DE3730927A1

DE3730927A1 - Device for limiting wheel slip

Info

Publication number: DE3730927A1
Application number: DE19873730927
Authority: DE
Inventors: Michael Friedow; Gerhard Wetzel; Anton Von Dr Zanten
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1987-09-15
Filing date: 1987-09-15
Publication date: 1988-12-22
Also published as: JPH01101258A

Abstract

The proposed device (2) for limiting wheel slip on a left-hand and a right-hand drive wheel of a vehicle axle comprises two brake pressure generators (3, 4), which can be actuated alternately by a solenoid drive (5). For this purpose, the two brake pressure generators (3, 4) are arranged coaxially with and laterally inverted in relation to the said drive (5) and are hydraulically connected to wheel brakes of the drive wheels. The solenoid drive (5) has two working directions and two coaxially aligned pushrods (21, 22), which are directed towards pistons (14) of the two brake pressure generators (3, 4). A control module (12) determines by observation of wheel rotation sensors (8, 9, 25, 26) whether undesirable wheel slip occurs on the left-hand or right-hand drive wheel. The control module (12) then controls the solenoid drive (5) so that brake pressure is fed into a wheel brake (6, 7) assigned to the wheel driven with excess torque in order to deplete the excess drive torque. The device (2) of space-saving design can easily be accommodated in vehicles. <IMAGE>

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention relates to a device according to the genus Main claim.

Durch die Zeitschrift "Fluid" Januar 1984, Seiten 10 und 11 ist ei ne Vorrichtung zum Begrenzen von Antriebsschlupf an über ein Diffe rentialgetriebe antreibbaren Rädern einer Fahrzeugachse bekannt. Diese Vorrichtung umfaßt zwei auf hydraulische Radbremsen, die den Antriebsrädern zugeordnet sind, wirkende Bremsdruckerzeuger, die je einen Zylinder, einen Kolben, eine Kolbenrückstellfeder und einen Elektromagnet zum Verschieben des jeweiligen Kolbens gegen die Kol benrückstellfeder haben. Das Anordnen und elektrische Anschließen zweier Elektromagnete ist nachteilig. Nachteilig ist des weiteren die hohe Belastung eines Bordnetzes des Fahrzeugs, wenn beide Elek tromagnete gleichzeitig eingeschaltet werden.Through the magazine "Fluid" January 1984, pages 10 and 11 is ei ne device for limiting drive slip to a dif rentialantrieb drivable wheels of a vehicle axle known. This device includes two on hydraulic wheel brakes that the Drive wheels are assigned to acting brake pressure generators, each a cylinder, a piston, a piston return spring and one Electromagnet for moving the respective piston against the piston reset spring. Arranging and electrical connection two electromagnets is disadvantageous. Another disadvantage is the high load on an on-board network of the vehicle when both elec tromagnets can be switched on at the same time.

Bei einer zweiten in der Zeitschrift "Fluid" offenbarten Vorrichtung sind die Bremsdruckerzeuger gleichachsig in einem Abstand voneinan der angeordnet und dabei so ausgerichtet, daß die Kolbenrückstell federn die Kolben einander entgegenschieben. Zum Verschieben der Kolben gegen die Kolbenrückstellfedern ist zwischen die Kolben le diglich ein Membranantrieb eingebaut, der allerdings in zwei Ar beitsrichtungen steuerbar ist und dabei abwechselnd den einen oder anderen Kolben zur Bremsdruckerzeugung verschiebt. Der Membranan trieb wird beispielsweise mittels Unterdruck aus einer Ansaugleitung eines Antriebsmotors des Fahrzeugs betrieben. Dies hat den Nachteil, daß während der Zeitspannen, in denen Antriebsschlupf zu vermindern ist, die Antriebsmaschine des Fahrzeugs Leistung abgibt und deshalb nur wenig Unterdruck in ihrer Ansaugleitung erzeugt. Deshalb müssen voluminöse Unterdruckspeicher vorgesehen werden, die deshalb nur schwierig und in teurer Weise im Fahrzeug unterbringbar sind; oder es ist eine besondere Unterdruckpumpe vorzusehen, die ebenfalls teuer ist und störende Geräusche verursacht; oder der Membranantrieb muß großvolumig ausgebildet werden, wodurch dessen Arbeitsgeschwin digkeit in nachteiliger Weise gering ist.In a second device disclosed in the magazine "Fluid" the brake pressure generators are coaxial at a distance from each other which is arranged and aligned so that the piston return springs push the pistons towards each other. To move the Piston against the piston return springs is between the pistons le diglich a diaphragm drive installed, but in two ares directions of operation is controllable and alternately one or the other moves other pistons for brake pressure generation. The membrane is driven, for example, by means of negative pressure from an intake line a drive motor of the vehicle operated. This has the disadvantage that decrease during the periods in which traction slip is, the vehicle's engine delivers power and therefore generated only a little negative pressure in their intake line. Therefore have to voluminous vacuum accumulators are provided, which is why only difficult and expensive to accommodate in the vehicle; or a special vacuum pump must be provided, which also is expensive and causes annoying noises; or the diaphragm drive must be designed to be large-volume, which makes it work disadvantageously low.

Es stellte sich deshalb die Aufgabe, eine Vorrichtung der gattungs gemäßen Art zu verbessern.It was therefore the task of a device of the genus appropriate way to improve.

Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil einer raumsparenden Bauweise und eines erleichterten und deshalb preisgünstigen Einbaus in ein Fahr zeug.The device according to the invention with the characteristic features of claim 1 has the advantage of a space-saving design and facilitated and therefore inexpensive installation in a vehicle stuff.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vor teilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Vorrichtung möglich. Die kennzeichnenden Merkmale gemäß den Ansprüchen 2, 3 und 4 geben alternative Ausführungsbeispiele an für den elektromagnetischen Antrieb in der erfindungsgemäßen Vor richtung. The measures listed in the subclaims provide for partial training and improvements in the main claim specified device possible. The characteristic features according to claims 2, 3 and 4 indicate alternative embodiments for the electromagnetic drive in the invention direction.

Die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 5 geben eine in vorteil hafter Weise elektrisch steuerbare Weiterbildung an für den Fall, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Einbau in eine normale Fahrzeugbremsanlage bestimmt ist. Die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 6 geben ein alternatives Ausführungsbeispiel an, bei dem Ventile direkt vom elektromagnetischen Antrieb der Vorrichtung ge steuert werden. Die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 7 geben ein Ausführungsbeispiel an, bei dem Ventile von den Bremsdrücke er zeugenden Kolben gesteuert werden, jedoch ihre eigenen Ventilkör perführungen besitzen, so daß infolge von genauer Führung dieser Ventilkörper Ventilsitze genauer getroffen und deshalb schneller dicht geschlossen werden. Des weiteren ist noch der Vorteil vor handen, daß infolge des genaueren Treffens der Ventilsitze weniger Reibverschleiß entsteht und dadurch die Ventile eine längere Lebens dauer erreichen.The characterizing features of claim 5 give an advantage electrically controllable training for the case that the inventive device for installation in a normal Vehicle brake system is determined. The characteristic features of the Claim 6 indicate an alternative embodiment in which Valves directly from the electromagnetic drive of the device be controlled. Give the characterizing features of claim 7 an embodiment of the valves from the brake pressures producing pistons are controlled, however, their own valve body own guides so that as a result of accurate guidance of these Valve body hit valve seats more precisely and therefore faster be tightly closed. Furthermore, the advantage is still ahead handle that less due to the closer hitting of the valve seats Frictional wear arises and thereby the valves have a longer life reach duration.

drawing

Drei Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung nä her erläutert. Es zeigenThree embodiments of the device according to the invention are in shown in the drawing and nä in the following description explained here. Show it

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 1 shows a first embodiment of the device according to the invention,

Fig. 2 ein zweites Ausführungsbei spiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung und Fig. 2 shows a second game Ausführungsbei the device according to the invention

Fig. 3 ein drittes Aus führungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Fig. 3 shows a third exemplary embodiment from the device according to the invention.

Description of the embodiments

Das erste Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 2 zum Begrenzen von Antriebsschlupf gemäß der Fig. 1 umfaßt einen ersten Bremsdrucker zeuger 3, einen zweiten Bremsdruckerzeuger 4, einen elektromagne tischen Antrieb 5, zwei Radbremsen 6, 7 für antreibbare Räder eines Fahrzeugs, den Rädern zugeordnete Raddrehungssensoren 8, 9, zwei elektromagnetisch steuerbare Ventile 10, 11 und ein Steuergerät 12. Jeder Bremsdruckerzeuger 3, 4 besteht aus einem Zylinder 13, einem in diesem verschiebbaren Kolben 14 mit wenigstens einer Kolbendich tung 15 und einer Kolbenrückstellfeder 16. Die Zylinder 13 haben Stirnwände 17, in denen sich Anschlußöffnungen 18 befinden. Die Kol benrückstellfedern 16 sind zwischen diese Stirnwände 17 und die Kol ben 14 eingebaut und so bemessen, daß sie die Reibung der Kolben dichtungen 15 entlang ihren Zylindern 13 überwinden und die Kolben 14 in Ausgangsstellungen drücken können. Dabei werden die Kolben 14 von weiteren Stirnwänden 19, die zentrisch angeordnete Öffnungen 20 haben, in ihren Endstellungen gehalten.The first embodiment of the device 2 for limiting drive slip according to FIG. 1 comprises a first brake pressure generator 3 , a second brake pressure generator 4 , an electromagnetic drive 5 , two wheel brakes 6 , 7 for drivable wheels of a vehicle, the wheel-associated wheel rotation sensors 8 , 9 , two electromagnetically controllable valves 10 , 11 and a control device 12 . Each brake pressure generator 3 , 4 consists of a cylinder 13 , a piston 14 displaceable in this with at least one piston seal device 15 and a piston return spring 16th The cylinders 13 have end walls 17 in which there are connection openings 18 . The Kol benrückstellfedern 16 are installed between these end walls 17 and the Kol ben 14 and dimensioned so that they overcome the friction of the piston seals 15 along their cylinders 13 and the piston 14 can press in the initial positions. The pistons 14 are held in their end positions by further end walls 19 which have centrally arranged openings 20 .

Die Zylinder 13 sind entlang einer gemeinsamen Achse so ausgerich tet, daß ihre Stirnwände 19 einander zugekehrt sind. Dabei haben die Stirnwände 19 einen Abstand voneinander. Zwischen die Stirnwände 19 ist der elektromagnetische Antrieb 5 eingebaut. Dieser ist schema tisch dargestellt und hat zwei jeweils gegen die Kolben 14 gerichte te Druckstangen 21 und 22. Der elektromagnetische Antrieb 5 kann beispielsweise ausgebildet sein als ein Tauchankermagnet mit einem Anker und zwei gleichachsig in einer Reihe angeordneten Erregerspu len, in die der Tauchanker abwechselnd mehr oder weniger tief durch Erregen der Erregerspulen eintauchbar ist. Die Erregerspulen sind an das Steuergerät 12 angeschlossen.The cylinders 13 are aligned along a common axis so that their end walls 19 face each other. The end walls 19 are spaced apart. The electromagnetic drive 5 is installed between the end walls 19 . This is shown schematically table and has two each against the piston 14 te te push rods 21 and 22nd The electromagnetic drive 5 can for example be designed as a plunger magnet with an armature and two coaxially arranged excitation spools, into which the plunger can alternately be immersed more or less deeply by energizing the excitation coils. The excitation coils are connected to the control unit 12 .

Weil die Vorrichtung 2 dazu bestimmt ist, mit den Radbremsen 6, 7, die die normalen Betriebsbremsen des Fahrzeugs sind, zusammenzuar beiten, sind zwischen einer mittels beispielsweise eines Pedals 23 steuerbaren Bremsdruckquelle 24 und den Anschlußöffnungen 18 der Zy linder 13 die elektromagnetisch steuerbaren Ventile 10 bzw. 11 ange ordnet. Die Anschlußöffnungen 18 sind, wie bereits angedeutet, mit der jeweiligen Radbremse 6 bzw. 7 verbunden. Die Ventile 10, 11 sind als 2/2-Wegeventile ausgebildet und in ihren Grundstellungen geöff net. Dadurch werden Bremsdrücke, die durch Betätigen des Pedals 23 von der Bremsdruckquelle 24 ausgehen, durch die Ventile 10, 11 hin durch zu den Radbremsen 6, 7 und in die Zylinder 13 der Bremsdruck erzeuger 3, 4 gelangen. Dadurch sind normale Abbremsungen des Fahr zeugs möglich.Because the device 2 is intended to cooperate with the wheel brakes 6 , 7 , which are the normal service brakes of the vehicle, are between a brake pressure source 24 which can be controlled by means of, for example, a pedal 23 and the connection openings 18 of the cylinder 13, the electromagnetically controllable valves 10 or 11 are arranged. As already indicated, the connection openings 18 are connected to the respective wheel brake 6 or 7 . The valves 10 , 11 are designed as 2/2-way valves and net in their basic positions. As a result, brake pressures, which emanate from the brake pressure source 24 by actuating the pedal 23 , pass through the valves 10 , 11 through to the wheel brakes 6 , 7 and into the cylinders 13 of the brake pressure generators 3 , 4 . This makes normal braking of the vehicle possible.

Das Steuergerät 12 wird mit Raddrehungssignalen aus den Raddrehungs sensoren 8 und 9 von antreibbaren Rädern und vorteilhafterweise noch mit Signalen aus Raddrehungssensoren 25 und 26 von nicht darge stellten nicht angetriebenen Rädern versorgt. Aus den Zeitabständen der am Steuergerät 12 ankommenden Signale erkennt das Steuergerät, ob Antriebsschlupf vorhanden und wie groß dieser angestiegen ist. Erkennt das Steuergerät 12, daß beispielsweise der Raddrehungssensor 8 in zu schneller Folge Raddrehungsimpulse abgibt, was eine Folge von beispielsweise beginnendem Durchdrehen des zugeordneten An triebsrades ist, so steuert das Steuergerät 12 das Ventil 10 in sei ne Sperrstellung und erregt den elektromagnetischen Antrieb 5 in der Weise, daß dessen Druckstange 21 gegen den Kolben 14 des Bremsdruck erzeugers 3 drückt. Infolgedessen wird der Kolben 14 verschoben mit der Folge, daß in dem Zylinder 13 ein Druck entsteht, der durch die Anschlußöffnung 18 in der Radbremse 6 wirksam wird. Dabei verhindert das nun geschlossene Ventil 10, daß Druckmittel in die Bremsdruck quelle 24 entweicht, was eine Unwirksamkeit bezüglich Antriebs schlupfbegrenzung nach sich zöge. Bremsdruck in der Radbremse 6 hat zur Folge, daß überschüssiges Antriebsdrehmoment, das unerwünscht großen Antriebsschlupf verursacht hat, durch ein Bremsmoment aufge zehrt wird. Infolgedessen wird die Drehzahl des Antriebsrades ver langsamt, so daß einerseits Reifenverschleiß vermindert wird und das angetriebene Rad Seitenführungskräfte erzeugen kann. Erkennt das Steuergerät 12 über den Raddrehungssensor, daß nunmehr Antriebs schlupf auf eine vorteilhafte Größe abgesunken bzw. begrenzt ist, so steuert es den elektromagnetischen Antrieb 5 in seine Grundstellung zurück und öffnet das Ventil 10. Dadurch ist die Verbindung von der Bremsdruckquelle 24 zur Radbremse 6 wieder hergestellt, und die Rad bremse 6 ist wieder für normale Bremsungen, die mittels des Brems pedals 23 gesteuert werden, verwendbar.The control unit 12 is supplied with wheel rotation signals from the wheel rotation sensors 8 and 9 of drivable wheels and advantageously also with signals from wheel rotation sensors 25 and 26 of non-driven wheels not shown. From the time intervals of the signals arriving at the control device 12 , the control device recognizes whether traction slip is present and how large it has increased. Detects the control unit 12 that, for example, the wheel rotation sensor 8 emits wheel rotation pulses in too rapid a sequence, which is a consequence of, for example, the beginning of the associated drive wheel spinning, the control unit 12 controls the valve 10 in its ne blocking position and excites the electromagnetic drive 5 in the Way that its push rod 21 presses against the piston 14 of the brake pressure generator 3 . As a result, the piston 14 is displaced, with the result that a pressure arises in the cylinder 13 , which is effective through the connection opening 18 in the wheel brake 6 . The now closed valve 10 prevents pressure medium from escaping into the brake pressure source 24 , which would result in an ineffectiveness with regard to drive slip limitation. Brake pressure in the wheel brake 6 has the result that excess drive torque, which has caused undesirably large drive slip, is consumed by a braking torque. As a result, the speed of the drive wheel is slowed ver, so that tire wear is reduced and the driven wheel can generate cornering forces. If the control unit 12 detects via the wheel rotation sensor that drive slip has now decreased or limited to an advantageous size, it controls the electromagnetic drive 5 back to its basic position and opens the valve 10 . As a result, the connection from the brake pressure source 24 to the wheel brake 6 is restored, and the wheel brake 6 is again usable for normal braking operations, which are controlled by the brake pedal 23 .

Tritt an einem Antriebsrad, dem die Radbremse 7 zugeordnet ist, An triebsschlupf auf, der einen unvorteilhaften Schlupfwert übersteigt, so wird in der bereits für die Radbremse 6 beschriebenen Weise von dem Steuergerät 12 das Ventil 11 geschlossen und der elektromagne tische Antrieb 5 so gesteuert, daß dessen zweite Druckstange 22 den Kolben 14 des zweiten Bremsdruckerzeugers 4 verschiebt. Dadurch ent steht in dem Zylinder 13 Bremsdruck, der sich durch die Anschlußöff nung 18 zur Radbremse 7 fortpflanzt, so daß diese überschüssiges An triebsdrehmoment aufzehrt. Hat die Aufzehrung überschüssigen Dreh moments zu der gewünschten Verringerung bzw. Begrenzung des An triebsschlupfes geführt, so läßt das Steuergerät 12 das Ventil 11 in seine Offenstellung und auch den elektromagnetischen Antrieb 5 in seine Ausgangsposition zurückkehren.Occurs on a drive wheel, to which the wheel brake 7 is assigned, to drive slip which exceeds an unfavorable slip value, the valve 11 is closed in the manner already described for the wheel brake 6 by the control unit 12 and the electromagnetic drive 5 is controlled in such a way that that its second push rod 22 moves the piston 14 of the second brake pressure generator 4 . This ent ent brake pressure in the cylinder 13 , which propagates through the port 18 to the wheel brake 7 , so that this excess drive torque is consumed. If the consumption of excess torque has led to the desired reduction or limitation of the drive slip, the control device 12 allows the valve 11 to return to its open position and also the electromagnetic drive 5 to its initial position.

Anstelle der bereits erwähnten Ausbildung des elektromagnetischen Antriebs 5 als ein Tauchankermagnet, dessen Anker mittels zwei Er regerspulen in zwei Richtungen bewegbar ist, kann natürlich auch ein elektromagnetischer Antrieb vorgesehen werden, der permanentmagne tisch polarisierte Einzelteile enthält, so daß unter Verwendung bei spielsweise nur einer Spule, die in entgegengesetzten Stromrichtun gen mit Erregerstrom beaufschlagbar ist, einmal die eine Druckstange 21 für den ersten Bremsdruckerzeuger 3 und das andere Mal die Druck stange 22 für den zweiten Bremsdruckerzeuger 4 wirksam wird. Natür lich könnte auch der elektromagnetische Antrieb 5 in Form eines Linearmotors ausgebildet werden, wobei man in Anpassung an dessen charakteristische Eigenschaften die Zylinder 13 und die Kolben 14 mit kleineren Durchmessern versehen würde, so daß die zur Antriebs schlupfbegrenzung notwendige Pumparbeit der Kolben 14 durch verlän gerte Verschiebewege zustande kommt. Dies ergibt ein geringeres Ge wicht des Linearmotors. Dabei spielt es an sich keine Rolle, ob der Linearmotor als ein mit Gleichstrom betriebener Motor oder als Re luktanzmotor ausgebildet wird. Die jeweilige Ausbildung wird man natürlich von der Art des Bordnetzes des Fahrzeugs abhängig machen.Instead of the already mentioned design of the electromagnetic drive 5 as a plunger magnet, the armature of which can be moved in two directions by means of two He coil coils, an electromagnetic drive can of course also be provided which contains magnetically polarized individual parts, so that using only one coil, for example , which can be acted upon in the opposite current direction with excitation current, the one push rod 21 for the first brake pressure generator 3 and the other time the push rod 22 for the second brake pressure generator 4 takes effect. Of course, the electromagnetic drive 5 could be designed in the form of a linear motor, the cylinder 13 and the pistons 14 being provided with smaller diameters in adaptation to its characteristic properties, so that the pumping work required to limit the drive slip of the pistons 14 by lengthening Displacement routes comes about. This results in a lower weight of the linear motor. It does not matter in itself whether the linear motor is designed as a motor operated with direct current or as a reactance motor. The respective training course will of course depend on the type of vehicle electrical system.

Die elektromagntisch steuerbaren Ventile 10 und 11 können getrennt von den Bremsdruckerzeugern 3 und 4 angeordnet oder aber auch an de ren Stirnwände 17 angeflanscht sein. Die Anbringungsweise kann man beispielsweise davon abhängig machen, ob man marktübliche Ventile verwenden will.The electro-magnetically controllable valves 10 and 11 can be arranged separately from the brake pressure generators 3 and 4 or can also be flanged to the end walls 17 . The method of attachment can be made dependent, for example, on whether one wants to use commercially available valves.

Das zweite Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung 2 a gemäß der Fig. 2 unterscheidet sich von der Vorrichtung 2 dadurch, daß anstelle elektromagntisch betätigbarer Ventile, die eigene Elek tromagnete besitzen, nunmehr Ventile 10 a, 11 a verwendet werden, die über Stößel 27 von dem elektromagnetischen Antrieb 5 steuerbar sind. Zu diesem Zweck werden im Beispiel die Druckstangen 21 a und 22 a des magnetischen Antriebs 5 länger ausgebildet und mit quer abstehenden Armen 28 verbunden. An diesen Armen sind als elastische Elemente vorgespannte Blattfedern 29 befestigt, die infolge ihrer Vorspannung an freien Enden 30 der Arme 28 anliegen. Dabei sind die Blattfedern 29 zwischen den Armen 28 ausgerichtet und drücken infolge ihrer Vor spannung in Richtungen der jeweils zugeordneten Druckstange 21 a bzw. 22 a. Die Stößel 27 sind parallel zu den Druckstangen 21 a bzw. 22 a ausgerichtet und gegen freie Enden 31 der vorgespannten Blattfedern 29 gerichtet. Die Ventile 10 a und 11 a besitzen Öffnungsfedern 32, die in Richtung der Stößel 27 und damit auch in Richtung der freien Enden 31 der Blattfedern 29 wirken.The second embodiment of the device 2 a according to the invention according to FIG. 2 differs from the device 2 in that instead of electromagnetically actuated valves which have their own electromagnets, valves 10 a , 11 a are now used, which have plunger 27 from the electromagnetic Drive 5 are controllable. For this purpose, the push rods 21 a and 22 a of the magnetic drive 5 are made longer in the example and connected to transversely projecting arms 28 . Preloaded leaf springs 29 are fastened to these arms as elastic elements and bear against free ends 30 of the arms 28 as a result of their prestressing. The leaf springs 29 are aligned between the arms 28 and press due to their before tension in the directions of the associated push rod 21 a and 22 a . The plunger 27 are aligned parallel to the pressure rods 21 a and 22 a and directed against free ends 31 of the prestressed leaf springs 29 . The valves 10 a and 11 a have opening springs 32 which act in the direction of the plunger 27 and thus also in the direction of the free ends 31 of the leaf springs 29 .

Wenn das Steuergerät 12 das Anwachsen von Antriebsschlupf beispiels weise über den Raddrehungssensor 8 erkennt, so schaltet es den elek tromagnetischen Antrieb 5 ein. Dadurch bewegt der elektromagnetische Antrieb 5 die Druckstange 21 a gegen den Kolben 14 des ersten Brems druckerzeugers 3 und verschiebt auch gleichzeitig den an der Druck stange 21 a befestigten Arm 28 parallel zu sich selbst in Richtung des Ventils 10 a. Dadurch drückt die vorgespannte Blattfeder 29 gegen den zugeordneten Stößel 27 und schließt das Ventil 10 a. Es ergibt sich also unter Verwendung mechanischer Kupplungsglieder zwischen dem elektromagnetischen Antrieb 5 und dem Ventil 10 a letztlich die selbe Wirkung wie beim elektromagnetisch direkt gesteuerten Ventil 10 des ersten Ausführungsbeispiels gemäß der Fig. 1. Aus diesem Grund erübrigt sich eine weitere Beschreibung der Funktion des Aus führungsbeispiels gemäß der Fig. 2. Selbstverständlich können an stelle des Arms 28 und der Blattfeder 29 andere mechanische Mittel eingesetzt werden, um Antriebsbewegungen des elektromagnetischen An triebs 5 für die Steuerung von Ventilen, die technische Aquivalente zu den Ventilen 10 a und 11 a bilden, eingesetzt werden.If the control unit 12 detects the increase in drive slip, for example via the wheel rotation sensor 8 , it switches on the electromagnetic drive 5 . Characterized the electromagnetic drive 5 moves the push rod 21 a against the piston 14 of the first brake pressure generator 3 and at the same time moves the rod attached to the push rod 21 a 28 parallel to itself in the direction of the valve 10 a . As a result, the prestressed leaf spring 29 presses against the associated tappet 27 and closes the valve 10 a . The result of using mechanical coupling members between the electromagnetic drive 5 and the valve 10 a is ultimately the same effect as with the electromagnetically directly controlled valve 10 of the first exemplary embodiment according to FIG. 1. For this reason, a further description of the function of the off is unnecessary guidance example according to the Fig. 2. of course, in place of the arm 28 and the leaf spring 29, other mechanical means are used to drive movements of the electromagnetic to drive 5 for the control of valves, the technical equivalents to the valves 10 a and 11 a form, be used.

Das dritte Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 2 b gemäß der Fig. 3 unterscheidet sich von den Ausführungsbeispielen gemäß den Fig. 1 und 2 dadurch, daß Radbremsen 6 und 7 mittels von an die Bremsdruck erzeuger 3 a und 4 a angebauten Ventilen 10 b und 11 b von der Brems druckquelle 24 abtrennbar sind. Zu diesem Zweck haben Zylinder 13 a der Bremsdruckerzeuger 3 a und 4 a, in denen Kolben 14 a und Dichtungs ringe 15 a verschiebbar sind, Stirnwände 17 a mit angesetzten Ventil gehäusen 33. Die Ventilgehäuse 33 sind gleichachsig zu den Kolben 14 a ausgerichtet und tragen jeweils eine gleichachsig ausgerichtete Führungsbuchse 34, in der jeweils ein Führungsstiel 35 verschiebbar ist. Zwischen jedem Führungsstiel 35 und dem ihm zugeordneten Kolben 14 a befindet sich eine Schließfeder 36. Am der Schließfeder 36 abge kehrten Ende des Führungsstiels 35 ist jeweils ein Federteller 37 und ein Ventilschließkörper 38 befestigt. Gleichachsig zum jeweili gen Führungsstiel 35 ist jedem Ventilschließkörper 38 ein Ventilsitz 39 zugeordnet, der sich am jeweiligen Ventilgehäuse 33 befindet. Von den Ventilsitzen 39 gehen Leitungen 40 aus, die zur Bremsdruckquelle 24 führen. In einem Abstand von dem jeweiligen Ventilsitz 39 hat je des Ventilgehäuse 33 eine Anschlußöffnung 41, von der eine Bremslei tung 42 zur jeweiligen Radbremse 6 bzw. 7 führt.The third embodiment of the device 2 b of Fig. 3 differs from the embodiments according to FIGS. 1 and 2 in that wheel brakes 6 and 7 by means of the producer to the brake pressure 3 a and 4 a grown valves 10 b and 11 b of the brake pressure source 24 are separable. For this purpose, cylinder 13 a of the brake pressure generator 3 a and 4 a , in which piston 14 a and sealing rings 15 a are displaceable, end walls 17 a with attached valve housing 33 . The valve housings 33 are aligned coaxially with the pistons 14 a and each carry an axially aligned guide bush 34 , in each of which a guide stem 35 can be displaced. A closing spring 36 is located between each guide shaft 35 and the piston 14 a assigned to it. At the closing spring 36 abge the end of the guide stem 35 , a spring plate 37 and a valve closing body 38 is attached. Coaxial with each guide stem 35 , each valve closing body 38 is assigned a valve seat 39 which is located on the respective valve housing 33 . Lines 40 lead from the valve seats 39 and lead to the brake pressure source 24 . At a distance from the respective valve seat 39 each of the valve housing 33 has a connection opening 41 , from which a Bremslei device 42 leads to the respective wheel brake 6 and 7 .

Zur Steuerung des elektromagnetischen Antriebs 5 ist wiederum ein Steuergerät 12 vorgesehen, das an Raddrehungssensoren 8, 9, 25 und 26 angeschlossen ist. Erkennt beispielsweise das Steuergerät 12 über den Raddrehungssensor 8, daß der Radbremse 6 Bremsdruck zur Vermin derung bzw. Begrenzung von Antriebsschlupf zuzuführen ist, so steuert es den elektromagnetischen Antrieb 5 so, daß dessen Druck stange 21 den Kolben 14 a verschiebt. Dadurch wird über die Schließ feder 36 der Stiel 35 gegen die Kraft einer in das Ventilgehäuse 33 eingebauten und auf den Federteller 27 druckenden Öffnungsfeder 37 a verschoben. Infolgedessen nähert sich der Ventilschließkörper 38 seinem Ventilsitz 39 und verschließt diesen. Dies hat zur Folge, daß bei weiterer Verschiebung des Kolbens 14 a in dem ersten Bremsdruck erzeuger 3 a Bremsdruck entsteht, der an der Führungsbuchse 34 vorbei sich in die Anschlußöffnung 41 und durch die Bremsleitung 42 hin durch zur Radbremse 6 fortpflanzt und dort zum Aufzehren von über schüssigem Antriebsdrehmoment führt. Weil der zweite Bremsdrucker zeuger 4 a gleich aufgebaut ist wie der erste Bremsdruckerzeuger 3 a, erübrigt sich eine Beschreibung der Antriebsschlupfverminderung bzw. Antriebsschlupfbegrenzung für den Fall, daß der der Radbremse 7 zu geordnete Raddrehungssensor 9 dem Steuergerät 12 Raddrehungsimpulse in einer solchen Folge liefert, daß das Steuergerät 12 bezüglich der Radbremse 7 steuernd eingreift.To control the electromagnetic drive 5 , a control device 12 is again provided, which is connected to wheel rotation sensors 8 , 9 , 25 and 26 . Detects, for example, the control unit 12 via the wheel rotation sensor 8 that the wheel brake 6 brake pressure for reducing or limiting drive slip is to be supplied, so it controls the electromagnetic drive 5 so that its pressure rod 21 moves the piston 14 a . Characterized the stem 35 is moved over the closing spring 36 against the force of a built in the valve housing 33 and on the spring plate 27 opening spring 37 a . As a result, the valve closing body 38 approaches its valve seat 39 and closes it. This has the consequence that with further displacement of the piston 14 a in the first brake pressure generator 3 a brake pressure arises, which propagates past the guide bush 34 into the connection opening 41 and through the brake line 42 through to the wheel brake 6 and there for consumption leads to excess drive torque. Because the second brake printer generator 4 a is constructed in the same way as the first brake pressure generator 3 a , a description of the drive slip reduction or drive slip limitation is unnecessary in the event that the wheel brake 7 assigned to the wheel rotation sensor 9 supplies the control unit 12 with wheel rotation pulses in such a sequence that the control unit 12 engages in a controlling manner with respect to the wheel brake 7 .

Allen drei Ausführungsbeispielen gemeinsam ist, daß mittels des elektromagnetischen Antriebs 5 abwechselnd der erste Bremsdrucker zeuger 3, 3 a oder der zweite Bremsdruckerzeuger 4 oder 4 a betätigt wird. Infolgedessen kann lediglich nur jeweils mittels einer Rad bremse 6 bzw. 7 gebremst werden. Dies hat zusätzlich den Sicher heitsvorteil, daß bei einem Hängenbleiben des elektromagnetischen Antriebs 5 in einer Arbeitsstellung jeweils nur ein Rad abgebremst wird und das andere Antriebsrad beispielsweise durch Vermindern des Antriebsmoments einer Antriebsmaschine zum Greifen auf der Fahrbahn gebracht werden kann, um das dieserart ausgerüstete Fahrzeug noch ausreichend sicher auf einem vom Fahrer gewünschten Kurs zu führen.Common to all three exemplary embodiments is that the electromagnetic brake 5 alternately actuates the first brake printer generator 3 , 3 a or the second brake pressure generator 4 or 4 a . As a result, only 6 or 7 brake can be braked only by means of a wheel. This also has the safety advantage that if the electromagnetic drive 5 gets stuck in one working position, only one wheel is braked and the other drive wheel can be brought to grasp the roadway, for example by reducing the drive torque of a drive machine, to the vehicle equipped in this way sufficiently safe to lead on a course desired by the driver.

Wenn ein Fahrzeug an einer weiteren Fahrzeugachse mit antreibbaren Rädern ausgestattet ist, wird man insbesondere dann, wenn zwischen der ersten und der zweiten Achse ein Differentialgetriebe liegt, zu sätzliche Bremsdruckerzeuger der beschriebenen Art anordnen.If a vehicle is drivable on another vehicle axle Wheels are equipped, especially when between the first and the second axle is a differential Arrange additional brake pressure generator of the type described.

Claims

1.Device for limiting drive slip on at least one left and one right drive wheel of a vehicle axle with two brake pressure generators, which are arranged in mirror image at the same axis at a distance from one another and each have a cylinder connected to at least one wheel brake and a piston which can be displaced therein, and one arranged between the cylinders GE common drive, which can be switched on in two directions of action for the condition-dependent displacement of one of the two Kol ben, characterized in that the drive is designed as an electromagnetic drive ( 5 ).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the electromagnetic drive ( 5 ) has two excitation coils and a plunger armature which can be alternately attracted thereto.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the electromagnetic drive ( 5 ) is designed as a permanently polarized drive, whose direction of action can be changed by switching the direction of flow of a coil current.

4. The device according to claim 1, characterized in that the electromagnetic drive ( 5 ) is designed as a linear motor.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the cylinders ( 13 ) in addition to the wheel brakes ( 6 , 7 ) of drivable wheels are connected to a brake pressure source ( 24 ) controllable by a driver, and in that Connections electromagnetically controllable valves ( 10 , 11 ) are installed, which can be closed when the drive ( 5 ) is switched on.

6. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the cylinders ( 13 a ) in addition to the wheel brakes ( 6 , 7 ) of drivable wheels are connected to a brake pressure source ( 24 ) controllable by a driver, and that in these connections controllable valves ( 10 a , 11 a ) are installed, which can be closed via flexible elements ( 29 ) by the electromagnetic drive ( 5 ) of the pistons ( 14 ).

7. The device, in particular according to one of claims 1 to 4, in which from the pistons via springs and tappets controllable valves with valve seats and valve closing bodies are provided, which are installed in the cylinders to a brake pressure source controllable by a driver connections, characterized That the valves ( 10 b , 11 b ) in the cylinders ( 13 a ) attached and coaxially aligned valve housings ( 33 ) are housed, which are equipped with guide bushings ( 34 ) for the valve closing bodies ( 38 ) connected to the guide handles ( 35 ) .