DE3729049C1

DE3729049C1 - Hydraulic motor

Info

Publication number: DE3729049C1
Application number: DE3729049A
Authority: DE
Inventors: Rudolf Dipl-Ing Kollmuss
Original assignee: Kinshofer Greiftechnik GmbH
Current assignee: Kinshofer GmbH
Priority date: 1987-08-31
Filing date: 1987-08-31
Publication date: 1989-03-30
Also published as: ATE72598T1; EP0305785A3; ES2028961T3; EP0305785B1; EP0305785A2

Abstract

A hydraulic motor with a cylindrical housing and supported in this a shaft with widened, flange-shaped end section, preferably a hydraulic internally toothed gear machine, has a toothed shaft and an annular piston provided with inside and outside toothing, which, together with the inside toothing of the housing or the toothing of the shaft forms displacement chambers and by virtue of its tumbling movement opens and closes inlet and outlet control apertures. In order to avoid bending moments of inadmissible magnitude acting on the drive shaft, which are produced, for example, by transverse forces acting on grippers connected to this, the housing (13) or an annular housing section has an annular plane end face which together with an annular surface (19) of the expanded, flange-shaped end section (15) of the shaft (12) forms a gap, the width of which is only so great that, in the event of a bending moment acting on the shaft (12), the end face is supported on the end section (15) with deflection of the shaft only in its flexible range. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Hydromotor nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a hydraulic motor according to the preamble of Claim 1.

Ein derartiger Hydromotor ist aus der älteren, aber nicht vorver öffentlichten Patentanmeldung gemäß DE-OS 36 17 313 bekannt.Such a hydraulic motor is from the older, but not verver public patent application according to DE-OS 36 17 313 known.

Üblicherweise werden Greifer unterschiedlicher Art über hydraulische Drehmotore mit den Anschlußstücken von Hebezeugen verbunden, so daß die Greifer in die gewünschte Lage gedreht werden können. Dabei sind die Drehmotore normalerweise pendelnd mit dem Anschlußstück verbunden, so daß die den Greifer tragende Abtriebswelle des Drehmotors im wesentlichen nur in axialer Richtung durch das Gewicht des Greifers und der aufgenommenen Last beansprucht wird. Die Abtriebswellen der Drehmotore sind üblicherweise durch Schrägrollenlager oder andere Axialkräfte aufnehmende Lager in dem Drehmotorgehäuse gelagert, so daß in axialer Richtung auf die Abtriebswelle wirkende Kräfte problem los aufgenommen werden können. Es gibt jedoch auch Anwendungs fälle, in denen das den Greifer über den Drehmotor tragende Anschlußstück um eine horizontale Achse geschwenkt wird, um den Arbeitsbereich des Greifers zu erweitern. Unzulässig hohe Biege momente können beispielsweise dann auf die Welle des Hydromotors wirken, wenn sich das Hebezeug, beispielsweise ein Bagger od. dgl. über seinen Ausleger oder Löffelstiel, auf dem Greifer abstützt. In derartigen Fällen können die auf die Motorwelle wirkenden Biegemomente so groß werden, daß diese bleibend verformt und dadurch der Motor zerstört wird.Grippers of different types are usually used hydraulic rotary motors with the connection pieces of hoists connected so that the grippers are rotated into the desired position can be. The rotary motors are usually oscillating connected to the connector, so that the carrying the gripper Output shaft of the rotary motor essentially only in the axial Direction by the weight of the gripper and the picked up Load is claimed. The output shafts of the rotary motors are usually through angular roller bearings or other axial forces receiving bearings stored in the rotary motor housing, so that in axial direction forces acting on the output shaft problem can be started. However, there is also application cases in which the gripper carries the gripper via the rotary motor Connector is pivoted about a horizontal axis around the Extend the work area of the gripper. Impermissibly high bending Moments can then, for example, on the shaft of the hydraulic motor act when the hoist, such as an excavator or the like. via its boom or dipper stick, on which the gripper is supported. In such cases, those acting on the motor shaft can Bending moments become so large that they are permanently deformed and this will destroy the engine.

Bei dem aus der DE-OS 36 17 313 bekannten Hydromotor werden unzu lässig große auf die Abtriebswelle wirkende Biegemomente dadurch vermieden, daß ein inneres hülsenförmiges Rohrstück durch zwei im Abstand voneinander angeordnete Radiallager in einem äußeren hülsenförmigen Rohrstück gelagert ist, das mit dem Bodenteil des äußeren Rohrstücks das Gehäuse des Hydromotors in einer kleine Bewegungen zulassenden Weise verbunden und das äußere Rohrstück an dem Anschlußstück befestigt ist und daß die dem Bodenteil gegenüberliegende Stirnplatte des inneren Rohrstücks mit der Abtriebswelle des Hydromotors verbunden ist und die Anschluß platte für das Werkzeug, beispielsweise einen Greifer, bildet.In the hydraulic motor known from DE-OS 36 17 313 are unzu This creates casually large bending moments on the output shaft avoided that an inner tubular piece of pipe by two spaced radial bearings in an outer sleeve-shaped pipe piece is mounted, which with the bottom part of the outer tube piece the housing of the hydraulic motor in a small Connected movements permitting and the outer tube piece is attached to the connector and that the bottom part opposite end plate of the inner pipe section with the Output shaft of the hydraulic motor is connected and the connection plate for the tool, for example a gripper, forms.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Hydromotor der eingangs angegebenen Art zu schaffen, bei dem sich auf dessen Abtriebs welle wirkende Biegemomente unzulässiger Größe, die beispiels weise durch auf mit dieser verbundene Greifer wirkende Quer kräfte erzeugt werden, vermeiden lassen.The object of the invention is to provide a hydraulic motor to create specified type, which relies on its output wave-acting bending moments of impermissible size, for example point by cross acting on this connected gripper forces are generated, avoided.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem Hydromotor der gattungsgemäßen Art durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved with a hydraulic motor generic type by the characterizing features of Claim 1 solved.

Bei dem erfindungsgemäßen Hydromotor ist die Motorwelle bzw. die Abtriebswelle des Motors in einfacher Weise dadurch gegen unzu lässig hohe Biegemomente, die zu einer bleibenden Verformung der Welle führen könnten, geschützt, daß sich das Gehäuse mit seinem ringförmigen Rand auf das flanschförmig verbreiterte Endteil der Welle abstützt. Die sich bei Überlast aufeinander abstützenden Teile weisen verhältnismäßig große Durchmesser auf, so daß selbst hohe Querkräfte zerstörungsfrei aufgenommen werden können.In the hydraulic motor according to the invention, the motor shaft or Output shaft of the engine in a simple way against unzu casually high bending moments that lead to permanent deformation of the Could lead wave, protected that the housing with his annular edge on the flange-widened end part of the Shaft supports. Supporting each other in the event of an overload Parts have a relatively large diameter, so that even high lateral forces can be recorded non-destructively.

Treten Querkräfte auf, die zu einer Abstützung des Gehäuserandes auf dem flanschförmig verbreiterten Endteil der Welle führen, kann in der Regel ein Blockieren des Motors wegen der auftre tenden Reibungskräfte in Kauf genommen werden. Üblicherweise besteht jedoch das Gehäuse aus Gußeisen und der flanschförmig verbreiterte Endteil der Welle aus Stahl, so daß zwischen beiden Teilen gute Gleiteigenschaften bestehen, die unter Umständen ein Durchdrehen der Welle auch dann ermöglichen, wenn sich deren verbreitertes Endteil auf dem Gehäuserand abstützt. Ist ein Durchdrehen der Welle selbst bei hohen Querkräften noch erwünscht, ist es zweckmäßig, die Stirnfläche des Gehäuserandes mit einer Ringnut zu versehen, in die ein Ring aus Lagermetall eingelegt ist.Shear forces occur that support the edge of the housing lead on the flange-shaped widened end part of the shaft, can usually block the engine due to the occurrence tend to be accepted. Usually However, the housing is made of cast iron and the flange widened end part of the shaft made of steel, so that between the two Share good gliding properties that may exist Allow the shaft to spin even when it is supports the widened end part on the edge of the housing. Is a The shaft still spins even with high lateral forces if desired, it is advisable to use the end face of the edge of the housing to be provided with an annular groove into which a ring made of bearing metal is inserted.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigtAn embodiment of the invention is described below the drawing explained in more detail. In this shows

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine erste Ausführungsform und Fig. 1 shows a longitudinal section through a first embodiment and

Fig. 2 einen Längsschnitt durch eine zweite Ausführungsform eines Zahnringmotors. Fig. 2 shows a longitudinal section through a second embodiment of a toothed ring motor.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ist in dem glocken förmigen Gehäuse 1 eine Welle 2 eines Ends durch eine Gleitlagerung 3 und anderen Ends durch ein Schrägrollen- Wälzlager 4 gelagert. Die Welle 2 ist an ihrem unteren Ende einstückig mit einem flanschförmig verbreitertem Teil 5 versehen. Das glockenförmige Gehäuse 1 weist an seinem oberen geschlossenen Ende einen Fortsatz 6 mit einer Querbohrung 7 auf, die zum Anhängen des Gehäuses des Drehmotors an einem Ausleger, einem Löffelstiel od. dgl. eines Hebezeuges dient. Dabei bildet die Querbohrung 7 eine Lagerbohrung, die auf einem entsprechenden Lagerbolzen des Hebezeuges gelagert ist.In the embodiment according to FIG. 1, a shaft 2 of one end is supported in the bell-shaped housing 1 by means of a sliding bearing 3 and the other ends by an oblique roller roller bearing 4 . The shaft 2 is provided in one piece at its lower end with a flange 5 widened. The bell-shaped housing 1 has at its upper closed end an extension 6 with a transverse bore 7 , which is used to attach the housing of the rotary motor to a boom, a dipper stick or the like. A hoist. The transverse bore 7 forms a bearing bore which is mounted on a corresponding bearing pin of the hoist.

An dem flanschförmig verbreiterten Endteil 5 der Welle 3 läßt sich in bekannter Weise ein Greifer oder ein anderes Werkzeug befestigen.A gripper or other tool can be fastened to the flange-widened end part 5 of the shaft 3 in a known manner.

Das Gehäuse 1 ist an seinem unteren Ende mit einem einge schraubten der Lagerung der Welle 2 dienenden Gehäusering 8 versehen, der einen ringstegartigen Fortsatz 9 mit unterer ebener Stirnfläche 10 aufweist. Diese Stirnfläche 10 bildet einen ringförmigen Spalt mit einer zu dieser parallelen ringförmigen Fläche 11 des flanschförmig verbreiterten Endteils 5. Der Spalt weist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel eine Breite von etwa 0,2 mm auf.The housing 1 is provided at its lower end with a screwed in the bearing of the shaft 2 serving housing ring 8 , which has an annular web-like extension 9 with a lower flat end face 10 . This end face 10 forms an annular gap with an annular face 11, parallel to this, of the flange-widened end part 5 . In the exemplary embodiment shown, the gap has a width of approximately 0.2 mm.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 ist die Welle 12 in dem zweiteiligen glockenartigen Gehäuse 13 durch zwei Schrägrollen- Wälzlager 14, 15 gelagert. Die Welle 12 weist an ihrem unteren Ende wiederum ein flanschförmig verbreitertes Endteil 15 auf. Der untere Gehäuseteil 13 ist mit einer unteren ringförmigen Stirnfläche 16 versehen, die mit einer umlaufenden Ringnut 17 versehen ist, in die ein im Querschnitt rechteckiger Ring 18 aus Lagermetall eingelegt ist. Das flanschförmig verbreiterte Endteil ist unterhalb des Lagerringes 18 mit einer ringförmigen wulstartigen Erhebung 19 mit oberer ebener ringförmiger Fläche versehen. Zwischen der unteren ebenen Fläche des Lagerringes 18 und der Fläche des ringförmigen Wulstes 19 ist wiederum ein Spalt von etwa 0,2 mm vorhanden.In the embodiment according to FIG. 2, the shaft is mounted in the two-part bell-like housing 13 by two bearings Schrägrollen- 14, 15 12. At its lower end, the shaft 12 in turn has a flange-widened end part 15 . The lower housing part 13 is provided with a lower annular end face 16 , which is provided with a circumferential annular groove 17 , in which a ring 18 of bearing metal with a rectangular cross section is inserted. The flange-widened end part is provided below the bearing ring 18 with an annular bead-like elevation 19 with an upper, flat, annular surface. Between the lower flat surface of the bearing ring 18 and the surface of the annular bead 19 there is again a gap of approximately 0.2 mm.

Die beiden in den Figuren im Längsschnitt dargestellten hydraulischen Ringkolbenmotoren sind von der in der DE-OS 33 42 131 beschriebenen Art, so daß auf diese verwiesen werden kann.The two shown in the figures in longitudinal section hydraulic ring piston motors are of the type described in DE-OS 33 42 131 described type, so that reference can be made to this.

Claims

1. hydraulic motor with a cylindrical housing or an annular housing part, which has an annular flat end face, and with a shaft mounted therein with a flange-shaped widened end part, which forms a radial annular gap with its annular inner flank with the end face, preferably hydraulic internally toothed Gear machine with a toothed shaft and an annular piston provided with internal and external toothing, which forms displacement chambers with the internal toothing of the housing or the toothing of the shaft and, due to its wobbling movement, opens and closes inlet and outlet control openings, characterized in that the width of the gap is only so large that with a bending moment acting on the shaft ( 2, 12 ) the end face ( 10, 16 ) directly on an annular surface ( 11, 19 ) of the inner flank of the end part ( 5, 15 ) at least in regions with deflection the shaft only in its elastic range ch supports.

2. Hydraulic motor according to claim 1, characterized in that the end face ( 16 ) is provided with an annular groove ( 17 ) into which a ring ( 18 ) made of bearing metal is inserted.