DE3732099A1

DE3732099A1 - Method and device for balancing universal joints and universal-joint shafts

Info

Publication number: DE3732099A1
Application number: DE19873732099
Authority: DE
Inventors: Hans-Juergen Schultze; Wilfried Gille
Original assignee: Gelenkwellenbau GmbH
Current assignee: GKN Gelenkwellenbau GmbH
Priority date: 1987-09-24
Filing date: 1987-09-24
Publication date: 1989-04-13
Also published as: DE3732099C2

Abstract

The invention relates to a method and a device for balancing universal joints and articulated shafts consisting of the latter and an intermediate part (adaptor). The unbalance compensation is performed by displacing the crosslinks (journal cross assemblies, yoke journal assemblies) with respect to the fork-type joints. This permits the mounting of the bearing safety devices and the balancing operation to be combined to form one operation. Separate balancing weights and the provision of balancing bores are superfluous.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Wuchten von Kreuzgelenken und aus diesen und einem Zwischenteil bestehenden Gelenkwellen, deren jeweils paar weise gleichachsig und senkrecht aufeinanderstehend ange ordneten Kreuzzapfen, welche ggfls. unter Zwischen schaltung von Lagerbüchsen paarweise in einem Träger auf genommen sind und die Träger in Aufnahmen der Wuchtein richtung drehend antreibbar fixiert sind.The invention relates to a method and a device for balancing universal joints and these and one Intermediate part existing cardan shafts, each pair wise coaxial and perpendicular to each other arranged cross pins, which if necessary. under between Switching of bearing bushes in pairs in a carrier are taken and the carrier in shots of the balancing force are rotatably driven driven fixed.

Rotierende Gelenkwellen, die ein Drehmoment übertragen und dabei zum Teil mit hohen Drehzahlen laufen, müssen ge wuchtet werden. Das Wuchten erfolgt auf einer Wuchtbank, mit deren Hilfe die Unwucht gemessen wird. Zum Ausgleich der Unwucht werden kleine Gewichte in Form von Blechen beispielsweise auf dem Zwischenteil durch Schweißen be festigt. Ferner erfolgt eine Beseitigung der Unwucht auch durch das Anbringen von Bohrungen beispielsweise im Flansch des Mitnehmers.Rotating cardan shafts that transmit a torque and partially run at high speeds, must ge be balanced. The balancing takes place on a balancing bench, with the help of which the unbalance is measured. To compensate the unbalance becomes small weights in the form of sheets for example on the intermediate part by welding consolidates. The unbalance is also eliminated by drilling holes in the Flange of the driver.

Von Nachteil bei dieser Vorgehensweise ist, daß das Rohr, an dem die Wuchtbleche angeschweißt werden, eine bestimmte Mindeststärke aufweisen muß. Es müssen bestimmte Mindest materialqualitäten für die Teile gewählt werden, damit Dauerbrüche im Bereich des Punktschweißens vermieden wer den. Schließlich erfordert auch das Bohren einen er heblichen Aufwand. Darüberhinaus führt das Bohren eben falls zur Schwächung des Teiles, in dem die Bohrung anzu bringen ist. Es muß entsprechend stärker ausgelegt sein.The disadvantage of this procedure is that the pipe, to which the balancing plates are welded, a certain one Must have minimum strength. There must be certain minimum material qualities for the parts are chosen so Fatigue breaks in the area of spot welding are avoided the. After all, drilling also requires one considerable effort. In addition, drilling leads if to weaken the part in which to drill the hole bring is. It must be designed accordingly stronger.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens vorzuschlagen, bei dem das Wuchten der Kreuzgelenke und der Gelenkwellen durchgeführt werden kann, ohne daß das Anbringen von Wuchtblechen oder das Anbringen von Bohrungen erforderlich wäre.Proceeding from this, the present invention is the Task based on a method and an apparatus for To propose implementation of the procedure whereby the The universal joints and the cardan shafts are balanced can be without the attachment of balancing plates or drilling would be required.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß ein Ver fahren vorgeschlagen, nachdem das/die Zapfenkreuze in den zu gehörigen Trägern zunächst nur ungefähr achszentriert gehalten werden und nach Feststellung der Unwucht gegen über ihren Trägern längs der Zapfenachse bis zum Unwucht ausgleich im gewünschten Maße relativ zu den Trägern ver stellt und dann in dieser Lage gegenüber den Trägern fixiert werden.To achieve this object, a Ver drive proposed after the / the crosses in the initially only approximately axis-centered for associated beams be held and after finding the unbalance against over their supports along the journal axis up to the unbalance compensation to the desired extent relative to the carriers poses and then in this position towards the carriers be fixed.

Anders als bei den bisherigen Verfahren wird also die Gelenkwelle bzw. werden die Zapfenkreuze zusammen mit ihrer Lagerung im zugehörigen Träger, welcher z.B. als Gelenkgabel ausgebildet ist, nicht endgültig fixiert und die Unwucht anschließend durch Aufbringen der Wuchtbleche bzw. dem Entfernen von Gewicht ausgeglichen, sondern die Montage und Fixierung erfolgt erst während des Wuchtvor ganges. Die Verstellbarkeit des Zapfenkreuzes gegenüber den zugehörigen Trägern wird also genutzt, um eine ge zielte Verlagerung des Gewichtes und damit einen gezielten Ausgleich der gemessenen Unwucht erreichen zu können. In vorteilhafter Weise wird also die Montage mit dem eigent lichen Wuchtvorgang kombiniert. Darüberhinaus entfallen Wuchtbleche oder das Erfordernis, Bohrungen anzubringen. Hierdurch wird ferner erreicht, daß die Bauteile, an denen normalerweise die Wuchtbleche anzuschweißen sind entweder aus einem billigeren Werkstoff hergestellt werden können oder aber entsprechend in ihren Abmessungen reduziert werden können. Die Gefahr des Auftretens von Dauerbrüchen im Bereich des Punktschweißens entfällt. Insgesamt wird also auch noch eine Gewichtsoptimierung aller Bauteile hierdurch erreicht. Schließlich entfallen die zusätzlichen Arbeitsgänge des Punktschweißens sowie des Bohrens um Material zum Unwuchtausgleich zu entfernen bzw. anzu bringen.This is different from the previous methods PTO shaft or the cross members together with their storage in the associated carrier, which e.g. as Articulated fork is formed, not finally fixed and then the unbalance by applying the balancing plates or the removal of weight, but the Assembly and fixing only take place during the balancing process ganges. The adjustability of the tenon cross compared the associated carriers are used to ge targeted shifting of weight and thus a targeted To be able to compensate for the measured unbalance. In Advantageously, the assembly with the actual combined balancing process. Furthermore, they are not applicable Balancing plates or the need to drill holes. This also ensures that the components on which normally the balancing plates are to be welded on either can be made from a cheaper material or reduced in size accordingly can be. The danger of the occurrence of permanent breaks in the area of spot welding. Overall will So also a weight optimization of all components thereby achieved. Finally, the additional ones are eliminated Spot welding and drilling operations Remove or turn on material for balancing bring.

In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, daß die Verschiebung des Zapfenkreuzes gegenüber den Trägern nach Größe und Richtung aus der gemessenen Unwucht unter Berücksichtigung des Gewichtes des Zapfenkreuzes und ggfls. dessen Lagerung sowie des Zwischenteiles ermittelt wird.In a further embodiment of the method according to the invention it is envisaged that the displacement of the peg cross towards the carriers by size and direction from the measured unbalance taking into account the weight the cross and if necessary. its storage and the Intermediate part is determined.

Ferner ist zum Wuchten von Kreuzgelenken oder Kreuzge lenkwellen, welche Gelenkgabeln als Träger aufweisen, vorgesehen, die Gabeln vor dem Fixieren des Zapfenkreuzes bzw. der Lagerbüchsen in den Bohrungen der Gabelarme von einer Kraft in radialer Richtung zur Spreizung zu beauf schlagen. Es ist bekannt, daß Gelenkgabeln bei der Rota tion aufgrund der auftretenden Fliehkräfte sich radial nach außen bewegen; d.h. ihr gegenseitiger Abstand ver größert sich. Durch das Aufbringen einer Spreizkraft bei der Montage, welche im wesentlichen den bei der vorgesehenen Drehzahl auftretenden Fliehkräften und Verformungen entspricht, wird erreicht, daß auch bei hoher Drehzahl ein enges Spiel gegeben ist und eine Verlagerung des Zapfenkreuzes nicht auftreten kann. Hierdurch wird ein Rundlauf und damit das Auftreten von Unwuchten über den gesamten Drehzahlbereich vermieden.Also for balancing universal joints or Kreuzge steering shafts, which have articulated forks as carriers, provided the forks before fixing the cross member or the bearing bushes in the holes of the fork arms of a force in the radial direction to spread beat. It is known that articulated forks in the Rota tion due to the centrifugal forces occurring radially move outward; i.e. their mutual distance ver enlarges. By applying a spreading force the assembly, which is essentially the case with the intended rotational speed occurring centrifugal forces and Corresponds to deformations, it is achieved that even at high Speed there is a tight game and a shift the cross can not occur. This will make a Concentricity and thus the occurrence of unbalance over the entire speed range avoided.

Zur Ausübung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist eine Vorrichtung vorgesehen, welche eine kraftbetätigte Ver schiebereinrichtung aufweist, die aus einem auf das Ende eines Zapfens oder den Boden einer zugehörigen Lagerbüchse ein-und ausfahrbaren Bolzen und aus einem auf den/die Träger für die Verschiebung des Zapfenkreuzes und ggfls. der zugehörigen Lagerbüchse dem Bolzen entgegengerichtet bewegbaren Gegenhalter besteht.To practice the method according to the invention is a Device provided which a power operated Ver has slide device from one to the end a pin or the bottom of an associated bearing bush retractable and extendable bolts and from one to the Carrier for the displacement of the cross and if necessary. the associated bearing bush facing the bolt movable counterhold exists.

Über die relativ zueinander bewegbaren Bauteile, nämlich den Bolzen und den Gegenhalter, wird eine Relativver stellung von Zapfenkreuz bzw. Zapfenkreuz mit Lagerbüchse und Träger bewirkt. Dabei kann der erforderliche Ver stellweg vorgegeben werden, der von den beiden Teilen, nämlich dem Bolzen und dem Gegenhalter zurückzulegen ist, um die Unwucht auszugleichen. Da das Zapfenkreuz bzw. die Lagerbüchse noch nicht in einer endgültigen Lage gegenüber den Trägern fixiert sind, ist vorgesehen, daß dem Zapfen kreuz eine zeitweise anbringbare Haltevorrichtung zuge ordnet ist, die Öffnungen im Bereich der Zapfenenden zum Durchtritt des Bolzens der Verschiebeeinrichtung aufweist. Dabei ist vorgesehen, daß die Haltevorrichtung einen zwei geteilten Ring aufweist, dessen beiden Segmente über ein Scharnier und einen Verschluß miteinander verbunden sind. An dem Ring sind radial nach innen gerichtet verlaufende Rohransätze umfangsverteilt angebracht. Ferner weist der Ring im Bereich der Bohrungen der Rohransätze jeweils einen Durchbruch auf. Der Durchbruch dient dem Durchtritt des Bolzens. Die Rohransätze legen sich mit ihren End flächen an den Boden der Lagerbüchsen, welche den Zapfen zugeordnet sind, an.About the relatively movable components, namely the bolt and the counterholder, a Relativver Position of cross or trunnion with bearing bush and carrier. The required ver can be specified, which of the two parts, namely the bolt and the counter holder must be replaced, to compensate for the unbalance. Because the cross or the Bearing bush not yet in a final position the carriers are fixed, it is provided that the pin cross a temporarily attachable holding device is arranged, the openings in the region of the pin ends Has passage of the bolt of the displacement device. It is provided that the holding device has a two Split ring, the two segments of which over a Hinge and a fastener are interconnected. On the ring are radially inwardly directed Pipe attachments distributed around the circumference. Furthermore, the Ring in the area of the holes in the pipe lugs a breakthrough. The breakthrough is for passage of the bolt. The pipe lugs settle with their end surfaces on the bottom of the bearing bushes, which the pin are assigned to.

In weiterer Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Ver schiebereinrichtung um die Drehachse der Aufnahmen schwenkbar angeordnet ist. Hierdurch soll eine genaue Zuordnung und Ausrichtung der Verschiebeeinrichtung gegen über dem zu verschiebenden Zapfen bzw. Träger ermöglich werden.In a further embodiment it is provided that the Ver slide device around the axis of rotation of the recordings is pivotally arranged. This is said to be accurate Assignment and alignment of the sliding device against enabled over the pin or carrier to be moved will.

Ferner ist vorgesehen, daß die Wuchtvorrichtung eine Meß einrichtung zur Messung der Unwucht aufweist, welche in Wirkverbindung mit einem Rechner steht, der die Ver schieberichtung und deren Größe entsprechend der ge messenen Unwucht und dem eingegebenen Gewicht des Zapfen kreuzes und des Zwischenteiles einer Gelenkwelle errechnet und die Verschiebung entsprechend steuert.It is also provided that the balancing device is a measuring has device for measuring the unbalance, which in Active connection with a computer that ver sliding direction and its size according to the ge measured unbalance and the entered weight of the pin cross and the intermediate part of a cardan shaft and controls the shift accordingly.

Schließlich ist vorgesehen, daß für ein Kreuzgelenk, bei dem das Zapfenkreuz bzw. die Lagerbüchse gegenüber dem bzw. den Trägern über ein Sicherungsring fixiert wird, eine Montagestation vorzusehen die eine Montagehülse und einen Einpreßdorn fur die Anbringung des Fixierringes umfaßt.Finally, it is provided that for a universal joint which the spigot or the bearing bush opposite or is fixed to the straps with a locking ring, to provide an assembly station which an assembly sleeve and a press mandrel for the attachment of the fixing ring includes.

Durch die Verschiebung des Zapfenkreuzes gegenüber dem zugehörigen Träger verändert sich auch das Distanzmaß zwischen dem Büchsenboden und der zugehörigen Nutenflanke, an der sich der Fixierring abstützt. Es müssen also Fixierringe unterschiedlicher Stärke gewählt werden, um das Verschiebemaß auszugleichen und damit das Zapfenkreuz in der gewuchteten Position gegenüber dem Träger festzu halten. Es ist daher vorgesehen der Wuchteinrichtung eine Meßeinrichtung zuzuordnen, die der selbsttätigen Fest legung der erforderlichen Ringstärke für einen in der Bohrung des Trägers einzusetzenden Fixierring dient.By moving the cross of the tenon opposite associated carrier also changes the distance measure between the sleeve bottom and the associated groove flank, on which the fixing ring is supported. So it must Fixing rings of different thickness can be chosen to to compensate for the amount of displacement and thus the cross member in the balanced position against the carrier hold. It is therefore provided for the balancing device Allocate measuring device that the automatic hard laying the required ring thickness for one in the Bore of the support ring to be used serves.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt.A preferred embodiment of the invention is in shown in the drawing.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine schematische Darstellung der Wuchteinrichtung, Fig. 1 is a schematic illustration of the balancer,

Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Kreuzgelenkes mit Haltevorrichtung, Fig. 2 is a schematic representation of a universal joint with the holding device,

Fig. 3 ein Kreuzgelenk in Zusammenwirken mit der Verschiebeeinrichtung, Fig. 3 shows a universal joint in cooperation with the displacement device,

Fig. 4 eine alternative Ausbildung der Verschiebeein richtung, Fig. 4 shows an alternative embodiment of the embedding displacement direction,

Fig. 5 eine alternative Ausführungsform der Gegenhalter, Fig. 5 shows an alternative embodiment of the counter-holder,

Fig. 6 eine schematische Darstellung der Montagestation, Fig. 6 is a schematic illustration of the assembly station,

Fig. 7 die Zuordnung der Montagestation in der Montage stellung für den Sicherungsring eines Kreuzge lenkes. Fig. 7, the assignment of the assembly station in the assembly position for the locking ring of a cross joint.

Die in Fig. 1 dargestellte Wuchteinrichtung besitzt zwei Aufnahmen 8, 9, an denen die Flansche 30 einer Gelenkwelle 1 befestigt sind. Die Gelenkwelle besteht aus den beiden Kreuzgelenken 2 und einem Zwischenteil 3. Zumindest eine der Aufnahmen 8 oder 9 ist im Drehsinne eintreibbar. Ferner ist eine der Aufnahmen, im vorliegenden Beispiel die Aufnahme 9, zusätzlich noch axial verschiebbar angeordnet. Der Wuchteinrichtung 31 sind zwei Verschiebeeinrichtungen 17 mit Gegenhaltern 16 und zwei Montagestationen 27 zugeordnet. Die Gelenkwelle 1 wird um die Drehachse x-x drehend angetrieben.The balancing device shown in Fig. 1 has two receptacles 8 , 9 to which the flanges 30 of a propeller shaft 1 are attached. The cardan shaft consists of the two universal joints 2 and an intermediate part 3 . At least one of the receptacles 8 or 9 can be driven in the direction of rotation. Furthermore, one of the receptacles, in the present example the receptacle 9 , is additionally arranged to be axially displaceable. The balancing device 31 is assigned two displacement devices 17 with counterholders 16 and two assembly stations 27 . The propeller shaft 1 is driven to rotate about the axis of rotation xx .

Ferner besitzt die Wuchteinrichtung 31 eine Einrichtung zur Ermittlung der Unwucht und einen Rechner 26 zur Ermittlung des erforderlichen Verschiebemaßes.Furthermore, the balancing device 31 has a device for determining the unbalance and a computer 26 for determining the required displacement dimension.

Wenn eine Gelenkwelle 1 gewuchtet werden soll, dann erfolgt dies so, daß die Zapfenkreuze 4 in den jeweiligen Außenbohrungen 12, 13 der beiden zugehörigen Gelenkgabeln 6, 7 eines jeden Kreuzgelenkes 2 noch nicht festgelegt sind. Aus Fig. 2 und 3 ist z.B. ersichtlich, daß die Gelenkgabel 6 und die Gelenkgabel 7 jeweils zwei Gabelarme umfassen, die mit Bohrungen 12, 13 versehen sind. Das Zapfenkreuz 4 weist jeweils zwei Paare von Zapfen auf, die jeweils in einer Ebene liegen, d.h. eine gemeinsame Achse aufweisen. If a propeller shaft 1 is to be balanced, then this is done in such a way that the journal crosses 4 are not yet fixed in the respective outer bores 12 , 13 of the two associated joint forks 6 , 7 of each universal joint 2 . From Fig. 2 and 3 for example, it can be seen that the yoke 6 and the yoke 7 each comprise two fork arms which are provided with bores 12, 13. The cross member 4 each has two pairs of pins, each lying in one plane, ie having a common axis.

Auf dem Zapfen sind Lagerbüchsen 5 angebracht. Diese Lagerbüchsen 5 sind in den Bohrungen 12, 13 der Gabeln 6 aufgenommen. Je zwei Zapfen des Zapfenkreuzes 4 sind in einer Gelenkgabel 6 bzw. 7 aufgenommen. Normalerweise sind die Lagerbüchsen 5 und damit das Zapfenkreuz 4 in den Bohrungen 12, 13 der Gabelarme 6 bzw. 7 über in Nuten eingesetzte Sicherungsringe gehalten. Für den Wuchtvorgang und Montagevorgang nach der vorliegenden Erfindung erfolgt zunächst keine Sicherung der Lagerbüchsen 5 bzw. der Lage des Zapfenkreuzes 4 gegenüber den Gelenkgabeln 6, 7. Zunächst wird das Zapfenkreuz 4 und damit die Lagerbüchsen 5 in ihrer Lage gegenüber den Gelenkgabeln 6, 7 in eine Ungefährposition durch eine Haltevorrichtung 18, so wie sie z.B. aus den Fig. 2 und 3 ersichtlich ist, fixiert.Bearing bushes 5 are attached to the journal. These bearing bushes 5 are received in the bores 12 , 13 of the forks 6 . Two pins of the cross member 4 are received in an articulated fork 6 and 7 respectively. Normally, the bearing bushes 5 and thus the cross member 4 are held in the bores 12 , 13 of the fork arms 6 and 7 by means of retaining rings inserted in grooves. For the balancing process and assembly process according to the present invention, there is initially no securing of the bearing bushes 5 or the position of the journal cross 4 relative to the articulated forks 6 , 7 . First, the cross member 4 and thus the bearing bushes 5 are fixed in their position relative to the joint forks 6 , 7 in an approximate position by a holding device 18 , as can be seen, for example, from FIGS. 2 and 3.

Die Haltevorrichtung 18 ist als Ring 20 ausgebildet, der zwei Ringsegmente 21, 22 aufweist, welche über ein Scharnier 23 miteinander gelenkig verbunden sind. Die beiden Ringsegmente 21, 22 besitzen jeweils zwei Rohransätze 25, die im rechten Winkel zueinander angeordnet sind. Dem Scharnier 23 diametral gegenüberliegend ist ein Verschluß 24 angebracht. Dieser dient zum Verspannen der Haltevorrichtung 18 bzw. deren beiden Ringsegmente 21, 22 einandergegenüber. Im Bereich der Rohransätze 25 weisen die Ringsegmente 21, 22 Öffnungen 19 auf. Die Rohransätze 25 stützen sich mit ihren Endflächen für die ungefähre Fixierung des Zapfenkreuzes 4 auf dem Boden 15 der Lagerbüchsen 5 ab. Versehen mit einer solchen Haltevorrichtung 18 erfolgt die Rotation der Gelenkwelle 1 und damit die Feststellung der Unwucht. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren und der hierzu vorgesehenen Vorrichtung erfolgt der Unwuchtausgleich durch eine Verschiebung des Zentrums des Zapfenkreuzes 4, d.h. einer Verschiebung des gesamtem Zapfenkreuzes und damit der Lagerbüchsen 5 in den Bohrungen 12, 13 längs der Bohrungsachse. The holding device 18 is designed as a ring 20 which has two ring segments 21 , 22 which are connected to one another in an articulated manner via a hinge 23 . The two ring segments 21 , 22 each have two tube extensions 25 , which are arranged at right angles to one another. A closure 24 is attached diametrically opposite the hinge 23 . This serves to brace the holding device 18 or its two ring segments 21 , 22 with respect to one another. The ring segments 21 , 22 have openings 19 in the region of the tube extensions 25 . The pipe lugs 25 are supported with their end faces for the approximate fixing of the cross member 4 on the bottom 15 of the bearing bushes 5 . Provided with such a holding device 18 , the drive shaft 1 rotates and thus the unbalance is determined. In the method according to the invention and the device provided for this purpose, the unbalance compensation takes place by displacing the center of the cross member 4 , ie displacing the entire cross member and thus the bearing bushes 5 in the bores 12 , 13 along the bore axis.

Das Maß der Verschiebung wird durch den Rechner 26 aus der ermittelten Unwucht errechnet. Die Verschiebung selbst nach Größe und Richtung, so wie sie durch den Rechner aufgrund der Unwucht ermittelt wurde, wird durch die Verschiebeinrichtung 17 bewerkstelligt. Die Verschiebeeinrichtung 17 weist einen Verschiebebolzen 14 und Gegenhalter 16, 16 a, 16 b auf. Die Gegenhalter 16, 16 a und 16 b dienen dazu, der Verschiebekraft des Verschiebebolzens 14 entgegenzuwirken, d.h. sie sollen dafür sorgen, daß keine Verformung der Gabelarme der Gelenkgabeln 6 und 7 stattfinden kann bzw. keine elastische Veränderung deren Lage gegenüber dem Zentrum.The measure of the displacement is calculated by the computer 26 from the unbalance determined. The displacement itself according to size and direction, as determined by the computer due to the unbalance, is accomplished by the displacement device 17 . The displacement device 17 has a displacement bolt 14 and counterholders 16 , 16 a , 16 b . The counterholders 16 , 16 a and 16 b serve to counteract the displacement force of the displacement bolt 14 , ie they are intended to ensure that no deformation of the fork arms of the articulated forks 6 and 7 can take place or no elastic change in their position relative to the center.

Wie aus Fig. 3 ersichtlich, ist der Gegenhalter 16 a hakenförmig ausgebildet. Er weist zueinander relativ verschiebbare Teile auf, von denen je nach dem, in welcher Richtung der Verschiebebolzen 14 wirksam wird, einer der beiden Gegenhalterteile 16 a wirksam wird. Im Falle des Beispiels gemäß Fig. 3 wird auf dem in der Zeichenebene oben befindlichen Verschiebebolzen 14 eine Verschiebekraft wirksam bzw. von diesem auf die Lagerbüchse 5 ausgeübt. Der eine hakenförmige Gegenhalter 16 a wirkt dieser Verschiebekraft entgegen und zwar auf die Innenfläche des Gabelarmes ein, während der gegenüberliegende Gegenhalter 16 a auf die Außenseite des Gabelarmes einwirkt. Der hierzugehörige Verschiebebolzen 14 ist nicht in Kontakt mit der Lagerbüchse 5.As can be seen from Fig. 3, the counter holder 16 a is hook-shaped. It has mutually relatively displaceable parts, of which, depending on the direction in which the sliding bolt one of the two anvil parts 16 is effectively 14, a take effect. In the case of the example according to FIG. 3, a displacement force is effective on the displacement bolt 14 located at the top of the drawing plane or is exerted by it on the bearing bush 5 . The one hook-shaped counter-holder 16 a counteracts this displacement force, namely on the inner surface of the fork arm, while the opposite counter-holder 16 a acts on the outside of the fork arm. The associated shift bolt 14 is not in contact with the bearing bush 5 .

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 4 besteht zu der gemäß Fig. 3 ein Unterschied in der Ausbildung der beiden Gegenhalter. Radial nach außen wirkend ist ebenfalls ein Gegenhalter 16 a in Hakenform vorgesehen, während auf den gegenüberliegenden Gabelarm ein rohrförmiger Gegenhalter 16 b einwirkt. In the embodiment according to FIG. 4, there is a difference in the design of the two counterholders from that according to FIG. 3. A counter-holder 16 a is also provided in the form of a hook, acting radially outwards, while a tubular counter-holder 16 b acts on the opposite fork arm.

Schließlich ist in Fig. 5 ein Gegenhalter 16 vorgesehen, der aus Backen gebildet ist, welche gegen die Gabelaugen der Gabeln 67 verspannbar und zusätzlich radial bezogen auf das Zentrum des Zapfenkreuzes bewegbar sind und zwar im verspannten Zustand.Finally, in FIG. 5, a counter-holder 16 is provided, which is formed from jaws which can be clamped against the fork eyes of the forks 67 and can also be moved radially with respect to the center of the journal cross, namely in the clamped state.

Fig. 6 zeigt schematisch die Zuordnung der einzelnen Stationen bezogen auf das Zapfenkreuz 4. Die Montagestation 27 sowie die Verschiebeeinrichtung 17 können schwenkbar angeordnet sein, so daß je nach Erfordernis entweder die Verschiebeeinrichtung oder die Montagestation 27 dem jeweils der entsprechenden Behandlung zu unterwerfenden Gabelarm bzw. Zapfen des Zapfenkreuzes zugeordnet werden. Wie aus Fig. 6 ersichtlich ist, besteht die Montagestation 27 aus einer Montagehülse 28, die eine konische Bohrung besitzt. Ferner weist die Montagestation 27 einen Preßdorn 29 auf. Aus Fig. 7 ist schließlich die Zuordnung der Montagestation 27 zum Gabelarm einer Gabel 6 eines Kreuzgelenkes 2 zu sehen. Die Montagehülse 28 befindet sich dabei im Bereich einer Bohrung 12, 13 eines Gabelauges. Das Ende des Einpreßdornes 29 drückt gegen eine Planfläche eines Sicherungsringes 32 und schiebt ihn in Richtung auf den Boden 15 der Lagerbüchse 5. Durch den konischen Verlauf der Bohrung der Montagehülse 28 wird der Sicherungsring 32, der geschlitzt ausgeführt ist, radial zusammengedrückt, bis sein Außendurchmesser dem Durchmesser der Bohrung 12, 13 entspricht. Die Stärke des Sicherungsringes 32 ist vorher durch eine Meßvorrichtung 34 ermittelt worden, da ja die Lage des Büchsenbodens gegenüber den Endflächen der Nuten 33 infolge der individuellen Stellung aus dem Unwuchtausgleich unterschiedlich. Das Einpressen erfolgt bis in den Bereich der Nut 33. Der Sicherungsring 32 schnappt bei Erreichen der entsprechenden Stellung in die Nut 33 ein. Fig. 6 shows schematically the allocation of the individual stations based on the journal cross. 4 The assembly station 27 and the displacement device 17 can be arranged pivotably so that, depending on the requirement, either the displacement device or the assembly station 27 are assigned to the fork arm or pin of the cross member to be subjected to the respective treatment. As can be seen from FIG. 6, the assembly station 27 consists of an assembly sleeve 28 which has a conical bore. Furthermore, the assembly station 27 has a press mandrel 29 . Finally, FIG. 7 shows the assignment of the assembly station 27 to the fork arm of a fork 6 of a universal joint 2 . The mounting sleeve 28 is located in the area of a bore 12 , 13 of a fork eye. The end of the pressing mandrel 29 presses against a flat surface of a locking ring 32 and pushes it towards the bottom 15 of the bearing bush 5 . Due to the conical shape of the bore of the mounting sleeve 28 , the locking ring 32 , which is slotted, is radially compressed until its outer diameter corresponds to the diameter of the bore 12 , 13 . The strength of the locking ring 32 has previously been determined by a measuring device 34 , since the position of the bushing base relative to the end faces of the grooves 33 is different due to the individual position due to the unbalance compensation. Pressing takes place into the area of the groove 33 . The locking ring 32 snaps into the groove 33 when the corresponding position is reached.

Während des Einpreßvorganges wird der Gegenhalter 16 a ebenfalls benutzt, um ein Ausweichen der Gabelarme und damit ein Verstellen zu verhindern. During the press-in process, the counter-holder 16 a is also used to prevent the fork arms from evading and thus to prevent them from being adjusted.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1 Gelenkwelle
2 Kreuzgelenk
3 Zwischenteil
4 Lagerkreuz
5 Lagerbüchse
6 Gelenkgabel (Träger)
7 Gelenkgabel (Träger)
8, 9 Aufnahme
10, 11 Zapfenachse
12, 13 Bohrungen im Gabelarm
14 Bolzen
15 Boden Lagerbüchse
16 Gegenhalter
17 Verschiebeeinrichtung
18 Haltevorrichtung
19 Öffnung
20 Ring
21, 22 Ringsegmente
23 Scharnier
24 Verschluß
25 Rohransatz
26 Rechner
27 Montagestation
28 Montagehülse
29 Einpreßdorn
30 Flansch
31 Wuchteinrichtung
32 Sicherungsring
33 Nut
34 Meßeinrichtung 1 cardan shaft
2 universal joint
3 intermediate part
4 bearing cross
5 bearing bushes
6 joint fork (carrier)
7 joint fork (carrier)
8, 9 recording
10, 11 pin axis
12, 13 holes in the fork arm
14 bolts
15 bottom bearing bush
16 counterholders
17 slider
18 holding device
19 opening
20 ring
21, 22 ring segments
23 hinge
24 closure
25 pipe socket
26 computers
27 assembly station
28 mounting sleeve
29 press-in mandrel
30 flange
31 balancing device
32 circlip
33 groove
34 measuring device

Claims

1. Method for balancing universal joints and consisting of these and an intermediate part drive shafts, the pairs of which are coaxial and perpendicular to each other arranged cross pin if necessary. with the interposition of a bearing bushing are received in pairs in a carrier and the carriers are fixed in a rotationally drivable manner in receptacles of the balancing device, characterized in that the journal crosses ( 4 ) in the associated carriers ( 6 , 7 ) are initially held only approximately axially centered and after Determine the unbalance relative to its supports ( 6 , 7 ) along their journal axis ( 10 , 11 ) until the unbalance compensation is adjusted to the desired extent relative to the supports ( 6 , 7 ) and then fixed in this position relative to the supports.

2. The method according to claim 1, characterized in that the displacement of the spider ( 4 ) relative to the carriers ( 6 , 7 ) according to size and direction from the measured unbalance taking into account the weight of the spider ( 4 ) and if necessary. its storage and the intermediate part ( 3 ) is determined.

3. The method according to claim 1, characterized in that for balancing universal joints ( 2 ) or universal joint shafts ( 1 ) which have joint forks ( 6 , 7 ) as a carrier, the forks ( 6 , 7 ) before fixing the cross member ( 4 ) or the bearing bushes ( 5 ) in the bores ( 12 , 13 ) of the fork arms are acted upon by a force for spreading in the radial direction.

4. Device for balancing universal joints and shaft joints consisting of these and an intermediate part, with rotatably drivable receptacles for the supports of the universal joints, characterized by a power-operated displacement device ( 17 ) which consists of a on the end of a pin or the bottom ( 15 ) an associated bearing bush ( 5 ) retractable and extendable bolt and one on the / the carrier ( 6 , 7 ) for the displacement of the trunnion and if necessary. the associated bearing bush, the bolt ( 14 ) opposite movable counter-holder ( 16 ).

5. The device according to claim 4, characterized in that the cross member ( 4 ) is assigned a temporarily attachable holding device ( 18 ), the openings ( 19 ) in the region of the pin ends for the passage of the bolt ( 14 ) of the displacement device ( 17 ).

6. The device according to claim 5, characterized in that the holding device ( 18 ) has a two-part ring ( 20 ), the two segments ( 21 , 22 ) via a hinge ( 23 ) and a closure ( 24 ) are connected to one another and attached thereto comprises radially inwardly projecting circumferentially distributed pipe lugs ( 25 ), and that the ring ( 20 ) in the bore area of the pipe lugs ( 25 ) each has the opening ( 19 ).

7. The device according to claim 4, characterized in that the displacement device ( 17 ) about the axis of rotation (xx) of the receptacles ( 8 , 9 ) is arranged pivotably.

8. The device according to claim 4, characterized by a measuring device for measuring the unbalance, a computer ( 26 ) which is operatively connected to the latter and which detects the displacement direction and the size of the displacement in accordance with the measured unbalance and the weight entered of the cross member ( 4 ) and the Intermediate part ( 3 ) controls.

9. The device according to claim 4, characterized by an assembly sleeve ( 28 ) and a pressing mandrel ( 29 ) consisting of an assembly station ( 27 ) for a fixing ring.

10. The device according to claim 4, characterized by the assignment of a measuring device 34 for the automatic measurement of the ring thickness for a fixable in the groove of a carrier for receiving the bearing bush in a groove.

11. The device according to claim 4, for universal joints with a securing of the journal crosses by threaded rings, characterized in that the bolt ( 14 ) can be driven in the direction of rotation.

12. The apparatus according to claim 4, characterized by the assignment of an embossing or spraying device for fixing the bearing bushes ( 5 ).