DE2715527A1 - Digital tachograph system for motor vehicle performance assessment - has electronic and optical pick:ups for speed and fuel consumption data for relay to fixed computer - Google Patents
Digital tachograph system for motor vehicle performance assessment - has electronic and optical pick:ups for speed and fuel consumption data for relay to fixed computerInfo
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Abstract
Description
DIGITALES TACHOGRAPH-SYSTEM DIGITAL TACHOGRAPH SYSTEM
Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugsbetriebs- und Steuersystem, und zwar insbesondere ein digitales Tachograph-System.The invention relates to a vehicle operating and control system, and in particular a digital tachograph system.
In der US-PS 3 835 382 des Anmelders ist ein elektronisches Mehrfachmodus-Anzeigesystem für Fahrzeugbetrieb beschrieben, welches eine digitale Anzeige von Wegemesser, Tachometer und Geschwindigkeits- bzw.Applicant's U.S. Patent 3,835,382 discloses a multi-mode electronic display system for vehicle operation described, which has a digital display of odometer, speedometer and speed resp.
Drehzahlmesser liefert. Gemäß der US-PS 3 950 700 des Anmelders ist das System nach der US-PS 3 835 382 ferner mit Einrichtungen versehen, die eine digitale Anzeige der vorgewählten Maximumwerte für die Fahrzeuggeschwindigkeit oder die Maschinendrehzahl liefern. Jedoch ist weder das System nach der US-PS 3 835 382, noch das nach der US-PS 3 950 700 mit Einrichtungen versehen, die die Fahrzeugbetriebsdaten aufzeichnen, welche während der Fahrzeugbetätigung erzeugt werden.Tachometer supplies. According to applicant's US Pat. No. 3,950,700 the system of US Pat. No. 3,835,382 is further provided with means which have a digital display of the preselected maximum values for the vehicle speed or supply the machine speed. However, neither is the system of U.S. Patent 3,835 382, nor the one provided in US Pat. No. 3,950,700 with devices that record the vehicle operating data record which are generated during vehicle operation.
Derzeit bekannte Tachograph-Systeme zum Aufzeichnen des Fahrzeugbetriebs halten die Betriebsdaten grafisch fest, und zwar durch Schreiben auf Papier, welches eine dünne, druckempfindliche Kunststoffbeschichtung trägt. Wenn solche Papierkarten häufig gehandhabt werden, so besteht die Gefahr, daß sie Markierungen erhalten oder durch Abrieb und Schmutz beschädigt werden.Currently known tachograph systems for recording of Vehicle operations keep the operating data graphically by writing on paper, which has a thin, pressure-sensitive plastic coating. If such paper cards are handled frequently, there is a risk that they Marks preserved or damaged by abrasion and dirt.
Solche Markierungen, auch wenn sie nur aus dünnen Kratzern bestehen, können das Ablesen ganzer Abschnitte von aufgezeichneten Daten verhindern oder sehr schwierig machen. Außerdem können unvermeidbare Dimensionsobweichungen, hervorgerufen von Temperatur, Feuchtigkeit, atmosphärischem Druck und Herstellungsfehlern, Verzerrungen oder Fehler in den aufgezeichneten grafischen Daten hervorrufen, die die Genauigkeit und/oder die Interpretation dieser aufgezeichneten Daten schwerwiegend beeinträchtigen.Such marks, even if they only consist of thin scratches, may prevent or very much prevent entire sections of recorded data from being read make difficult. In addition, unavoidable dimensional deviations can be caused of temperature, humidity, atmospheric pressure and manufacturing defects, distortions or cause errors in the recorded graphical data that reduce the accuracy and / or seriously affect the interpretation of this recorded data.
Da außerdem der Schreibstift solcher gebräuchlichen Tachographen seinen Modulationsdruck über mechanische Kupplungseinrichtungen erhält, besitzt die erzielte Aufzeichnung einen zusätzlichen Mangel in der Wiedergabetreue.Since, moreover, the pen of such common tachographs is his Receives modulation pressure via mechanical coupling devices, possesses the achieved Record an additional flaw in fidelity.
Die gebräuchliche Methode zum Umwandeln solcher auf Karten aufgezeichneter Daten in Ziffern besteht im visuellen Ablesen der Daten unter Verwendung eines Mikroskops o.dgl. Dieses Verfahren ist ganz offensichtlich zeitaufwendig, kostspielig und beträchtlichen menschlichen Fehlern unterworfen. Folglich benötigt man bei Daten, die während einer kurzen Zeitperiode gesammelt werden, ein äußerst hohes Maß an Auflösevermögen. Dies gilt beispielsweise für die Zeitspanne direkt vor einem Unfall.The most common method of converting those recorded on cards Data in Digits consists in reading the data visually using a microscope or the like. Obviously, this process is time consuming, costly, and considerable subject to human error. Consequently, for data that is stored during a short period of time, an extremely high level of resolving power. this applies, for example, to the period immediately before an accident.
Halbautomatische optisch-elektrische Zeichenlesesysteme haben die oben erwähnten Nachteile zu einem sehr geringen Ausmaß überwunden. Jedoch ist es bei solchen Systemen nach wie vor erforderlich, die Karten manuell zu handhaben und Bedienungspersonal einzusetzen, um die Karten in das Analysesystem einzuführen. AuBerdem erscheinen die Ungenauigkeiten in grafischer Form in dem ausgedruckten Bericht. Ferner sprechen derartige Analysegeräte auf Veränderungen der Kartengröße, auf Markierungen (marring) und auf Kratzer an. Diese Veränderungen, Markierungen und Kratzer lassen die halbautomatische Vorrichtung häufig beträchtliche Fehler in der eigenen Betätigung verursachen.Semi-automatic optical-electrical character reading systems have the above-mentioned disadvantages have been overcome to a very small extent. However it is such systems still require manual handling of the cards and employ operators to insert the cards into the analysis system. In addition, the inaccuracies appear graphically in the printed out Report. Furthermore, such analysis devices speak to changes in the map size, on marks (marring) and on scratches. These changes, markings and scratches often leave the semi-automatic device with considerable errors cause in one's own activity.
Abgesehen davon ist das Auflösevermögen solcher optischelektrischer Analysegeräte zu grob, um eine Unfallanalyse durchzuführen. Dementsprechend muß man nach wie vor auf die Mikroskoptechnik zurückgreifen, um hochwertige Aufläsungsdaten zu erhalten. Haufig versucht man, Kratzer und Markierungen auf den Karten zu löschen oder auszuradieren, wodurch wiederum der Einsatz menschlichen Personals erforderlich wird. Bei solchen gebräuchlichen Systemen müssen Daten, wie etwa der Kraftstoffverbrauch, visuell unter Zugrundelegung manuell aufgezeichneter Daten, etwa der Kraftstoffpumpenablesungen, gesammelt und manuell über die zwischengeschaltete Tastatur des halbautomatischen optisch-elektronischen Analysegerätes in letzteres eingetastet werden, und zwar zusätzlich zur Fahrzeugidenti fikation.Apart from that, the resolving power of such is more opto-electrical Analysis equipment too coarse to carry out an accident analysis. Accordingly, must one can still fall back on microscope technology in order to obtain high-quality resolution data to obtain. Often one tries to erase scratches and markings on the cards or to erase them, which in turn requires the use of human personnel will. In such common systems, data such as fuel consumption, Visually based on manually recorded data such as fuel pump readings collected and manually using the interposed keyboard of the semi-automatic optical-electronic analysis device are keyed into the latter, namely in addition to vehicle identification.
Das tachografische Datenverarbeitungssystem nach der Erfindung überwindet die Nachteile bekannter Tachographen und Verfahren zum Umwandeln ihrer grafischen Daten in Berichte mit nummerischen Daten. Die Erfindung verwendet die Tachograph-Wiedergabe nach der US-PS 3 835 382 und umfaßt ein automatisches Verfahren zum Ubertragen von Daten aus dem Tachogtaphen zu einem zentralen Anschluß-Rechnersystem, und zwar mittels Funkübertragung. Da die Daten im Tachographen in digitaler Form vorliegen, erübrigt sich eine Umwandlung in Digitaldaten. Der Kraftstoffverbrauch wird von Fahrzeugfühlern gemessen, die an den Tachographen angeschlossen sind. Damit entfällt die Notwendigkeit, diese Kraftstoffdaten manuell in das Rechnersystem zu übertragen. Ferner vermeidet man die Verwendung gebräuchlicher, kunststoffbeschichteter Papierkarten. Ferner kann die Fahrzeugidentifikation in dos erfindungsgemäße Tachograph-System einkodiert sein, so daß eine manuelle Eintastung der Identifikation überflüssig wird. Die Auflösung und Genauigkeit der im erfindungsgemäßen Tachographen gesammelten Daten ist derart, daß sich ohne weiteres Unfallberichte erstellen lassen. Außerdem erzeugt ein grafischer Schreiber oder Auswerter, der an den Zentralrechner angeschlossen ist, automatisch eine vergrößerte grafische Wiedergabe der Fahrzeuggeschwindigkeit kurz vor einem Unfall ohne die Verwendung eines Mikroskops. Durch Zusatzgeräte, die an den Zentralrechner angeschlossen sind, erhält man abgesehen davon einen digitalen, ausgedruckten Bericht und eine Digitalanzeige.The tachographic data processing system according to the invention overcomes the disadvantages of known tachographs and methods of converting their graphic Data in reports with numeric data. The invention uses tachograph playback U.S. Patent 3,835,382 and includes an automatic process to transfer data from the tachograph to a central connection computer system, by means of radio transmission. Since the data in the tachograph is in digital form there is no need to convert it into digital data. The fuel consumption is measured by vehicle sensors connected to the tachograph. In order to there is no need to manually enter this fuel data into the computer system transfer. Furthermore, one avoids the use of conventional, plastic-coated ones Paper cards. Furthermore, the vehicle identification can be carried out in the tachograph system according to the invention be coded so that manual keying in of the identification is superfluous will. The resolution and accuracy of the collected in the tachograph according to the invention Data is such that accident reports can easily be made. aside from that generates a graphic recorder or evaluator that is connected to the central computer is automatically an enlarged graphical representation of the vehicle speed just before an accident without the use of a microscope. Through additional devices, that are connected to the central computer, apart from that, you get a digital, printed report and a digital display.
Die Erfindung schafft ein digitales Tachograph-System mit Fahrzeugmeßeinrichtungen zum Feststellen der Fahrzeug-Betriebswerte und zum Erzeugen von den gemessenen Werten entsprechenden Signalen sowie mit einem Fahrzeug-Datenspeicher zum Aufrehmen und Speichern der Fahrzeug-Betriebsdaten. Die Erfindung sieht ferner einen Feld-Computer-Terminal sowie Datenübertragungs-Einrichtungen vor, die wahlweise die Fahrzeug-Kennwertdaten aus dem Fahrzeug-Datenspeicher zu dem Feld-Computer-Terminal übertragen. Letzterer spricht auf den Eingang der Daten an, um die Fahrzeug-Kennwertdaten wahlweise anzuzeigen.The invention provides a digital tachograph system with vehicle measuring devices to determine the vehicle operating values and to generate the measured values corresponding signals as well as with a vehicle data memory for Aufrehmen and Saving the vehicle operating data. The invention also provides a field computer terminal as well as data transmission devices, which optionally provide the vehicle characteristic data from the vehicle data memory to the field computer terminal. The latter speaks to the receipt of the data to the vehicle characteristic data optionally to display.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit der beiliegenden Zeichnung. Die Zeichnung zeigt in: Figur 1 ein Blockdiagramm einer ersten erfindungsgemäßen Ausführungsform; Figur 2 ein Blockdiagramm einer zweiten erfindungsgemäßen Ausführun3sform; Figur 3 ein Biockdiagramm einer dritten erfindungsgemä3en Ausführungsform.Further features and advantages of the invention emerge from the following Description of preferred embodiments in connection with the enclosed Drawing. The drawing shows in: FIG. 1 a block diagram of a first according to the invention Embodiment; FIG. 2 shows a block diagram of a second embodiment according to the invention; FIG. 3 shows a block diagram of a third embodiment according to the invention.
Die US-Pb 3 835 382 beschreibt ein elektronisches Mehrfachmodus-System zum Anzeigen des Fahrzeugbetriebs, das eine digitale Wiedergabe von Kilometerzähler-, Tachometer-und Drehzahlmesser-Ablesungen ergibt. koch der US-PS 3 950 700 ist das System gerne0 der US-PS 3 835 382 ferner mit Mitteln versehen, um die vorgewählte maximale Fahrzeuggeschwindigkeit odar Motodrehzahl digital anzuzeigen.US-Pb 3 835 382 describes a multi-mode electronic system for displaying the vehicle operation, which is a digital reproduction of odometer, Gives speedometer and tachometer readings. Koch's US Pat. No. 3,950,700 is that System like 0 of US-PS 3,835,382 further provided with means for the preselected digital display of maximum vehicle speed or engine speed.
Weder das system nach der US-Pb 3 835 382, noch das nach der US-PS 3 950 700 ist jedoch mit einer Einrichtung versenen, um dieenigen Fahrzeugbetriebsdaten aufzuzeichnen, die währena der Betätigung des Fahrzeugs erzeugt werden.Neither the system according to US Pat. No. 3,835,382 nor that according to US Pat 3,950,700, however, is equipped with a device to keep the vehicle operating data record generated during operation of the vehicle.
Ohne daß darin notwendigerweise eine Beschronkung zu sehen ist, eignet sich das Tachogroph-System nach der Erfindung insbesondere zum Einbau in das Fahrzeug-Betriebsanzeigesystem nach der US-PS 3 950 700 des Anmelders. Dementsprechend soll die Beschreibung des Aufbaus und der Arbeitsweise des erfindungsgemäßen Tachograph-Systems im Zusammenhang mit dem Fahrzeug-Betriebsanzeigesystem nach der US-PS 3 950 700 erfolgen. Zur klareren Darstellung tragen diejenigen Elemente der Zeichnung, die mit dem System nach der US-PS 3 950 700 übereinstimmen, hier die gleichen Bezugszeichen wie in der genannten Patentschrift.Without necessarily being seen as a limitation, it is suitable the tachograph system according to the invention is particularly suitable for installation in the vehicle operating display system according to the applicant's U.S. Patent 3,950,700. Accordingly, the description of the Structure and mode of operation of the tachograph system according to the invention in connection with the vehicle operating display system U.S. Patent 3,950,700 take place. For the sake of clarity, those elements of the drawing that correspond to the system according to US Pat. No. 3,950,700, here the same reference numerals as in the patent mentioned.
Außerdem werden hiermit die Beschreibung und die Zeichnungen der US-PS 3 950 700 ausdrücklich zum Gegenstand der vorliegenden Beschreibung gemacht, um ein vollståndiges und klares Verständnis der vorliegenden Erfindung zu erleichtern.The specification and drawings of U.S. Pat 3 950 700 expressly made the subject of the present description in order to to facilitate a full and clear understanding of the present invention.
Gemäß Figur 1 wird derjenige Teil des erfindungsgemäßen Tachograph-Systems, der sich auf dem Fahrzeug befindet.According to Figure 1, that part of the tachograph system according to the invention, that is on the vehicle.
als Fahrzeug-Tachographeinheit 500 bezeichnet. Eine Fahrzeug-Geschwindigkeitsaufnahme 1Oa, die beispielsweise einen nicht gezeigten elektromagnetischen Generator oder einen nicht gezeigten optischen Kodier-Generator umfassen kann, ist mechanisch mit einem Geschwindigkeitsfühler 12a verbunden1 welcher ein elektrisches Signal erzeugt. das die Fahrzeuggeschwindigkeit wiedergibt. Diese Fahrzeuggeschwindigkeit wird an einen Eingang 502 eines Wiedergabe-Abschnitts 504 einer Mikro-Zentraleinheit 506 angelegt.referred to as the vehicle tachograph unit 500. A vehicle speed record 1Oa, for example, an electromagnetic generator or not shown may comprise an optical coding generator, not shown, is mechanical with connected to a speed sensor 12a which generates an electrical signal. which represents the vehicle speed. This vehicle speed becomes an input 502 of a reproduction section 504 of a micro-central processing unit 506 created.
Allgemein gesprochen arbeitet die Mikro-Zentraleinheit derart, daß sie Signale von Fühlern und Steuerelementen aufnimmt und diese Signale aufbebreitet, um in geeigneter Weise Wiedergabevorrichtungen anzutreiben, die Fahrzeug-Betriebsparameter anzeigen. Die Aufbereitungsvorgänge von Wiedergabesignalen werden in dem Wiedergabe-Abschnitt 504 der Mikro-Zentraleinheit 506 durchgeführt. während in einem Speichersteuerabschnitt 508 zeitweilige Datenspeicher-Steuertunktionen ablaufen. Im folgenden wird zuerst der Betrieb des Wiedergobe-Abschnitts 504 und sodann der des Speichersteuerabschnitts beschrieben.Generally speaking, the micro-central processing unit operates in such a way that it picks up signals from sensors and control elements and processes these signals, in order to drive playback devices in a suitable manner, the vehicle operating parameters Show. The editing operations of playback signals are carried out in the playback section 504 of the micro-central unit 506 carried out. while in a memory control section 508 temporary data storage control functions are in progress. The following is first the operation of the playback section 504 and then that of the memory control section described.
Wie es aus der Ub-P' 3 950 700 des Anmelders hervorgeht, zeigt ein Wiedergabesystem 510 in Abhängigkeit von den aufbereiteten Fahrzeuggeschwindigkeits-Signalen an einem Ausgang 512 die Fohrzeuggeschwinaigkeit in nummerischer Form an, und zwar mittels nummerischer Wiedergaoevorrichtungen 44, 52 und 82. Immer dann, wenn die vorgewählte berschuß-Geschwindlgkeltsgrenze, die von einem Code-Wählschalter 110 eingestellt ist, von dem Fahrzeug uberschritten wird, gelangt ein Anzeiger 112 in die Stellung EIN.As is apparent from the applicant's Ub-P '3 950 700, shows a Playback system 510 as a function of the processed vehicle speed signals at an output 512 the vehicle speed in numerical form, namely by means of numerical playback devices 44, 52 and 82. Whenever the preselected excess speed limit set by a code selector switch 110 is set, is exceeded by the vehicle, an indicator 112 enters the ON position.
Der Code-Wahlschalter 110 ist an einen Eingang 514 des Wiedergabe-Abschnitts 504 angeschlossen. Ein Anzeiger 122 fur zu geringe Geschwindigkeit gelangt immer dann in die Stellung EIN, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit unter einen vorgewahlten unteren Grenzwert absinkt, der im Wiedergobe-Abschnitt 504 programmiert ist. Die Impulse1 die an einem Ausgang 516 erscheinen und die vo;n Fahrzeug durchlaufene Strecke wiedergeben, werden zu einem Impulszahler 32 geleitet, wobei die gespeicherte Zählerarzeige von dieser Wegemesseranordnung im Impulszänler 32 wiedergegeben wird.The code selection switch 110 is connected to an input 514 of the playback section 504 connected. An indicator 122 indicating that the speed is too low is always displayed then to the ON position when the vehicle speed is below a preselected one lower limit value programmed in playback section 504 decreases. the Pulses 1 that appear at an output 516 and the one passed by the vehicle Playback route are passed to a pulse counter 32, the stored Counter display of this odometer arrangement in the pulse counter 32 is reproduced.
Eine Motor-Drehzahlaufnahme 10b ist mechanisch mit einem brehzahlfühler 12b verbunden. Vorzugsweise kann der Fühler 10b nicht gezeigte Fahrzeu-Zundzeitpunkteinrichtungen bzw. einen ebenfalls nicht gezeigten optischen Codier-Generator bzw. einen elektromagnetischen Generator aufweisen, der ein Ausgargssignal erzeugt, welches die augenblIckliche Fahrzeuggeschwindigkeit wiedergibt. Die Zundzeitpunkte konnen als rahrzeug-Aufnahme 10b arbeiten. Das vom Fuhler 10b erzeugte Drehzahisignol, das an einem Eingang 518 in den Wledergsbe-Abschnitt 504 eintritt, wird aufbereitet und kann wahlweise vom Modus-Wahischaltar 20 dem Wiedergabesystem 510 und dem Eingangszähler 32 zugeleitet werden, und zwar jeweils über die Ausgangs 512 und 516.An engine speed pick-up 10b is mechanical with a speed sensor 12b connected. The sensor 10b can preferably have vehicle ignition timing devices (not shown) or an optical coding generator, also not shown, or an electromagnetic one Have a generator that generates an output signal that reflects the current Represents vehicle speed. The ignition times can be used as a vehicle recording 10b work. The speed signal generated by the sensor 10b, that on an input 518 enters the Wledergsbe section 504, is rendered and can optionally from the mode selection altar 20 to the playback system 510 and the input counter 32, via outputs 512 and 516, respectively.
Der Modus-Wahlschalter 20 wird betätigt, um entweder die Methode der Fahrzeuggeschwindigkeit und des gesamter vom Fahrzeug durchlaufenen es, oder aber die Methode der Motordrehzahl und der gesomten vom Motor durchgefunrten Umdrehungen zu wählen. Denentsprechend zeigen das hledergabesystem 510 und der Impulszåhler 32 gerneinsam entweder die Fahrzeuggeschwindigkei tlsurrsnierte Fahrstrecke, oder aber die Motordrehzahl/summierte Motorumdrehungen an. Eine Fahrzeugbatterie 522 versorgt uber eine Leitung 524 die Mikro-Zentraleinheit 506 sowie über eire Leitung 525 einen Zündschalter 523. Für den Fall, daß gleichzeitig eine Drehzahl- und eine Geschwindigkeitswiedergase gewunscht ist, kann mon ein zusatzliches Wiedergobesystem 510 sowie einen zusätzlichen Impulszahler 32 zu der Mikro-Zentraleinheit 506 hinzufügen.The mode selector switch 20 is operated to select either the method of Vehicle speed and the total traveled by the vehicle, or else the method of engine speed and the total number of revolutions made by the engine to choose. Accordingly, the handover system 510 and the pulse counter show 32 together, either the vehicle speed is reduced, or but the engine speed / total engine revolutions. A vehicle battery 522 supplies the micro-central unit 506 via a line 524 and via a line 525 an ignition switch 523. In the event that a speed and a If you want speed recovery, you can use an additional playback system 510 and an additional pulse counter 32 to the micro-central processing unit 506.
Den Leerlaufzustand des Fahrzeugs kann man bestimmen, in dem man gemeinsam Werte von der Fahrzeug-Geschwindigkeits aufnahme 10a und der Fahrzeug-Brehzahlaufnahme 10b verwendet. Für den Fall, daß eine Drehzahlaufnahme nicht verfügbar ist, wird der Fahrzeug-Zundschalter 523 mit der Mikro-Zentraleinheit 506 verbunden, und zwar über die zu einem Eingang 531 führende Leitung 525. Dementsprechend zeigt der Zustand des Zündschalters 523 in Verbindung mit dem Fahrzeugstillstand einen Leerlaufustand des Motors an.The idle state of the vehicle can be determined by working together Values from the vehicle speed record 10a and the vehicle speed record 10b is used. In the event that a speed recording is not available, will the vehicle ignition switch 523 is connected to the micro-central unit 506, namely via the line 525 leading to an input 531. The state accordingly shows of the ignition switch 523 in connection with the vehicle standstill an idling state of the engine.
Ein Kraftstoff-Mengenfühler 526 erzeugt ein Signal, welches die verbleibende Kraftstoffmene im Fahrzeuqtank wiedergibt. Sofern der Fühler 526 vom Analog-Typ ist, umfaßt er ein Potentiometer, wobei das analoge Ausgangssignal einem Eingang A eines Analog-Clgital-Umsetzers 528 zugeführt wird. Das sich an einem Ausgang D ergebende digitale Signal wird der Mikro-Zentraleinheit 506 an deren Eingang 530 zugeführt. Ein auf Kraftstoff-Durchflu3-änderungen ansprechender Fühler 532 erzeugt ein digitales Ausgangssignal, welches der Mikro-Zentraleinheit 506 an deren Eingang 534 zugefuhrt wird. Es sei darauf hingewiesen, daß zusätzliche Fehler, beispielsweise für die Motortemperatur, nicht gezeigte Oldruckfühler und dergleichen ebenfalls an den Wandler 528 angeschlossen werden können. Sind die Fühler 526 und 532 vom Digital-Typ, so kann man ihre Ausgange direkt jeweils an die Eingang 530 und 534 anschlie3en. Sind sie jedoch vom Analog-Typ, so legt man ihre Ausgang an den Wandler 528 an, woDei die resultierenden Dgitol-Ausgangssignale vom Wandler 528 anschließcnd an die Eingänge 530 und 534 angelegt werden. Die den Eingängen 530 und 532 zugeführten Datensignale, die den Durchsatzen des Kraftstoffverbrauchs und dem Oufsummierten Kraftstoffverbrauch entsprechen, enthalten Informationen, die eine besondere Bedeutung für die Fahrer von Kraftfahrzeugen, Fahrzeuggespannen u.dgl. besitzen.A fuel quantity sensor 526 generates a signal which the shows remaining fuel in the vehicle tank. If the sensor 526 from Analog type, it includes a potentiometer, the analog output signal being a Input A of an analog-to-digital converter 528 is fed. That is at an exit The resulting digital signal is sent to the micro-central processing unit 506 at its input 530 fed. A sensor 532 responsive to changes in fuel flow is generated a digital output signal which the micro-central processing unit 506 at its input 534 is fed. It should be noted that additional errors, for example for the engine temperature, oil pressure sensors (not shown) and the like as well can be connected to the converter 528. Are the sensors 526 and 532 from Digital type, so you can send their outputs directly to inputs 530 and 534, respectively connect. However, if they are of the analog type, their output is connected to the converter 528 where the resulting Dgitol output signals from transducer 528 are connected can be applied to inputs 530 and 534. Those fed to inputs 530 and 532 Data signals showing the throughputs of fuel consumption and the summed up Fuel consumption, contain information that is of particular importance for drivers of motor vehicles, vehicle trailers and the like.
Nach Wunsch kann man Informationen bezuglich der verbleibenden Kraftstoffmenge, des Kraftstoffverbrauchs pro Zeiteinheit und des gesamten Kraftstoffverbrauchs dadurch wiedergeben, daß man derartige Daten aus dem Speichersteuerabschnitt 508 dem Wiedergabeabschnitt 504 zuführt. Wie es durch den in zwei Richtunger weisenden Pfeil angedeutet ist, kann innerhalb der MiRro-Zentraleinheit 506 eine Datenübertrag in zwei Richtungen erfolgen.If desired, information about the remaining amount of fuel can be provided, the fuel consumption per unit of time and the total fuel consumption thereby reproduce such data from the memory control section 508 to the reproducing section 504 supplies. As indicated by the two-way arrow, can within the MiRro central unit 506 a data transfer done in two directions.
und man kann diese Informationen über den Ausgang 512 zur Wiedergabe an das Wiedergabesystem 510 sowie über den Ausgang 516 an den Impulszdhler 32 anlegen. Daten bezüglich der Fahrzeuggeschwindigkeit und der aschinendrehzahl können vom Wiedergabe-Abschnitt 504 zum Speicherkontrollabschnitt 508 gelangen, wo diese Daten zusammen mit den Kraftstoffdaten behandelt werden, wie es weiter unten noch genauer ausgeführt werden soll.and one can display this information via the output 512 for playback to the playback system 510 and to the pulse counter 32 via the output 516. Vehicle speed and machine speed data can be obtained from the Playback section 504 goes to memory control section 508, where this data along with the fuel data are dealt with, as explained in more detail below should be executed.
Die kombinierten Daten des Speicherkontrollabschnitts 508 werden über einen Anschluß 570 einem Stecker 538 sowie einem passenden Stecker 540 zugeführt und gelangen von dort aus zu einem den Stecker 540 aufweisenden Zwischenspeicher 542, der zu einen abnehrnooren, tragbaren Speichersystem 544 gehört.The combined data of the memory control section 508 is over a connection 570 is fed to a plug 538 and a matching plug 540 and from there arrive at an intermediate storage device having the plug 540 542 associated with a remote portable storage system 544.
Ein stationäres System 546 umfaßt einen Feld-Terminal 547, der an einer Feldstotion ar,geordnet sein und vorzugsweise eine Mehrzahl gebräuchlich angeschlossener Leitungs-Terminals bzw. Phasenklemmen sowie ein zentrales Terminal-Computer-System 548 aufweisen kann. Der Feldanschluß 547 weist einen Stecker 550 auf, der an einer entfernten Stelle oder am zentralen Terminal-Computer-Syste 548 angeordnet sein kann.A stationary system 546 includes a field terminal 547 which is connected to a field station ar, be ordered and preferably a plurality of commonly connected Line terminals or phase terminals as well as a central terminal computer system 548 may have. The field connector 547 has a plug 550 which is connected to a remote location or at the central terminal computer system 548 can.
Das Computer-System 548 besitzt einen Computer 554, der folgendermaßen geschaltet ist. Ein Einstellwerk bzw. eine Tastatur 556 ist mit dem zugehörlgen Ausgang Pil des Computers 554 angeschlossen. Ein Drucker 558 ist mit seinem Eingang an den Ausgang Pl des Cornputers angeschlossen. Ein Schreiber odcr Kurvenschreiber 560 ist mit seinem Eingang an den Ausgang P2 des Computers angeschlossen. Eine CtiT-'çJiedergabevorrichtung 562 bzw.The computer system 548 has a computer 554 which is as follows is switched. A setting mechanism or keyboard 556 is included with the Output Pil of computer 554 connected. A printer 558 is with its input connected to the output P1 of the computer. A recorder or curve recorder The input of 560 is connected to the output P2 of the computer. A CTI playback device 562 or
eine Braunsche Röhre ist rait ihrem Eingang an den Ausgang P3 des Computers angeschlossen. Eine Speicher-Datei 564 ist mit ihrem Eingang an den Anschluß P10 angeschlossen; und schließlich verbindet eine Leitung 566 den Anschlußstecker 550 mit dem Eingang P12 des Computers.a Braun tube is rait its input to the output P3 of the Computer connected. A memory file 564 is with hers Input connected to connector P10; and finally a line connects 566 the connector 550 with the input P12 of the computer.
Im Betrieb, wenn ein Fahrzeug an einer entfernten Station 552 ankommt, beispielsweise an einer Fahrzeug-Haltestelle oder am Ende einer Fahrt, nimmt der Fahrer das tragbare Speichersystem 544 vom Anschluß 538 ab und verbindet es mit dem Stecker 550 am Feldanschluß 547. Das tragbare Speichersystem 544 enthält gespeicherte Daten in dem Zwischenspeicher 542, wobei es sich bei letzterem vorzugsweise um einen permanenten, elektrisch löschbaren weicher handelt. beispielsweise um einen ?0S-peicher (Metall-Nitrid-Oxyd-Halbleiter). Wenn der Stecker 540 in den Stecker 550 eingreift, werfen die während der Fahrt im tragbaren Speichersystem 544 angesammelten. gespeicherten Daten durch die Leitung 566 dem Eingang PI2 des Computers 554 zugeführt. Letzterer behandelt folglich die eingehenden Daten in Abhangigkeit von den durch das Management des Fahrzeugsparks vorgewahlten, programmierten Instruktionen, um Ausgangsberichte an den Zusatzaeräten zu erzeugen, nämlich am Drucker 55a, am Kurverschreiber 560 urd CRT-Wiederqabegerät 562. Ferner ist die Speicher-Datei 564 einsatzbereit, um vorgewählte große Gatenmengen aus dem Computer 544 zu speichern und auf Befehl vorher gespeicherte Daten dem Computer 554 zuzuleiten. Das Eirstellwerk bzw.In operation, when a vehicle arrives at a remote station 552, for example at a vehicle stop or at the end of a journey, the Driver disconnects portable storage system 544 from port 538 and connects it to the connector 550 on the field connector 547. The portable storage system 544 contains stored Data in the buffer 542, the latter preferably being a permanent, electrically erasable softer acts. for example a? 0S memory (Metal nitride oxide semiconductor). When connector 540 engages connector 550, throw those accumulated in portable storage system 544 while driving. saved Data is fed through line 566 to input PI2 of computer 554. The latter consequently treats the incoming data depending on the data received by the management of the vehicle fleet's pre-selected, programmed instructions to output reports to be generated on the additional devices, namely on the printer 55a, on the course writer 560 urd CRT player 562. Furthermore, the memory file 564 is ready for use to store preselected large amounts of gates from computer 544 and on command beforehand to transmit stored data to the computer 554. The Eirstellwerk resp.
die Tastatur 556 bietet die Moglichkeit, manuell eingegebene Daten dem Computer 544 zuzuführen. und zwar in Verbindung mit solchen Daten, die aus dem Stecker 550 und aus der Speicher-Datei 564 kommen.the keyboard 556 offers the possibility of manually entered data to the computer 544. namely in connection with such data, which from the Plug 550 and come from the memory file 564.
Bei dem ersten Ausführungsbeispiel nach der Erfindung, wie es in Figur 1 dargestellt ist, kann der Wiedergabe-Abschnitt 504 eine wahlfreie integrierte Losikscholtuncl enthalten, wie es sowohl in der US S 3 635 382 als auch in der U>-PS 3 950 700 beschrieben ist. Dementsprechend umschlie3t die Begrenzungslinie 568 diejenigen Elemente. die mit den Systemen nach den genannten Patentschriften und zugehörigen Patentanmeldungen übereinstimmen. Diese Elemente tragen gleiche Bezugsziffern.In the first embodiment of the invention, as shown in FIG 1 can be the playback section 504 an optional integrated Losikscholtuncl included, as both in US S 3 635 382 and in the U> -PS 3 950 700 is described. Accordingly, it encloses the boundary line 568 those elements. those with the systems according to the patents mentioned and related patent applications. These elements carry the same Reference numbers.
Bei einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann der Wiedergabe-Abschnitt 504 ein off-the shelfZ Mikrokompressor-System aufweisen, wie etwa Motorola Typ M6800 oder RCA COSMAC. Derartige Mikrokompressoren können programmiert sein mit der Fähigkeit, wahlfreie Logikkonzepte in Mikrocomputersproche umzusetzen. um derortige wahlfreie Logikkonzept-unktioren mit den ttikrokompressoren durchzuführen. In der Praxis können die wahlfreien Logikelemente einschließlich des zugehörigen Datenflusses, wie es in den genannten Patentschriften gezeigt ist, in ein Computerprogramm umgewandelt werden, das dazu dient, die vorstehend beschriebenen Operotionen bezüglich des Wiedergabe-Abschnitts 5:)4 durchzufuhren. In ähnlicher Weise kann man den Speichersteuerabschnitt 506 dadurch ausbilden, daß man die Technik der wahlfreien Logikelemente ooer Mikrokompressoren varwendet, wobei der Wiedergabe-Abschnitt 504 und der 5peichersteuerabschnitt 508 ein einziges Mikrokompressor-System umfassen.In another embodiment of the present invention, the playback section 504 comprise an off-the shelfZ micro-compressor system such as Motorola type M6800 or RCA COSMAC. Such microcompressors can be programmed with the ability to use arbitrary logic concepts in microcomputer language to implement. about any optional logic concept units with the microcompressors perform. In practice, the optional logic elements may include the associated data flow, as shown in the patent specifications mentioned, can be converted into a computer program which serves to perform the functions described above Operations related to playback section 5:) 4 to be carried out. In a similar way Way, the memory control section 506 can be formed by using the technique of the optional logic elements of the microcompressors, the playback section 504 and memory control section 508 comprise a single micro-compressor system.
Bei einer weiteren Ausführungsform noch der Erfindung, wie sie in Figur 2 dargestellt ist, ist aer Zwischenspeicher 542 einstückig mit dem Mikrokompressor-System 506 asgebildet und läßt sich nicht von der Fohrzeugeinheit 500 abnehmen. Der Datentransport von Zwischerspeicher 542 zum Feldanschluß 547 erfolgt über eine feste Verbindung 538, die an einen Anschluß 570 angeschlossen ist und die Vielfach-Leitung 566 mit dem Zwischenspeicher 542 verbindet.In a further embodiment of the invention as shown in As shown in FIG. 2, the buffer store 542 is integral with the micro-compressor system 506 is formed and cannot be removed from the vehicle unit 500. The data transport from the buffer store 542 to the field connection 547 takes place via a fixed connection 538, which is connected to a connection 570 and the multiple line 566 with the buffer 542 connects.
Im Betrieb, wenn das Fahrzeug an einer entfernten Stelle 552 ankommt, verbindet der Betatiger die Stecker 536 und 550 miteinander, so daß die wahrend der Fahrt angefallenen Daten aus dem Zwischenspeicher 542 durch den Anschluß 570, den Stecker 538, die Vielfach-Leitung 567.In operation when the vehicle is in a remote location 552 arrives, the actuator connects the plugs 536 and 550 together, so that the data accumulated during the journey from the buffer memory 542 through the connection 570, the connector 538, the multiple line 567.
den Stecker 550 und die Vielfach-Leitung 566 zum Eingang PI2 des Computers 554 gelcngen. Dort werden die Gasen in der gleichen Weise behandelt, wie es im Zusaimenhang nit Figur 1 beschrieben wurde. Jach einigen Augenblicken konn der Fahrzeug fahrer den Stecker 550 vom Stecker 536 lösen, da die Datenübertragung abgeschlossen ist.the connector 550 and the multiple line 566 to the input PI2 of the computer 554 succeeded. There the gases are treated in the same way as in the context nit Figure 1 was described. After a few moments, the vehicle driver can Detach the connector 550 from the connector 536, as the data transfer is complete.
Bei dem dritten Ausführungsbeispiel nach Figur 3 erfolgt die Datenubertrag vom Zwischenspeicher 542 zum Feldanschluß 547 mittels Funkubertragung. GemäßFigur 3 ist der Ausgang des Zwischenspeichers 542, der einen Bestandteil des Mikrokompressor-ystems 506 bildet. an den Mikrokompressor-Anschluß 570 angeschlossen. Letzterer steht mit dem iodulator-Eingang 4 eines Senders 574 in Verbindung, welcher an den Digital-Tachographen 501 des Fahrzeugs angeschlossen ist. Der Ausgang T des Sendars 574 ist mittels eines Kabels 578 mit einer Sendeantenne 576 verbunden. Die Sendeantenne 576 kann in geeigneter Weise auf dem Fahrzeug angeordnet sein.In the third exemplary embodiment according to FIG. 3, the data is transmitted from the buffer store 542 to the field connection 547 by means of radio transmission. According to figure 3 is the output of the buffer 542, which is part of the microcompressor system 506 forms. connected to the micro-compressor port 570. The latter stands with connected to the iodulator input 4 of a transmitter 574, which is connected to the digital tachograph 501 of the vehicle is connected. The output T of the Sendar 574 is by means of a Cable 578 connected to a transmitting antenna 576. The transmitting antenna 576 can be suitable Way to be arranged on the vehicle.
Ein Eingang 580 des Mikrokompressors 506 ist an einen Ausgang C eines Naherungsfuhlers 582 angeschlossen, wobei letzterer vorzugsweise einen Grenzscholter, eine Fotozelle, einer Radioempfanger o.dgl. aufweist. Der Ausgang C des Naherungsschalters 532 ist an einen Steuereingang I des Senders 574 angeschlossen, wahrend ein Eingang A des Näherungsfühlers 532 über eine Leitung 586 mit einer Empfangsantenne 584 in Verbindung steht, sofern es sich bei dem Näherungsfühler 582 un einen Empfänger handelt.An input 580 of the micro-compressor 506 is connected to an output C of a Proximity sensor 582 connected, the latter preferably a limit switch, a photocell, a radio receiver or the like. having. The output C of the proximity switch 532 is connected to a control input I of the transmitter 574, while one input A of the proximity sensor 532 via a line 586 to a receiving antenna 584 in FIG There is a connection if the proximity sensor 582 is a receiver acts.
Die Empfangsantenne 584 kann abweichend hiervon einen mit dem Na.herungsfühler 582 verbundenen Schwenkhebel aufweisen. sofern es sich bei dem Näherungsschalter um einen Grenzschalter handeln sollte, oder aber ein nicht dargestelltes Linsensystem, wenn der Näherungsfühler eine Fotozelle ist.The receiving antenna 584 can deviate from one with the proximity sensor 582 have connected pivot lever. provided it is the proximity switch should be a limit switch, or a lens system, not shown, if the proximity sensor is a photocell.
Am Feld-Terminal oder -Anschluß 547 ist ein tnsherungsbetätiger 588 angeordnet, bei dem es sich vorzugsweise um einen Radiosender, eine gerichtete, codierte Lichtquelle oder einen mechanischen Bchaltmechonismus zum Schalten des Näherungsfühlers 582 (sofern letzterer ein Grenzschalter ist) mittels der Antenne 584 handelt. Ein am Orte 552 angeordneter Daten-Radioempfänger 592 ist mit seinem Eingang l an eine Antenne 590 und mit seinem Ausgang D an den Eingang PI2 des Computers 554 angeschlossen.A key actuator 588 is attached to the field terminal or port 547 arranged, which is preferably a radio transmitter, a directional, coded light source or a mechanical switching mechanism for switching the Proximity sensor 582 (if the latter is a limit switch) by means of the antenna 584 acts. A data radio receiver 592 located at 552 is with his Input I to an antenna 590 and its output D to the input PI2 of the computer 554 connected.
Im Betrieb, wenn das Fahrzeug die Stelle 552 erreicht, schaltet der Näherungsbetätiger 568 den Naherungsfühler 582 durch räumlich begrenzte Radioubertragung (oder durch gerichtete Lichtsignale bzw. durch mechanischen Druck,etc.), und zwar über die Antenne 584 und durch die Leitung 586.In operation, when the vehicle reaches location 552, the shifts Proximity actuator 568 the proximity sensor 582 by spatially limited radio transmission (or by directional light signals or by mechanical pressure, etc.), namely via antenna 584 and through line 586.
Der Näherungsfühler 582 schaltet durch seinen Ausgang C und den Eingang 580 Ges iliktukorripresscrs 506 ein Ablese--Unterprogramm, welches die Gespeicherter, Daten zum Anschluß 570 bringt und zum Modulator-Eingang N des Senders 574 gelangen läßt. Das Signal am Ausgang C des köherungsfühlers 582, das am Eingang I des benders 574 auftritt, veranlaßt außerdem den wender dazu, die an seinem Eingang M ankommenden Daten zu übertragen. Die als Radiosignale übertragenen Daten werden von aer Antenne 590 aufgenommen und gelangen zum Eingang I des Radioempfångers 592, wo sie empfangen und verstärkt werden. Am Ausgang D des Empfängers 592 treten diese Daten in Form einer verstärkten Impulsreihe auf und gelangen über die Leitung 566 und durch den Eingang PI 2 in den Computer 554. Cie Behandlung der Daten erfolgt in Übereinstimmung mit den Ausfuhrungen zu Figur 1.The proximity sensor 582 switches through its output C and the input 580 Ges iliktukorripresscrs 506 a reading - subroutine, which the stored, Bringing data to terminal 570 and arriving at modulator input N of transmitter 574 leaves. The signal at output C of the köherungssensor 582, that at input I of the bender 574 occurs, also causes the wender to read the incoming M at its input Transferring data. The data transmitted as radio signals are transmitted by the antenna 590 and get to entrance I of the radio receiver 592, where they are received and strengthened. These occur at output D of receiver 592 Data in the form of an amplified pulse train are received and arrive via line 566 and through the input PI 2 in the computer 554. Cie treatment of the data takes place in accordance with the comments on Figure 1.
Zwar wurde die Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele beschrieben, jedoch sind im Rahmen der Erfindung vielfältige Abwandlungsmöglichkeiten gegeben.Although the invention has been described on the basis of preferred exemplary embodiments, however, there are many possible modifications within the scope of the invention.
Zusammenfassend schafft die Erfindung ein digitales Tachograph-System mit einer Fahrzeugeinheit, die Fahrzeug-Betriebswerte mißt. beispielsweise die Fahrzeuggeschwindigkeit, die zurückgelegte Wegstrecke, die Motordrehzahl, die gesamten Motoruridrehungen, den gesa;nten Kraftstoffverbrauch, und entsprechende, auf die Zeit bezogene Werte. Diese Fahrzeubetriebswerte werden innerhalb der Fahrzeuaeinheit angezeigt und in einem in dieser Einheit enthaltenen Speicher gespeichert. Eine stationäre Einheit umfaßt ein zentrales Computersystem zum Behandeln der Fahrzeugbetriebsdaten. zum Speichern der Daten in einer Speicherdatei und zum Wiedergeben der Betriebsdaten in Form von Ausdrucken, Grafiken, CHT-iedergaben und dgl. Die Fohrzeugsbetriebsdaten können von der Fahrzeugeinheit zu einem Feldanschluß übertragen werden, wobei der Anschluß an das zentrale Computersystem entweder über ein Kabel, über einen direkten Anschluß des tragbaren Speichers oder durch Hadioübertragung geschieht.In summary, the invention creates a digital tachograph system with a vehicle unit that measures vehicle operating values. for example the vehicle speed, the distance covered, the engine speed, the total number of engine turns, the total fuel consumption and corresponding values related to time. These vehicle operating values are displayed within the vehicle unit and in stored in a memory included in this unit. A stationary unit comprises a central computer system for handling the vehicle operating data. to the Saving the data in a memory file and for playing back the operating data in the form of printouts, graphics, CHT reproductions and the like. The vehicle operating data can be transmitted from the vehicle unit to a field connector, the Connection to the central computer system either via a cable or via a direct one Connection of portable storage or by radio transmission is done.
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