DE3726233A1 - Method and apparatus for compensating for rotary-angle errors in gearing - Google Patents

Method and apparatus for compensating for rotary-angle errors in gearing

Info

Publication number
DE3726233A1
DE3726233A1 DE19873726233 DE3726233A DE3726233A1 DE 3726233 A1 DE3726233 A1 DE 3726233A1 DE 19873726233 DE19873726233 DE 19873726233 DE 3726233 A DE3726233 A DE 3726233A DE 3726233 A1 DE3726233 A1 DE 3726233A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
rotary
gearing
shaft
angle
angle error
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19873726233
Other languages
German (de)
Inventor
Peter Dr Ing Straube
Johannes Dipl Ing Boettger
Rolf Dr Ing Lautenschlaeger
Dieter Stelzer
Guenter Dipl Ing Lehmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KBA Planeta AG
Original Assignee
Polygraph Leipzig Kombinat Veb
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Polygraph Leipzig Kombinat Veb filed Critical Polygraph Leipzig Kombinat Veb
Publication of DE3726233A1 publication Critical patent/DE3726233A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/008—Mechanical features of drives, e.g. gears, clutches
    • B41F13/012—Taking-up backlash
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/17—Toothed wheels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
    • G01M13/025—Test-benches with rotational drive means and loading means; Load or drive simulation

Abstract

Printing machine, drive, gearing, rotary-angle error, vibration measurement, processing of measured values, compensation for rotary-angle error, pitch-circle displacement. The invention relates to a method and an apparatus for compensating for rotary-angle errors in gearing, preferably in the drive of printing machines. The aim of the invention, to obtain simple, exact and quick adjustment of gearing and to ensure a high printing quality, and the object of the invention, to compensate for the rotary-angle errors in gearing in such a way that no disturbing vibrations are produced by the gearing, are achieved owing to the fact that the vibrations of a shaft are detected by a differential measuring unit, and the rotary-angle error of the shaft is determined according to magnitude and phase position by a measured-value processing unit and is corrected by a radial adjustment counteracting the rotary-angle error, a gear rim being arranged on one shaft in each case, which gear rim can be displaced radially by the magnitude of the rotary-angle error determined by a differential measuring and measured-value processing unit. <IMAGE>

Description

Anwendungsgebietfield of use

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ausgleich von Drehwinkelfehlern in Zahnradgetrieben, vorzugs­ weise im Antrieb von Druckmaschinen.The invention relates to a method and an apparatus for Compensation of angular errors in gear transmissions, preferably wise in the drive of printing machines.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known prior art

Zahnradgetriebe im Antrieb von Druckmaschinen erregen sinoidisch verlaufende Schwingungen durch Drehwinkelfehler, die aus einem exzentrischen Achsversatz von Zahnrädern, Wellen und Lagern herrühren, die die Druckqualität beeinträchtigen.Gearwheels in the drive of printing machines excite Sinoid running vibrations due to angular errors resulting from a eccentric offset of gears, shafts and bearings that affect print quality.

Aus der DE-PS 25 26 243 ist ein Verfahren zum Ausgleich von Drehwinkelfehlern an Zahnrädern bekannt. Der Ausgleich erfolgt durch Lageänderung des fertig verzahnten Zahnrades, indem das Zahnrad nach minimalen Drehwinkelfehler ausgerichtet wird und in dieser Stellung ein zentrischer Bund in axialer und radialer Richtung zur Aufnahme des Zahnrades angeschliffen wird.From DE-PS 25 26 243 is a method for balancing  Known rotation angle errors on gears. The compensation takes place by changing the position of the finished toothed gear by the Gear is aligned according to the minimum angle of rotation error and in this position a central collar in the axial and radial Direction for receiving the gear is ground.

Diese Lösung hat den Nachteil, daß nur der Drehwinkelfehler des einzelnen Zahnrades ausgeglichen wird, während im montierten Zu­ stand die Einflüsse von Wellen und Lagern weiterhin Schwingungen verursachen können. Darüber hinaus ist die mechanische Bearbei­ tung aufwendig.This solution has the disadvantage that only the angle of rotation error of individual gear is balanced, while in the assembled Zu the influences of shafts and bearings continued to vibrate can cause. In addition, the mechanical processing effort.

Aus der DE-PS 16 50 784 ist eine Einrichtung zur Justage von Zahnradpaarungen in einer fertig montierten Druckmaschine be­ kannt. Die Drehwinkelabweichung der Zahnradpaarung wird dadurch minimiert, daß mit Hilfe geeigneter Stellmittel der Zahnkranz und damit der Teilkreis eines Zahnrades der Zahnradpaarung durch örtliche elastische Deformation radial verändert wird.From DE-PS 16 50 784 is a device for adjusting Gear pairs in a fully assembled press knows. The rotation angle deviation of the gear pair is thereby minimized that with the help of suitable adjusting means the ring gear and thus the pitch circle of a gear of the gear pair is changed radially by local elastic deformation.

Diese Lösung hat den Nachteil, daß die Minimierung der Dreh­ winkelabweichung erst nach Probieren in Verbindung mit meß­ technischer Erfassung der Werte erreicht wird.This solution has the disadvantage that the rotation is minimized Angle deviation only after trying in connection with measurement technical recording of the values is achieved.

Ziel der ErfindungAim of the invention

Ziel der Erfindung ist es, eine einfache, exakte und schnelle Justage von Zahnradgetrieben zu erreichen und eine hohe Druck­ qualität zu sichern.The aim of the invention is to make it simple, exact and quick Adjustment of gear drives and high pressure to ensure quality.

Darlegung des Wesens der ErfindungState the nature of the invention

Der Vorrichtung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ausgleich von Drehwinkelfehlern an Zahn­ radgetrieben zu schaffen, die es gestatten, die Drehwinkel­ fehler in einem Getriebe so auszugleichen, daß von dem Ge­ triebe keine störenden Schwingungen erzeugt werden.The object of the device is a method and a device for compensating angular rotation errors on tooth  to create wheel gears that allow the angles of rotation to compensate for errors in a gearbox so that the Ge no disturbing vibrations are generated.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Schwingungen einer Welle durch eine Differenzmeßanlage erfaßt werden, durch eine Meßwertverarbeitungsanlage der Drehwinkel­ fehler der Welle nach Betrag und Phase ermittelt und durch eine dem Drehwinkelfehler entgegenwirkende Radialverstellung korrigiert wird, wobei auf jeweils einer Welle ein um den Be­ trag des durch eine Differenzmeß- und Meßwertverarbeitungs­ anlage ermittelten Drehwinkelfehlers radial verschiebbarer Zahnkranz angeordnet ist.According to the invention the object is achieved in that the Vibrations of a shaft detected by a differential measuring system the angle of rotation through a measured value processing system error of the wave determined by amount and phase and by a radial adjustment counteracting the angle of rotation error is corrected, one on each shaft around the loading carrying the by a difference measurement and measured value processing system determined rotational angle error radially displaceable Sprocket is arranged.

AusführungsbeispielEmbodiment

Nachfolgend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In den Zeichnungen zeigtThe invention is illustrated below using an exemplary embodiment explained in more detail. In the drawings shows

Fig. 1 schematische Darstellung der Einrichtung zur Messung und Anzeige der Drehwinkelabweichungen, Fig. 1 shows a schematic representation of the device for measuring and displaying the rotational angular deviations,

Fig. 2 Schnittdarstellung A-A des radial verschieb­ baren Zahnkranzes, Fig. 2 AA sectional view of the radially displaceable cash ring gear,

Fig. 3 Seitenansicht des radial verschiebbaren Zahn­ kranzes. Fig. 3 side view of the radially movable toothed ring.

Der Antrieb eines Getriebes 1 erfolgt über einen Keilriemen 2 durch einen Antriebsmotor 3. Der Abtrieb vom Getriebe 1 er­ folgt über eine einstellbare Kupplung 4 auf ein Druckwerk 5 einer nicht dargestellten Druckmaschine. Statt des Druckwer­ kes 5 kann über die Kupplung 4 eine hydraulische Bremse wirk­ sam werden, mit der verschiedene Maschinenlasten simuliert werden können.A transmission 1 is driven via a V-belt 2 by a drive motor 3 . The output from the transmission 1, it follows an adjustable clutch 4 to a printing unit 5 of a printing machine, not shown. Instead of the Druckwer kes 5 , a hydraulic brake can be effective via the clutch 4 , with which different machine loads can be simulated.

Das Getriebe 1 besteht aus den Wellen 1.1-1.4, auf denen die Keilriemenscheibe 1.5, die Stirnräder 1.6-1.9 und die Kegel­ räder 1.10 und 1.11 angeordnet sind. Dabei können die Stirn­ räder 1.6-1.9 als radial verschiebbare Zahnkränze analog dem Stirnrad 1.7 gemäß Fig. 2 und 3 ausgebildet sein.The gear 1 consists of the shafts 1.1 - 1.4 , on which the V-belt pulley 1.5 , the spur gears 1.6 - 1.9 and the bevel gears 1.10 and 1.11 are arranged. The spur gears 1.6 - 1.9 can be designed as radially displaceable sprockets analogous to the spur gear 1.7 according to FIGS. 2 and 3.

Zur Messung der Drehwinkelfehler des Getriebes 1 unter Last wird eine Differenzmeßanlage 6 verwendet. Die Differenzmeßan­ lage 6 besteht aus den Meßwertaufnehmern 6.1, 6.2 und der elektronischen Vergleichseinheit 6.3. Der Meßwertaufnehmer 6.1 ist an der Antriebswelle 1.1, der Meßwertaufnehmer 6.2 an der Abtriebswelle 1.4 angebracht. Als Meßwertaufnehmer werden vor­ zugsweise rotatorische Inkrementalgeber verwendet. In der elek­ tronischen Vergleichseinheit 6.3 werden die Impulsfolgen der beiden Meßwertaufnehmer 6.1 und 6.2 verglichen. Am Ausgang der Vergleichseinheit 6.3 liegt der Drehwinkelfehler als analoge Spannungsgröße in zeitlichem Verlauf an, die in der folgenden Meßwertverarbeitungsanlage 7 mit der Auswerteeinrichtung 7.1, der Registriereinrichtung 7.2 und der Anzeigeeinrichtung 7.3 generiert wird. In die Auswerteeinrichtung 7.1 werden zusätz­ lich zu dem von der Differenzmeßanlage 6 ermittelten Drehwin­ kelfehler die Maschinendrehzahl n und der Maschinendrehwinkel eingegeben, die vom Meßwertaufnehmer 6.2 abgeleitet werden. Die Meßwertverarbeitungsanlage 7 liefert für einen Schwingungs­ erreger den maschinendrehwinkelabhängigen Verlauf des Dreh­ winkelfehlers, d. h. seine Größe und Phasenlage, mittels der Registriereinrichtung 7.2 als Meßschrieb bzw. als grafische Darstellung auf der Anzeigeeinrichtung 7.3 wird als Schwingungs­ erreger z. B. die Welle 1.2 ermittelt, so kann der von dieser Welle durch die Welle selbst, deren Lager und durch die Ver­ zahnungen der Stirnräder 1.7 und 1.10 verursachte Drehwinkel­ fehler durch das Stirnrad 1.7 ausgeglichen werden. Das Stirn­ rad 1.7 ist als ein Zahnkranz ausgebildet, der durch Stellmit­ tel 8, die zwischen der Welle 1.2 und dem Zahnkranz 1.7 ange­ ordnet sind, dem Drehwinkelfehler entgegenwirkend, radial ver­ schiebbar ist. Durch Klemmittel 9 wird der Zahnkranz 1.7 am Bund 10 der Welle 1.2 arretiert.A differential measuring system 6 is used to measure the rotational angle errors of the transmission 1 under load. The difference measurement system 6 consists of the transducers 6.1, 6.2 and the electronic comparison unit 6.3 . The sensor 6.1 is attached to the drive shaft 1.1 , the sensor 6.2 to the output shaft 1.4 . Rotary incremental encoders are preferably used as transducers. In the electronic comparison unit 6.3 , the pulse trains of the two sensors 6.1 and 6.2 are compared. At the output of the comparison unit 6.3 , the rotation angle error is present as an analog voltage variable over time, which is generated in the following measured value processing system 7 with the evaluation device 7.1 , the registration device 7.2 and the display device 7.3 . Are zusätz Lich to the determined by the Differenzmeßanlage 6 Drehwin n kelfehler the engine speed and the engine rotational angle input, derived from a transducer 6.2 In the evaluation 7.1. The measured value processing system 7 provides for a vibration exciter the machine rotation angle-dependent course of the rotation angle error, ie its size and phase position, by means of the registration device 7.2 as a measurement record or as a graphic representation on the display device 7.3 is used as a vibration exciter z. B. the shaft 1.2 determined, the rotation angle error caused by this shaft by the shaft itself, its bearings and by the toothing of the spur gears 1.7 and 1.10 caused by the spur gear 1.7 . The front wheel 1.7 is designed as a ring gear, which is arranged by Stellmit tel 8 , which are arranged between the shaft 1.2 and the ring gear 1.7 , counteracting the angle of rotation error, radially ver. The ring gear 1.7 is locked on the collar 10 of the shaft 1.2 by clamping means 9 .

In gleicher Weise können die Drehwinkelfehler der Wellen 1.1, 1.3 und 1.4 ausgeglichen werden, wenn jeweils ein Stirnrad als ein radial verschiebbarer Zahnkranz ausgebildet ist. Wenn durch mehrere Wellen Drehwinkelfehler verursacht werden, ist es zweckmäßig, zwischen der Vergleichseinheit 6.3 und der Auswerteeinrichtung 7.1 einen nicht dargestellten, durch­ stimmbaren Bandpaß zu schalten. In the same way, the rotational angle errors of the shafts 1.1, 1.3 and 1.4 can be compensated for if a spur gear is designed as a radially displaceable ring gear. If rotation angle errors are caused by several shafts, it is expedient to switch between the comparison unit 6.3 and the evaluation device 7.1 a bandpass filter (not shown) that can be tuned.

  • Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen  1 Getriebe
     1.1-1.4 Wellen
     1.5 Keilriemenscheibe
     1.6-1.9 Stirnräder
     1.10-1.11 Kegelräder
     2 Keilriemen
     3 Antriebsmotor
     4 Kupplung
     5 Druckwerk
     6 Differenzmeßanlage
     6.1 Meßwertaufnehmer
     6.2 Meßwertaufnehmer
     6.3 elektronische Vergleichseinheit
     7 Meßwertverarbeitungsanlage
     7.1 Auswerteeinrichtung
     7.2 Registriereinrichtung
     7.3 Anzeigeeinrichtung
     8 Stellmittel
     9 Klemmittel
    10 Bund    List of the reference numerals used 1 gear
    1.1 - 1.4 waves
    1.5 V-belt pulley
    1.6 - 1.9 spur gears
    1.10 - 1.11 bevel gears
    2 V-belts
    3 drive motor
    4 clutch
    5 printing unit
    6 differential measuring system
    6.1 Transducers
    6.2 Sensor
    6.3 electronic comparison unit
    7 measurement processing system
    7.1 Evaluation device
    7.2 Registration facility
    7.3 Display device
    8 actuators
    9 clamping means
    10 frets

Claims (2)

1. Verfahren zum Ausgleich von Drehwinkelfehlern in Zahnradge­ trieben durch Teilkreisverschiebung, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingungen einer Welle (1.2) durch eine Differenz­ meßanlage (6) erfaßt werden, durch eine Meßwertverarbeitungs­ anlage (7) der Drehwinkelfehler der Welle (1.2) nach Betrag und Phase ermittelt und durch eine dem Drehwinkelfehler ent­ gegenwirkende Radialverstellung korrigiert wird.1. A method of compensating for rotational angle errors in Zahnradge driven by pitch circle displacement, characterized in that the vibrations of a shaft ( 1.2 ) by a differential measuring system ( 6 ) are detected by a measured value processing system ( 7 ) of the rotational angle errors of the shaft ( 1.2 ) by amount and phase is determined and corrected by a radial adjustment counteracting the angle of rotation error. 2. Vorrichtung zum Ausgleich von Drehwinkelfehlern in Zahnrad­ getrieben durch Teilkreisverschiebung, dadurch gekennzeichnet, daß auf jeweils einer Welle (1.2) ein um den Betrag des durch eine Differenzmeßanlage (6) und Meßwertverarbeitungsanlage (7) ermittelten Drehwinkelfehlers radial verschiebbarer Zahnkranz (1.7) angeordnet ist.2. Device for compensating for rotation angle errors in gear driven by pitch circle displacement, characterized in that on each shaft ( 1.2 ) a by the amount of the by a difference measuring system ( 6 ) and measured value processing system ( 7 ) determined rotation angle error radially displaceable gear rim ( 1.7 ) is arranged .
DE19873726233 1987-01-23 1987-08-07 Method and apparatus for compensating for rotary-angle errors in gearing Withdrawn DE3726233A1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DD29942987A DD256545A1 (en) 1987-01-23 1987-01-23 METHOD AND DEVICE FOR COMPENSATING TURNING ANGLE ERRORS IN GEAR GEARS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3726233A1 true DE3726233A1 (en) 1988-08-04

Family

ID=5586481

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19873726233 Withdrawn DE3726233A1 (en) 1987-01-23 1987-08-07 Method and apparatus for compensating for rotary-angle errors in gearing

Country Status (2)

Country Link
DD (1) DD256545A1 (en)
DE (1) DE3726233A1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0375860A1 (en) * 1988-12-24 1990-07-04 M.A.N.-ROLAND Druckmaschinen Aktiengesellschaft Process for correcting gear errors
DE10225054A1 (en) * 2002-06-06 2003-12-18 Zahnradfabrik Friedrichshafen Torque transmitting toothing is divided in width into at least two sections offset in relation to each other by defined angle so that rotating path errors of individual toothing sets following interference are overridden and reduced
DE102007020120A1 (en) 2007-04-28 2008-10-30 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Method for determining kinematic operating errors in rotary printing press, involves arranging scale on lateral surface of two impression cylinders of printing element of rotary printing press
DE102008000189A1 (en) * 2008-01-30 2009-08-13 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Kinematical winding error correcting method for rotary printing machine, involves correcting determined portion of kinematical winding error by application of eccentricity with determined amplitude and phase relationship at gears
EP2853331A3 (en) * 2013-09-24 2016-04-06 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Gear manufacturing device and method for manufacturing gear

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0375860A1 (en) * 1988-12-24 1990-07-04 M.A.N.-ROLAND Druckmaschinen Aktiengesellschaft Process for correcting gear errors
DE3843955C1 (en) * 1988-12-24 1990-07-12 Man Roland Druckmaschinen Ag, 6050 Offenbach, De
US5142783A (en) * 1988-12-24 1992-09-01 Man Roland Druckmaschinen Ag Method of correcting gear tooth system errors
DE10225054A1 (en) * 2002-06-06 2003-12-18 Zahnradfabrik Friedrichshafen Torque transmitting toothing is divided in width into at least two sections offset in relation to each other by defined angle so that rotating path errors of individual toothing sets following interference are overridden and reduced
DE102007020120A1 (en) 2007-04-28 2008-10-30 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Method for determining kinematic operating errors in rotary printing press, involves arranging scale on lateral surface of two impression cylinders of printing element of rotary printing press
DE102007020120B4 (en) * 2007-04-28 2011-11-17 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Method for determining kinematic unwinding errors on rotary printing machines
DE102008000189A1 (en) * 2008-01-30 2009-08-13 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Kinematical winding error correcting method for rotary printing machine, involves correcting determined portion of kinematical winding error by application of eccentricity with determined amplitude and phase relationship at gears
DE102008000189B4 (en) * 2008-01-30 2011-02-24 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Method for correcting kinematic unwinding errors on a rotary printing machine
EP2853331A3 (en) * 2013-09-24 2016-04-06 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Gear manufacturing device and method for manufacturing gear

Also Published As

Publication number Publication date
DD256545A1 (en) 1988-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3916314C2 (en)
EP0192963A1 (en) Apparatus for measuring the vibrations of a spiral bevel gear transmission in a gear-testing machine
DE3044500A1 (en) TEST SYSTEM FOR TESTING VIBRATION NOISE OF A TRANSMISSION ARRANGEMENT
DE4017285A1 (en) PRINTING MACHINE, PREFERABLY FLEXO PRINTING MACHINE
DE3531193A1 (en) ROTATIONAL MULTICOLOR PRINTING MACHINE
DE3726233A1 (en) Method and apparatus for compensating for rotary-angle errors in gearing
EP0590169A1 (en) Procedure for imbalance determination of a rotary driven inflexible shaft
DE4101985A1 (en) Test for irregularities of cooperative elements, esp. gears - involves computation of sum of acoustic emissions superimposed at fixed phase w.r.t. relevant outputs of accelerometer
DE2460036A1 (en) DEVICE FOR MEASURING EXTERNAL FORCES ON MUTUAL ROTATING ELEMENTS
DE3132179A1 (en) &#34;METHOD AND DEVICE FOR FUNCTIONAL TESTING OF A DEVICE FOR BALANCING ROTATION BODIES&#34;
EP0634007B1 (en) Torque-measuring arrangement in a gear drive for transmitting a rotary movement
DE102011116695B4 (en) Device for pressing and balancing drive shafts or drive shaft strands
EP0343265B1 (en) A support producing method for a balancing machine
DE3326619C2 (en) Device for uniform load distribution across the width of gear drives
DE2811809C2 (en) Transmitter for measuring angles of rotation between two measuring points of a machine element transmitting a torque
DE102005060330A1 (en) Electric vehicle motor rotation speed sensor measures directly on drive pinion with angularly separated sensors and XOR combination of signals
DE2526243C2 (en) Method for compensating for angular rotation errors on gears
DE3108229C2 (en)
DE19508082C2 (en) Main drive for a printing press
DE102008000189B4 (en) Method for correcting kinematic unwinding errors on a rotary printing machine
DE1955321A1 (en) Method and single-flank rolling tester for testing gears
WO2005121525A1 (en) Method for mounting a mass differential gear onto a crank housing of an internal combustion engine comprising a crankshaft
DE3234043A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE BALANCE OF WHEELS MOUNTED ON A DRIVE AXLE OF A MOTOR VEHICLE
DE4214574C2 (en) Balancing device for a rotating element, in particular a grinding spindle, a tool spindle, or a motor vehicle hub
DE3541459C2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: PLANETA DRUCKMASCHINENWERK AG, O-8122 RADEBEUL, DE

8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: KBA-PLANETA AG, O-8122 RADEBEUL, DE

8141 Disposal/no request for examination