DE3728694A1 - Motor vehicle hydraulic brake system - Google Patents

Motor vehicle hydraulic brake system

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DE3728694A1
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hydraulic
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DE19873728694
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Hans-Christof Klein
Hubertus Von Dr Gruenberg
Manfred Dr Kahrs
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ITT Automotive Europe GmbH
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Alfred Teves GmbH
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Abstract

A motor vehicle hydraulic brake system has a hydraulic pump (29) and a hydraulic accumulator (13). In addition, a brake fluid return reservoir (15) is provided. A hydraulically acting level control (14), arranged on at least one vehicle axle, can normally be connected to the return reservoir (15) by way of a media separator (11) and a control valve (12), and at times to the pressure side of the hydraulic accumulator (13). The media separator (11) is a cylinder (17) containing a piston (16) spring-loaded against the brake fluid pressure, the inlet pressure chamber (18) of which cylinder is connected to the control valve (12) and the outlet pressure chamber (19) of which is connected to the level control circuit (20). On triggering, the control valve (12) is switched in pulses into the pressure position. An opening valve (21) is also connected between the outlet pressure chamber (19) of the media separator (11) and the level control circuit (20). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Kraftfahrzeug-Brems­ anlage mit einer hydraulischen Pumpe und einem Hydrospeicher zur Lieferung von hydraulischem Druckmedium an einen an die Rad­ bremskreise angeschlossenen Hauptzylinder und/oder an zu den Radbremskreisen führende Ventile, wobei der Hauptzylinder und/oder die Ventile vom Bremspedal des Kraftfahrzeuges ange­ steuert sind, sowie mit einem Bremsflüssigkeits-Rücklaufbe­ hälter.The invention relates to a hydraulic motor vehicle brake System with a hydraulic pump and a hydraulic accumulator for supplying hydraulic pressure medium to one of the wheels Brake circuits connected master cylinder and / or to the Wheel brake circuits leading valves, the master cylinder and / or the valves from the brake pedal of the motor vehicle controls, as well as with a brake fluid return holder.

Bei einer derartigen hydraulischen Kraftfahrzeug-Bremsanlage steht am Ausgang des Hydrospeichers bzw. der hydraulischen Pumpe ständig ein für die Speisung des pedalbeaufschlagten Bremsgerätes erforderlicher Druck an, welcher während der Perioden, wo nicht gebremst wird, nicht ausgenutzt wird.With such a hydraulic motor vehicle brake system is at the outlet of the hydraulic accumulator or the hydraulic one Pump constantly for the supply of the pedal-loaded Brake device required pressure, which during the Periods when the brakes are not applied are not used.

Das Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Kraft­ fahrzeug-Bremsanlage der eingangs genannten Gattung zu schaf­ fen, bei der der für das Bremsgerät zur Verfügung stehende hydraulische Druck in den Perioden, wo er für eine Bremsung nicht benötigt wird, zur Niveauregulierung an mindestens einer Achse des Kraftfahrzeugs herangezogen wird, wobei die Bau­ größe der hierfür erforderlichen hydraulischen Bauelemente gering gehalten werden soll.The aim of the present invention is a force Vehicle brake system of the type mentioned to sheep at which the one available for the braking device hydraulic pressure in the periods where it is used for braking is not required for level control on at least one Axis of the motor vehicle is used, the construction size of the hydraulic components required for this should be kept low.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß eine an wenigstens einer Fahrzeugachse angeordnete, hydraulisch arbeitende Niveauregelung über einen Medientrenner und ein Schaltventil normalerweise an den Rücklaufbehälter und zeitweise an die Druckseite des Hydrospeichers anschließbar ist, daß der Medientrenner ein einen federnd entgegen dem Bremsflüssigkeitsdruck vorgespannten Kolben enthaltender Zylin­ der ist, dessen Eingangsdruckraum an das Schaltventil und des­ sen Ausgangsdruckraum an den Niveauregelkreis angeschlos­ sen ist, daß das Schaltventil beim Ansteuern in die Druck­ stellung impulsartig zwischen dem Anschluß an den Bremsflüs­ sigkeits-Rücklaufbehälter und der Druckseite des Hydrospeichers hin- und hergeschaltet ist, und daß zwischen den Ausgangsdruck­ raum des Medientrenners und den Niveauregelkreis ein Öffnungsventil geschaltet ist, welches normalerweise geschlos­ sen ist und nur innerhalb der Perioden, während der der Ein­ gangsdruckraum an Druck anliegt, zeitweise geöffnet ist.To achieve this object, the invention provides that a arranged hydraulically on at least one vehicle axle working level control via a media separator and a switching valve normally to the return tank and temporarily connectable to the pressure side of the hydraulic accumulator is that the media separator is a resilient against Cylin containing brake fluid pressure biased pistons that is, the input pressure space to the switching valve and the The outlet pressure chamber is connected to the level control loop sen is that the switching valve when driving into the pressure position pulsed between the connection to the brake flow liquid return tank and the pressure side of the hydraulic accumulator  is switched back and forth, and that between the outlet pressure space of the media separator and the level control loop Opening valve is switched, which is normally closed is and only within the periods during which the one pressure is present, is temporarily open.

Der Grundgedanke der vorliegenden Erfindung ist also darin zu sehen, daß der für die Trennung der hydraulischen Brems­ flüssigkeit vom Mineralöl des Niveauregelkreises erfor­ derliche Medientrenner nicht wegabhängig, sondern zeittakt­ gesteuert betrieben wird. In Verbindung mit dem Öffnungsven­ til wirkt der Medientrenner wie eine oszillierend arbeitende, hydraulisch angetriebene Pumpe. Mit anderen Worten kehrt der Kolben des Medientrenners nach jeder Einzeldruckbeaufschla­ gung innerhalb der impulsmäßigen Ansteuerung sofort wieder in seine Ausgangslage zurück, wobei das Öffnungsventil schließt und Mineralöl aus dem Niveauregelungs-Rücklaufbehälter nachgesaugt wird. Während des nächsten Druckimpulses kann somit der Medientrenner wieder ausgehend von seiner Ruhelage einen nächsten Druckstoß über das Öffnungsventil in den Niveau­ regelkreis abgeben.The basic idea of the present invention is therefore in it to see that for the separation of the hydraulic brake liquid from the mineral oil of the level control loop Such media separators do not depend on the path, but on a timed basis is operated in a controlled manner. In connection with the opening ven til the media separator looks like an oscillating, hydraulically driven pump. In other words, the Piston of the media separator after each pressurization immediately within the pulse control back to its starting position, the opening valve closes and mineral oil from the level control return tank is sucked up. During the next pressure pulse thus the media separator again starting from its rest position a next pressure surge through the opening valve into the level submit control loop.

Im einfachsten Falle ist das Öffnungsventil ein in Richtung des Niveauregelkreises öffnendes Rückschlagventil.In the simplest case, the opening valve is in the direction check valve opening the level control loop.

Bei jedem Druckstoß auf der Ausgangsseite des Medientrenners öffnet das Rückschlagventil automatisch, während es nach Beendi­ gung des Druckstoßes selbsttätig wieder schließt und so für die Aufrechterhaltung des im Niveauregelkreis erzeugten Druckes sorgt.With every pressure surge on the outlet side of the media separator the check valve opens automatically while it is closed the pressure surge closes automatically and so for the maintenance of that generated in the level control loop Pressure.

Eine praktische Ausführungsform kennzeichnet sich dadurch, daß ein Niveauregelungssteuergerät über einen Pumptaktgeber an das Schaltventil angeschlossen ist. A practical embodiment is characterized by that a level control controller via a pump clock is connected to the switching valve.  

Während die Nachsaugung von Mineralöl in den Ausgangsdruckraum des Medientrenners während der Druckstoßpausen erfolgt, also während des Anschlusses des Eingangsdruckraumes an den Brems­ flüssigkeits-Rücklaufbehälter, kann der Ausgangsdruckraum über ein gesteuert geöffnetes Ventil an den Niveauregulierungs- Rücklaufbehälter angeschlossen sein; für einen besonders ein­ fachen und betriebssicheren Aufbau ist es jedoch besonders zweckmäßig, wenn der Ausgangsdruckraum über ein Nachsaugrück­ schlagventil an den Niveauregelungs-Rücklaufbehälter ange­ schlossen ist, der außerdem über ein Ablaßschaltventil an den Niveauregelungskreis angeschlossen ist.During the suction of mineral oil in the outlet pressure chamber of the media separator takes place during the pressure pause, so while connecting the inlet pressure chamber to the brake liquid return tank, the outlet pressure chamber can over a controlled open valve on the level control Return tank connected; for one especially fold and reliable construction, however, it is special useful if the outlet pressure chamber has a suction back stop valve attached to the level control return tank is connected, which also via a drain switching valve the level control circuit is connected.

In jedem Fall soll vorgesehen sein, daß das Niveauregelungs­ steuergerät vom Bremsgerät derart angesteuert ist, daß die Niveauregelung bei jedem Bremsvorgang inaktiviert ist, so daß der Bremsvorgang durch die Niveauregelung in keiner Weise beeinträchtigt wird.In any case, it should be provided that the level control Control unit is controlled by the braking device such that the Level control is deactivated with every braking operation, so that the braking process by the level control in none Way is affected.

Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise anhand der Zeichnung beschrieben, deren einzige Figur eine schematische, blockschaltbildartige Darstellung einer erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug-Bremsanlage zeigt.The invention is described below, for example, with the aid of Described drawing, the only figure is a schematic, Block diagram-like representation of an inventive Motor vehicle brake system shows.

Nach Fig. 1 beaufschlagt eine von einem Motor 28 angetriebene hydraulische Pumpe 29 einen Hydrospeicher 13 sowie ein hydrau­ lisches Bremsgerät 27, das vom Bremspedal 30 beaufschlagt ist und an welches die nur angedeuteten Radbremskreise 31 angeschlossen sind. Die hydraulische Pumpe 29 bezieht die für die Beaufschlagung des Bremsgerätes 27 erforderliche Brems­ flüssigkeit von einem Bremsflüssigkeits-Rücklaufbehälter 15, zu dem eine Rücklaufleitung 32 führt, die u.a. die vom Brems­ gerät 27 wieder abgegebene Bremsflüssigkeit zum Bremsflüssig­ keits-Rücklaufbehälter 15 zurückleitet. Of FIG. 1 is a driven by a motor 28 hydraulic pump 29 is applied to a hydraulic accumulator 13 and a hydrau metallic braking device 27, which is acted upon by the brake pedal 30 and to which the wheel brake circuits are only indicated 31 is connected. The hydraulic pump 29 receives the brake fluid required for the application of the brake device 27 from a brake fluid return tank 15 , to which a return line 32 leads, which, among other things, returns the brake fluid released by the brake device 27 to the brake fluid return tank 15 .

An die Druckseite des Bremsgerätes 27 bzw. an den Hydrospeicher 13 ist ein Schaltventil 12 angeschlossen, welches in der aus der Zeichnung ersichtlichen Ruhelage den Eingangsdruckraum 18 eines Medientrenners 11 über die Leitungen 32′, 32 mit dem Bremsflüssigkeits-Rücklaufbehälter 15 verbindet. In der zweiten Stellung verbindet das Schaltventil 12 die Druckseite des Bremsgeräts 27 mit dem Eingangsraum 18 des Medientrenners 11.On the pressure side of the brake device 27 or to the hydraulic accumulator 13 , a switching valve 12 is connected, which in the rest position shown in the drawing connects the inlet pressure chamber 18 of a media separator 11 via the lines 32 ', 32 with the brake fluid return tank 15 . In the second position, the switching valve 12 connects the pressure side of the braking device 27 to the input space 18 of the media separator 11 .

Der Medientrenner 11 besteht aus einem hydraulischen Zylinder 17, der ähnlich aufgebaut ist wie der Hauptzylinder einer hydraulischen Kraftfahrzeug-Bremsanlage. In dem Zylinder 17 ist axial verschieblich ein hydraulischer Kolben 16 angeord­ net, welcher den Eingangsdruckraum 18 von einem Ausgangsdruck­ raum 19 hydraulisch dicht abtrennt. Im Ausgangsdruckraum 19 ist eine Schraubendruckfeder 33 angeordnet, die sich am aus­ gangsseitigen Boden des Zylinders 17 abstützt und den Kolben 16 in Richtung des Eingangsdruckraums 18 federnd vorspannt.The media separator 11 consists of a hydraulic cylinder 17 , which is constructed similarly to the master cylinder of a hydraulic motor vehicle brake system. In the cylinder 17 , a hydraulic piston 16 is axially displaceable, which hydraulically tightly separates the inlet pressure chamber 18 from an outlet pressure chamber 19 . A helical compression spring 33 is arranged in the outlet pressure chamber 19 , which is supported on the bottom of the cylinder 17 on the outlet side and resiliently prestresses the piston 16 in the direction of the inlet pressure chamber 18 .

Während im Eingangsdruckraum 18 des Medientrenners 11 Brems­ flüssigkeit vorhanden ist, befindet sich im Ausgangsdruckraum 19 das für die Beaufschlagung eines Niveauregelkreises 20 erforderliche Mineralöl. Um eine einwandfreie Trennung der beiden Medien zu erzielen, ist der Kolben 16 ähnlich dem Hauptkolben eines Hauptzylinders langgestreckt ausgebildet und weist eine bremsflüssigkeitsbeständige Eingangsdichtung 34 sowie eine mineralölbeständige Ausgangsdichtung 35 auf. Zwi­ schen den Dichtungen 34, 35 befindet sich ein ausreichend langer axialer Spielraum, um eine Berührung der jeweiligen Dichtungen mit dem ungeeigneten Medium zu vermeiden.While there is brake fluid in the inlet pressure chamber 18 of the media separator 11 , there is the mineral oil required for the application of a level control circuit 20 in the outlet pressure chamber 19 . In order to achieve a perfect separation of the two media, the piston 16 is elongated, similar to the master piston of a master cylinder, and has a brake fluid-resistant inlet seal 34 and a mineral oil-resistant outlet seal 35 . Between the seals 34 , 35 there is a sufficiently long axial clearance to avoid contact of the respective seals with the unsuitable medium.

Der Ausgangsdruckraum 19 des Medientrenners 11 ist über eine Ausgangsleitung 36 und ein Rückschlagventil 21 an den Niveau­ regelkreis 20 des Kraftfahrzeuges angeschlossen, wel­ cher beispielsweise ein teiltragendes Federbein 37 am linken Hinterrad eines Kraftfahrzeuges und ein entsprechendes, nicht dargestelltes teiltragendes Federbein am rechten Hinderrad des Fahrzeuges mit hydraulischem Druck beaufschlagt. In der Zuleitung 38 zu jedem teiltragenden Federbein 37 befindet sich jeweils ein Druckschwankungen dämpfender und einen zu schnellen Druckabbau verhindernder Druckspeicher 39.The output pressure chamber 19 of the media separator 11 is connected via an output line 36 and a check valve 21 to the level control circuit 20 of the motor vehicle, which cher, for example, a partially supporting strut 37 on the left rear wheel of a motor vehicle and a corresponding, not shown partially supporting strut on the right rear wheel of the vehicle hydraulic pressure. In the supply line 38 to each partially supporting strut 37 there is a pressure accumulator 39 which dampens pressure fluctuations and prevents the pressure from decreasing too quickly.

Im teiltragenden Federbein 37 ist ein nur gestrichelt ange­ deuteter Niveaugeber 40 untergebracht, der ein dem Ist-Niveau der betreffenden Radachse entsprechendes elektrisches Signal über eine gestrichelt angedeutete Steuerleitung 41 an ein Niveauregelungssteuergerät 22 abgibt, welches über eine Inaktivierungsleitung 42 mit dem Bremsgerät 27 und über Steuer­ leitungen 43, 44 mit einem Pumptaktgeber 23 bzw. einem elektro­ magnetisch betätigten Ablaßventil 26 verbunden ist. Der Pump­ taktgeber 23 ist seinerseits über eine elektrische Zuleitung 45 mit dem Betätigungselektromagneten des elektromagnetisch be­ tätigten Schaltventils 12 verbunden.In the partially supporting strut 37 is a dashed line level sensor 40 is housed, which emits an electrical signal corresponding to the actual level of the wheel axle in question via a dashed line indicated control line 41 to a level control control unit 22 , which via an inactivation line 42 with the brake device 27 and control lines 43 , 44 is connected to a pump clock 23 or an electro-magnetically operated drain valve 26 . The pump clock 23 is in turn connected via an electrical feed line 45 to the actuating electromagnet of the electromagnetically actuated switching valve 12 .

Das Ablaßventil 26 weist eine Sperr- und eine Durchlaßstellung auf und verbindet den Niveauregelkreis 20 mit der Rück­ laufleitung 46 zum Niveauregelungs-Rücklaufbehälter 25. Letzterer liefert über ein Nachsaugrückschlagventil 24 die jeweils erforderliche Menge von Mineralöl über die Ausgangs leitung 36 in den Ausgangsdruckraum 19 des Medientrenners 11.The drain valve 26 has a blocking and a passage position and connects the level control circuit 20 with the return line 46 to the level control return tank 25th The latter supplies the required amount of mineral oil via the outlet line 36 into the outlet pressure chamber 19 of the media separator 11 via a suction check valve 24 .

Die Arbeitsweise der beschriebenen Kraftfahrzeug-Bremsanlage mit Niveauregulierung ist wie folgt:The operation of the motor vehicle brake system described with level control is as follows:

Während einer Betätigung des Bremspedals 30 des Kraftfahrzeugs wird über die Inaktivierungsleitung 42 ein Inaktivierungssignal an das Niveauregelungssteuergerät 22 abgegeben, so daß dieses unabhängig von dem vom Niveaugeber 40 abgegebenen Niveau­ signal stets die aus der Zeichnung ersichtliche Ruhelage bei­ behält, in welcher keines der beiden Ventile 12, 26 so ange­ steuert wird, daß es die aus der Zeichnung ersichtliche Ruhe­ lage verläßt. During an actuation of the brake pedal 30 of the motor vehicle, an inactivation signal is sent to the level control control unit 22 via the inactivation line 42 , so that, regardless of the level signal emitted by the level transmitter 40 , this always maintains the rest position shown in the drawing, in which neither of the two valves 12 , 26 is controlled so that it leaves the position shown in the rest of the rest.

Nur wenn keine Bremsung des Fahrzeuges erfolgt, verschwindet das Inaktivierungssignal und das Niveauregelungssteuer­ gerät 22 ist bereit, auf Niveausignale vom Niveaugeber 40 hin eine seiner beiden Schaltstellungen einzunehmen.Only if the vehicle is not braked does the deactivation signal disappear and the level control device 22 is ready to assume one of its two switch positions in response to level signals from the level transmitter 40 .

Stellt der Niveaugeber 40 z.B. aufgrund einer höheren Fahrzeug­ belastung ein zu niedriges Niveau der betreffenden Radachse fest, so wird das Niveauregelungssteuergerät 22 in seine Druckaufbaustellung umgeschaltet, und der Pumptaktgeber 23 über die Steuerleitung 43 veranlaßt, das Schaltventil 12 in schneller Folge zwischen der aus der Zeichnung ersichtlichen Ruhelage und der Druckstellung hin- und herzuschalten, in welcher die Druckseite des Bremsgerätes 27 mit dem Eingangsdruck­ raum 18 des Medientrenners 11 verbunden ist. Bei jedem hier­ durch erzeugten Druckstoß bewegt sich der Kolben 16 entgegen der Schraubendruckfeder 33 um einen relativ geringen Weg, wobei in der Ausgangsleitung 36 ein Druck aufgebaut wird, der zur Öffnung des Rückschlagventils 21 führt und so eine entsprechende Erhöhung des Druckes im Niveauregelkreis 20 nach sich zieht.If the level sensor 40 detects, for example due to a higher vehicle load, a too low level of the wheel axle in question, the level control control unit 22 is switched to its pressure build-up position, and the pump clock generator 23 via the control line 43 causes the switching valve 12 in rapid succession between that from the drawing apparent rest position and the pressure position switch back and forth, in which the pressure side of the braking device 27 is connected to the input pressure chamber 18 of the media separator 11 . With each pressure surge generated here, the piston 16 moves against the helical compression spring 33 by a relatively small distance, a pressure being built up in the outlet line 36 , which leads to the opening of the check valve 21 and thus a corresponding increase in the pressure in the level control circuit 20 pulls.

Wenn im nächsten Augenblick das Schaltventil 12 wieder in die aus der Zeichnung ersichtliche Ruhelage zurückschaltet, drückt die Feder 33 den Kolben 16 wieder in seine Ausgangs­ lage zurück, wobei die Bremsflüssigkeit aus dem Eingangsdruck­ raum 18 über das Schaltventil 12 zum Bremsflüssigkeits-Rück­ laufbehälter 15 zurückgedrückt wird. Gleichzeitig schließt das Rückschlagventil 21 und der Kolben 16 saugt über die Aus­ gangsleitung 36 und das sich jetzt öffnende Ansaugrückschlag­ ventil 24 Mineralöl aus dem Niveauregelungs-Rücklaufbehäl­ ter 25 in den Ausgangsdruckraum 19 nach. Hierbei ist das Rück­ schlagventil 21 also geschlossen, so daß in diesem Stadium der Impulsbeaufschlagung des Schaltventils 12 der Druck im Niveauregelkreis 20 aufrechterhalten bleibt. When the switching valve 12 switches back to the rest position shown in the drawing in the next moment, the spring 33 pushes the piston 16 back into its starting position, the brake fluid from the inlet pressure chamber 18 via the switching valve 12 to the brake fluid return container 15 being pushed back becomes. At the same time, the check valve 21 closes and the piston 16 sucks via the output line 36 and the now opening intake check valve 24 mineral oil from the level control return container 25 into the outlet pressure chamber 19 . Here, the return check valve 21 is therefore closed, so that the pressure in the level control circuit 20 is maintained at this stage of the impulse application of the switching valve 12 .

Wenn das Schaltventil 12 während des nächsten Impulses vom Pumptaktgeber 23 wieder in die Druckstellung gelangt, wieder­ holt sich der Druckbeaufschlagungsvorgang, und es wird auf­ grund eines weiteren Druckstoßes in der Ausgangsleitung 36 über das Rückschlagventil 21 ein weiterer stufenartiger Druck­ aufbau im Niveauregulierungskreis 20 erzeugt.If the switching valve 12 returns to the pressure position during the next pulse from the pump clock generator 23 , the pressurization process takes place again, and a further step-like pressure build-up in the level control circuit 20 is generated due to a further pressure surge in the output line 36 via the check valve 21 .

Dieses Arbeitsspiel geht solange vor sich, bis über das teil­ tragende Federbein 37 das Niveau der entsprechenden Radachse so weit angehoben ist, daß der Niveaugeber 40 das Erreichen des Soll-Niveaus über die Leitung 41 an das Niveauregelungs­ steuergerät 22 meldet. Nunmehr schaltet das Niveauregelungs­ steuergerät 22 den Pumptaktgeber 23 wieder ab, so daß das Schaltventil 12 in die aus der Zeichnung ersichtliche Ruhelage zurückkehrt und in dieser verharrt. Nunmehr befindet sich der Kolben 16 wieder in der aus der Zeichnung ersichtlichen Ausgangsstellung. Der Druck im Niveauregelkreis 20 bleibt jetzt bis auf die unvermeidbaren Verluste aufrechterhal­ ten. Sobald ein das Niveau unter eine vorgegebene Stellung absinkender Druckverlust im Niveauregelkreis 20 aufge­ treten ist, löst der Niveaugeber 40 über das Niveauregelungs­ steuergerät 22 eine neue Druckaufbauphase aus, die wie oben beschrieben abläuft.This working cycle is as long as before, until bearing on the part of strut 37, the level of the corresponding wheel axle is lifted so far that the level sensor 40 to achieve the desired level via the line 41 to control unit level regulation signals 22nd Now the level control unit 22 switches the pump clock 23 off again, so that the switching valve 12 returns to the rest position shown in the drawing and remains in this position. Now the piston 16 is again in the starting position shown in the drawing. The pressure in the level control circuit 20 now remains except for the unavoidable losses. As soon as a pressure drop in the level control circuit 20 that drops below a predetermined position occurs, the level transmitter 40 triggers a new pressure build-up phase via the level control unit 22 , which is described as above expires.

Nimmt die Radachse am teiltragenden Federbein 37 beispiels­ weise aufgrund einer Entladung des Fahrzeuges ein zu hohes Niveau ein, so wird das Niveauregelungssteuergerät 22 in seine andere Schaltstellung umgeschaltet, in welcher das Ablaß­ ventil 26 geöffnet wird. Nunmehr kann Mineralöl aus dem Niveau­ regelungskreis 20 zum Niveauregelungs-Rücklaufbehälter 25 zurückfließen, so daß eine entsprechende Druckentlastung eintritt. Ist diese Druckentlastung so groß geworden, daß der Niveaugeber 40 wieder das Sollniveau anzeigt, so schaltet das Niveauregelungssteuergerät 22 erneut in die aus der Zeichnung ersichtliche Mittelstellung um, in welcher das Ablaß­ schaltventil 26 wieder in die aus der Zeichnung ersichtliche Schließstellung umschaltet und so den weiteren Druckabbau im Niveauregelkreis 20 unterbindet.The wheel axle on the partially supporting strut 37 example, due to a discharge of the vehicle at a too high level, the level control controller 22 is switched to its other switching position, in which the drain valve 26 is opened. Now mineral oil from the level control circuit 20 can flow back to the level control return tank 25 , so that a corresponding pressure relief occurs. If this pressure relief has become so great that the level transmitter 40 again indicates the desired level, the level control control unit 22 switches again into the central position shown in the drawing, in which the drain switching valve 26 switches back into the closed position shown in the drawing and so on Pressure reduction in the level control circuit 20 is prevented.

Auf die vorbeschriebene Weise kann wahlweise ein Druckauf­ bzw. -abbau im Niveauregelkreis 20 stattfinden. Der Medientrenner 11 arbeitet beim Druckaufbau quasi als eine hydraulisch angetriebene Pumpe.In the manner described above, pressure can optionally be built up or reduced in the level control circuit 20 . When the pressure is built up, the media separator 11 works as a hydraulically driven pump.

Der Arbeitshub des Kolbens 16 des Medientrenners 11 kann z.B. so ausgelegt sein, daß bei jedem Druckstoß ein Volumen von 0,1 bis 0,2 l verdrängt wird.The working stroke of the piston 16 of the media separator 11 can, for example, be designed such that a volume of 0.1 to 0.2 l is displaced with each pressure surge.

Das beschriebene Prinzip der Medientrennung kann auch auf andere Verbraucher (mit CC-Steuerung) angewendet werden (z.B. Getriebeschaltung und Sperrenschaltung).The principle of media separation described can also be based on other consumers (with CC control) can be used (e.g. gear shift and lock shift).

Wichtig ist für eine einwandfreie Medientrennung ist, daß die Hübe der beiden an den Eingangsdruckraum 18 und den Ausgangs­ druckraum 19 angrenzenden, einen deutlichen Abstand aufweisen­ den Teilkolben des langgestreckten, einen Ringluftraum zwi­ schen den beiden Teilkolben aufweisenden Kolbens 16 sich nicht überdecken, sondern daß zwischen den benachbarten Enden der beiden Hübe ein Abstand vorliegt.It is important for proper media separation that the strokes of the two adjacent to the inlet pressure chamber 18 and the outlet pressure chamber 19 , have a clear distance, the partial piston of the elongated, an annular air space between the two partial pistons having piston 16 do not overlap, but that between there is a distance between the adjacent ends of the two strokes.

Claims (5)

1. Hydraulische Kraftfahrzeug-Bremsanlage mit einer hydrau­ lischen Pumpe und einem Hydrospeicher zur Lieferung von hydraulischem Druckmedium an einen an die Radbremskreise ange­ schlossenen Hauptzylinder und/oder an zu den Radbremskrei­ sen führende Ventile, wobei der Hauptzylinder und/oder die Ventile vom Bremspedal des Kraftfahrzeuges angesteuert sind, sowie mit einem Bremsflüssigkeits-Rücklaufbehälter, dadurch gekennzeichnet, daß eine an wenigstens einer Fahr­ zeugachse angeordnete, hydraulisch arbeitende Niveau­ regelung (14) über einen Medientrenner (11) und ein Schalt­ ventil (12) normalerweise an den Rücklaufbehälter (15) und zeitweise an die Druckseite des Hydrospeichers (13) anschließbar ist, daß der Medientrenner (11) ein einen federnd entgegen dem Bremsflüssigkeitsdruck vorgespannten Kolben (16) enthaltender Zylinder (17) ist, dessen Eingangs­ druckraum (18) an das Schaltventil (12) und dessen Ausgangs­ druckraum (19) an den Niveauregelkreis (20) ange­ schlossen ist, daß das Schaltventil (12) beim Ansteuern in die Druckstellung impulsartig zwischen dem Anschluß an den Bremsflüssigkeits-Rücklaufbehälter (15) und der Druckseite des Hydrospeichers (13) hin- und hergeschaltet ist, und daß zwischen den Ausgangsdruckraum (19) des Medien­ trenners (11) und den Niveauregelkreis (20) ein Öffnungsventil (21) geschaltet ist, welches normalerweise geschlossen ist und nur innerhalb der Perioden, während der der Eingangsdruckraum (18) an Druck anliegt, zeitweise geöffnet ist.1. Hydraulic motor vehicle brake system with a hydraulic pump and a hydraulic accumulator for supplying hydraulic pressure medium to a master cylinder connected to the wheel brake circuits and / or to valves leading to the wheel brake circuits, the master cylinder and / or the valves from the brake pedal of the motor vehicle are controlled, and with a brake fluid return tank, characterized in that arranged on at least one driving axis, hydraulically operating level control ( 14 ) via a media separator ( 11 ) and a switching valve ( 12 ) normally to the return tank ( 15 ) and can at times be connected to the pressure side of the hydraulic accumulator ( 13 ) that the media separator ( 11 ) is a piston ( 16 ) containing a spring (biased against the brake fluid pressure) cylinder ( 17 ), the input pressure chamber ( 18 ) to the switching valve ( 12 ) and its Output pressure chamber ( 19 ) on the level control loop ( 20 ) is closed sen is that the switching valve ( 12 ) is switched back and forth when driving into the pressure position between the connection to the brake fluid return tank ( 15 ) and the pressure side of the hydraulic accumulator ( 13 ), and that between the outlet pressure chamber ( 19 ) of the media separator ( 11 ) and the level control loop ( 20 ) an opening valve ( 21 ) is connected, which is normally closed and is only open temporarily within the periods during which the inlet pressure chamber ( 18 ) is under pressure. 2. Kraftfahrzeug-Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Öffnungsventil ein in Richtung des Niveau­ regulierungskreises (20) öffnendes Rückschlagventil (21) ist.2. Motor vehicle brake system according to claim 1, characterized in that the opening valve is a in the direction of the level control circuit ( 20 ) opening check valve ( 21 ). 3. Kraftfahrzeug-Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Niveauregelsteuergerät (22) über einen Pumptaktgeber (23) an das Schaltventil (12) angeschlossen ist.3. Motor vehicle brake system according to claim 1 or 2, characterized in that a level control device ( 22 ) via a pump clock ( 23 ) is connected to the switching valve ( 12 ). 4. Kraftfahrzeug-Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgangsdruck­ raum (19) über ein Nachsaugrückschlagventil (24) an den Niveauregelungsrücklaufbehälter (25) angeschlossen ist. der außerdem über ein Ablaßschaltventil (26) an den Niveau­ regelkreis (20) angeschlossen ist.4. Motor vehicle brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the outlet pressure chamber ( 19 ) is connected via a suction check valve ( 24 ) to the level control return tank ( 25 ). which is also connected to the level control circuit ( 20 ) via a drain switching valve ( 26 ). 5. Kraftfahrzeug-Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Niveaure­ gelsteuergerät (22) vom Bremsgerät (27) derart angesteuert ist, daß die Niveauregelung bei jedem Bremsvorgang in­ aktiviert ist.5. Motor vehicle brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the level control device ( 22 ) is controlled by the braking device ( 27 ) such that the level control is activated in each braking operation.
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