DE3727007A1

DE3727007A1 - Device for transferring classified objects to different removing means

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Publication number: DE3727007A1
Application number: DE19873727007
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Vester Elektronik GmbH
Current assignee: Vester Elektronik GmbH
Priority date: 1987-08-13
Filing date: 1987-08-13
Publication date: 1989-02-23

Abstract

Device for transferring classified objects to different removing means, in which a relatively light vertical pipe section inside the conveying path which guides the classified objects serves as a test-signal-dependently controlled switch, which pipe section is, for example, cardanically mounted at its one end and, at its free end, can be connected positively and in a frictionally engaged manner with one of at least three switching positions in which it corresponds with corresponding removing paths. For this purpose, use is made of electromagnetically actuated slide valves, via which the end, which faces away, of the pipe section can be moved from an adopted switching position into a new switching position in which the pipe section is held by a locking pin which is centrally mounted so as to be capable of moving up and down. The switching positions are preferably determined by the corners of a cutout which forms, in cross-section, an equilateral triangle and into which the free end of the pipe section projects while the assigned removing means opens into the region of every corner, cf. Figure 2. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Überführen von klassifizierten Objekten in unterschiedliche Abfördermittel gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for transferring classified objects in different means of removal according to the preamble of claim 1.

Aus der DE-PS 25 18 524 ist im Zusammenwirken mit einer Einrichtung zum Prüfen von Arzneikapseln ein Auswerferarm bekannt, der in den Förderweg eingeschaltet in Abhängigkeit des Prüfergebnisses von der vorgeschalteten Prüfeinrichtung als unbrauchbar erkannten Arzneikapseln einem ersten Fördermittel zuführt, während die als brauchbar erkannten Arzneikapseln über einen in den Förderweg ragenden festen Nocken einem zweiten Fördermittel zugeführt werden.From DE-PS 25 18 524 is in cooperation with one Device for testing drug capsules an ejector arm known that turned on in the conveyor path depending of the test result from the upstream test facility a first recognized drug capsules Funds while the recognized as useful Medicament capsules over a solid protruding into the conveying path Cams are fed to a second funding.

Eine solche Einrichtung ist insbesondere hinsichtlich der erheblichen Beschleunigungen und Verzögerungen unterworfenen Auswerfers relativ aufwendig und damit störanfällig, zu dem können die zu sortierenden Objekte lediglich nach zwei Kriterien aussortiert werden, nämlich in brauchbare und in unbrauchbare Objekte.Such a facility is particularly important in terms of considerable accelerations and decelerations Ejector relatively complex and therefore prone to failure, to the can only sort the objects by two Criteria are sorted out, namely in usable and in unusable objects.

Nun besteht oft die Forderung zu sortierende Objekte nach mehr als zwei Kriterien zu unterscheiden, wie dies beispielsweise bei vielfach benötigten Zylinderstiften der Fall ist, die in der Regel nach neutralen, d. h. innerhalb einer vorgesehenen Toleranz liegenden Stiften und solchen, die unter und über einer vorgegebenen Toleranz liegen, zu unterscheiden sind. Die über einer vorgegebenen Toleranz liegenden Stifte können dann nachbearbeitet also einer bestimmungsgemäßen Weiterver wendung zugeführt werden.Now there is often a demand for objects to be sorted for more to distinguish as two criteria, such as this is the case with frequently required cylindrical pins, which in usually according to neutral, d. H. within a designated Tolerance pins and those below and above a predetermined tolerance are to be distinguished. The pins lying above a predetermined tolerance can then post-processed an intended further processing application.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine neue Einrichtung zum Überführen von klassifizierten Objekten in unterschiedliche Abfördermittel zu schaffen, die einfacher als bisher ausgebildet ist und mittels der Objekte nach mindestens einem weiteren Sortierkriterium ausgeschieden werden können, sowie die bei großer Betriebssicherheit über lange Betriebszeiten störungsfrei arbeitet.The invention has for its object a new Device for transferring classified objects into to create different means of transportation, the easier than previously formed and by means of the objects at least one other sort criterion was eliminated can be, as well as with great operational reliability long operating times works trouble-free.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the characterizing Features of claim 1 solved.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further features of the invention result from the Subclaims.

Da als Prüfsignal abhängig gesteuerte Weiche nunmehr ein relativ leichter senkrechter Rohrabschnitt innerhalb der die klassifizierten Objekte führenden Förderbahn dient, der mit seinem einen Ende etwa kardanisch gelagert und mit seinem freien Ende mit einer von drei Schaltstellungen, in denen er mit entsprechenden Abförderbahnen korrespondiert, form- und kraftschlüssig verbindbar ist, können die klassifizierten Objekte unter Ausnutzung der Schwerkraft schnell, einfach und sicher in die ihnen aufgrund ihrer Klassifizierung jeweils zugewiesenen im Bereiche des Überganges ebenfalls nahezu senkrecht angeordneten Abförderbahnen überführt werden, ohne daß es zu Störungen infolge nur teilweise abgeworfener klassifizierter Objekte kommen kann.As a switch controlled depending on the test signal now on relatively light vertical pipe section within the classified objects leading conveyor track that serves with gimbed at one end and with his free end with one of three switch positions in which it Corresponds with corresponding discharge conveyors, form and the classified can be non-positively connected Objects using gravity quickly, easily and safe in them based on their classification assigned in the area of the transition also almost vertically arranged discharge lanes are transferred without that there are disruptions due to only partially dropped classified objects can come.

Weitere Vorteile sind darin zu sehen, daß die hierbei auszuführenden Schaltwege relativ kurz und die zu bewegenden Massen relativ klein sind, so daß geringe Schaltenergien aufzuwenden sind. Hieraus resultiert ferner ein geringer Verschleiß der mechanisch bewegten Teile, was die Betriebs sicherheit günstig beeinflußt und zu einer langen Lebensdauer führt.Further advantages can be seen in the fact that this Switching paths to be carried out are relatively short and those to be moved Masses are relatively small, so that low switching energies are to be used. This also results in a small one Wear of the mechanically moving parts, causing the operating security influenced favorably and to a long Service life.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in der Zeichnung mehr oder minder schematisch dargestellten Ausführungsbei spieles beschrieben. Es zeigtThe invention is based on one in the drawing more or less schematically illustrated embodiment game described. It shows

Fig. 1 eine teilweise im Schnitt dargestellte Ansicht der erfindungsgemäßen Einrichtung zum Überführen klassifizierter Objekte in unterschied liche Abfördermittel, Fig. 1 is a view partially in section of the device according to the invention for transferring classified objects in different Liche discharging conveyance means,

Fig. 2 das Weichenteil der Einrichtung nach Fig. 1 in vergrößerter Darstellung, Fig. 2, the switch part of the device of Fig. 1 in an enlarged scale;

Fig. 3 einen Schnitt durch das Kopfteil der der Weiche nachgeschalteten Abfördermittel und Fig. 3 shows a section through the head part of the discharge means downstream of the switch and

Fig. 4 eine Draufsicht auf das Kopfteil nach Fig. 3. Fig. 4 is a plan view of the head portion of FIG. 3.

An eine hier nicht dargestellte Fertigungsmaschine ist eine insgesamt mit P bezeichnete Prüfeinrichtung angeschlossen, der eine von den Signalen der Prüfeinrichtung gesteuerte Weiche W folgt, die beide in der Förderbahn B einer Fördereinrichtung F liegen; vgl. Fig. 1. Wesentlicher Bestandteil der Prüfeinrichtung sind zwei als Meßeinrich tungen dienende Lichtschranken L 1 und L 2, deren Aufgabe es ist, die Länge von Stiften St festzustellen. In Abhängigkeit der festgestellten Länge werden die Stifte St über die Weiche W in die hier nur angedeuteten Abfördermittel AF 1 bis Af 3 überführt, die den Abschluß der hier zu beschreibenden Einrichtung bilden.A test device, designated overall by P, is connected to a production machine, not shown here, which is followed by a switch W controlled by the signals of the test device, both of which are located in the conveyor path B of a conveyor device F ; see. Fig. 1. An essential part of the test device are two serving as Meßeinrich light barriers L 1 and L 2 , the task of which is to determine the length of pins St. Depending on the length determined, the pins St are transferred via the switch W into the discharge means AF 1 to Af 3 only indicated here, which form the conclusion of the device to be described here.

Die Weiche W über die in der Förderbahn B angeförderten Stifte St in eine von drei Abfördermittel Af 1 bis Af 3 zu leiten sind, umfaßt, wie insbesondere Fig. 2 zeigt, ein Kopfteil 31, an dem ein als Rohrabschnitt ausgebildetes Schaltglied 36 mittels eines Lagerflansches 33 in vier Freiheitsgraden beweglich gelagert ist. Hierzu weist das Schaltglied 36 an seinem oberen Ende 34 einen Bund 21 auf, mittels dem es entsprechend der Neigung der Abförderbohrungen im Lagerflansch 33 beweglich eingehängt ist. Mit dem freien Ende 40 ragt das Schaltglied 36 in eine im Querschnitt die Form eines gleichseitigen Dreiecks aufweisende zentrale Ausnehmung 39 mit als Anschläge 39/1, 39/2 und 39/3 dienenden Ecken einer Kopfplatte 51, die mit einem im Querschnitt T- förmigen Verteilerstück 52 verbunden ist. Das Verteilerstück 52 weist an seiner der Kopfplatte 51 zugewandten Seite eine ebenfalls im Querschnitt in Form eines gleichseitigen Dreiecks aufweisende Ausnehmung 53 auf, die konkurrent zu der Ausnehmung 39 in der Kopfplatte 51 ausgebildet ist. Am Boden der Ausnehmung 53 sind, wie insbesondere die Fig. 4 zeigt, jeweils den Ecken der dreieckförmigen Ausnehmungen zugeordnete Bohrungen 55 vorgesehen, die das Verteilerstück 52 durchsetzen und mit der gedachten senkrechten Mittellinie des Verteilerstückes je einen spitzen Winkel einschließen; vgl. insbesondere Fig. 2. Ferner weist das Verteilerstück 52 eine zentrische Bohrung 57 auf, die wie Fig. 4 zeigt, mittig zwischen den Bohrungen 55 liegend in der Ausnehmung 53 mündet.The switch W via the pins St conveyed in the conveyor path B into one of three discharge means Af 1 to Af 3 are to be passed, as shown in particular in FIG. 2, a head part 31 on which a switching element 36 designed as a tubular section is attached by means of a bearing flange 33 is movably mounted in four degrees of freedom. For this purpose, the switching element 36 has a collar 21 at its upper end 34 , by means of which it is movably suspended in the bearing flange 33 in accordance with the inclination of the discharge bores. With the free end 40 , the switching element 36 protrudes into a central recess 39 which has the shape of an equilateral triangle in cross section and has corners of a head plate 51 which serve as stops 39/1, 39/2 and 39/3 and which have a T-shaped cross section Distributor 52 is connected. On its side facing the head plate 51, the distributor piece 52 has a recess 53 , likewise in cross section in the form of an equilateral triangle, which is designed to compete with the recess 39 in the head plate 51 . At the bottom of the recess 53 , as shown in particular in FIG. 4, bores 55 are provided which correspond to the corners of the triangular recesses and which penetrate the distributor piece 52 and form an acute angle with the imaginary vertical center line of the distributor piece. see. in particular Fig. 2. Furthermore, the manifold 52 has a central bore 57, which as Fig. 4 shows, in the middle leads lying in the recess 53 between the holes 55.

Wie insbesondere Fig. 3 zeigt, befinden sich in dem Verteilerstück 52 radial nach innen gerichtete um jeweils 60 Grad gegeneinander versetzte Nuten 20, die parallel zur Grundfläche liegen und in die Ausnehmung 39 münden. Die Nuten dienen der Aufnahme von Schaltschiebern 41/1 bis 41/6 - vgl. Fig. 4 -, die an ihrem Ende jeweils einen Flansch 43 und an der dem Rohrabschnitt 36 zugewandten Stirnseite eine entsprechende Ausrundung aufweisen. Das Schaltglied 36 wird von dem jeweiligen Schaltschieber 41 formschlüssig teilweise umfaßt und dadurch sicher in die Anschlagstellung bewegt. Jeweils eine zwischen Flansch 43 und einer zugeordneten Ausnehmung in Kopfplatte und Verteilerstück sich abstützende Feder 42 hält jeden Schaltschieber 41 in der in Fig. 2 dargestellten Ruhelage. Der Flansch 43 ist Teil einer längenverstellbaren Kupplung 44, die über eine Schraubverbin dung 45 mit einem Elektromagneten 47 starr verbunden ist.As shown in FIG. 3 in particular, there are grooves 20 in the distributor piece 52, which are directed radially inward and are offset by 60 degrees in each case, which are parallel to the base area and open into the recess 39 . The grooves serve to accommodate slide gates 41/1 to 41/6 - cf. Fig. 4 -, each having a flange 43 at its end and a corresponding fillet on the end face facing the tube section 36 . The switching element 36 is partially encompassed in a form-fitting manner by the respective slide switch 41 and thereby moved securely into the stop position. A spring 42 , which is supported between the flange 43 and an associated recess in the head plate and distributor piece, holds each slide switch 41 in the rest position shown in FIG. 2. The flange 43 is part of a length-adjustable coupling 44 , which is connected via a screw connection 45 to an electromagnet 47 rigidly.

In der zentralen Bohrung 57 des Verteilerstückes 52 ist ein Arretierstift 54 auf- und abbeweglich gelagert und ragt mit seinem freien Ende in die Ausnehmung 53, während sein abgewandtes Ende über ein Flanschstück 59 ebenfalls mit einem Elektromagneten 62 verbunden ist, wobei eine zwischen Flansch und Elektromagnet sich abstützende Feder 60 den Arretierstift in der in Fig. 2 gezeigten Arretierlage hält.In the central bore 57 of the distributor piece 52 , a locking pin 54 is mounted up and down and protrudes with its free end into the recess 53 , while its distal end is also connected via a flange piece 59 to an electromagnet 62 , one between the flange and the electromagnet supporting spring 60 holds the locking pin in the locking position shown in FIG. 2.

In der Kopfplatte 51 sind ferner drei radial verlaufende, in der Ausnehmung 39 mündende Abtastbohrungen 50 vorgesehen, in der hier nicht näher dargestellte Sensoren S 1 bis S 3 angeordnet sind, mit deren Hilfe die jeweilige Weichen stellung des Schaltgliedes 36 abtastbar und in elektrische Signale umwandelbar ist.In the head plate 51 are also three radially extending, opening in the recess 39 scanning holes 50 are provided in the sensors S 1 to S 3 are not shown here, with the help of the respective switch position of the switching element 36 can be scanned and converted into electrical signals is.

Mit den Bohrungen 55 sind die rohrförmigen Abfördermittel AF 1, AF 2 und AF 3 verbunden, vgl. insbesondere Fig. 1.The tubular removal means AF 1 , AF 2 and AF 3 are connected to the bores 55 , cf. in particular Fig. 1st

Die vorstehend beschriebenen Bauteile sind, wie insbesondere Fig. 1 zeigt, auf einer Platte 68 angeordnet, die von einer Abdeckhaube umschlossen ist und an der ein die Abförder mittel und den Elektromagneten 62 umfassendes Gehäuse befestigt ist.The components described above, as shown in particular in FIG. 1, are arranged on a plate 68 which is enclosed by a cover and to which a housing comprising the discharge means and the electromagnet 62 is fastened.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Anordnung ist folgende.The operation of the arrangement described is as follows.

Die in die Förderbahn B bei 15 eingespeisten Stifte St werden über angetriebene Rollen 16 und 17 vereinzelt und gelangen in die durch die Lichtschranken L 1 und L 2 verkörperte Meßstrecke, deren Signale angeben, ob der abgetastete Stift St der Klassifikation "n", "o" oder "u" entspricht. Über eine nicht dargestellte, da nicht zur Erfindung gehörende Auswerteschaltung, werden sowohl der den Arretierstift 54 betätigende Elektromagnet 62 als auch einer der den Schaltschiebern 41 zugeordneten Elektromagnete 47 betätigt, so daß der Arretierstift 54 aus der in Fig. 2 dargestellten Arretierstellung nach unten in die Freigabestellung sowie der entsprechende Schaltschieber 41 entgegen der in Fig. 2 dargestellten Ruhelage in die nicht dargestellte Wirklage bewegt wird, in der dieser in die im Querschnitt dreieckförmige Ausnehmung 53/39 ragt. Hierdurch wird das Schaltglied 36 entsprechend der Vorgabe durch die Signale von L 1, L 2, also die hier nicht dargestellte elektronische Steuerung, über den jeweiligen Elektromagneten der jeweils zugeordneten Abförderbohrung 55 zugeordnet. Entspricht die momentane Stellung des Schaltgliedes bereits der Vorgabestel lung, bleiben Schaltglied und Elektromagnete in Ruhestellung. Die Schaltschieber 41 gehen jeweils unmittelbar nach Erreichen ihrer Schaltstellung gesteuert über das Signal des Sensors S in ihre Ruhestellung zurück. Das Schaltglied 36 ist also mit seinem unteren Ende 40 in Anlage mit einer der Ecken, d. h. mit der ausgewählten Ecke 39/1 oder 39/2 oder 39/3 der dreieckförmigen Ausnehmung gelangt. In einer solchen ausgeschwenkten Lage kommuniziert das als Rohrabschnitt ausgebildete Schaltglied 36 mit einem der Abfördermittel Af 1, 2 oder 3. The pins St fed into the conveyor track B at 15 are separated by driven rollers 16 and 17 and reach the measuring path embodied by the light barriers L 1 and L 2 , the signals of which indicate whether the scanned pin St of the classification "n", "o " or " u " corresponds. Via an evaluation circuit, not shown, since it is not part of the invention, both the electromagnet 62 actuating the locking pin 54 and one of the electromagnets 47 assigned to the slide switches 41 are actuated, so that the locking pin 54 moves downward from the locking position shown in FIG Release position and the corresponding slide switch 41 is moved against the rest position shown in Fig. 2 in the active position, not shown, in which it protrudes into the triangular cross-section recess 53/39 . As a result, the switching element 36 is assigned via the respective electromagnet to the respectively assigned discharge bore 55 in accordance with the specification by the signals from L 1 , L 2 , that is to say the electronic control (not shown here). If the current position of the switching element already corresponds to the default position, the switching element and electromagnets remain in the rest position. The switching slide 41 each return to their rest position in a controlled manner via the signal from the sensor S after reaching their switching position. The switching element 36 is thus with its lower end 40 in contact with one of the corners, ie with the selected corner 39/1 or 39/2 or 39/3 of the triangular recess. In such a pivoted-out position, the switching element 36 , which is designed as a tubular section, communicates with one of the discharge means Af 1, 2 or 3 .

Unmittelbar nach dem Ausschwenken wird der Elektromagnet 62 aberregt, so daß der Arretierstift 54 unter dem Einfluß der Feder 60 wieder seine Arretierstellung einnimmt und dabei das Schaltglied 36 infolge der gewählten Abmessungen der Ausnehmung in der ausgeschwenkten Lage hält. Der abgetastete Stift St fällt also entsprechend dem Abtastergebnis in das entsprechende seiner Klassifizierung zugeordnete Abförder mittel AF.Immediately after pivoting out, the electromagnet 62 is de-energized, so that the locking pin 54 assumes its locking position again under the influence of the spring 60 and thereby holds the switching element 36 in the pivoted-out position due to the selected dimensions of the recess. The scanned pin St thus falls according to the scanning result in the corresponding to its classification of the discharge means AF .

Wie insbesondere Fig. 4 zeigt, wird also beim Betätigen des Schaltschiebers 41/1 das Schaltglied 36 in die gegenüber liegende Ecke 39/1, beim Betätigen des Schaltschiebers 41/2 in die gegenüberliegende Ecke 39/3 usw. bewegt, sofern es durch den Arretierstift 54 freigegeben ist. Der hierzu erforderliche zeitliche Ablauf wird durch die bereits erwähnte Schaltanordnung gewährleistet.As shown in FIG. 4 in particular, when the slide switch 41/1 is actuated, the switching element 36 is moved into the opposite corner 39/1 , when the slide switch 41/2 is actuated into the opposite corner 39/3 etc., provided that it is moved by the Locking pin 54 is released. The time sequence required for this is ensured by the switching arrangement already mentioned.

Das Schaltglied 36, das an seinem freien Ende 40 gegebenen falls mit einer Schaltmuffe 38 versehen ist, über die etwaige Toleranzen in der Ausbildung der Ausnehmung 39/53 ausgegli chen werden können, paßt formschlüssig in die entsprechend ausgeformten Ecken 39/1 bis 39/3 der Ausnehmung, so daß ein kraft- und formschlüssiges Verriegeln gegeben ist.The switching element 36 , which is provided at its free end 40 with a switching sleeve 38 , if necessary, over which tolerances in the formation of the recess 39/53 can be compensated for, fits in a form-fitting manner in the correspondingly shaped corners 39/1 to 39/3 the recess, so that a positive and positive locking is given.

Obwohl die Erfindung anhand einer Weiche mit drei Ausgängen beschrieben worden ist, können selbstverständlich auch vier Ausgänge vorgesehen werden, wenn z. B. anstelle der dreieckförmigen Ausnehmung 39 eine Ausnehmung mit vier Ecken vorgesehen wird, in die das Schaltglied 36 form- und kraftschlüssig zu überführen ist.Although the invention has been described using a switch with three outputs, four outputs can of course also be provided if, for. B. Instead of the triangular recess 39, a recess with four corners is provided, in which the switching element 36 is to be transferred positively and non-positively.

Claims

1. Device for transferring objects classified by means of a test device into at least two separate conveying means according to the classification made, characterized in that between the testing device (P) and conveying means (AF 1 to AFn) an end facing the testing device (P) ( 35 ) in four degrees of freedom movably mounted switching element ( 36 ) is provided, which, depending on the classification that has been made, can be moved and locked in a force-locking and positive-locking position by stops ( 39/1, 39/2, 39/3 ) defined by stops , in which it corresponds to the discharge means (AF 1 to AFn) arranged there.

2. Device according to claim 1, characterized in that the stops are formed by the corners of an equilateral triangle ( 39 ).

3. Device according to claim 1, characterized in that the switching element ( 36 ) is a vertically pivoted pipe section, the diameter of which is adapted to the diameter of the objects to be classified.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the end ( 40 ) of the pipe section ( 36 ) facing away from the bearing point ( 34 ) has six shifted slides ( 41/1, horizontally mounted and resiliently held in their rest position) offset by 60 degrees . 41/2 .. 41/6 ) are assigned, which can be transferred via electromagnets ( 47/1 ... 47/6 ) into their operative position which deflects the pipe section ( 36 ).

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that as a locking means a vertically movable, resiliently held in its rest position locking pin ( 54 ) is provided, which after the deflection of the pipe section ( 36 ) via an associated electromagnet ( 62 ) in his Locking position can be transferred and held there until a new switching process is initiated.

6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that the discharge means (AF 1 to AFn) inlet openings (E 1 to En) are connected upstream from the corners of the triangular recess ( 53 ) as arranged within a distributor flange ( 53 ) ) outgoing bores ( 55/1 to 55 / n) which are inclined relative to the vertical, between which there is a central bore ( 57 ) for receiving the locking means ( 54 ).

7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that the slide switch ( 41/1 to 41/6 ) in radially on one end of a distributor piece ( 52 ) arranged grooves ( 20 ) are guided, in its central cross section triangular opening ( 53 ) the free end ( 38 ) of the pipe section ( 36 ) protrudes and has the radial switching openings ( 50 ) assigned to the three switching positions of the pipe section ( 36 ).

8. Device according to claims 1 to 6, characterized in that the switching member designed as a tubular section ( 36 ) at its upper end ( 34 ) has a collar ( 21 ) by means of which it is movable according to the inclination of the discharge bores in the bearing flange ( 33 ) is attached.

9. Device according to claims 1 to 8, characterized in that the slide switch ( 41 ) and the locking means ( 54 ) with the associated electric magnets ( 47/62 ) are adjustably connected with respect to their switching stroke.