DE3731408A1 - Brake system with slip control - Google Patents
Brake system with slip controlInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine schlupfgeregelte Bremsanlage mit einer Steuereinheit, die die Winkelge schwindigkeiten der Räder erfaßt, und Ventilen, die einer Radbremse zugeordnet sind, und von der Steuerein heit nach einem Regelalgorithmus betätigt werden, wobei zum Druckaufbau in der Radbremse mittels des Einlaßven tils eine Verbindung zur Druckmittelpumpe und zum Druck abbau in der Radbremse mittels des Auslaßventils eine Druckmittelverbindung zu einem Vorratsbehälter herge stellt ist.The invention relates to a slip-controlled Brake system with a control unit that controls the Winkelge speeds of the wheels and valves, the a wheel brake are assigned, and by the Steuerein be operated according to a control algorithm, whereby to build up pressure in the wheel brake using the inlet valve tils a connection to the pressure medium pump and to the pressure dismantling in the wheel brake by means of the exhaust valve Pressure medium connection to a reservoir represents is.
Eine derartige Bremsanlage ist z.B. in der DE-OS 36 01 914 beschrieben. Zur Minderung des Drucks in den Radbremsen wird ein Auslaßventil geöffnet, so daß Druckmittel aus der Radbremse des blockiergefährdeten Rades in den Vorratsbehälter abfließt. Zum erneuten Druckaufbau wird die Radbremse mit einer hydraulischen Pumpe verbunden, die das zunächst abgelassene Druckmit telvolumen aus dem Vorratsbehälter zurückfördert. Sollte die Druckmittelpumpe ausfallen, so wird das abgelassene Druckmittelvolumen aus dem Hauptbremszylinder ersetzt, dessen Volumen aber bald erschöpft ist. Wenn dieser Fall eintritt, dann ist keine Bremsung mehr möglich. Dieser Zustand darf also nicht auftreten, so daß schon vorge schlagen wurde, eine Pumpenüberwachung durchzuführen, die wie folgt realisiert ist. Die Antriebswelle der Pum pe ist mit einem Drehzahlmesser gekoppelt und der Vor ratsbehälter mit einer Füllstandsanzeige. Wird von der Schlupfregeleinrichtung festgestellt, daß sich die An triebswelle der Pumpe dreht und gleichzeitig eine Volu menentnahme aus dem Vorratsbehälter stattfindet, so wird dies von ihr so interpretiert, daß ein Druckmittelstrom zu den Radbremsen geleitet wird.Such a brake system is e.g. in the DE-OS 36 01 914 described. To reduce the pressure in An exhaust valve is opened to the wheel brakes, so that Pressure fluid from the wheel brake of the blocker at risk Rades drains into the reservoir. To repeat The wheel brake builds up pressure with a hydraulic Pump connected to the pressure that was initially released promotes tel volume back from the reservoir. Should the pressure medium pump fail, so the drained Pressure medium volume from the master brake cylinder replaced, the volume of which will soon be exhausted. If this is the case then braking is no longer possible. This Condition must not occur, so that already featured propose to monitor the pump, which is implemented as follows. The drive shaft of the pum pe is coupled with a tachometer and the front Council container with a level indicator. Is from the Slip control device found that the An drive shaft of the pump rotates and at the same time a volu removal from the storage container takes place she interpreted this as a pressure medium flow is directed to the wheel brakes.
Es liegt auf der Hand, daß eine derartige Überwachungs einrichtung, die ihre Information aus zwei Sensoren er hält, sehr aufwendig und gleichzeitig störanfällig ist.It is obvious that such surveillance device that receives your information from two sensors holds, is very complex and at the same time prone to failure.
Die Erfindung beruht daher auf der Aufgabe, mit mög lichst einfachen Mitteln eine Überwachungseinrichtung zu realisieren, die eine sichere Information darüber lie fert, ob ein Pumpenförderstrom vorhanden ist. Weiterhin soll festgestellt werden können, ob ein vorhandener Pum penförderstrom so groß ist, daß zumindestens das aus dem Radbremszylinder abgelassene Druckmittel ersetzt werden kann.The invention is therefore based on the task with poss as simple as possible a monitoring device realize that would provide reliable information about it manufactures whether a pump flow is available. Farther should be able to determine whether an existing pump pen delivery rate is so large that at least that from the The pressure fluid drained from the wheel brake cylinder must be replaced can.
Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß in die Druck- oder in die Saugleitung der Pumpe ein Durchflußsensor ange ordnet ist, dessen Signal der Steuereinheit zugeführt wird, wobei die Steuereinheit eine Sicherheitsschaltung umfaßt, die in der Lage ist, die Druckabbauphase des Re gelalgorithmus in Abhängigkeit vom Signal des Durchfluß sensors zu unterbrechen.The object is achieved in that in the printing or a flow sensor in the suction line of the pump is assigned, whose signal is supplied to the control unit , the control unit being a safety circuit which is capable of the pressure reduction phase of the Re Gel algorithm depending on the signal of the flow to interrupt sensors.
Es sei darauf hingewiesen, daß eine derartige Über wachungseinrichtung insbesondere für Bremsschlupfregel anlagen interessant ist, deren Druckmittelversorgung keinen Speicher aufweist. Bei derartigen Bremsanlagen wird im allgemeinen der Speicherdruck kontrolliert, so daß jederzeit Informationen über den Ladezustand des Speichers vorhanden sind. Bei Bremsanlagen, bei denen die Pumpe erst im Falle einer Schlupfregelung mit der Förderung beginnt, ist diese Überwachungseinrichtung nicht zu realisieren.It should be noted that such an over monitoring device especially for brake slip control systems is interesting, their pressure medium supply has no memory. With such braking systems the storage pressure is generally checked, so that information about the state of charge of the Memory are available. In brake systems where the pump only in the event of a slip control with the Funding begins, is this monitoring facility not realizable.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen näher beschrieben.Advantageous developments of the invention are in the Sub-claims described in more detail.
Der Erfindungsgedanke wird anhand der in den beiden Fi guren dargestellten Ausführungsbeispiele weiter verdeut licht.The inventive idea is based on the in the two Fi guren illustrated embodiments further clarified light.
Fig. 1 zeigt eine Bremsanlage mit Durchfluß sensoren, die in die Druckleitung der Pumpen geschaltet sind; Fig. 1 shows a brake system with flow sensors which are connected in the pressure line of the pumps;
Fig. 2 zeigt eine Bremsanlage mit einem Durch flußsensor, der in die Saugleitung der Pumpen eingefügt ist. Fig. 2 shows a brake system with a flow sensor which is inserted into the suction line of the pumps.
Die Bremsanlage verfügt über einen Hauptbremszylinder 1, dem ein pneumatischer Kraftverstärker 2 vorgeschaltet ist. In der Bohrung des Hauptbremszylinders 1 sind der Schwimmkolben 4 und der Druckstangenkolben 5 dichtend geführt; sie begrenzen die Arbeitsräume 5 und 6.The brake system has a master brake cylinder 1 , which is preceded by a pneumatic booster 2 . In the bore of the master cylinder 1 , the floating piston 4 and the push rod piston 5 are sealingly guided; they delimit working rooms 5 and 6 .
In den Kolben 3, 4 sind Zentralregelventile 7, 8 angeord net, die in der Grundstellung der Kolben eine Verbindung der Arbeitsräume 5, 6 mit dem Vorratsbehälter 30 herstel len. Die Zentralregelventile 7, 8 weisen einen Ventil körper 10 auf, der in der Grundstellung an einem gehäu sefesten Stift 9 abgestützt und im Abstand zum Ventil sitz gehalten ist, so daß eine Druckmittelverbindung der Arbeitsräume 5, 6 mit dem Vorratsbehälter 30 besteht. In the pistons 3 , 4 , central control valves 7 , 8 are arranged which, in the basic position of the pistons, produce a connection between the working spaces 5 , 6 and the reservoir 30 . The central control valves 7 , 8 have a valve body 10 which is supported in the basic position on a hous fixed pin 9 and seated at a distance from the valve, so that a pressure medium connection of the working spaces 5 , 6 with the reservoir 30 is made.
Beim Betätigen der Bremse gelangen die Kolben 3 und 4 aus ihren Grundstellungen. Infolgesessen bleiben die Ventilkörper 10 nicht länger in der Anlage am gehäuse festen Stift 9, so daß die Druckmittelverbindung Ar beitsraum/Vorratsbehälter 30 unterbrochen ist.When the brake is actuated, pistons 3 and 4 move out of their basic positions. As a result, the valve body 10 no longer remain in the system on the housing-fixed pin 9 , so that the pressure medium connection Ar beitsraum / reservoir 30 is interrupted.
Die Arbeitsräume 5, 6 sind über Bremsmittelleitungen 11, 12 an die Radbremsen angeschlossen. Im Ausführungs beispiel ist eine Diagonalaufteilung dargestellt, wobei der Bremsleitung 11 der linken Vorderradbremse VL und der rechten Hinterradbremse HR und der Bremsleitung 12 der rechten Vorderradbremse VR und der linken Hinterrad bremse HL zugeordnet sind. In die Bremsleitung 11, 12 ist in jeden Abzweig zu einer Radbremse ein Einlaßventil 13 geschaltet, das im stromlosen Zustand offen ist. Paral lel zu den Einlaßventilen 13 ist jeweils ein Rückschlag ventil 29 angeordnet, das zur Radbremse hin sperrt.The work rooms 5 , 6 are connected to the wheel brakes via brake medium lines 11 , 12 . In the execution example, a diagonal division is shown, the brake line 11 of the left front wheel brake VL and the right rear wheel brake HR and the brake line 12 of the right front wheel VR and the left rear wheel brake HL are assigned. In the brake line 11 , 12 , an inlet valve 13 is connected in each branch to a wheel brake, which is open in the de-energized state. Paral lel to the inlet valves 13 , a check valve 29 is arranged, which locks to the wheel brake.
Jede Radbremse ist über jeweils ein Auslaßventil 14, das im stromlosen Zustand gesperrt ist, über eine Ent lastungsleitung 15 an den Vorratsbehälter 30 anschließ bar.Each wheel brake is connected via an outlet valve 14 , which is locked in the de-energized state, via a discharge line 15 to the reservoir 30 .
Die Bremsanlage verfügt weiterhin über zwei hydraulische Pumpen 16, 17, die über eine Saugleitung 18 aus dem Vor ratsbehälter in die Druckleitungen 19, 20 fördern. Die Druckleitungen 19, 20 sind über Rückschlagventile 21, 22, die zu den Pumpen hin sperren, an die Bremsleitungen 11, 12 angeschlossen.The brake system also has two hydraulic pumps 16 , 17 , which promote a suction line 18 from the reservoir tank into the pressure lines 19 , 20 . The pressure lines 19 , 20 are connected to the brake lines 11 , 12 via check valves 21 , 22 , which block towards the pumps.
Im folgenden soll auf die Ausführungsform gemäß der Fig. 1 bezug genommen werden. In the following, reference should be made to the embodiment according to FIG. 1.
In jede Druckleitung 19, 20 ist nach dem Rückschlagventil 21, 22 ein Durchflußsensor 23, 24 geschaltet. Der Durch flußsensor weist eine Stufenbohrung 26 auf, die in einem Gehäuse 25 ausgebildet ist. In der engen Stufe 26 b der Stufenbohrung 26 ist der Schaltkolben 27 geführt, der die Stufenbohrung in zwei Räume abtrennt. Der Raum in der engen Stufe 26 b ist unmittelbar an die Druckseite der Pumpe angeschlossen, während der Raum in der weiten Stufe 26 a mit der Bremsleitung 11 bzw. 12 in Verbindung steht. Im Raum der engen Stufe 26 b münden zwei Kontakte, die über eine leitfähige Brücke am Schaltkolben 27 mit einander verbunden werden können.A flow sensor 23 , 24 is connected in each pressure line 19 , 20 after the check valve 21 , 22 . The flow sensor has a stepped bore 26 which is formed in a housing 25 . In the narrow step 26 b of the stepped bore 26 , the switching piston 27 is guided, which separates the stepped bore into two rooms. The space in the narrow stage 26 b is connected directly to the pressure side of the pump, while the space in the wide stage 26 a is connected to the brake line 11 or 12 . In the space of the narrow step 26 b two contacts open, which can be connected to each other via a conductive bridge on the switching piston 27 .
Ähnlich ausgestaltet ist der Druckmittelsensor gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2. Das Gehäuse 25 ist hier als Hülse 32 ausgeführt, die in einer als Behälter aus gebildete Vorkammer 31 an der Saugseite der Pumpe ange ordnet ist. Die Hülse ist mit dem weiten Umfang so auf den Boden des Behälters aufgesetzt, daß eine Kammer 38 entsteht, der mit der Saugseite der Pumpen verbunden ist. Der Raum außerhalb der Hülse besteht mit dem Vor ratsbehälter 30 in Verbindung.Configured similar to the pressure sensor means according to the embodiment of FIG. 2. The housing 25 is embodied as a sleeve 32 which is arranged in a direction as a container formed from precombustion chamber 31 at the suction side of the pump. The sleeve is placed with the wide circumference on the bottom of the container so that a chamber 38 is formed which is connected to the suction side of the pumps. The space outside the sleeve is in connection with the reservoir 30 in front.
Am Schaltkolben 27 ist ein Magnet 35 angeordnet, der mit der Verschiebung des Kolbens in die Nähe eines Reed-Kontakts 34 bringbar ist. Der Schaltkolben 27 wird mit einer Feder 33 dichtend in die enge Stufe der Hülse hineingeführt, wobei der Magnet in der Nähe des Reed-Kontakts ist.A magnet 35 is arranged on the switching piston 27 and can be brought into the vicinity of a reed contact 34 with the displacement of the piston. The switching piston 27 is sealingly guided into the narrow step of the sleeve with a spring 33 , the magnet being in the vicinity of the reed contact.
Bevor näher die Funktion der Durchflußsensoren dargelegt werden soll, soll kurz die Wirkungssweise der Bremsan lage beschrieben werden. Before the function of the flow sensors is explained should be, the mode of operation of the Bremsan location.
Zum Beginn einer Bremsung betätigt der Fahrer das Pedal, so daß der Druckstangenkolben 6 hilfskraftunterstützt in die Hauptzylinderbohrung hineingeschoben wird. Dadurch sperrt zunächst das Zentralregelventil 8 in der schon beschriebenen Weise und im Arbeitsraum 6 wird ein Brems druck erzeugt. Dies hat zunächst zur Folge, daß auch der Schwimmkolben 3 verschoben wird, und das Zentralregel ventil 7 schließt, so daß auch im Arbeitsraum 5 ein Bremsdruck erzeugt wird.At the beginning of braking, the driver actuates the pedal, so that the push rod piston 6 is pushed into the master cylinder bore with the aid of an auxiliary force. This initially locks the central control valve 8 in the manner already described and in the working space 6 , a brake pressure is generated. This initially has the consequence that the floating piston 3 is moved, and the central control valve 7 closes, so that a brake pressure is generated in the working space 5 .
Der Bremsdruck pflanzt sich über die Bremsleitung 11, 12 und den stromlos offenen Ventilen 13 zu den Radbremsen fort, wodurch eine Radverzögerung hervorgerufen wird.The brake pressure propagates to the wheel brakes via the brake line 11 , 12 and the normally open valves 13 , which causes a wheel deceleration.
Die Winkelgeschwindigkeit der Räder wird von nicht dar gestellten Sensoren registriert, die ihr Signal an eine nicht dargestellte Schlupfregeleinrichtung weiterleiten. Wenn von dieser Schlupfregeleinrichtung festgestellt wird, daß eines der Räder droht zu blockieren, so wird das entsprechende Einlaßventil 13 in seine Sperrstellung geschaltet, und, falls dies nicht zur Wiederbeschleuni gung des Rades ausreicht, das Auslaßventil 14 in seine Offenstellung. Dadurch erfolgt eine Entspannung des Drucks in dem betreffenden Radbremszylinder, da die Ver bindung zwischen Radbremszylinder und dem drucklosen Vorratsbehälter 30 hergestellt ist. Mit dem Beginn der Schlupfregelung wird auch der Motor M, der die Pumpen antreibt, eingeschaltet, so daß nun Druckmittel aus dem Vorratsbehälter 30 in die Bremsleitung 11 und 12 strömt. Der Förderstrom gelangt in die Arbeitsräume 5 und 6, wo durch die Arbeitskolben 5 und 6 in Richtung auf ihre Grundposition zurückgeschoben werden. Sobald die Grund position erreicht ist, öffnen die Zentralregelventile 7, 8, und zwar gerade in dem Maße, daß in den Arbeitsräu men 5, 6 ein fußkraftproportionaler Druck verbleibt.The angular velocity of the wheels is registered by sensors, not shown, which forward their signal to a slip control device, not shown. If it is determined by this slip control device that one of the wheels threatens to lock, the corresponding inlet valve 13 is switched into its blocking position and, if this is not sufficient for re-acceleration of the wheel, the outlet valve 14 into its open position. This results in a relaxation of the pressure in the wheel brake cylinder in question, since the United connection between the wheel brake cylinder and the unpressurized reservoir 30 is made. With the start of the slip control, the motor M , which drives the pumps, is also switched on, so that pressure medium now flows from the reservoir 30 into the brake lines 11 and 12 . The feed stream enters the working spaces 5 and 6 , where the working pistons 5 and 6 push them back towards their basic position. As soon as the basic position is reached, the central control valves 7 , 8 open, to the extent that men 5 , 6 remains a foot force proportional pressure in the Arbeitsräu.
Wenn von der Regeleinrichtung festgestellt wird, daß das blockiergefährdete Rad wieder ausreichend beschleunigt ist, dann wird das Auslaßventil 14 geschlossen und das Einlaßventil 13 geöffnet, und es wird Druckmittel aus der Pumpe in die Radbremse gefördert. Dieser Regelzyklus wiederholt sich so lange, bis das Fahrzeug zum Still stand kommt oder aber eine weitere Blockiergefährdung ausgeschlosen werden kann.If it is determined by the control device that the wheel which is at risk of locking is sufficiently accelerated again, then the outlet valve 14 is closed and the inlet valve 13 is opened, and pressure medium is conveyed from the pump into the wheel brake. This control cycle is repeated until the vehicle comes to a standstill or until a further risk of jamming can be excluded.
Wesentlich bei dieser Schaltung ist, daß das abgelassene Druckmittel stets von der Pumpe nachgeliefert wird, so daß das Druckmittelvolumen in den Arbeitsräumen 5 und 6 nicht erschöpfen kann.It is essential in this circuit that the pressure medium that has been drained is always supplied by the pump, so that the pressure medium volume in the working spaces 5 and 6 cannot be exhausted.
Wenn die Druckmittelversorgung aus den Pumpen 16, 17 aus irgendwelchen Gründen ausfällt, dann ist dies nicht mehr der Fall. Das aus den Radbremsen abgelassene Druckmittel muß stets aus den Hauptbremszylindern nachgefördert wer den, wodurch dieses nach einigen Regelzyklen erschöpft und nur noch eine reduzierte Abbremsung der Räder mög lich ist.If the pressure medium supply from the pumps 16 , 17 fails for any reason, then this is no longer the case. The pressure medium discharged from the wheel brakes must always be replenished from the master brake cylinders, which means that this is exhausted after a few control cycles and only a reduced braking of the wheels is possible.
Um diesen Ausfall der Bremsanlage zu verhindern, ist in den Druckleitungen der Pumpen 16, 17 (Ausführungsform nach Fig. 1) bzw. in die Saugleitung der Pumpen 16, 17 (Ausführungsbeispiel nach Fig. 2), ein Durchflußsesnsor geschaltet.In order to prevent this failure of the brake system, a flow sensor is connected in the pressure lines of the pumps 16 , 17 (embodiment according to FIG. 1) or in the suction line of the pumps 16 , 17 (embodiment according to FIG. 2).
Zunächst soll die Ausführungsform nach Fig. 1 beschrie ben werden. Mit Beginn der Bremsschlußfregelung wird der Pumpenmotor M eingeschaltet, so daß Druckmittel in den Sensor gefördert wird. Dadurch baut sich in der Kammer vor dem Schaltkolben 27 ein Druck auf, der zur Folge hat, daß der Schaltkolben 27 in die weite Stufe 26 a des Drucksensors hineingeschoben wird. Dabei trennt sich der Schaltkolben von den Kontakten, wodurch der Signalkreis unterbrochen ist. Dies wird von der Schlupfregeleinrich tung dahingehend interpretiert, daß Druckmittel aus der Pumpe in die Bremskreise 11, 12 gefördert wird. Der Schaltkolben verschiebt sich so weit in die weite Boh rung 26 a des Drucksensors hinein, so eine Druckmittel verbindung zwischen den Stufen 26 a und 26 b hergestellt ist.First, the embodiment of FIG. 1 is to be described. At the start of the brake control, the pump motor M is switched on, so that pressure medium is fed into the sensor. As a result, a pressure builds up in the chamber in front of the switching piston 27 , with the result that the switching piston 27 is pushed into the wide step 26 a of the pressure sensor. The switching piston separates from the contacts, which interrupts the signal circuit. This is interpreted by the Schlupfregeleinrich device in that pressure medium from the pump in the brake circuits 11 , 12 is promoted. The switching piston moves as far into the wide bore 26 a of the pressure sensor, so that a pressure medium connection between the stages 26 a and 26 b is made.
Wenn keine Druckmittelförderung erfolgt, werden die Schaltkolben 26 vom Druck in den Bremsleitungen 11, 12 und von der Feder 33 in ihren Positionen in der engen Stufe des Drucksensors gehalten, wobei die elektrische Verbindung zwischen den Kontakten hergestellt bleibt. Dies wird von der Schlupfregeleinrichtung dahingehend interpretiert, daß keine Druckmittelförderung erfolgt, wodurch die Bremsschlupfregelung unterbrochen wird. Dies bedeutet, daß vor allem die Auslaßventile 14 nicht mehr geöffnet werden.If no pressure medium is delivered, the switching pistons 26 are held in their positions in the narrow stage of the pressure sensor by the pressure in the brake lines 11 , 12 and by the spring 33 , the electrical connection between the contacts remaining established. This is interpreted by the slip control device in such a way that no pressure medium is conveyed, as a result of which the brake slip control is interrupted. This means that especially the exhaust valves 14 are no longer opened.
Da die Pumpe zunächst anlaufen muß, kann erst nach einer gewissen Zeit festgestellt werden, ob die Pumpe in aus reichendem Maße fördert. In diesem Zeitraum muß aber mit den schnell zu schaltenden Ventilen 13, 14 (die Schalt zeiten sind kürzer als die Anlaufzeit der Pumpe) schon der Radbremszylinderdruck geregelt werden, da sonst das Rad vollständig blockiert, obwohl die Druckmittelversor gung intakt ist. Sobald nach einiger Zeit festgestellt wird, daß die Pumpe nicht fördert, wird der Regelvorgang unterbrochen. Bis dahin hat sich zwar ein geringer Volu menverlust im Hauptzylinder eingestellt, der aber im Interessse der Regelgüte bei intakter Anlage hingenommen werden muß.Since the pump must first start, it can only be determined after a certain time whether the pump is pumping to a sufficient extent. In this period, the wheel brake cylinder pressure must already be regulated with the quickly switchable valves 13 , 14 (the switching times are shorter than the start-up time of the pump), otherwise the wheel will be completely blocked, even though the pressure medium supply is intact. As soon as it is determined after a while that the pump is not delivering, the control process is interrupted. Until then, there has been a slight loss of volume in the master cylinder, but this must be accepted in the interest of the control quality with the system intact.
Der Durchflußsensor 26 kann in vorteilhafter Weise auch in die Saugleitung der Pumpen angeordnet werden, wobei der Schaltkolben von einer Feder 33 in seiner Schließ stellung gehalten ist.The flow sensor 26 can advantageously be arranged in the suction line of the pumps, the switching piston being held in its closed position by a spring 33 .
Sobald die Pumpen anfangen zu fördern, entsteht in der Kammer 38 ein Unterdruck, wodurch der Schaltkolben 26 gegen die Kraft der Feder 33 in die Kammer gezogen wird und eine Druckmittelverbindung zum Ausgleichsbehälter 30 hergestellt ist. Bei dieser Ausführungsform ist der Schaltkolben 26 mit einem Magnet 35 versehen, der mit einem Reed-Kontakt 34 zusammen arbeitet.As soon as the pumps begin to deliver, a vacuum is created in the chamber 38, as a result of which the switching piston 26 is drawn into the chamber against the force of the spring 33 and a pressure medium connection to the expansion tank 30 is established. In this embodiment, the switching piston 26 is provided with a magnet 35 , which works together with a reed contact 34 .
Damit soll verdeutlicht werden, daß vielfältige Möglich keiten gegeben sind, die Position des Kolbens zu registrieren, diese sind nicht auf elektrische Ausfüh rungsformen begrenzt, die eine elektrisch leitende Ver bindung über eine Brücke am Kolben 27 vorsehen.This is to make it clear that there are many possibilities to register the position of the piston, these are not limited to electrical forms that provide an electrically conductive connection via a bridge on the piston 27 .
Der Erfindungsgedanke läßt sich auch mit anderen Durch flußsensoren verwirklichen. Es können z.B. Sensoren vor gesehen werden, die nach dem kaliometrischen Prinzip oder magnetisch-induktiv arbeiten. Ebenso können Hitz draht- , Heißfilm- oder Flügelradanemometer eingesetzt werden. The idea of the invention can also be used with others realize flow sensors. For example, Sensors be seen according to the kaliometric principle or work magnetically-inductively. Likewise, heat wire, hot film or vane anemometer used will.
Besonders hingewiesen sei auf die Möglichkeit einer Dif ferenzdruckmessung (Differenzdruckmesser 36). Dazu ist in der Druckleitung eine Blende einzusetzen, so daß sich vor und hinter der Blende ein Druckgefälle einstellt, sobald die Blende durchströmt wird. Der Druckunterschied kann gemessen werden.Particular attention should be drawn to the possibility of a differential pressure measurement (differential pressure meter 36 ). For this purpose, an orifice is to be used in the pressure line so that a pressure drop occurs in front of and behind the orifice as soon as the orifice is flowed through. The pressure difference can be measured.
Bezugszeichenliste:Reference symbol list:
1 Hauptbremszylinder
2 pneumatischer Verstärker
3 Schwimmkolben
4 Druckstangenkolben
5 Arbeitsraum
6 Arbeitsraum
7 Zentralregelventil
8 Zentralregelventil
9 gehäusefester Stift
10 Ventilkörper
11 Bremsleitung
12 Bremsleitung
13 Einlaßventil
14 Auslaßventil
15 Entlastungsleitung
16 hydraulische Pumpe
17 hydraulische Pumpe
18 Saugleitung
19 Druckleitung
20 Druckleitung
21 Rückschlagventil
22 Rückschlagventil
23 Durchflußsensor
24 Durchflußsensor
25 Gehäuse
26 Stufenbohrung
26 a weite Stufe
26 b enge Stufe
27 Schaltkolben
28 Kontaktanschlüsse
29 Rückschlagventil
30 Vorratsbehälter
31 Vorkammer
32 stufige Hülse
33 Feder
34 Reed-Kontakt
35 Magnet
36 Differenzdruckschalter
37 Durchflußsensor
38 Kammer 1 master brake cylinder
2 pneumatic amplifiers
3 floating pistons
4 push rod pistons
5 work space
6 work space
7 central control valve
8 central control valve
9 housing-fixed pin
10 valve body
11 brake line
12 brake line
13 inlet valve
14 exhaust valve
15 discharge line
16 hydraulic pump
17 hydraulic pump
18 suction line
19 pressure line
20 pressure line
21 check valve
22 check valve
23 flow sensor
24 flow sensor
25 housing
26 stepped bore
26 a wide step
26 b narrow step
27 switching pistons
28 contact connections
29 check valve
30 storage containers
31 antechamber
32 step sleeve
33 spring
34 Reed contact
35 magnet
36 differential pressure switch
37 flow sensor
38 chamber
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19873731408 DE3731408A1 (en) | 1987-09-18 | 1987-09-18 | Brake system with slip control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19873731408 DE3731408A1 (en) | 1987-09-18 | 1987-09-18 | Brake system with slip control |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3731408A1 true DE3731408A1 (en) | 1989-04-06 |
Family
ID=6336316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19873731408 Withdrawn DE3731408A1 (en) | 1987-09-18 | 1987-09-18 | Brake system with slip control |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3731408A1 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: ITT AUTOMOTIVE EUROPE GMBH, 60488 FRANKFURT, DE |
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