DE3734114A1

DE3734114A1 - METHOD AND DEVICE FOR CHECKING COINS

Info

Publication number: DE3734114A1
Application number: DE19873734114
Authority: DE
Inventors: Siegfried Seiler
Original assignee: TRENNER D WH MUENZPRUEFER
Current assignee: TRENNER D WH MUENZPRUEFER
Priority date: 1987-10-06
Filing date: 1987-10-06
Publication date: 1989-04-20
Also published as: EP0311554A3; ES2050719T3; ATE104781T1; EP0311554A2; EP0311554B1; DE3889190D1; CA1330229C

Abstract

There are proposed a method and an apparatus for testing coins, in which each coin is guided into a coin channel, the edge of the coin is irradiated and the reflected radiation is detected. The edge of the coin is irradiated and sensed in strip form transversely relative to the coin channel via a slit or the like, in such a way that differences in reflection occurring in the presence of grooves on the edge of the coin and caused by the grooves are obtained in the form of a change signal. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Prüfung von Münzen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. nach dem Ober begriff des nebengeordneten Anspruchs 2.The invention relates to a method and a Device for checking coins after the Preamble of claim 1 or according to the Ober Concept of secondary claim 2.

Ein Kriterium für die Echtheit bzw. die Zulässigkeit von Münzen für Automaten sind die Ränder von Münzen, die glatt sind, Riffel oder andere Einprägungen aufweisen. Im Stand der Technik ist eine Vielzahl von unterschiedlichen Riffel prüfungen bei Münzen bekannt. In der DE-OS 28 25 094 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Rändelprüfung von Münzen beschrieben, bei denen die Münzlaufbahn einen schwingungsfähigen Abschnitt aufweist oder der Münzlaufbahn ein mit dem Rand einer Münze in Eingriff bringbares schwingungs fähiges Element zugeordnet ist, wobei die Schwin gungen des schwingungsfähigen Elementes erfaßt und in ein elektrisches Signal umgewandelt werden. A criterion for authenticity or admissibility of coins for machines are the edges of Coins that are smooth, ripples or others Have impressions. In the prior art a variety of different corrugations known tests for coins. In DE-OS 28 25 094 is a method and an apparatus for Knurling of coins described in which the coin track a vibrating section has or the coin career with the edge a coin vibratable capable element is assigned, the Schwin conditions of the vibratable element detected and be converted into an electrical signal.

Diese Ausführungsform hat den Nachteil, daß durch mechanischen Eingriff mittels Drähten oder Bändern durch den Münzeinwurfschlitz die schwingungsfähigen Elemente verbogen werden können, so daß sie völlig unwirksam werden oder ein falsches Ergebnis liefern.This embodiment has the disadvantage that by mechanical intervention using wires or ribbons through the coin slot the vibratable elements are bent can, so that they become completely ineffective or give a wrong result.

Weiterhin sind für eine Prüfung der Münze Reflexionsmessungen der Randoberfläche der Münze bekannt, wobei sich bei Vorhandensein von Riffeln der Reflexionsgrad verringert, so daß sich das vom Empfänger abgegebene Signal verkleinert. Bei dieser Art der Prüfung ist der Nachteil vorhanden, daß die allgemeine Helligkeit des Randes der Münze, d.h. die gesamte reflektierte Strahlung der Münze erfaßt wird, so daß abgenutzte oder polierte Riffel als glatte Münzen und zerkratzte glatte Münzen als geriffelte Münze erkannt werden können. Nachgedunkelte Münzen können ebenfalls als geriffelte Münzen interpretiert werden.Furthermore, are for an examination of the coin Reflection measurements of the edge surface of the Known coin, if present of corrugations reduces the reflectance, so that the signal emitted by the receiver downsized. With this type of exam is the disadvantage is that the general Brightness of the edge of the coin, i.e. the whole reflected radiation of the coin is detected, so that worn or polished ripples as plain coins and scratched plain coins can be recognized as a corrugated coin. Darkened coins can also be used as corrugated coins can be interpreted.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Prüfung von Münzen zu schaffen, bei denen das Vorhanden sein von Riffeln eindeutig erkannt wird, so daß eine einwandfreie Prüfung aufgrund von unter schiedlichen Riffeln gewährleistet ist.The invention is therefore based on the object a method and an apparatus for testing of creating coins where there is be clearly recognized by ripples, so that a flawless examination due to under different ripples is guaranteed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs bzw. des nebengeordneten Vorrichtungsanspruchs gelöst.This object is achieved by the characteristic features of the main claim or the subordinate device claim solved.

Durch Vorsehen eines oder mehrerer schmaler Schlitze im Münzkanal, durch die die vorbeilaufende Münze bestrahlt wird und/oder durch die die von der Münze reflektierte Strahlung abgetastet wird, wird nicht mehr die Gesamt reflexion des gesamten bestrahlten Randes der Münze erfaßt, sondern es werden die einzelnen Riffel einer geriffelten Münze erkannt, da jeweils nur schmale, der Breite der Riffel oder dem Abstand der Riffel ent sprechende Bereiche des Münzenrandes bestrahlt bzw. abgetastet werden. Auf diese Weise gibt der Strahlungsempfänger ein Wechselsignal ab, das ein Maß für die Anzahl der Riffel pro erfaßte Wegeinheit ist. Da eine Wegabtastung vorgenommen wird, d.h. eine Abtastung der Anzahl der Riffel pro Wegeinheit, ist keine Zeitab hängigkeit gegeben, so daß das Verfahren ganz langsam oder ganz schnell ablaufen kann.By providing one or more narrow slots in the coin channel through which the passing Is irradiated and / or by the coin the radiation reflected by the coin is scanned, the total is no longer reflection of the entire irradiated edge of the coin, but it will be the single ripple of a fluted coin recognized, since only narrow, the width the corrugation or the distance between the corrugations Talking areas of the edge of the coin irradiated or scanned. That way there the radiation receiver emits an alternating signal, which is a measure of the number of corrugations per is the path unit recorded. Because a path scan is made, i.e. a sample of the number the corrugation per path unit is not a timeout pending, so that the procedure entirely can run slowly or very quickly.

Durch die in den Unteransprüchen angegebenen Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen oder Verbesserungen möglich. Ein Ausführungs beispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:By the specified in the subclaims Measures are advantageous further training or improvements possible. An execution example of the invention is in the drawing shown and is shown in the following Description explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine Ansicht auf den Münzkanal einer Münzprüfeinrichtung mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung, und Fig. 1 is a view of the coin channel of a coin testing device with the device according to the invention, and

Fig. 2 eine Auswerteschaltung, die mit dem Empfänger nach der Erfindung verbunden ist. Fig. 2 shows an evaluation circuit which is connected to the receiver according to the invention.

In Fig. 1 ist mit 1 der Münzeinwurfschlitz bezeichnet, der in den schräg angeordneten Münzkanal 2 übergeht. Am Boden des Münzkanals 2 ist über zumindest einen Teil der Breite des Münzkanals 2 ein Ausleuchtungsfenster 3 vorge sehen, das mit einem durchsichtigen Material abgedeckt sein kann, wobei unter dem Ausleuchtungs fenster 3 eine Strahlungsquelle 4 beispielsweise eine im infraroten Strahlungsbereich abstrahlende Leuchtdiode angeordnet ist. Benachbart zum Ausleuchtungsfenster ist im Boden quer zum Münzkanal 2 zumindest über einen Teil seiner Breite ein Abtastschlitz 5 vorgesehen, hinter dem ein Empfänger 6 vorgesehen ist, der als Fotodiode oder Fototransistor ausgebildet sein kann.In Fig. 1, 1 denotes the coin slot, which merges into the obliquely arranged coin channel 2 . At the bottom of the coin channel 2 over at least part of the width of the coin channel 2, a lighting window 3 is easily seen, which can be covered with a transparent material, wherein under the lighting window 3 a radiation source 4, for example, a light emitting diode is arranged in the infrared radiation range. Adjacent to the illumination window, a scanning slot 5 is provided in the floor transversely to the coin channel 2 at least over part of its width, behind which a receiver 6 is provided, which can be designed as a photodiode or phototransistor.

Der Abtastschlitz 5 kann unterschiedlich ausge bildet sein, beispielsweise kann er durch eine schmale Glasfaserleitung realisiert werden, die auf den Empfänger 6 führt. Andererseits können schmale Blenden vorgesehen sein, die im Boden des Münzkanals 2 enden und die Strahlung auf den Empfänger 6 leiten. Strahlungsquelle 4 und Empfänger 6 können auch in einem Kunststoffkörper gelagert sein, wobei der Abtastschlitz 5 in den Körper eingeschnitten sein kann. In einem anderen Ausführungsbeispiel ist der Empfänger 6 keilförmig angespitzt, so daß sich eine schlitzförmige Empfängerfläche ergibt.The scanning slot 5 can be formed differently, for example, it can be realized by a narrow glass fiber line that leads to the receiver 6 . On the other hand, narrow diaphragms can be provided, which end in the bottom of the coin channel 2 and direct the radiation onto the receiver 6 . Radiation source 4 and receiver 6 can also be mounted in a plastic body, wherein the scanning slot 5 can be cut into the body. In another embodiment, the receiver 6 is pointed in a wedge shape, so that there is a slot-shaped receiver surface.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Strahlungsquelle 4 ein größeres Ausleuchtungs fenster 3 auf, während der Empfänger 6 hinter dem schmalen Schlitz 5 angeordnet ist. In the illustrated embodiment, the radiation source 4 has a larger illumination window 3 , while the receiver 6 is arranged behind the narrow slot 5 .

Die Erfindung kann auch in der Weise realisiert sein, daß die Strahlungsquelle 4 die vorbei laufende Münze 7 durch einen schmalen Schlitz streifenförmig bestrahlt und der Strahlungs empfänger 6 die durch die streifenförmige Bestrahlung hervorgerufene an der Münze 7 reflektierte Strahlung über ein breiteres Fenster empfängt. Selbstverständlich können sowohl für Strahlungsquelle 4 als auch für Strahlungsempfänger 6 jeweils ein schmaler Schlitz vorgesehen sein.The invention can also be implemented in such a way that the radiation source 4 irradiates the passing coin 7 through a narrow slot in a strip shape and the radiation receiver 6 receives the radiation caused by the strip-shaped radiation reflected on the coin 7 over a wider window. Of course, a narrow slit can be provided for both radiation source 4 and radiation receiver 6 .

In der Fig. 2 ist eine Auswerteschaltung der von dem Strahlungsempfänger 6 gelieferten Signale dargestellt. Der als Fototransistor oder Fotodiode ausgebildete Strahlungsempfänger 6 ist an einen zweistufigen tiefpaßgegen gekoppelten Verstärker 7 angeschlossen, wobei die einzelnen Verstärkerstufen 8, 9 über einen Hochpaß 10 miteinander verbunden sind. An den Ausgang des Verstärkers 7 ist ein Schmitt-Trigger 11 zur Impulsformung ange schlossen, der mit einem programmierbaren Zähler 12 oder einem Mikroprozessor verbunden ist.In FIG. 2, an evaluation of the signals supplied by the radiation receiver 6 is shown. The radiation receiver 6, which is designed as a phototransistor or photodiode, is connected to a two-stage amplifier 7 coupled to a low-pass filter, the individual amplifier stages 8 , 9 being connected to one another via a high-pass filter 10 . At the output of the amplifier 7 , a Schmitt trigger 11 for pulse shaping is connected, which is connected to a programmable counter 12 or a microprocessor.

Nach Einwurf in den Münzschlitz rollt die Münze 13 im Münzkanal 2 an der Strahlungs quelle 4 und dem Strahlungsempfänger bzw. dem Abtastschlitz 5 vorbei, wobei ab einer bestimmten Stellung zum Ausleuchtungsfenster 3 der Rand der Münze bestrahlt wird. Über den Abtastschlitz 5 gelangt die an dem Rand der Münze 13 re flektierte Strahlung auf den Empfänger 6, wobei jeweils nur ein schmaler streifenförmiger Bereich quer zur Bewegungsrichtung der Münze 13 erfaßt wird. Wenn die Münze 13 am Rand mit Riffeln versehen ist, ändert sich abhängig von dem jeweiligen Riffel der Reflexionsgrad, so daß am Ausgang des Empfängers 6 ein Signal mit einer Wechselspannungskomponente anliegt. Der Verstärker 7 verstärkt die Wechselspannung hoher Frequenz, während die Tiefenfrequenzen über den jeweiligen Widerstand gegengekoppelt werden. Der Schmitt-Trigger 11 wandelt das Wechselspannungssignal in digitale Signale um, wobei jeder Impuls einem Riffel entspricht. Mit dieser Anordnung ist somit der Reflexions unterschied auf der Oberfläche des Randes der Münze quantifizierbar. Das vom Schmitt-Trigger 11 gelieferte Digitalsignal wird dem programmierbaren Zähler 12 zugeführt, der bei jedem Impuls den Zählerstand erhöht. Den verschiedenen Münzen zugeordnete Kenngrößen, die einer bestimmten Riffelanzahl pro Weg- und/oder Zeiteinheit entsprechen, sind als vorgegebene, fest einprogrammier te Zählerstände festgelegt. Es wird daher über die Strahlungsquelle 4 und den Empfänger 6 und die Auswerteschaltung die Riffelanzahl festgestellt und mit einer vorgegebenen Anzahl verglichen, so daß bestimmt werden kann, ob die zu prüfende Münze eine zugelassene Münze ist oder nicht. Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird ein programmierbarer Zähler 12 verwendet, selbstverständlich kann die Auswertung der vom Schmitt-Trigger 11 gelieferten Signale auch von einem Mikroprozessor vorgenommen werden,After insertion into the coin slot, the coin 13 rolls in the coin channel 2 past the radiation source 4 and the radiation receiver or the scanning slot 5 , with the edge of the coin being irradiated from a certain position relative to the illumination window 3 . Via the scanning slot 5 , the radiation reflected at the edge of the coin 13 reaches the receiver 6 , only a narrow strip-shaped area being detected transversely to the direction of movement of the coin 13 . If the coin 13 is provided with ripples at the edge, the reflectance changes depending on the respective ripple, so that a signal with an AC voltage component is present at the output of the receiver 6 . The amplifier 7 amplifies the high voltage AC voltage, while the low frequencies are fed back via the respective resistor. The Schmitt trigger 11 converts the AC signal into digital signals, each pulse corresponding to a ripple. With this arrangement, the difference in reflection on the surface of the edge of the coin can thus be quantified. The digital signal supplied by the Schmitt trigger 11 is fed to the programmable counter 12 , which increases the counter reading with each pulse. Characteristics assigned to the different coins, which correspond to a certain number of corrugations per path and / or time unit, are defined as predefined, permanently programmed counter readings. It is therefore determined via the radiation source 4 and the receiver 6 and the evaluation circuit, the number of corrugations and compared with a predetermined number, so that it can be determined whether the coin to be checked is an approved coin or not. In the exemplary embodiment shown, a programmable counter 12 is used. Of course, the signals supplied by the Schmitt trigger 11 can also be evaluated by a microprocessor.

Wenn eine glatte Münze vom Empfänger erfaßt wird, ist kein Wechselsignal zu erwarten, so daß das Ende der Prüfung vorgegeben sein muß. Beispielsweise ist die zu erwartende Zeit, die eine Münze für ihren Weg im Münzkanal zurücklegt, vorbestimmt und diese Zeit ist ein Maß für das Ende der Prüfung.If the recipient detects a plain coin, no alternating signal is expected, so the end the test must be specified. For example is the expected time that a coin for their way in the coin channel, predetermined and this time is a measure of the end of the exam.

Claims

Is irradiated 1. A method for testing coins, wherein the respective coin is guided in a coin channel, the edge of the coin, and detects the reflected radiation, characterized in that the edge of the coin to the direction of movement of the coin is irradiated strip-shaped transversely and / or the radiation reflected at the edge of the coin is scanned in a strip shape transverse to the direction of movement of the coins.

2. The method according to claim 1, characterized records that this is due to the strip-shaped Radiation and / or scanning occurring alternating signal corresponding to the ripples is captured and converted into impulses and the impulses are counted and that the number of pulses with a given the number of corrugations per path and / or Time unit of comparison coins speaking number is compared.

3. Device for testing coins with a coin channel for receiving the coins, a radiation source for irradiating the edge of the coin and a radiation receiver for detecting the radiation reflected at the edge of the coin, characterized in that at least one slot transversely to the coin channel ( 2 ) ( 5 ) is provided, behind which the radiation receiver ( 6 ) and / or the radiation source ( 4 ) is arranged.

4. The device according to claim 3, characterized in that the radiation receiver ( 6 ) is connected to an evaluation circuit ( 7 , 11 , 12 ) which has a counting circuit ( 12 ) for detecting the pulse signals generated by the ripple of the coins and a comparison circuit for Comparison of the detected signals with predetermined values.

5. The device according to claim 4, characterized in that the evaluation circuit is provided at least one filter ( 8 , 9 ) for screening the alternating signal generated by the ripples from the entire signal generated by the reflection on the coin.

6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the filter as a low-pass feedback amplifier ( 8 , 9 ) and the counting and comparison circuit as a programmable counter ( 12 ) are formed.

7. Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the width of the slot ( 5 ) is less than or equal to the distance between the corrugations of the coin to be checked.

8. Device according to one of claims 3 to 7, characterized in that radiation source ( 4 ) and radiation receiver ( 6 ) are accommodated in a plastic body provided with openings and that a scanning slot ( 5 ) is cut, the one hand on the boundary surface of the Coin channel ( 2 ) and on the other hand ends at the receiver ( 6 ).

9. Device according to one of claims 3 to 8, characterized in that the slot is filled with glass fiber material.

10. Device according to one of claims 3 to 8, characterized in that the radiation source ( 4 ) and / or the radiation receiver ( 6 ) have a slot-shaped transmitter or receiver surface.

11. Device according to one of claims 3 to 10, characterized in that between the slot on the coin channel ( 2 ) and radiation source ( 4 ) and / or radiation receiver ( 6 ) diaphragms are arranged for the directed guidance of the radiation.