DE372535C

DE372535C - Electromagnetic stepping mechanism

Info

Publication number: DE372535C
Application number: DES57830D
Authority: DE
Inventors: Paul Kaminski
Original assignee: Siemens and Halske AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens and Halske AG; Siemens AG
Priority date: 1921-10-06
Filing date: 1921-10-06
Publication date: 1923-03-29

Description

Elektromagnetisches Sclirittschaltwerk. Gegenstand der Erfindung ist ein Schrittschaltwerk, das bei allen Bewegungen des Ankers des Antriebselektromagneten eine Fortschaltung bewirkt, um ein schnelles Arbeiten des Schrittschaltwerkes zu ermöglichen.Electromagnetic switch mechanism. The subject of the invention is a step-by-step mechanism that reacts to all movements of the armature of the drive electromagnet a step-up causes the step-by-step switch to work quickly enable.

Die Erfindung bezweckt, hierfür eine besonders einfache Anordnung zu treffen, indem der die Fortschalteeinrichtung beherrschende Anker,des Elektromagneten in der einen Richtung elektromagnetisch, in der anderen mechanisch bewegt wird und ein mit dem Anker verbundenes Schaltorgan während der elektromagnetischen Bewegung des Ankers den Erregerstromkreis des Elektromagneten öffnet und ihn während der mechanischen Ankerbewegung wieder schließt.The invention aims to provide a particularly simple arrangement for this to be met by the armature dominating the advance device, the electromagnet is moved electromagnetically in one direction, mechanically in the other, and a switching element connected to the armature during the electromagnetic movement of the armature opens the excitation circuit of the electromagnet and it during the mechanical armature movement closes again.

Gemäß der Erfindung ist das Schaltorgan, das den Erregerstromkreis des Elektromagneten schließt und öffnet, derart mit dem Anker verbunden, daß es der Ankerbewegung nacheilt und dadurch die Urnschaltung etwas verzögert.According to the invention, the switching element that controls the excitation circuit of the electromagnet closes and opens, so connected to the anchor, that it lags behind the armature movement and thereby delays the switching somewhat.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Abbildung gezeigt, in welcher .der Anker des Elektromagneten als Solenoidkern ausgebildet ist.An embodiment of the invention is shown in the figure, in which .the armature of the electromagnet is designed as a solenoid core.

Der Elektromagnet Lesteht aus einem Solenoida, das in einem Rahmen b befestigt ist und auf den Solenoidkern c einwirkt. Dieser steht an seinem einen Ende unter dem Einfluß einer kräftigen Blattfeder d, die den Kern c bei nicht erregtem Elektromagneten in die eine Grenzlage bewegt. In der Abbildung ist hierfür die untere (abge)ildete) Lage angenomrnen. Das andere Ende des Kernes c trägt ein hügelförmiges Führungsstück e, das zur Bewegung der beiden Klinken f und f, dient, die das Zahnrad g fortschalten. Diese beiden Klinken sind an zwei besonderen auf der Achse h des Schaltrades g drehbaren Winkelhebeln i und i, befestigt und werden bei der Bewegung des Kernes c durch in Schlitzen k geführte Stifte L der Winkelhebel mitgenommen. Auf dem Ankerschaft sitzt achsial verschiebbar eine Muffe m, die ein Stromschlußstück n trägt. Die Muffe m ist mit einem Längsschlitz versehen, durch den ein Stift o des Ankerschaftes hindurchgreift. Die Muffe wird daher durch den Stift o erst mitgenommen, wenn er das eine oder das andere Ende des Schlitzes erreicht hat. Seitlich des Ankerschaftes sind zwei Kontaktstücke p und p, angebracht, auf denen das Stromschlußstück n hin und her gleiten kann. Der Stromkreis des Solenoides a ist über diese Kontaktstücke geführt.The electromagnet L consists of a solenoid a which is fixed in a frame b and acts on the solenoid core c. This is under the influence of a strong leaf spring d at one end, which moves the core c into one limit position when the electromagnet is not energized. In the figure, the lower (shown) position is assumed for this. The other end of the core c carries a hill-shaped guide piece e, which is used to move the two pawls f and f, which advance the gear g. These two pawls are attached to two special angle levers i and i, which can be rotated on the axis h of the ratchet wheel g, and are carried along during the movement of the core c by pins L of the angle levers guided in slots k. A sleeve m, which carries a current connector n , is seated axially displaceably on the armature shaft. The sleeve m is provided with a longitudinal slot through which a pin o of the anchor shaft extends. The sleeve is therefore only taken along by the pin o when it has reached one or the other end of the slot. On the side of the armature shaft, two contact pieces p and p are attached, on which the current connection piece n can slide back and forth. The circuit of the solenoid a is led via these contact pieces.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende: Wenn der Erregerstrom für das Schrittschaltwerk eingeschaltet wird, wird das Solenoid a erregt. Infolgedessen bewegt sich der Kern c aus der gezeichneten Lage, in der er durch die Feder d gehalten wird, in seine Anzugsstellung. Bei dieser Anzugsbewegung wird die lose auf dem Ankerschaft sitzende Muffe m mitgenommen, sobald der Kern c so weit gehoben ist, daß der Stift o das obere Ende des Muffenschlitzes erreicht hat. Das Stromschlußstück n wird dadurch mitgenommen und kommt daher außer Berührung mit den leiden Kontaktstücken p und p,. Dadurch wird der Stromkreis für den Elektromagneten a geöffnet. Der Kern c, der sich jetzt in der Anzugsstellung befindet, wird also, da a aberregt ist, durch die Blattfeder d in die gezeichnete Abfallstellung zurückbewegt. Hierbei kommt das Stromschlußstück n wieder in Berührung mit den beiden Kontaktstücken p und p, und schließt dadurch erneut den Stromkreis für den Elektromagneten.The operation of the device is as follows: When the energizing current for the stepping mechanism is switched on, the solenoid a is energized. As a result, the core c moves from the position shown, in which it is held by the spring d, into its tightened position. During this tightening movement, the sleeve m sitting loosely on the anchor shaft is taken along as soon as the core c is lifted so far that the pin o has reached the upper end of the socket slot. The current connection piece n is thereby carried along and therefore comes out of contact with the affected contact pieces p and p. This opens the circuit for the electromagnet a. The core c, which is now in the tightened position, is therefore, since a is de-excited, moved back into the drawn-out position by the leaf spring d. Here, the current connection piece n comes into contact again with the two contact pieces p and p, and thereby again closes the circuit for the electromagnet.

Bei jeder Bewegung des Kernes c sowohl in der einen wie in der anderen Richtung wird das Schaltrad g des Schrtitschaltwerkes in folgender Weise um je einen Schritt weitergedreht. Beim Anziehen des Kernes c hebt sich auch der Bügel e und :dreht mittels des Zapfens l den Hebel i auf der Achse h.. Die fest mit i verbundene Feder f drückt hierbei gegen die Stoßkante des Schaltrades g und dreht es daher um einen Schritt, während der gleichzeitig sich drehende Hebel il seine Feder f, über eine Gleitkante des Schaltrades g zieht und sie so mit einer neuen Stoßkante in Eingriff bringt.With every movement of the core c in one direction as well as in the other direction, the ratchet wheel g of the indexing mechanism is rotated one step further in the following manner. When the core c is tightened, the bracket e also lifts and: by means of the pin l turns the lever i on the axis h .. The spring f , which is firmly connected to i , presses against the abutting edge of the ratchet wheel g and therefore rotates it by one step, while the simultaneously rotating lever il pulls its spring f over a sliding edge of the ratchet wheel g and thus brings it into engagement with a new abutting edge.

Beim Abfall des Kernes c werden die beiden Hebel i und i, durch den Bügel e in entgegengesetzter Richtung gedreht, und die Feder f, dreht hierbei das Schaltrad weiter, während sich die Feder f gleitend hinter eine neue Stoßkante legt. Dieses Spiel wiederholt sich so oft, bis der Erregerstromkreis des Solenoides an anderer Stelle unterbrochen wird, wodurch das Schrittschaltwerk zum Stillstand gelangt.When the core c falls, the two levers i and i are rotated in the opposite direction by the bracket e , and the spring f continues to rotate the ratchet wheel while the spring f slides behind a new abutting edge. This game is repeated until the excitation circuit of the solenoid is interrupted elsewhere, whereby the stepping mechanism comes to a standstill.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Electromagnetic step-by-step mechanism, which causes an indexing with all movements of the armature of the drive electromagnet, characterized in that the armature (c) of the electromagnet (a) controlling the indexing device is electromagnetic in one direction, mechanically in the other, and is connected to the armature ( c) connected switching element (in, n) during the electromagnetic movement of the armature (c) opens the excitation circuit of the electromagnet and closes it again during the mechanical armature movement. a. Electromagnetic stepping mechanism according to Claim i, characterized in that the switching element (nz, n) which closes and opens the excitation circuit for the electromagnet (a) lags behind the armature movement. 3. Electromagnetic stepping mechanism according to claim i, characterized in that the armature (c) is designed as a solenoid core.