DE3729060C2 - Device for changing mandrels - Google Patents

Device for changing mandrels

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Wechseln von Wickeldornen in Haspelanlagen für vorzugsweise kaltgewalztes Band.The invention relates to a device for changing Winding mandrels in reel plants for preferably cold rolled strip.

Bei der Herstellung von kaltgewalztem Band ist es erforder­ lich, je nach zu wickelnder Banddicke Wickeldorne unter­ schiedlichen Dorndurchmessers einzusetzen. Um dieser Forde­ rung zu genügen ist es bekanntgeworden, die komplette Wickeleinheit mit dem Wickeldorn eines Durchmessers gegen eine komplette Wickeleinheit mit dem Wickeldorn eines ande­ ren Durchmessers auszutauschen. Hierfür sind komplizierte Arbeiten mit einem Kran erforderlich. Ein Wechsel der Wal­ zendorne benötigt einen Zeitraum von 20 bis 30 Minuten, wobei sich der Wechsel noch sehr arbeitsintensiv gestaltet.It is required when producing cold rolled strip depending on the tape thickness to be wound different mandrel diameter to use. To this Forde it has become known that the complete Winding unit with the winding mandrel of one diameter against a complete winding unit with the winding mandrel of another replace their diameter. This is complicated Work with a crane required. A change of the whale zendorne takes 20 to 30 minutes, whereby the change is still very labor intensive.

Es sind auch schon größtenteils automatisch arbeitende Wech­ sel-Steckdorne bekanntgeworden, bei denen die Umrüstzeit auf ca. 15 Minuten gedrückt werden konnte.Most of them are automatic changes sel plug pins have become known, with the changeover time on could be pressed for about 15 minutes.

Diese Wechselzeiten fallen sehr ins Gewicht, wenn auf einer Anlage viele unterschiedliche Walzprogramme geringer Los­ größe gefahren werden.These change times are very important if on one Plant many different rolling programs low lot size to be driven.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vor­ richtung zum Wechseln von Wickeldornen unterschiedlichen Durchmessers zu finden, mittels derer durch den Wickeldorn­ wechsel bedingte Ausfallzeiten sehr gering gehalten werden können und die einen minimalen Arbeitsaufwand erfordert.The invention is therefore based on the object of a direction for changing mandrels different Diameter to find, by means of which through the winding mandrel downtimes caused by changes are kept to a minimum can and which requires a minimal amount of work.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß mindestens zwei Wickeldorne unterschiedlichen Durchmessers auf einem gemeinsamen Dornträger angeordnet sind, und daß abhängig vom benötigten Wickeldorndurchmesser mittels einer Bewegung des Dornträgers der entsprechende Wickeldorne frei wählbar in Haspelstellung bringbar ist.This object is achieved in that at least two Winding mandrels of different diameters on a common one Mandrel carriers are arranged, and that depending on the required mandrel diameter by means of a Movement of the mandrel carrier of the corresponding mandrels freely selectable in Reel position can be brought.

Für diesen automatisiert durchführbaren Wechsel der Wickeldorne wird nur die Zeit für die Abkupplung des Antriebs vom jeweiligen in Betrieb stehenden Wickeldorn, die Bewegung des Dornträgers in die nächste Wickelstellung sowie die Einkupplung des Antriebes mit dem neuen Wickeldorn benötigt. Hier lassen sich Wechselzeiten von ca. 1 Minute erreichen.For this automated change of mandrel only the time for decoupling the drive from the respective operating mandrel, the movement of the mandrel carrier in the next winding position and the engagement of the drive with the new mandrel. Here you can change times of about 1 minute.

Von Vorteil ist, wenn der Dornträger um einen Fußpunkt schwenkbar ausgebildet ist, und die Wickeldorne jeweils in Haspelstellung schwenkbar sind. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, um die Bewegung des Dornträgers zu erreichen, diese wie in Anspruch 10 beschrieben auf einer Schiene ho­ rizontal verfahrbar auszubilden.It is advantageous if the mandrel carrier is around a base point is pivotable, and the mandrels in each Reel position are pivotable. However, there is also Possibility to achieve the movement of the mandrel carrier this as described in claim 10 ho on a rail training to be horizontally movable.

Die Antriebskraft für die Wickeldorne, welche über eine Schaltkupplung in die Wickeldorne eingeleitet wird, kann z. B. über den Schwenkpunkt des Dornträgers oder aber auch direkt in den Wickeldorn eingeleitet werden. The driving force for the mandrels, which over a Switching clutch can be introduced into the mandrels e.g. B. on the pivot point of the mandrel carrier or be introduced directly into the mandrel.  

Aus der US-PS 3,021,086 ist es zwar bekannt, Antriebskräfte für die Wickeldorne über den Drehpunkt eines zwei Wickeldorne aufweisenden Dornträgers zuzuführen, diese Druckschrift offenbart jedoch mit einem Wendehaspel einen gattungsfremden Gegenstand, bei dem kein Wechsel der Wickeldorne vorgesehen ist.From US-PS 3,021,086 it is known to drive forces for the Mandrels over the pivot point of a two mandrels To supply mandrel carrier, however, this publication also discloses a reel a non-generic object in which no Change of mandrel is provided.

Für die Bewegung des Dornträgers hat sich eine Kolben-Zylinder-Einheit die zwischen dem Dornträger und dem Fundament angeordnet ist, bewährt.There is a piston-cylinder unit for the movement of the mandrel carrier arranged between the mandrel support and the foundation is proven.

Damit der Dornträger und der Wickeldorn während des Betriebs nicht vibrieren können, wodurch unsauber gewickelte Bandbunde entstehen würden, sind Anschläge vorgesehen, an denen der Dornträger vibra­ tionsfrei anzulegen ist.So that the mandrel carrier and the winding mandrel do not during operation can vibrate, resulting in improperly wound band bundles would be provided stops on which the mandrel carrier vibra is to be created without any

Besonders vorteilhaft ist, daß der Austausch eines Wickeldorns gegen den nächsten im Walzprogramm benötigten Wickeldorn in der Zeit erfolgen kann, in der der in Wickelstellung befindliche Wickeldorn in Betrieb ist.It is particularly advantageous that the exchange of a mandrel against the next mandrel in time in the rolling program can take place in the winding mandrel in the winding position is in operation.

Auch hier offenbart die US-PS 3,021,086 bereits, daß auf den in der Wickelstellung befindlichen Dorn Walzband aufgewickelt, und das von dem nicht in Wickelstellung befindlichen Wickeldorn das Coil abgezo­ gen werden kann, ein Wechsel des Wickeldornes, der sich nicht in Wickelstellung befindet ist jedoch nicht offenbart.Here, too, US Pat. No. 3,021,086 already discloses that in the Winding position located mandrel rolled strip, and that of the coil is pulled off the winding mandrel which is not in the winding position a change of the mandrel that is not in However, winding position is not disclosed.

Die Erfindung wird anhand einer Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigenThe invention is explained in more detail with reference to a drawing. Show

Fig. 1 die bedienerseitige Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung und Fig. 1, the operator-side view of the device according to the invention and

Fig. 2 die Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung im Schnitt. Fig. 2 is a side view of the device according to the invention in section.

Fig. 1 läßt einen Dornträger 1 erkennen, der über einen Bolzen 2 schwenkbar in einem am Fundament 3 befindlichen Flansch 4 gelagert ist. Am Dornträger 1 sind Wickeldorne 5 und 6 unterschiedlichen Durchmessers angeordnet. Eine Kol­ ben-Zylinder-Einheit 7 greift einerseits am Dornträger 1 und andererseits am Fundament 3 an. Fig. 1 shows a mandrel carrier 1 which is pivotally mounted on a bolt 2 in a flange 4 located on the foundation 3 . On the mandrel carrier 1 winding mandrels 5 and 6 of different diameters are arranged. A Kol ben-cylinder unit 7 engages on the one hand on the mandrel carrier 1 and on the other hand on the foundation 3 .

Ein Anschlag 8 dient dazu, den Dornträger 1 derart zu Posi­ tionieren, daß der Wickeldorn 5 in Haspelstellung steht, während ein Anschlag 9 den Dornträger 1 so zu positionieren vermag, daß sich der Wickeldorn 6 in Haspelstellung befin­ det. In axialer Richtung sind der Dornträger 1 und damit die Wickeldorne 5, 6 vom Flansch 4 gehalten. Um eine Vibration in axialer Richtung des jeweils in Betrieb befindlichen Wickeldorns 5, 6 zu verhindern, sind am Dornträger 1 keil­ förmige Federn 10 vorgesehen, die in entsprechend geformte Nuten 11 in den Anschlägen 8, 9 formschlüssig eingreifen können.A stop 8 serves to position the mandrel carrier 1 such that the mandrel 5 is in the reel position, while a stop 9 is able to position the mandrel carrier 1 so that the mandrel 6 is in the reel position. In the axial direction, the mandrel carrier 1 and thus the mandrels 5 , 6 are held by the flange 4 . In order to prevent vibration in the axial direction of the winding mandrel 5 , 6 that is in operation, wedge-shaped springs 10 are provided on the mandrel carrier 1 , which can engage positively in correspondingly shaped grooves 11 in the stops 8 , 9 .

Auf Führungen 12 ist ein Bandbund-Abschieber 13 in axialer Richtung der Wickeldorne 5, 6 verschiebbar geführt. Der Abschieber 13 ist von einer Kolben-Zylinder-Einheit 14 ver­ schiebebeaufschlagbar. Kolben-Zylinder-Einheiten 15 und 16 dienen zur Spreiz- bzw. Entspreizbeaufschlagung der Wickel­ dorne 5, 6.On guides 12 , a band collar pusher 13 is slidably guided in the axial direction of the winding mandrels 5 , 6 . The pusher 13 can be loaded by a piston-cylinder unit 14 ver. Piston-cylinder units 15 and 16 are used for spreading or de-spreading the winding mandrels 5 , 6 .

Fig. 2 zeigt, daß die Antriebswelle 17 mit einer Dornwelle 18 über eine Schaltkupplung 19 in Wirkverbindung steht. Eine Kupplungshülse 20 der Schaltkupplung 19 wird über eine Kol­ ben-Zylinder-Einheit 21 beaufschlagt. Fig. 2 shows that the drive shaft 17 is operatively connected to a mandrel shaft 18 via a clutch 19 . A clutch sleeve 20 of the clutch 19 is applied via a Kol ben-cylinder unit 21 .

Der jeweils nicht in Haspelstellung befindliche Wickeldorn 5, 6 kann von dem Dornträger 1 gelöst und gegen einen Wickeldorn eines anderen Durchmessers ausgetauscht werden. Es besteht selbstverständlich die Möglichkeit, z. B. bei auftre­ tendem Defekt, auch einen Wickeldorn eines Durchmessers gegen einen zweiten Wickeldorn des gleichen Durchmessers auszutauschen. Gleichzeitig kann während des Austauschs der in Haspelstellung befindliche Wickeldorn 6, 5 als Haspel betrieben werden.The winding mandrel 5 , 6 , which is not in the reel position, can be detached from the mandrel carrier 1 and exchanged for a winding mandrel of a different diameter. There is of course the possibility, for. B. in the event of a defect, also replace a mandrel of one diameter with a second mandrel of the same diameter. At the same time, the winding mandrel 6 , 5 in the reel position can be operated as a reel during the exchange.

Zum Austausch der Wickeldorne kann z. B. ein Kran Anwendung finden. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, die durch die, DE-OS 30 28 607 bekanntgewordene Vorrichtung zum Austauschen von Wickeldornen zu benutzen.To replace the mandrel z. B. a crane application Find. However, there is also the possibility that DE-OS 30 28 607 known exchange device of mandrels to use.

BezugszeichenlisteReference list

1 Dornträger
2 Bolzen
3 Fundament
4 Flansch
5 Wickeldorn
6 Wickeldorn
7 Kolben-Zylinder-Einheit
8 Anschlag
9 Anschlag
10 Feder
11 Nut
12 Führung
13 Abschieber
14 Kolben-Zylinder-Einheit
15 Kolben-Zylinder-Einheit
16 Kolben-Zylinder-Einheit
17 Antriebswelle
18 Dornwelle
19 Schaltkupplung
20 Kupplungshülse
21 Kolben-Zylinder-Einheit
1 mandrel carrier
2 bolts
3 foundation
4 flange
5 mandrel
6 mandrel
7 piston-cylinder unit
8 stop
9 stop
10 spring
11 groove
12 leadership
13 repatriates
14 piston-cylinder unit
15 piston-cylinder unit
16 piston-cylinder unit
17 drive shaft
18 mandrel wave
19 clutch
20 coupling sleeve
21 piston-cylinder unit

Claims (10)

1. Vorrichtung zum Wechseln von Wickeldornen in Haspelanlagen für vorzugsweise kaltgewalztes Band, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei Wickeldorne (5, 6) unterschiedlichen Durchmessers auf einem gemeinsamen Dornträger (1) angeordnet sind, und daß abhängig vom benötigten Wickeldorndurchmesser mittels einer Bewegung des Dornträgers (1) der entsprechende Wickeldorn (5, 6) frei wählbar in Haspelstellung bringbar ist.1. Device for changing mandrels in reel plants for preferably cold-rolled strip, characterized in that at least two mandrels ( 5 , 6 ) of different diameters are arranged on a common mandrel carrier ( 1 ), and that depending on the required mandrel diameter by means of a movement of the mandrel carrier ( 1 ) the corresponding winding mandrel ( 5, 6 ) can be freely selected in the reel position. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Dornträger (1) um einen Fußpunkt schwenkbar aus­ gebildet ist und die Wickeldorne (5, 6) jeweils in Has­ pelstellung schwenkbar sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the mandrel carrier ( 1 ) is formed pivotable from a base point and the mandrels ( 5 , 6 ) are each pivotable in Has pelstellung. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Wickeldorn (5, 6) in Haspelstellung mit einer Antriebswelle (17) kuppelbar ist, und daß als Kupplung vorzugsweise eine hydraulisch bzw. elektrisch betätigbare Schaltkupplung (19) Anwendung findet. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that each winding mandrel ( 5 , 6 ) in the reel position with a drive shaft ( 17 ) can be coupled, and that preferably a hydraulically or electrically actuated clutch ( 19 ) is used as a clutch. 4. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebskraft über den Schwenkpunkt des Dornträ­ gers (1) in den in Haspelstellung befindlichen Wickeldorn (5 oder 6) eingeleitet wird.4. The device according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the driving force on the pivot point of the Dornträ gers ( 1 ) is introduced into the winding mandrel in the reel position ( 5 or 6 ). 5. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebskraft über eine mit dem antriebsseitigen Ende des jeweils in Haspelstellung befindlichen Wickel­ dorns (5 oder 6) kuppelbare Antriebswelle (17) in den Wickeldorn (5 oder 6) eingeleitet wird.5. The device according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the driving force introduced via a detachable with the drive-side end of the winding located in the reel position each mandrel (5 or 6) the drive shaft (17) in the mandrel (5 or 6) becomes. 6. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bewegung des Dornträgers (1) mindestens eine Kolben-Zylinder-Einheit (7) vorgesehen ist, welche an den Dornträger (1) angreift.6. The device according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that for moving the mandrel carrier ( 1 ) at least one piston-cylinder unit ( 7 ) is provided which engages the mandrel carrier ( 1 ). 7. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der, Dornträger (1) in der jeweiligen Haspelstellung der Wickeldorne (5 oder 6) mittels der Kolben-Zylinder-Einheit (7) gegen je einen bzw. mehrere Anschläge (8, 9) vorspannbar ist.7. The device according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the mandrel carrier ( 1 ) in the respective reel position of the mandrels ( 5 or 6 ) by means of the piston-cylinder unit ( 7 ) against one or more stops ( 8 , 9 ) can be preloaded. 8. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschläge (8, 9) vorzugsweise keilförmige Nute (11) aufweisen, in die am Dornträger (1) angeordnete, entsprechend geformte Federn (10) formschlüssig einzu­ greifen vermögen. 8. The device according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the stops ( 8 , 9 ) preferably have wedge-shaped grooves ( 11 ), in the mandrel carrier ( 1 ) arranged, appropriately shaped springs ( 10 ) are able to interlock positively . 9. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Wickeldorne (5, 6), wie an sich bekannt, vom Dornträger (1) abnehmbar und austauschbar sind, und daß vorzugsweise jeweils ein nicht in Haspelstellung befind­ licher Wickeldorn (5 oder 6), gegebenenfalls während des Betriebes eines in Haspelstellung befindlichen Wickel­ dorns (6 oder 5) wechselbar ist.9. The device according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that the mandrels ( 5 , 6 ), as known per se, are removable and exchangeable from the mandrel carrier ( 1 ), and that preferably each winding mandrel is not in the reel position ( 5 or 6 ), optionally during the operation of a winding mandrel in the reel position ( 6 or 5 ) is changeable. 10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Dornträger (1) auf einer Schiene horizontal verfahr­ bar ausgebildet ist, und die jeweiligen Wickeldorne (5, 6) über eine Kolben-Zylinder-Einheit bzw. eine Zahnstange in Haspelstellung verfahrbar sind.10. The device according to claim 1, characterized in that the mandrel carrier ( 1 ) is horizontally movable bar on a rail, and the respective mandrels ( 5 , 6 ) can be moved via a piston-cylinder unit or a rack in the reel position.
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