DE2944856A1 - Anti-wheel-lock system for vehicle brakes - has return pump for braking fluid driven from auxiliary braking installation - Google Patents

Anti-wheel-lock system for vehicle brakes - has return pump for braking fluid driven from auxiliary braking installation

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DE2944856A1 DE19792944856 DE2944856A DE2944856A1 DE 2944856 A1 DE2944856 A1 DE 2944856A1 DE 19792944856 DE19792944856 DE 19792944856 DE 2944856 A DE2944856 A DE 2944856A DE 2944856 A1 DE2944856 A1 DE 2944856A1
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Abstract

The system has an auxiliary braking installation comprising a pump (44) and a store (45) together forming an energy supply. The antilocking device contains a return pump (14-16) for the hydraulic braking fluid. The drive for the return pump is obtained from the hydraulic pressure derived from the energy supply using a solenoid valve (35-37) in the antilocking device. The advantage lies in avoiding the need for a separate drive for the return pump. The antilocking device can be fitted to vehicles already in use having hydraulic auxiliary braking installations.

Description

BremselockierschutzeinrichtungBrake loosening protection device

Stand der Technik Die Erfindung geht von einer Bremsblockierschutzeinrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Eine derartige Bremsblockierschutzeinrichtung ist bekannt (ATZ 81 (1979) 5 Seite 207. Bei dieser Blockierschutzeinrichtung wird die Rückförderpumpe durch einen eingenen Elektromotor angetrieben. Das erfordert elektrische Energie und die Kostern des Elektromotors.PRIOR ART The invention is based on a brake anti-lock device according to the genre of the main claim. Such a brake anti-lock device is known (ATZ 81 (1979) 5 page 207. In this anti-lock device the return pump is driven by its own electric motor. That requires electrical energy and the cost of the electric motor.

Vorteile der Erfindung Die Bremsblockierschutzeinrichtung mit der kennezichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenübet den Vorteil, daß die Rückförderpumpe zu ihrer Betätigung keinen Elektromotor benötigt. Sie wird über ein Magnetventil mit Antriebs-Druckmittel beschickt, das durch die Hilfkraft-Bremsanlage ohnenn zur Ve erfügung steht. Dabei kann die bewährte Tandem-Hauptzylinder-Bauart ohne Änderung beibehalte werden.Advantages of the invention The brake lock protection device with the characterizing features of the main claim has the advantage that the Return pump does not require an electric motor to operate it. She is going over a solenoid valve is charged with drive pressure medium, which is supplied by the auxiliary power brake system is not available. The proven tandem master cylinder design can be retained without change.

Dazu konr.t, daß die Rlockierschutzeinrichtung nach der Erfindung ohne bzw. ohne wesentliche Veränderung einer hydrauLischen Hllfskraftbremse an diese anschließbar ist.In addition, konr.t that the anti-lock device according to the invention without or without a substantial change in a hydraulic auxiliary power brake to this is connectable.

Dabei kann für Anlagen mit und ohne Blockierschutzeinrichtung immer der gleiche Hydraulik-Verstärker verwendet werden.It can always be used for systems with and without an anti-lock device the same hydraulic booster can be used.

Auch Ist das für den Antrieb der Rückförderpumpe sorgende Magnetventil ein Ventil, das für die Blockierschutzeinrichtung ohnehin notwendig ist.Also is the solenoid valve that drives the return pump a valve that is necessary for the anti-lock device anyway.

Desweiteren ist die Steuerung von drei Blockierschutz-Drucksteuerphasen durch Schaltvarianten nur eines Magnetventils je Kanal möglich, und es können in jedem Kanal die Drucksteuerphasen unabhängig voneinander betrieben werden.There is also the control of three anti-lock pressure control phases only one solenoid valve per channel is possible due to switching variants, and in the pressure control phases can be operated independently of one another in each channel.

Schließlich ergibt sich bei Hilfskraftausfall bei einem Teil der -.usführungsbeispiele nur eine sehr geringe Pedalwegverlängerung, bei einem Ausführungsbeispiel sogar überhaupt keine Pedalwegverlängerung.Finally, in the event of a loss of auxiliary staff, this results in some of the exemplary embodiments only a very slight lengthening of the pedal travel, even in one embodiment no pedal travel extension at all.

Zeichnung Drei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung nE-her erläutert. Es zeigen: Figur 1 eine Drei-Kanal-Blockierschutzeinrichtung kombiniert mit einer Hilfskraftbremsanlage, Figur 2 ein Steuerdiagramm für die Ausführung nach der Figur 1, Figur 3 eine Bauart mit Steuerung mehrere Rückförderpumpen über nur ein Magnetventil, Figur 4 eine weitere Vereinfachung der Einrichtung und Figur 5 ein Steuerdiagramm der Bauart nach der Figur 4.DRAWING Three exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing shown and explained in the following description nE-her. They show: figure 1 a three-channel anti-lock device combined with an auxiliary power brake system, FIG. 2 shows a control diagram for the embodiment according to FIG. 1, FIG. 3 shows a type with control several return pumps via only one solenoid valve, Figure 4 another Simplification of the device and FIG. 5 shows a control diagram of the type according to FIG Figure 4.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele Eine Bremsblockierschutzeinrichtung überwacht eine mehrkanalige Bremsleitung 1, 2, 3, die von einem hydraulischen Tandem-Haupt zylinder 14 zu Radbremszylindern 5, 6 und 7 führt.Description of the exemplary embodiments A brake anti-lock device monitors a multi-channel brake line 1, 2, 3 by a hydraulic tandem main cylinder 14 leads to wheel brake cylinders 5, 6 and 7.

Die Bremsleitung 1 ist eine Vorderachsbremsleitung (Bremskreis I) und die beiden Bremsleitungen 2 und 3 sind Hinterachsbremsleitung (Bremskreis II).Brake line 1 is a front axle brake line (brake circuit I) and the two brake lines 2 and 3 are rear axle brake lines (brake circuit II).

In Jeder Bremsleitung 1, 2, 3 liegt ein 2/2-Wege-Magnetventil , 9, 10 und an ee Bremsleitung 1, 2, 3 ist Ober eine Leitung 11, 12, 13 eine Rückförderpumpe 14, 15, 16 angeschlossen, die mit je einem Saugventil 17, 18, 19 und je einem Druckventll 2C, 21, 22 'kombiniert sind und die Bremsflüssigkeit über je eine Rückführleitung 23, 24, 25 zurück zum Hauptzylinder 4 fördern können.In each brake line 1, 2, 3 there is a 2/2-way solenoid valve, 9, 10 and at ee brake line 1, 2, 3 is a return pump via a line 11, 12, 13 14, 15, 16 connected, each with a suction valve 17, 18, 19 and one Druckventll 2C, 21, 22 'are combined and the brake fluid via a return line each 23, 24, 25 can convey back to the master cylinder 4.

Jede Rückförderpumpe 14, 15 hat eine federbelasteten Arbeitskolben 26, 27, 28, der eie Arbeitskammer 29, 30, 31 als bewegliche Wand begrenzt. Jede hrbeitskammer 29, 30, 31 hat ber eine Wechseldruckleitung 32, 33, 34 Verbindung mit einem 3/2-Wege-Magnetventil 35, 36, 37, dessen zwei andere Anschlüsse über je eine Leitung 38, 39, 40 bzw. 141, 42, 43 mit einer aus Pumpe 44 und Speicher 145 bestehenden Energieversorgungseinrichtung 44/45 oder mit einem drucklosen Reservoir 46 verbindbar ist.Each return pump 14, 15 has a spring-loaded working piston 26, 27, 28, which delimits a working chamber 29, 30, 31 as a movable wall. Every The working chamber 29, 30, 31 is connected via an alternating pressure line 32, 33, 34 with a 3/2-way solenoid valve 35, 36, 37, whose two other connections each a line 38, 39, 40 or 141, 42, 43 with a pump 44 and memory 145 existing energy supply device 44/45 or with a pressureless reservoir 46 is connectable.

Die Energieversorgungseinrichtung 44/45 liefert die Hilfskraft für eine Hilfskraft-Bremsanlage, die im wesentlichen aus dem Hauptzylinder 4, einem diesem vorgeschalteten Premsverkstärker 47 sowie Überströmventil 48 und einem Rückschlagventil 49 besteht.The energy supply device 44/45 provides the auxiliary for an auxiliary braking system, which consists essentially of the master cylinder 4, a this pre-connected Premsver amplifier 47 as well as overflow valve 48 and a check valve 49 exists.

Es ist noch zu bemerken, daß die Radbremszylinder 5, 6, 7 an Fahrzeugrädern angeordnet sind, die mit Blockierschutz-Sensoren ausgerüstet sind. Diese Sensoren und die Magnetventile 8, 9, 10 und 35, 36, 37 sind an ein elektronisches Steuergerät der Blockierschutzeinrichtung angeschlossen, und die Magnetventile erhalten von diesem Steuergerät ihre Signale.It should also be noted that the wheel brake cylinders 5, 6, 7 on vehicle wheels are arranged, which are equipped with anti-lock sensors. These sensors and the solenoid valves 8, 9, 10 and 35, 36, 37 are connected to an electronic control unit connected to the anti-lock device, and the solenoid valves received from this control unit their signals.

Wirkungsweise Die Arbeit der Blockierschutzeinrichtung soll nun anhand des Steuerdiagramms nach der Figur 2 erläutert wercen.Mode of operation The work of the anti-lock device should now be based on of the control diagram according to FIG. 2 are explained.

Beim gewöhnlichen Bremsen sind die 2/2-Wege-Magnetventile 8, 9, 10 offen, so daß die Bremsleitungen 1, 2, 3 unbehindert frei sind.In ordinary braking, the 2/2-way solenoid valves are 8, 9, 10 open so that the brake lines 1, 2, 3 are freely free.

iil infclge überbremsung ein Rad, z.E. das Rad mit dem Radbremszyllnder 5 blockieren, so gibt der dazugencrende Sensor entsprechende Signale an das Steuergerät. Vcn dort werden die beiden Magnetventile 8 und 35 so geschaltet (Schaltpunkt X), wie es in der Figur 2 dargestellt ist, d.h. beide Magnetventile 8 und 35 werden eingeschaltet.iil infclge overbraking a wheel, e.g. the wheel with the wheel brake cylinder 5 block, the corresponding sensor sends corresponding signals to the control unit. From there the two solenoid valves 8 and 35 are switched (switching point X), as shown in Figure 2, i.e. both solenoid valves 8 and 35 become switched on.

Das 2/2-Wege-Magnetventil 8 schließt die Bremsleitung 1 und das 3/2-Wege-Magnetventil 35 verbindet die Arbeitskammer 29 der Rückförderpumpe 14 mit dem Reservoir 146. Diese Verbindung bewirkt, daß der Kolben 26 unter Federbelastung nach unten geht und daß er Bremsflüssigkeit über das Saugventil 17 aus der Bremsleitung 1 absaugt. Nach kurzer Zeit wird das 3/2-Wege-Magnetventil 35 wieder zurückgeschaltet und die Arbeitskammer 29 wieder an die Energieversorgungseinrichtung 44/45 angeschlossen. Infolge des Druckanstiegs in der Arbeitskammer 29 geht der Kolben 26 wieaer nach oben und stößt die vorher angesaugte Bremsflüssigkeit über das Druckventil 20 und die Rückführleitung 23 zum Hauptzylinder 4 zurück.The 2/2-way solenoid valve 8 closes the brake line 1 and the 3/2-way solenoid valve 35 connects the working chamber 29 of the return pump 14 to the reservoir 146. This connection causes the piston 26 to go down under spring loading and that it sucks brake fluid out of the brake line 1 via the suction valve 17. After a short time, the 3/2-way solenoid valve 35 is switched back and the Working chamber 29 back to the energy supply device 44/45 connected. As a result of the pressure increase in the working chamber 29, the piston goes 26 again upwards and pushes the previously sucked in brake fluid over the pressure valve 20 and the return line 23 to the master cylinder 4 back.

Das Schalten des 3/2-Wege-Ventils 35 wird in schnellem Wechsel durchgeführt, wie das Diagram erkennen läßt, bei dem auf der Ordinate der Druck, auf der Abszisse die Zeit und darunter die Schaltzustände der Magnetventile aufgetragen sind. Dann folgt eine nase, on der der Druck gehalten wird. Im Punkt E ces Diagramms wir oas 2/2-Wege-Magnetventil 6 abgeschaltet, so daß wieder Bremsdruckanstieg in der Bremsleitung 1 erfolgt. Im Punkt Z wird dann beIspielsweise oas 2/2-Wege-Magnetventil 8 abermals ein geschaltet, um den erreichten Bremsdruck zu halten.The switching of the 3/2-way valve 35 is carried out in rapid alternation, As the diagram shows, the pressure is on the ordinate and the abscissa the time and below that the switching states of the solenoid valves are plotted. then Followed by a nose on which the pressure is held. In point E ces diagram we oas 2/2-way solenoid valve 6 switched off, so that again the brake pressure rise in the brake line 1 takes place. At point Z, for example, the 2/2-way solenoid valve 8 is then activated again switched on to keep the brake pressure reached.

Bei Hilfskraftausfall wird mit Fußkraft gebremst. Die Pedalwegverlängerung ist dabei nur gering. Sie entspricht im wesentlichen nur dem Schluckvolumer. der Pumpe 14.If the assistant is unable to work, the brakes are applied with foot power. The pedal travel extension is only slight. It essentially only corresponds to the swallowing volume. the Pump 14.

Es ist zu erkennen, daß die Rückförderpumpe 14 lediglich über das 3/2-Wege-Magnetventil 35 durch den Druck der Lnergieversorgungseinrlchtung 44/45 betätigt wird und daß die erfindungsgemäEve rlockierschutzeinrichtung ohne wesentliche Veränderung der hydraulischen Hilfskraftbremse an diese angeschlossen werden kann. In den beiden Bremsleitungen 2 unc 3 des Eremskreises II sind ebenfalls 2/2-Wege-Magnetventile 9 und 10, 2/3-Wege-Magnetventile 36 und 37 und Rückförderpumpen 15 und 16 angeordnet. In jeder Bremsleitung 1, 2, 3 können somit die Drucksteuerphasen Druckabfall, Druckanstieg und Druckhalten unabhängig voneinander betrieben werden.It can be seen that the return pump 14 only via the 3/2-way solenoid valve 35 by the pressure of the energy supply device 44/45 is operated and that the anti-lock device according to the invention without essential Modification of the hydraulic auxiliary power brake can be connected to this. There are also 2/2-way solenoid valves in the two brake lines 2 and 3 of the brake circuit II 9 and 10, 2/3-way solenoid valves 36 and 37 and return pumps 15 and 16 are arranged. In each brake line 1, 2, 3, the pressure control phases pressure drop, pressure increase and pressure holding are operated independently of one another.

In der Figur 3 ist eine ähnliche Blockierschutzeinrichtung wie in der Figur 1 dargestellt. Gleiche Teile tragen deshalb die gleichen Bezugszahlen. Anaers ist hier, daß für die beiden Bremsleitunen 2 und 3 nur eine einzige Rückförderpumpe 15 verwendet ist, daß ferner beide Rückförderpumpen 14 und 15 über ein einziges 3/2-Wege-Magnetventil 35 vom Druck der Energieversorugngseinrichtung 44/45 betatigbar sind und daß an jede Bremsleitung 1, 2, 3 noch ein weiteres 2/2-Wege-Magnetventil 51, 52, 53 als Auslaßventile angeschlossen ist. Diese Auslaßventile ermöglichen trotz der Ober das einzige 3/2-Wege-Magnetventil 35 zusammengefasen Steuerung der Rückförderpumpen 14 und 15 eine indivisuelle Blockierschutz-Steuerung in jedem Kanal, d.h. in jeder Bremsleitung 1, 2, 3. Wenn hier die Hilfskraft ausfällt, tritt kaum eine Pedalwegverlängerung auf, weil die 2/2-ege-MagnetventIle 51, 52, 53 die Pumpen abriegeln.In the figure 3 is a similar anti-lock device as in shown in FIG. The same parts therefore have the same reference numbers. The problem here is that only a single return pump is used for the two brake lines 2 and 3 15 is used that, furthermore, both return pumps 14 and 15 via a single one 3/2-way solenoid valve 35 can be actuated by the pressure of the energy supply device 44/45 are and that on each brake line 1, 2, 3 still another 2/2-way solenoid valve 51, 52, 53 is connected as exhaust valves. These exhaust valves allow despite the upper the only 3/2-way solenoid valve 35 summarized control of the Return pumps 14 and 15 an individual anti-lock control in each channel, i.e. in each brake line 1, 2, 3. If the auxiliary power fails here, hardly occurs a pedal travel extension because the 2/2-ege solenoid valves 51, 52, 53 the pumps cordon off.

Die Figur 4 zeigt schließlich eine vereinfachte Bauart, bei der trotz Zusammenfassung der Rückförderpumpensteuerung die Auslaßventile fehlen. Das Steuerdiagramm Figur 5 zeugt die Schalt lage der Magnetventile für alle drei Drucksteuerphasen. Für die zweite Druckanstiegsphase ist ein getakteter Druckanstieg dargestellt, wie er während der Blo^kierschutzregelung häufig angewendet wird. Soll Druckabfall- und Druckhaltephase an zwei oder mehr Kanälen gleichzeitig gesteuert werden, so müssen in den Kanälen mit Druckhaltephase während der Zeit, in der in anderen Kanälen gleichzeitig Druckabfall gesteuert wird, die 2/2-Wege-Magnetventeile 8, 9, 10 gegenphasig zum 3/2-Wege-Magnetventil 35 betätig werden.Finally, FIG. 4 shows a simplified design in which, despite Summary of the return pump control, the exhaust valves are missing. The tax chart Figure 5 shows the switching position of the solenoid valves for all three pressure control phases. For the second pressure increase phase, a clocked pressure increase is shown, such as it is frequently used during the anti-lock rules. Should pressure drop and the pressure holding phase on two or more channels can be controlled simultaneously, see above must be in the channels with pressure maintenance phase during the time in the other channels at the same time pressure drop is controlled, the 2/2-way solenoid valves 8, 9, 10 in phase opposition to the 3/2-way solenoid valve 35 are actuated.

Claims (7)

Ansprüche 1. Bremsblockierschutzeinrichtung für eine Hiifskraft-Bremsanlage mit einem hydraulischen Bremsverstärker und einem ciesem nachgeordneten, hydraulischen Hauptzylinder, ferne- mit einer aus Pumpe und Speicher bestehenden Energieversorgungseinrichtung und mit mehreren von Sensoren schaltbaren Blockierschutz-Magnetventil sowie mit mindestens einer Rückförderpumpe, die pumpenseitig an eine von Hauptzylinder zu den Radbremszylindern führende Bremsleitung angeschlossen ist, in der mindestens eines der Magnetventile angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückfcrderpumpe(r.) (14, 15, 16) über ein weiteres Magnetventil (35, 36, 37) der Blockierschutzeinrichtung durch von der Energieversorgungseinrichtung (44/45) abgeleiteten hydraulischen Druck betätigbar ist (sind).Claims 1. Brake anti-lock device for a auxiliary braking system with a hydraulic brake booster and a downstream hydraulic Master cylinder, remote with an energy supply device consisting of a pump and a memory and with several anti-lock solenoid valves that can be switched by sensors as well as with at least one return pump, the pump side to one of the main cylinder the brake line leading to the wheel brake cylinders is connected, in the at least one of the solenoid valves is arranged, characterized in that the return pump (r.) (14, 15, 16) via another solenoid valve (35, 36, 37) of the anti-lock device by hydraulic pressure derived from the energy supply device (44/45) is (are) actuatable. 2. Bremsblockierschutzeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Bremsleitung (1, 2, 3) mindestens ein 2/2-Wege-Magnetventil (8, 9, 10; 51, 52, 53) und zum Betätigen der Rückförderpumpe ein 3/2-Wege-Magnetventil (35, 36, 37) vorgesehen sind.2. Brake lock protection device according to claim 1, characterized in that that in the brake line (1, 2, 3) at least one 2/2-way solenoid valve (8, 9, 10; 51, 52, 53) and a 3/2-way solenoid valve (35, 36, 37) are provided. 3. Bremsblockierschutzeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, für mehrere Kanäle, dadurch gekennzeichnet, daß alle Rückförderpumpen (14, 15) über ein einziges Magnetventil (35) schaltbar sind.3. Brake lock protection device according to claim 1 or 2, for several Channels, characterized in that all return pumps (14, 15) have a single Solenoid valve (35) are switchable. 4. Brensblockierschutzeinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Magnetventil (35) ein 3/2-Wege-Magnetventil ist.4. anti-fire protection device according to claim 3, characterized in that that the solenoid valve (35) is a 3/2-way solenoid valve. 5. Bremsblockierschutzeinrichtung nach einem der Ansprüche bis 3, dadurch gekennzeichnet, da pro Kanal (Bremsleitung , 2, 3) ein 2/2-Wege-Magnetventil (, o, 10), eine rückförderpumpe (14, 15, 16) und ein die Arbeit der Pumpe (14, 15, 16) steuerndes 3/2-Wege-Magnetventil (35, 36, 37) verwendet ist (Figur 1).5. Brake lock protection device according to one of claims to 3, characterized in that there is a 2/2-way solenoid valve per channel (brake line, 2, 3) (, o, 10), a return pump (14, 15, 16) and the work of the pump (14, 15, 16) controlling 3/2-way solenoid valve (35, 36, 37) is used (Figure 1). Bremsblockierschutzeinrlchtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß pro Kanal (Bremsleitung 1, 2, 3) ein 2/2-Wege-Magnetventil (S, 9, 10) als Druckhalteventil verwendet ist und daß für jeden Eremskreis (I, II) nur eine einzige Rückförderpumpe (14, 15) vorgesehen ist (Figur 3).Brake blocking protection device according to one of Claims 1 to 4, characterized characterized that per channel (brake line 1, 2, 3) a 2/2-way solenoid valve (S, 9, 10) is used as a pressure holding valve and that for each Eremskreis (I, II) only a single return pump (14, 15) is provided (Figure 3). 7. Bremsblockierschutzeinrichtung nach einen der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzechnet, daß pro Kanal (Bremsleitung 1, 2, 3) ein 2/2-Wege-Magnetventil (8, 9, 10) verwendet ist und daß für jeden Bremskreis (I, II) nur eine einzige Rückförderpumpe (14, 15) vorgesehen ist (Figur 14).7. Brake lock protection device according to one of claims 1 to 4, characterized in that per channel (brake line 1, 2, 3) a 2/2-way solenoid valve (8, 9, 10) is used and that for each brake circuit (I, II) only a single return pump (14, 15) is provided (FIG. 14).
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