DE3732100A1 - Electronic altograph (altitude recorder) - Google Patents
Electronic altograph (altitude recorder)Info
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen elektronischen Höhenschreiber nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to an electronic Height recorder according to the preamble of claim 1.
Die seither bekannten Geräte zur Aufzeichnung des Höhenverlaufs beruhenThe devices known since then for recording the height profile are based
- - a) auf einer mechanischen Methode, indem ein Schreiber durch eine Druckdose mechanisch angesteuert wird und die Bewegung des Schreibers auf einer sich drehenden Scheibe kreisförmig aufgezeichnet wird.- a) on a mechanical method by a clerk is mechanically controlled by a pressure cell and the movement of the pen on a spinning Disk is recorded circularly.
- - b) auf einer elektronischen Methode, bei der die Höhenwerte in einem elektronischen Speicher abgelegt und nach Ende der Aufzeichnung ausgewertet und auf einem Drucker graphisch dargestellt werden.- b) on an electronic method in which the altitude values stored in an electronic memory and evaluated after the end of the recording and on a Printer can be displayed graphically.
Das Aufzeichnungsverfahren a) hat den Nachteil, daß es sehr empfindlich auf mechanische Erschütterungen reagiert und die Handhabung umständlich ist. Außerdem läßt sich der Maßstab des Höhendiagramms nicht verändern. Bei Methode b) muß als weiteres Gerät ein spezieller Drucker mitgeführt werden, um den Höhenverlauf nach der Aufzeichnung sichtbar zu machen. Während der Aufzeichnung lassen sich keine Schlüsse aus dem Höhenverlauf ziehen.The recording method a) has the disadvantage that it is very sensitive to mechanical shocks and handling is cumbersome. Also lets the scale of the height diagram does not change. In method b), a special device must be used as an additional device Printers are carried along to follow the height curve after the Make the record visible. During the recording no conclusions can be drawn from the altitude.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen elektronischen Höhenschreiber so auszubilden, daß die gemessenen Höhenwerte direkt während der Aufzeichnung graphisch in Form einer Kurve dargestellt und abgespeichert werden können.The invention has for its object an electronic Train height recorders so that the measured Altitude values graphically in during recording Can be displayed and saved in the form of a curve can.
So ist es z. B. möglich, schon während des Fluges den Höhenverlauf zu beobachten und daraus Schlüsse zu ziehen und die z. B. während eines Urlaubs aufgezeichneten Flüge sich später noch einmal Flug für Flug in Ruhe anzuschauen und auszuwerten.So it is z. B. possible during the flight Observing the course of the altitude and drawing conclusions from it and the z. B. Recorded flights during a vacation to look at flight after flight again in peace later and evaluate.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved with the characterizing features of claim 1 solved.
Infolge der erfindungsgemäßen Ausbildung kann an einem Eingang des Analog/Digital-Wandlers ein dem atmosphärischen Druck bzw. ein der Höhe entsprechendes analoges Signal angelegt werden. Über den Mikroprozessor kann mit einer voreingestellten Abtastrate dieser Eingang des Analog/Digital-Wandlers abgefragt und der binäre Wert in dem vorzugsweise batteriegepufferten Speicher abgelegt werden. Liegt kein höhenäquivalentes sondern ein dem atmosphärischen Druck äquivalentes analoges Signal vor, so kann mit Hilfe des Mikroprozessors über die barometrische Höhenformel aus dem binären druckäquivalenten Wert der entsprechende binäre Höhenwert berechnet und abgelegt werden.As a result of the training according to the invention, one Input of the analog / digital converter to the atmospheric Pressure or an analogue corresponding to the height Signal. About the microprocessor can with a preset sampling rate this input of the Analog / digital converter queried and the binary value in stored in the preferably battery-buffered memory will. Is not a height equivalent but an atmospheric one Pressure equivalent analog signal before, so can with the help of the microprocessor on the barometric Height formula from the binary pressure equivalent value of corresponding binary height value is calculated and stored will.
Parallel dazu können die abgelegen Werte auf die Größe des Displays normiert und graphisch in Form einer Kurve über die Zeit dargestellt werden. Hierdurch kann zum einen schon während der Aufzeichnung der Höhenverlauf beobachtet werden, zum anderen können durch die Langzeitspeicherung der Daten frühere Aufzeichnungen zu jeder Zeit wieder im Display dargestellt werden.In parallel, the remote values can be sized of the display standardized and graphically in the form of a curve can be represented over time. This can lead to one already during the recording of the elevation can be observed, on the other hand, through long-term storage the data previous records of each Time can be shown on the display again.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es möglich über Bedienelemente (z. B. Tasten) eine Aufzeichnung zu starten, zu stoppen oder erneut fortzusetzen oder eine frühere Aufzeichnung erneut darzustellen oder zu löschen oder eine neue Aufzeichnung zu initialisieren. Zu jeder Aufzeichnung wird die Start/Stopp-Zeit, das Datum, die Aufzeichnungsdauer sowie die minimal und maximal gemessene Höhe und ein einzugebender Text zur Kennzeichnung der Aufzeichnung im Speicher abgelegt. Über eine Schnittstelle können die gespeicherten Werte auf einen Host-Rechner (z. B. Personal Computer) übertragen und dort weiter ausgewertet werden, z. B. in Form einer graphischen Darstellung auf einem Bildschirm oder einem Drucker.In a further embodiment of the invention, it is possible a recording via control elements (e.g. buttons) start, stop or resume, or a display or delete previous record or initialize a new recording. The start / stop time, the The date, the recording duration and the minimum and maximum measured height and a text to be entered Identification of the record stored in the memory. The saved values can be transferred via an interface transferred to a host computer (e.g. personal computer) and further evaluated there, e.g. B. in the form a graphic representation on a screen or a printer.
Im folgenden wird anhand der beiliegenden Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes näher erläutert. Es zeigt:The following is based on the accompanying drawings Embodiment of the subject of the invention closer explained. It shows:
Fig. I ein Blockdiagramm eines erfindungsgemäßen elektronischen Höhenschreibers, Fig. I is a block diagram of an electronic height recorder according to the invention,
Fig. II den Aufriß des in einem Gehäuse montierten Höhenschreibers gemäß Fig. I, mit einem nach außen hin sichtbaren Display und Bedienelementen. Fig. II shows the elevation of the height recorder mounted in a housing according to Fig. I, with an externally visible display and controls.
Fig. II zeigt ein Gehäuse 10, in dem ein nur schematisch angedeuteter an sich bekannter Höhenmesser 14 angeordnet ist. Dieser kann jedoch auch als separates Gerät über ein Verbindungskabel mit dem Höhenschreiber verbunden werden. Das Gehäuse 10 kann bspw. an einem Hängegleiter im Sichtbereich des Piloten angeordnet werden. FIG. II shows a housing 10 in which an altimeter 14, which is only indicated schematically, is arranged. However, this can also be connected to the height recorder as a separate device using a connecting cable. The housing 10 can be arranged, for example, on a hang glider in the pilot's field of vision.
Die Elektronik des Höhenschreibers ist auf einer Platine 15 untergebracht. Darauf befinden sich unter anderem ein Vorverstärker 1, ein Analog/Digital-Wandler 2, ein Mikroprozessor 4, ein Timer/Kalender-Baustein 3, eine batteriegepufferte Speichereinheit 6, ein V.24-Baustein 7, ein Programmspeicher 16 mit Software und Verbindungsleitungen zu einem Flüssigkristall-Display 5, einem Potentiometer 8 und den Bedienungselementen 9.The electronics of the height recorder are housed on a circuit board 15 . There are, among other things, a preamplifier 1 , an analog / digital converter 2 , a microprocessor 4 , a timer / calendar module 3 , a battery-buffered memory unit 6 , a V.24 module 7 , a program memory 16 with software and connecting lines a liquid crystal display 5 , a potentiometer 8 and the controls 9 .
Einzelne Bausteine können auch als Modul zusammengefaßt sein, z. B. Mikroprozessor 4 mit Programmspeicher 16, Timer/Kalender-Baustein 3 und Analog/Digital-Wandler 2 in einem Baustein. Als Bauelemente kommen vorzugsweise stromsparende CMOS-Bausteine zum Einsatz, so daß das Gerät z. B. von einer Batterie gespeist werden kann.Individual blocks can also be combined as a module, for. B. microprocessor 4 with program memory 16 , timer / calendar module 3 and analog / digital converter 2 in one module. Electricity-saving CMOS components are preferably used as components, so that the device, for. B. can be powered by a battery.
Aus Fig. I erkennt man, daß eine höhenäquivalente Spannung eines elektronischen Höhenmessers über den Vorverstärker 1 an einen Kanal eines Analog/Digital-Wandlers 2 gelangt. Mit Hilfe des Vorverstärkers 1 kann die Spannung an den Eingangsspannungsbereich des Analog/Digital-Wandlers angepaßt werden.From Fig. I it can be seen that a height-equivalent voltage of an electronic altimeter reaches a channel of an analog / digital converter 2 via the preamplifier 1 . With the help of the preamplifier 1 , the voltage can be adapted to the input voltage range of the analog / digital converter.
Über den Timer/Kalender-Baustein 3 wird eine bestimmte Abtastrate festgelegt, die den Mikroprozessor 4 zyklisch auffordert, den höhenäquivalenten binären Wert am Analog/ Digital-Wandler 2 abzuholen und im batteriegepufferten Speicher 6 abzulegen.A specific sampling rate is set via the timer / calendar module 3 , which cyclically prompts the microprocessor 4 to collect the height-equivalent binary value from the analog / digital converter 2 and to store it in the battery-buffered memory 6 .
Der Mikroprozessor 4 steuert das Flüssigkristall-Display 5 an, auf dem der Höhenverlauf über der Zeit in Form einer Kurve abgetragen wird, wobei die X-Achse der Zeit und die Y-Achse der Höhe entspricht.The microprocessor 4 controls the liquid crystal display 5 , on which the height profile is plotted over time in the form of a curve, the X axis corresponding to time and the Y axis corresponding to the height.
Um eine möglichst hohe Darstellungsgenauigkeit des Höhenverlaufs bei den vorhandenen Bildpunkten zu erzielen, werden die Koordinatenachsen bei überschreiten der jeweiligen maximalen Auflösung in X- bzw. Y-Richtung des verwendeten Display-Typs auf die Maximal/Minimal-Werte der Aufzeichnung hin normiert. Für eine übliche Display-Auflösung von 128 Punkten in X-Richtung und 64 Punkten in Y- Richtung bedeutet das: bei einer Aufzeichnungsdauer von mehr als 128 Zeiteinheiten wird die Aufzeichnungsdauer auf 128 Punkte normiert, bei einer Höhendifferenz (maximal gemessene Höhe abzüglich minimal gemessene Höhe) während einer Aufzeichnung von mehr als 64 Höheneinheiten, wird die maximale Höhendifferenz auf 64 Punkte normiert und der Höhenverlauf neu dargestellt.In order to achieve the highest possible display accuracy of the height profile for the available pixels, the coordinate axes are standardized to the maximum / minimum values of the recording when the respective maximum resolution in the X or Y direction of the display type used is exceeded. For a usual display resolution of 128 points in the X direction and 64 points in the Y direction, this means: with a recording duration of more than 128 time units, the recording duration is standardized to 128 points, with a height difference (maximum measured height minus minimum measured height ) during a recording of more than 64 height units, the maximum height difference is standardized to 64 points and the height curve is displayed again.
An einem anderen Kanal des Analog/Digital-Wandlers liegt die Schleifer-Spannung des Potentiometers 8 an, mit dem der Anwender die Zeitachsennormierung beeinflussen kann. Dazu wird über den Analog/Digital-Wandler 2 und den Mikroprozessor 4 die Potentiometerstellung ermittelt. Linksanschlag bedeutet: Normierung der Zeitachse wie oben beschrieben. Bei jeder anderen Potentiometerstellung wird ein Auschnitt aus der gesamten Aufzeichnung dargestellt, wobei eine Zeiteinheit einem Bildpunkt in X-Richtung entspricht und der Beginn der Darstellung auf dem Display 5 mit dem Potentiometer 8 über die gesamte Aufzeichnungsdauer verschoben werden kann.The wiper voltage of the potentiometer 8 is present on another channel of the analog / digital converter, with which the user can influence the standardization of the time axis. For this purpose, the potentiometer position is determined via the analog / digital converter 2 and the microprocessor 4 . Left stop means: standardization of the time axis as described above. With every other potentiometer setting, a section of the entire recording is shown, a unit of time corresponding to a pixel in the X direction and the start of the display on the display 5 can be shifted with the potentiometer 8 over the entire recording period.
Mit den Bedienelementen 9 lassen sich verschiedene Funktionsblöcke anwählen wie z. B. eine neue Aufzeichnung starten bzw. stoppen oder wieder fortsetzen oder eine frühere Aufzeichnung darstellen bzw. löschen oder eine neue Aufzeichnung initialisieren oder die Daten einer abgeschlossenen Aufzeichnung über eine V.24-Schnittstelle 7 an einen Personal Computer übertragen.With the control elements 9 different function blocks can be selected such as. B. start or stop a new recording or continue again or display or delete an earlier recording or initialize a new recording or transfer the data of a completed recording via a V.24 interface 7 to a personal computer.
Wird eine neue Aufzeichnung initialisiert, so wird über das Programm im Programmspeicher 16 ein neuer Record im Speicher 6 angelegt. Dieser Record beinhaltet unter anderem Felder für die Kenndaten, wie Start/Stoppzeit, Datum, Aufzeichnungsdauer, minimal/maximal gemessene Höhe und einem Textfeld. Die Anfangsadresse des Records wird zum späteren Auffinden in einer Tabelle dynamisch abgelegt. Zunächst sind sämtliche Felder leer. Nach dem Starten der Aufzeichnung wird die Uhrzeit aus dem Kalender/ Timer-Baustein 3 gelesen und im Feld Startzeit eingetragen. Die anderen Felder werden während der Aufzeichnung ständig mit den aktuellen Werten überprüft und eventuell durch diese ersetzt, z. B. bei überschreiten der seither gemessenen maximalen Höhe, wird diese durch den neuen Meßwert ersetzt. Die gemessenen Höhenwerte werden kontinuierlich an das Ende des Records angehängt.If a new recording is initialized, a new record is created in the memory 6 via the program in the program memory 16 . Among other things, this record contains fields for the characteristic data, such as start / stop time, date, recording duration, minimum / maximum measured height and a text field. The starting address of the record is stored dynamically in a table for later retrieval. At first all fields are empty. After starting the recording, the time is read from the calendar / timer module 3 and entered in the Start time field. The other fields are constantly checked during the recording with the current values and possibly replaced by these, e.g. B. if the maximum height measured since then is exceeded, this is replaced by the new measured value. The measured altitude values are continuously appended to the end of the record.
Nach dem Stoppen der Aufzeichnung wird wieder die Uhrzeit aus dem Kalender/Timer-Baustein 3 gelesen und im Feld Stoppzeit eingetragen. Wird eine neue Aufzeichnung initialisiert, so wird die vorherige als abgeschlossen gekennzeichnet und kann nicht wieder fortgesetzt werden. Über die Bedienelemente 9 läßt sich ebenfalls die Echtzeituhr und das Datum des Timer/Kalender-Bausteine 3 sowie die Abtastrate des Analog/Digital-Wandlers 2 einstellen und ein Text zur Kennzeichnung der jeweiligen Aufzeichnung eingeben.After stopping the recording, the time is read again from the calendar / timer module 3 and entered in the Stop time field. If a new recording is initialized, the previous one is marked as completed and cannot be resumed. The real-time clock and the date of the timer / calendar modules 3 and the sampling rate of the analog / digital converter 2 can also be set via the control elements 9 and a text for identifying the respective recording can be entered.
Als Bedienelemente können z. B. Tasten verwendet werden. Beim Betätigen einer Taste 9 wird die zuletzt angewählte Funktion als Klartext im Display 5 ausgegeben und kann mit einer anderen Taste 9 bestätigt werden oder mit derselben Taste übersprungen und zum darauffolgenden Funktionsblock übergewechselt werden.As controls such. B. Keys can be used. When a key 9 is pressed, the function last selected is output as plain text on the display 5 and can be confirmed with another key 9 or skipped with the same key and switched to the subsequent function block.
Ein Funktionsblock kann aus mehreren Unterfunktionen bestehen, die nach demselben Schema aktiviert werden können, z. B. Funktionsblock Timer/Kalender mit den drei Unterfunktionen Uhrzeit einstellen, Datum einstellen und Abtastrate einstellen.A function block can consist of several sub-functions, which can be activated according to the same scheme, e.g. B. Function block timer / calendar with the three Sub-functions set time, set date and Set the sampling rate.
In einer anderen Darstellungsform wird die Aufzeichnungsdauer auf z. B. 2/3 der Länge der X-Achse des Displays 5 normiert, so daß im rechten Teil des Displays 5 Platz frei wird für die Ausgabe der aktuellen Uhrzeit mit Datum und der zu jeder Aufzeichnung abgelegten Daten 13 wie z. B. Start/Stoppzeit, Datum, Aufzeichnungsdauer, Abtastrate, minimal und maximal gemessene Höhe, die je nach Speichergröße und Anzahl der Aufzeichnungen verbleibende restliche Aufzeichnungszeit und für einen Text zur Kennzeichnung der Aufzeichnung. Die Ausgabe dieser Daten erfolgt in festen Zeitabständen (vorzugsweise Sekunden), so daß immer die gerade aktuellen Werte angezeigt werden.In another form of representation, the recording time is reduced to e.g. B. 2/3 of the length of the X axis of the display 5 normalized, so that 5 space is free in the right part of the display for the output of the current time with date and the data stored for each recording 13 such. B. start / stop time, date, recording time, sampling rate, minimum and maximum measured height, the remaining recording time depending on the memory size and number of recordings and for a text to identify the recording. These data are output at fixed time intervals (preferably seconds) so that the current values are always displayed.
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873732100 DE3732100A1 (en) | 1987-09-24 | 1987-09-24 | Electronic altograph (altitude recorder) |
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
DE19873732100 DE3732100A1 (en) | 1987-09-24 | 1987-09-24 | Electronic altograph (altitude recorder) |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE3732100A1 true DE3732100A1 (en) | 1989-04-06 |
Family
ID=6336725
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19873732100 Withdrawn DE3732100A1 (en) | 1987-09-24 | 1987-09-24 | Electronic altograph (altitude recorder) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3732100A1 (en) |
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-
1987
- 1987-09-24 DE DE19873732100 patent/DE3732100A1/en not_active Withdrawn
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