible Carry out wear on the cutting tools can.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 an gegebenen Merkmalen. This object is achieved with the invention in the characterizing part of claim 1 given characteristics.

Die Erfindung basiert auf der Nutzung der bekannten Erkenntnis, daß Schwingungsverschleiß und Geräusch entwicklung miteinander verknüpft sind. Im Stand der Technik wurde lediglich versucht, den Schwingungs verschleiß und die Geräuschentwicklung durch meß technische Erfassung der Pressenbelastung und ent sprechende Höheneinstellung der Anschläge zu ver ringern. Erfindungsgemäß wird als Führungsgröße für die Minimisierung des Schwingungsverschleißes das beim Schneiden entstehende Schallsignal benutzt. Hierbei können sowohl Luft- als auch Körperschallsignale ausgewertet werden. Es werden unterschiedliche Anschlaghöhen eingestellt, die sich beispielsweise um jeweils 10 µm voneinander unter scheiden. Für jede Anschlaghöhe wird das vom Schall sensor aufgenommene Signal gemessen, ausgewertet und gespeichert. Auf diese Weise entsteht eine Kurve (z. B. Schallenergie aufgetragen über der Anschlaghöhe), die bei einer bestimmten Anschlaghöhe ein deutliches Minimum der Schallbestrahlung ergibt. Die betreffende Anschlaghöhe gibt denjenigen Wert an, der bei dem nach folgenden Arbeitsbetrieb eingestellt werden sollte und bei dem der Schwingungsverschleiß von Matrize und Schneidstempel am kleinsten ist.The invention is based on the use of the known Realization that vibration wear and noise development are interlinked. In the state of Technology was just trying to get the vibration wear and noise by measuring technical recording of the press load and ent speaking height adjustment of the stops wrestle. According to the invention as a reference variable for the Minimization of vibration wear when cutting resulting sound signal used. Here both Airborne and structure-borne noise signals are evaluated. It different stop heights are set for example by 10 µm from each other divorce. For every stop height, the sound measured, evaluated and saved. This creates a curve (e.g. Sound energy plotted against the stop height) a clear one at a certain stop height Minimum of the sound radiation results. The person in question Stop height specifies the value that the after following work mode should be discontinued and in which the vibration wear of the die and Cutting punch is smallest.

Um Störgeräusche auszuschließen, kann das Signal des Schallsensors gefiltert werden oder es kann ein Schall sensor mit einer bestimmten Frequenzcharakteristik ein gesetzt werden. Der Schallsensor sollte ferner eine richtungsabhängige Empfindlichkeit haben, so daß er vorzugsweise nur solchen Schall aufnimmt, der seine Quelle im Schneidvorgang hat. Der Schallsensor kann am Pressenstößel direkt angebracht sein, um den Körper schall aufzunehmen, er kann aber auch im Abstand vom Pressenstößel positioniert sein und den durch die Luft übertragenen Schall aufnehmen. To exclude noise, the signal from the Sound sensor can be filtered or there can be a sound sensor with a certain frequency characteristic be set. The sound sensor should also be a have directional sensitivity so that he preferably only records such sound that its Source in the cutting process. The sound sensor can on Press rams can be attached directly to the body record sound, but it can also be at a distance from Press ram must be positioned and that through the air Record transmitted sound.

Da beim Anschlagschneiden der Abriß des Werkstücks im unteren Totpunkt der Bewegung des Pressenstößels er folgt, kann der Pressenstößel den abgeschnitten Butzen nicht aus dem Werkstück ausschieben. Zum Ausschieben des Werkstücks ist am Pressenstößel ein Auswerfer zylinder vorgesehen, der vorzugsweise in Abhängigkeit von dem Bewegungszyklus des Pressenstößels gesteuert ist und kurz nach dem unteren Totpunkt betätigt wird.Since the stop of the workpiece in the stop cutting bottom dead center of the movement of the press ram he follows, the press ram can cut the slug do not slide out of the workpiece. To slide out of the workpiece is an ejector on the press ram cylinder provided, which is preferably dependent controlled by the movement cycle of the press ram and is actuated shortly after bottom dead center.

Die Anschläge sind zwischen Pressentisch und Pressen stößel vorgesehen und begrenzen die Abwärtsbewegung des Pressenstößels. Sie können entweder am Pressentisch, am Werkzeug oder am Pressenstößel angebracht sein. Der Ausdruck Anschlaghöhe bezeichnet generell diejenige Höhe, auf die die Abwärtsbewegung des Pressenstößels begrenzt wird.The stops are between the press table and presses tappet provided and limit the downward movement of the Ram. You can either at the press table, on Tool or attached to the press ram. The Expression generally refers to that Height to which the downward movement of the press ram is limited.

Die Anschläge können mechanisch starr sein und bei spielsweise von Keilvorrichtungen gebildet werden, die jeweils aus zwei in Längsrichtung gegeneinander ver stellbaren Keilen bestehen, es können jedoch auch hydraulisch abgestützte Anschläge benutzt werden, die eine gewisse Nachgiebigkeit haben.The stops can be mechanically rigid and at are formed by wedge devices, for example each of two ver in the longitudinal direction against each other adjustable wedges exist, but it can also hydraulically supported stops are used, the have a certain flexibility.

Beim Betrieb der Presse kann sich infolge verschiedener Faktoren die Erwärmung, Verschleiß und Material verformung das Optimum der Anschlaghöhe verändern. Daher wird auch beim Arbeitsbetrieb die Schallerzeugung während der einzelnen Schneidvorgänge ständig überwacht und mit demjenigen Schallsignal verglichen, die bei dem Referenzbetrieb das Minimum gekennzeichnet hat. Sobald die Differenz zwischen dem tatsächlichen Schallsignal und dem beim Referenzbetrieb als Minimum gemessenen Schallsignal einen bestimmten Schwellwert übersteigt, sollte ein neuer Referenzbetrieb durchgeführt werden, bei dem eine Nachregelung der Anschlaghöhe erfolgt. The operation of the press can vary as a result Factors the warming, wear and material deformation change the optimum of the stop height. Therefore, the sound generation is also in the work operation constantly monitored during the individual cutting processes and compared with that sound signal that the Reference company has marked the minimum. As soon as the difference between the actual sound signal and the minimum measured in reference operation Sound signal exceeds a certain threshold value, should a new reference operation be carried out, in which the stop height is readjusted.

Die Feineinstellung der Anschlaghöhe kann auch in mehreren Stufen durchgeführt werden, wobei während des Referenzbetriebes zunächst größere Intervalle der An schlaghöhe von z. B. 20 µm eingestellt werden. Sobald der Bereich des Minimums der Schallenergie erkannt ist, kann dieser Bereich anschließend noch einmal mit ge ringeren Intervallen der Anschlaghöhe von z. B. 5 µm durchfahren werden, um eine Feinerfassung des Minimal wertes durchzuführen.The fine adjustment of the stop height can also be done in several stages are carried out, during the Reference operation initially larger intervals of the An stroke height of z. B. 20 microns. As soon as the area of the minimum sound energy is recognized, this area can then be used again with ge lower intervals of the stop height of z. B. 5 microns be traversed in order to fine-tune the minimal worth performing.

Im folgenden werden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert.The following are with reference to the Drawings embodiments of the invention closer explained.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 eine schematische Darstellung des zeitlichen Ablaufs des Schneidvorganges beim Anschlag schneiden, wobei jeweils rechts die zugehörige Phase der Kurbelwelle der Presse schematisch abgebildet ist, Fig is a schematic illustration of the timing of the cutting operation cut. 1 during the stop, wherein in each case the right, the associated phase of the crankshaft of the press is shown schematically,

Fig. 2 eine Kurve der Schallenergie E über der Ver änderung der Anschlaghöhe Δ h, Fig. 2 is a graph of the sound energy E on the Ver change the stop height Δ h,

Fig. 3 den zeitlichen Verlauf der Kraft auf Pressen gestell bei drei verschiedenen Anschlaghöhen, Fig. 3 shows the time course of the force on different rack pressing at three heights,

Fig. 4 eine schematische Darstellung des Regelkreises für die Anschlaghöhe, Fig. 4 is a schematic representation of the control circuit for the stop height,

Fig. 5 ein Flußdiagramm des Regelvorgangs, Fig. 5 is a flowchart of the control process,

Fig. 6, ein Einbaubeispiel im Arbeitsraum einer Presse, Fig. 6, a mounting example in the working chamber of a press,

Fig. 7 eine schematische Darstellung der Stellvor richtung für einen mechanisch starren Anschlag und Fig. 7 is a schematic representation of the Stellvor direction for a mechanically rigid stop and

Fig. 8 eine schematische Darstellung der Stellvor richtung für einen hydraulisch abgestützten Anschlag. Fig. 8 is a schematic representation of the Stellvor direction for a hydraulically supported stop.

In Fig. 1 sind die verschiedenen Phasen beim Schneiden des blechförmigen Werkstücks 10 in einer Presse darge stellt. Über dem ortsfesten Pressentisch 11 ist der Pressenstößel 12 vertikal bewegbar. An der Unterseite des Pressenstößels 12 ist eine Zwischenplatte 13 mon tiert, die das Werkzeug 14 mit dem Schneidstempel 15 trägt. Die Zwischenplatte 13 ist längs vertikaler Führungsbolzen 16 relativ zum Pressenstößel 12 ver schiebbar. Sie enthält einen Hydraulikzylinder 17, der mit Druck beaufschlagt werden kann, um die Zwischen platte 13 nach unten zu treiben.In Fig. 1, the various phases in cutting the sheet-shaped workpiece 10 in a press are Darge. The press ram 12 can be moved vertically above the stationary press table 11 . On the underside of the press ram 12 , an intermediate plate 13 is installed, which carries the tool 14 with the cutting punch 15 . The intermediate plate 13 is slidable along the vertical guide pin 16 relative to the press ram 12 . It contains a hydraulic cylinder 17 which can be pressurized to drive the intermediate plate 13 down.

Auf dem Pressentisch 11 ist das Werkzeugunterteil 18 mit der Matrize 19 befestigt. Die Formen von Schneid stempel 15 und Matrize 19 sind derart aneinander ange paßt, daß der Schneidstempel 15 in die Öffnung der Matrize 19 hineinpaßt, um einen Butzen 20 aus dem Werk stück 10 durch Stanzen auszuschneiden.The lower tool part 18 is fastened to the die 19 on the press table 11 . The shapes of cutting die 15 and die 19 are fitted together so that the die 15 fits into the opening of the die 19 to cut a slug 20 from the workpiece 10 by punching.

In Fig. 1 ist jeweils rechts schematisch der Pressen antrieb 21 dargestellt, die die Vertikalbewegung des Pressenstößels 12 steuert. Fig. 1a zeigt den Zustand vor dem Erreichen des unteren Umkehrpunktes, wobei der Schneidstempel 15 bereits auf das Werkstück 10 einwirkt und dieses unter Verformung gegen die Matrize 19 drückt. In Fig. 1b ist der Zustand im unteren Umkehr punkt des Pressenstößels 12 dargestellt. Genau im unteren Umkehrbereich reißt der Butzen 20 vom Werkstück 10 ab. Nach dem Durchlaufen des unteren Umkehrpunktes wird gemäß Fig. 1c der Zylinder 17 mit Druck beauf schlagt, wodurch die Zwischenplatte 13 mit dem Werk zeugoberteil 14 und dem Schneidstempel 15 in Richtung auf den Pressentisch bewegt wird und der Schneidstempel 15 in die Matrize 19 eindringt, um den Butzen 20 aus zuwerfen.In Fig. 1, the press drive 21 is shown schematically on the right, which controls the vertical movement of the press ram 12 . 1 a shows the state before the lower reversal point is reached, the cutting punch 15 already acting on the workpiece 10 and pressing it against the die 19 with deformation. In Fig. 1b, the state in the lower reversal point of the press ram 12 is shown. The slug 20 tears off the workpiece 10 precisely in the lower reversal region. After passing through the lower reversal point, the cylinder 17 is pressurized according to FIG. 1c, whereby the intermediate plate 13 with the tool upper part 14 and the cutting punch 15 is moved in the direction of the press table and the cutting punch 15 penetrates into the die 19 throw the slug 20 out.

Die für Geräusch- und Verschleißentwicklung kritische Phase des Schneidvorgangs ist die Phase im unteren Um kehrpunkt gemäß Fig. 1b, wo der Abriß erfolgt. Auf dem Pressentisch 11 sind über Keilvorrichtungen 25 zu beiden Seiten des Werkzeugunterteils 18 Anschläge 24 abgestützt, gegen die der Pressenstößel im unteren Um kehrpunkt stößt. Die Höhe der Anschläge 24 (Anschlag höhe) kann durch Verschieben der Keilvorrichtungen 25 mit jeweils einem Motor 26 verändert werden.The critical phase for noise and wear development of the cutting process is the phase in the lower reversal point according to FIG. 1b, where the demolition takes place. On the press table 11 are supported by wedge devices 25 on both sides of the lower tool part 18 stops 24 , against which the press ram bumps in the lower order point. The height of the stops 24 (stop height) can be changed by moving the wedge devices 25 , each with a motor 26 .

Fig. 2 zeigt den Einfluß der Veränderung der Anschlag höhe Δ h auf die Schallenergie E, die beim Abreiß vorgang von dem Pressenstößel 12 abgestrahlt wird. Aus Fig. 2 ist zu ersehen, daß die Schallenergie E bei einer bestimmten Anschlaghöhe (etwa 180 µm) ein deut liches Minimum annimmt. Bei dieser Anschlaghöhe nimmt auch der Schwingverschleiß ein Minimum an. Fig. 2 shows the influence of the change in the stop height Δ h on the sound energy E , which is emitted during the tear-off process from the press ram 12 . From Fig. 2 it can be seen that the sound energy E at a certain stop height (about 180 microns) assumes a clear minimum. At this stop height, vibration wear also takes a minimum.

In Fig. 3 ist der zeitliche Verlauf der Kraft F am Pressengestell bei einem Schneidvorgang dargestellt. Dieser zeitliche Verlauf setzt sich aus zwei Kräften zusammen, nämlich der auf das Werkzeug 14 einwirkenden Schnittkraft F _S und der auf die Anschläge 24 wirkenden Anschlagkraft F _A. Bei dem Kraftverlauf von Fig. 3a ist die Anschlaghöhe relativ niedrig eingestellt, so daß der Pressenstößel 12 erst gegen die Anschläge 24 stößt, nachdem der Abriß A bereits erfolgt ist. Die Folge ist, daß der Kraftabfall, bedingt durch die späte Anschlag belastung erhebliche Schwingungen verursacht.In Fig. 3, the time course of the force F is shown in a cutting operation on the press frame. This time course is composed of two forces, namely the cutting force F _S acting on the tool 14 and the stop force F _A acting on the stops 24 . The force curve of Fig. 3a, the stop height is set relatively low, so that the press ram 12 abuts only against the stops 24, after the tear-A has already occurred. The result is that the drop in power caused by the late stop load causes significant vibrations.

In Fig. 3b ist die Anschlaghöhe bereits größer einge stellt, so daß die Anschlagkraft F _A bereits näher hinter dem Abriß A einsetzt und die Schwingungen ge ringer sind, jedoch sind die Schwingungen immer noch deutlich erkennbar.In Fig. 3b, the stop height is already larger, so that the stop force F _{A is} already closer behind the demolition A and the vibrations are less, but the vibrations are still clearly visible.

Fig. 3c zeigt die optimale Einstellung der Anschlag höhe, die auf den Abrißpunkt A eingestellt ist, so daß die Anschläge unverzüglich nach dem Abreißen des Werk stücks die Kraft des Pressenstößels abfangen. Fig. 3c shows the optimal setting of the stop height, which is set to the tear-off point A , so that the stops immediately after tearing off the work piece intercept the force of the press ram.

Fig. 4 zeigt in schematischer Darstellung eine Presse, bei der die Keilvorrichtung 25 durch eine Stellvor richtung 30 verstellbar sind, um die Anschlaghöhe zu verändern. In der Nähe des Pressenstößels 12 ist ein Schallsensor 31 angeordnet, dessen Richtcharakteristik mit 32 angedeutet ist. Der Schallsensor 31 ist aus schließlich auf den Pressenstößel 12 gerichtet. Der Schallsensor 31 ist mit einem Wandler 33 verbunden, der die Schallenergie ermittelt und ei entsprechendes Signal an den AD-Wandler 34 liefert. Ferner ist eine Belastungsmeßeinrichtung 35 vorgesehen, die über Dehn meßstreifen die Belastung der Anschläge feststellt und deren Ausgangssignal ebenfalls dem AD-Wandler 34 zu geführt wird. Die Signale des AD-Wandlers 34 werden einer Steuereinrichtung 36 zugeführt. Die Steuer einrichtung 36 steuert in der nachfolgend erläuterten Weise die Stellvorrichtung 30. Fig. 4 shows a schematic representation of a press in which the wedge device 25 are adjustable by a Stellvor direction 30 to change the stop height. A sound sensor 31 is arranged in the vicinity of the press ram 12 , the directional characteristic of which is indicated by 32 . The sound sensor 31 is finally directed towards the press ram 12 . The sound sensor 31 is connected to a converter 33 , which determines the sound energy and delivers a corresponding signal to the AD converter 34 . Furthermore, a load measuring device 35 is provided which determines the load on the stops via strain gauges and whose output signal is also fed to the AD converter 34 . The signals of the AD converter 34 are fed to a control device 36 . The control device 36 controls the actuating device 30 in the manner explained below.

In Fig. 5 ist schematisch das Flußdiagramm des Arbeits ablaufs der Steuereinrichtung 36 dargestellt. Nach dem Start wird zunächst ein Referenzbetrieb ausgeführt, bei dem die Werte der in Fig. 2 dargestellten Kurve während zahlreicher Schneidvorgänge der Presse ermittelt und in der Steuereinrichtung 36 gespeichert werden. Der Referenzbetrieb kann mehrfach mit unterschiedlichen Schrittweiten und unterschiedlichen Anschlaghöhen bereichen ausgeführt werden. Im Anschluß an den Referenzbetrieb wird die Optimierungsphase durchge führt, in der diejenige Anschlaghöhe ermittelt wird, bei der die geringste Luftschallintensität aufgetreten ist. Die Anschlaghöhe wird auf den Optimalwert einge stellt. Anschließend erfolgt der Arbeitsbetrieb, bei dem die Anschlaghöhe nicht mehr verstellt, die Schall intensität aber weiterhin überwacht wird. Bei unzu lässigen Abweichungen erfolgt ein neuer Referenz betrieb.In Fig. 5, the flowchart of the work flow of the control device 36 is shown schematically. After the start, a reference operation is first carried out, in which the values of the curve shown in FIG. 2 are determined during numerous cutting processes of the press and are stored in the control device 36 . The reference operation can be carried out several times with different step sizes and different stop heights. Following the reference operation, the optimization phase is carried out, in which the stop height is determined at which the lowest airborne sound intensity has occurred. The stop height is set to the optimum value. This is followed by work, in which the stop height is no longer adjusted, but the sound intensity is still monitored. If there are impermissible deviations, a new reference operation takes place.

Während aller Phasen des Programmablaufs wird mit Hilfe des Belastungssensors 35 die Anschlagbelastung über wacht und bei unzulässig hoher Belastung erfolgt eine Abschaltung der Presse.During all phases of the program, the load is monitored by means of the load sensor 35 and the press is switched off when the load is inadmissibly high.

In Fig. 6 ist der Aufbau der Presse detaillierter dar gestellt, wobei das Pressengestell, an dem der Pressen stößel 12 vertikal verschiebbar befestigt ist, aus Gründen der Übersichtlichkeit fortgelassen ist. Auch die Verstellvorrichtungen für die Anschläge 24 sind nicht dargestellt. Die Distanzplatte 13 ist mit Bolzen 38 an der Unterseite des Pressenstößels 12 befestigt, wobei an den Bolzenköpfen Federn 39 abgestützt sind, die die Distanzplatte 13 gegen den Pressenstößel 12 drücken. Durch Druckbeaufschlagung des Hydraulik zylinders 7 wird die Distanzplatte 13 mit dem Werk zeugoberteil 14 und dem Schneidstempel 15 relativ zum Pressenstößel 12 abwärts bewegt, um den Butzen aus dem Werkstück 10 und der Matrize 19 auszuwerfen. Wenn der Hydraulikzylinder entlastet ist, drücken die Federn 39 die Distanzplatte 13 wieder hoch, so daß nur ein ein seitig wirkender Hydraulikzylinder erforderlich ist.In Fig. 6, the structure of the press is presented in more detail, the press frame on which the press ram 12 is vertically slidably omitted for the sake of clarity. The adjustment devices for the stops 24 are also not shown. The spacer plate 13 is fixed with bolts 38 to the underside of the press ram 12, being supported on the bolt heads springs 39, which press the spacer plate 13 against the press ram 12th By pressurizing the hydraulic cylinder 7 , the spacer plate 13 with the tool upper part 14 and the die 15 is moved relative to the press ram 12 downwards to eject the slug from the workpiece 10 and the die 19 . When the hydraulic cylinder is relieved, the springs 39 push the spacer plate 13 up again, so that only a one-way hydraulic cylinder is required.

Fig. 7 zeigt eine Ausführungsform der Verstellvor richtung für einen Anschlag 24. Die Keilvorrichtung 25 ist in einer Ausnehmung des Pressentisches 11 ein gelassen oder seitlich an diesem befestigt. Sie weist einen linear verschiebbaren unteren Keil 40 auf, der mit einer Zahnstange 41 verbunden ist, und einen auf dem unteren Keil ruhenden oberen Keil 42, der durch vertikale Führungselemente 43 seitlich abgestützt ist, so daß er sich ausschließlich vertikal verschieben kann. Auf dem oberen Keil 42 ruht der Anschlag 24. Zur Verstellung der Anschlaghöhe wird ein Ritzel 44, das mit der Verzahnung der Zahnstange 41 in Eingriff steht, von einem (nicht dargestellten) Schrittmotor gedreht, um den unteren Keil 40 linear zu verschieben. Dadurch wird der obere Keil 42 zusammen mit dem Anschlag 24 vertikal verstellt. Vorzugsweise erfolgt eine Höhen messung des Anschlags 24 mit Rückmeldung, um die Höhen einstellung in einem geschlossenen Regelkreis zu über wachen. Fig. 7 shows an embodiment of the Verstellvor direction for a stop 24th The wedge device 25 is left in a recess of the press table 11 or attached to it laterally. It has a linearly displaceable lower wedge 40 which is connected to a toothed rack 41 and an upper wedge 42 which rests on the lower wedge and is laterally supported by vertical guide elements 43 so that it can only move vertically. The stop 24 rests on the upper wedge 42 . To adjust the stop height, a pinion 44 , which is in engagement with the toothing of the toothed rack 41 , is rotated by a stepping motor (not shown) in order to linearly shift the lower wedge 40 . As a result, the upper wedge 42 is adjusted vertically together with the stop 24 . A height measurement of the stop 24 is preferably carried out with feedback in order to monitor the height setting in a closed control loop.

Eine andere Ausführungsform der Abstützung des Anschlags 24 zeigt Fig. 8. Hierbei ist in den Pressentisch ein Hydraulikzylinder 45 eingelassen, der über ein Lage regelventil 46 mit Öl beaufschlagt wird. Eine Höhen meßeinrichtung 47 ermittelt die Höhe des Anschlags 24 und liefert ein Höhensignal an einen Regler 48, der in Abhängigkeit von einem Sollsignal, das ihm über Leitung 49 zugeführt wird, das Lagerregelventil 46 in der Weise betätigt, daß der Anschlag 24 eine vorgegebene Sollhöhe exakt einnimmt und unter Belastung beibehält. Der An schlag 24 ist durch den Hydraulikzylinder hydraulisch abgestützt und erhält somit eine gewisse Nachgiebig keit.Another embodiment of the support of the stop 24 is shown in FIG. 8. Here, a hydraulic cylinder 45 is let into the press table, which is acted upon by a position control valve 46 with oil. A height measuring device 47 determines the height of the stop 24 and supplies a height signal to a controller 48 which , depending on a desired signal which is fed to it via line 49 , actuates the position control valve 46 in such a way that the stop 24 exactly corresponds to a predetermined desired height occupies and maintains under stress. At the stroke 24 is hydraulically supported by the hydraulic cylinder and thus receives a certain flexibility.

Claims

1. Method for stop cutting workpieces ( 10 ) in a press with a cutting tool, in which height-adjustable stops ( 24 ) are adjusted so that they move the press ram ( 12 ) approximately to the lower reversal point of the working stroke of the press ram limit, characterized in that a fine adjustment of the stop height is carried out in such a way that the sound generated during the cutting process of the workpiece ( 10 ) is evaluated at different stop heights, and that a stop height is set in which the sound radiation has a minimum.

2. The method according to claim 1, characterized in that that the sound coming from the press ram ge will measure.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized records that the evaluation of the sound at under different stop heights during a reference operation takes place that during a on the Reference company of the following working company Sound is measured and that if there is a deviation from the one determined during reference operation At least one new reference operation was carried out becomes.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, because characterized in that the load on the An is monitored.

5. Press for performing the method according to one of claims 1 to 4, characterized in that a sound sensor ( 31 ) is directed to the press or a part thereof and that a control device ( 36 ) is provided which the height of the stops ( 24 ) changed at intervals and set the stop height at which the lowest sound generation was measured.

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the press ram ( 12 ) has an ejector cylinder ( 17 ) which pushes the cut slug ( 20 ) out of the workpiece ( 10 ).

7. Press according to claim 6, characterized in that the ejector cylinder ( 17 ) is controlled depending on the movement cycle of the press ram ( 12 ) ge.