DE3726878A1

DE3726878A1 - Machine for stretching and shaping coils for electrical machines

Info

Publication number: DE3726878A1
Application number: DE19873726878
Authority: DE
Inventors: Bojan Jordanov Dipl In Stavrev; Hristo Jantschev Dipl Andreev; Strahil Krumov Dipl I Stefanov
Original assignee: TECHNOLOGICEN KHIM KOM
Current assignee: TECHNOLOGICEN KHIM KOM
Priority date: 1986-08-15
Filing date: 1987-08-12
Publication date: 1988-02-18
Also published as: HUT44381A; BG44361A1; DD285915A7; YU150187A

Abstract

The machine for stretching and shaping coils for electrical machines has pivotable bending arms (flexible arms) on which one sliding piece each is arranged having two handles each for seizing the ends of the two straight parts of the coil, each handle being provided with two jaws. Two stretching devices are arranged in the axis of the machine parallel to the axis of rotation of the arms. The stretching devices have displaceable pins on which the coil is fitted in the initial state. The machine has two further horizontal shafts which are arranged symmetrically to the bending arms. Each shaft is held movably in a carrier which is fastened on a stretching device. Each shaft terminates in a fish-plate perpendicular to it. Each fish-plate has at its end two cuts which are arranged parallel to each other but perpendicular to the associated shaft. One hinge each is arranged in the cuts and carries a guide brace in the form of a cylindrical sector. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine für das Strecken und Formen von Spulen (Sektionen) für elektrische Maschi nen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs, welche im Elektromaschinenbau und bei der Instandsetzung von Hoch spannungs-Elektromotoren eingesetzt werden kann.The invention relates to a machine for stretching and forming coils (sections) for electric machines NEN according to the preamble of the claim, which in Electrical engineering and the repair of high voltage electric motors can be used.

Aus dem Katalog der Firma "Heinrich Hofman" (BRD) - Hy draulische Streckmaschine - 2000 ist eine Maschine für das Strecken und Formen von Spulen für elektrische Ma schinen bekannt, die vertikal drehbare Arme zum Verbie gen aufweist. An den Armen sind vier Griffe angeordnet, mit denen die beiden geraden Teile der Spule "geschlos sen" werden. Das Strecken und Formen der Spulen erfolgt mit hydraulischen Zylindern und formenden Schablonenschei ben.From the catalog of the company "Heinrich Hofman" (FRG) - Hy draulische stretching machine - 2000 a machine for stretching and forming coils for electrical machines is known which has vertically rotatable arms for bending. Four handles are arranged on the arms, with which the two straight parts of the coil are "closed". The coils are stretched and shaped using hydraulic cylinders and shaping template plates.

Nachteilig ist bei der bekannten Maschine, daß die Ein richtung für eine neue Spulentypengröße verhältnismäßig schwierig ist, da die Schablonen, welche die Stirnverbin dungen formen, ausgetauscht werden müssen.A disadvantage of the known machine that the one direction for a new coil type size is difficult because the templates that connect the forehead forms, need to be replaced.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Maschine der eingangs genannten Art so auszubilden, daß sie bei einfacher Bauweise mit hoher Produktivität arbeiten kann.The invention has for its object the machine of the type mentioned in such a way that they at simple design can work with high productivity.

Diese Aufgabe wird bei der Maschine der eingangs genann ten Art mit den im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs angegebenen Merkmalen gelöst. This task is called at the beginning of the machine ten type with those in the characterizing part of the claim specified features solved.

Anhand von Zeichnungen wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Es zeigt:An embodiment of the Invention explained in more detail. It shows:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht der Maschine, Fig. 1 is a perspective view of the machine,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Führungsstützen, Fig. 2 is a side view of the guide supports,

Fig. 3 eine Frontansicht der Führungsstützen und Fig. 3 is a front view of the guide supports and

Fig. 4 eine Spule in ihrer Ausgangsform. Fig. 4 shows a coil in its original form.

Die Maschine besteht aus einem Gestell 1 (Fig. 1), auf dem symmetrisch zwei Streckeinrichtungen 2 und 3 ange ordnet sind. Quer zu ihnen und zwischen ihnen ist eine Biegeeinrichtung 4 mit Biegearmen 5 und 6 angeordnet, an denen Gleitstücke 7 bzw. 8 befestigt sind, in deren teleskopischen Verlängerungen 9, 10 bzw. 11, 12 jeweils Griffe 13, 14 bzw. 15, 16 befestigt sind.The machine consists of a frame 1 ( Fig. 1) on which two stretching devices 2 and 3 are arranged symmetrically. A bending device 4 with bending arms 5 and 6 is arranged transversely to them and between them, to which sliding pieces 7 and 8 are fastened, in the telescopic extensions 9 , 10 and 11 , 12 of which handles 13 , 14 and 15 , 16 are fastened are.

Jede Streckeinrichtung 2, 3 hat einen Halter 17 bzw. 18 mit verschiebbaren Stiften 22 bzw. 23 (Fig. 1), auf die eine vorbereitete Spule 26 (Fig. 4) aufgebracht wird.Each stretching device 2 , 3 has a holder 17 or 18 with displaceable pins 22 or 23 ( FIG. 1) onto which a prepared spool 26 ( FIG. 4) is applied.

Auf beiden Seiten der Biegearme 5 und 6 sind symmetrisch an den Wellen 32 und 33 (Fig. 1 und 2) jeweils zwei Füh rungsstützen 44, 45 bzw. 46, 47 angebracht. Jede Welle 32 bzw. 33 hat einen Träger 34 bzw. 35, der an der Streck einrichtung 2 bzw. 3 befestigt ist. Jede Welle 32 bzw. 33 endet in einer Lasche 36 bzw. 37, die in bezug auf die Welle 32 bzw. 33 axial verschiebbar ist. Die Lasche 36 bzw. 37 ist senkrecht zu der Welle 32 bzw. 33 ange ordnet. Jede Lasche 36, 37 ist mit zwei Einschnitten 38 und 39 versehen, in denen Scharnierköpfe 40, 41 bzw. 42, 43 starr festlegbar sind. Jeder Scharnierkopf 40, 41, 42 bzw. 43 trägt eine formende Führungsstütze 44, 45, 46 bzw. 47, in denen die Stirnverbindungen der Spulen während des Streckens gebogen werden. Jede Führungsstütze 44, 45, 46 bzw. 47 ist als zylindrischer Sektor ausgebil det. Die Einschnitte 38 und 39 sind parallel zueinander und senkrecht zu der Welle 33 bzw. 32 ausgeführt.On both sides of the bending arms 5 and 6 are symmetrically on the shafts 32 and 33 ( Fig. 1 and 2) two Füh approximately supports 44 , 45 and 46 , 47 attached. Each shaft 32 or 33 has a carrier 34 or 35 which is attached to the stretching device 2 or 3 . Each shaft 32 or 33 ends in a tab 36 or 37 which is axially displaceable with respect to the shaft 32 or 33 . The tab 36 and 37 is arranged perpendicular to the shaft 32 and 33, respectively. Each tab 36 , 37 is provided with two incisions 38 and 39 , in which hinge heads 40 , 41 and 42 , 43 are rigidly fixed. Each hinge head 40 , 41 , 42 and 43 carries a shaping guide support 44 , 45, 46 and 47 , in which the end connections of the coils are bent during the stretching. Each guide support 44 , 45 , 46 and 47 is ausgebil det as a cylindrical sector. The incisions 38 and 39 are made parallel to each other and perpendicular to the shaft 33 and 32 , respectively.

Das Einrichten der Maschine für manuellen oder automati schen Betrieb für die erforderliche Typengröße der Spule 26 erfolgt von einem Steuerpult 21 aus.The machine is set up for manual or automatic operation for the required type size of the coil 26 from a control panel 21 .

Die Maschine arbeitet folgendermaßen:The machine works as follows:

Die Arme 5 und 6 sind in der Ausgangsposition geöffnet. Die vorher auf eine Rolle aufgewickelte und bandagierte Spule 26 (Fig. 4) wird auf die Stifte 22 und 23 der Hal ter 17 und 18 aufgesetzt, die auf den Streckeinrichtungen 2 und 3 befestigt sind, die mit Hilfe der pneumatischen Zylinder 24 und 25 am Gestell 1 gestreckt werden bis die Spulenseiten parallel werden, ohne daß der Leiter beim Aufwickeln bleibend verformt wird.Arms 5 and 6 are open in the starting position. The previously wound on a roll and bandaged coil 26 ( Fig. 4) is placed on the pins 22 and 23 of the Hal ter 17 and 18 , which are attached to the stretchers 2 and 3 , which by means of the pneumatic cylinders 24 and 25 on Rack 1 are stretched until the coil sides become parallel without the conductor being permanently deformed during winding.

Danach werden die drehbaren Arme 5 und 6 geschlossen, wobei die Gleitstücke 7 und 8 durch einen nicht gezeig ten pneumatischen Zylinder die Griffe 13, 14, 15, 16 be wegen, bis sie die Spule 26 greifen und "schließen".Then the rotatable arms 5 and 6 are closed, the sliders 7 and 8 by a pneumatic cylinder, not shown, the handles 13 , 14 , 15 , 16 be because until they grip the coil 26 and "close".

Durch das Öffnen der drehbaren Arme 5, 6 bis zu einem vorgegebenen Winkel wird auf die Gleitstücke 7, 8 eine zusätzliche Bewegung in Richtung der Drehachse übertra gen. Bei dieser Bewegung wird die Spule bis zum vorge gebenen Maß auf den Führungsstützen 44, 45, 46, 47 ge formt. Die Freigabe der Spule 26 (Fig. 4) durch die pneu matischen Griffe 13, 14, 15, 16 und Halter 17, 18 beendet den Formungszyklus. By opening the rotatable arms 5 , 6 up to a predetermined angle, an additional movement in the direction of the axis of rotation is transmitted to the sliders 7 , 8. During this movement, the coil is up to the predetermined amount on the guide supports 44 , 45 , 46th , 47 formed . The release of the coil 26 ( Fig. 4) by the pneumatic handles 13 , 14 , 15 , 16 and holder 17 , 18 ends the molding cycle.

Die vorgesehenen Einschnitte 38 und 39 und die Scharnier verbindungen 40 und 41 tragen zur Einrichtung der Füh rungsstützen 44, 45, 46, 47 auf das gewünschte geometri sche Maß bei, und zwar entsprechend der gewünschten Ty pengröße der Spule 26.The intended incisions 38 and 39 and the hinge connections 40 and 41 contribute to the establishment of the Füh approximately 44 , 45 , 46 , 47 to the desired geometrical dimension, according to the desired type size of the coil 26th

Claims

Machine for the stretching and forming of coils for electrical machines, with rotatable bending arms, on each of which a slide with two handles is arranged for gripping the ends of the two straight parts of the coil, each handle being provided with two jaws, and with two in the axis of the machine parallel to the axis of rotation of the arms arranged stretching devices which have ver slidable pins to which the coil is applied in the initial state, characterized in that the machine has two further horizontal shafts ( 32 , 33 ), which are arranged symmetrically to the bending arms ( 5 , 6 ) and each of which is movably held in a support ( 34 , 35 ) fastened to the stretching device ( 2 , 3 ) and ends in a tab ( 36 , 37 ) perpendicular to it which each have two incisions ( 38 , 39 ) which are parallel to one another but perpendicular to the shafts ( 32 , 33 ), in each of which a hinge ( 40 , 41 , 42 , 43 ) is seated, which has a Is formed as a cylindrical sector from guide support ( 44 , 45 , 46 , 47 ).