DE3724240A1

DE3724240A1 - Device for sorting parts

Info

Publication number: DE3724240A1
Application number: DE19873724240
Authority: DE
Inventors: Joachim Pinkl
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-07-22
Filing date: 1987-07-22
Publication date: 1989-02-02

Abstract

A particularly simple and universally applicable device for sorting parts of varying size, in particular injection mouldings (17) of plastic and the associated sprues (18), is proposed. The starting point is a plurality of slender rolls (5, 6) which are arranged in parallel, whose mutual spacing is adjustable and which delimit between them gaps (19) adjusted to the size of the smaller parts (17). The characterising feature is that the rolls (5, 6) are accommodated in fixed rotary bearings and form a conveying grid and that at least some of the rolls (6) have helically running circumferential grooves (8). The rolls are driven with varying directions of rotation, but such that the wandering movement of all circumferential grooves (8) runs in the same direction. The rolls may be driven by means of an elastic endless belt (13) looped around them, preferably successive rolls counter directionally. The rotary bearings may, for adjustment of the spacing, be firmly clampable in a rail (4), which is C-shaped in cross-section, of a vertically adjustable frame (1, 2) (see drawing). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sortieren von Teilen verschiedener Größe, insbesondere von Spritzgußteilen aus Kunststoff und den zugeordneten Angüssen, mit mehreren parallel angeordneten schlanken Walzen, deren gegenseitiger Abstand verstellbar ist und die zwischen sich auf die Größe der kleineren Teile eingestellte Spalte begrenzen.The invention relates to a device for sorting Parts of different sizes, especially from Injection molded parts made of plastic and the associated Sprues, with several slim ones arranged in parallel Rollers whose mutual distance is adjustable and the between themselves on the size of the smaller parts limit the set column.

Eine Sortiervorrichtung dieser Gattung besteht aus einer angetriebenen Trommel, deren Mantel aus einer Vielzahl drehbarer, aber nicht angetriebener schlanker Walzen besteht. Diese Trommel ist in Achsrichtung leicht geneigt und wird an einer Seite mit dem Teilegemisch beschickt, wobei durch die Trommelrotation eine Entwirrung der vielfach ineinander verhakten Teile erreicht werden soll. Die kleineren Teile fallen durch die zwischen den Walzen gebildeten Spalte und die größeren Teile treten am anderen Ende der Trommel aus.A sorting device of this type consists of a driven drum, the jacket of a variety rotatable but not driven slim rollers consists. This drum is slightly inclined in the axial direction and is loaded on one side with the mixture of parts, whereby the drum rotation detangles the often interlocked parts should be reached. The smaller parts fall through between the rollers formed column and the larger parts occur on the other End of the drum.

Diese bekannte Vorrichtung ist jedoch wegen ihrer Größe und der Vielzahl der verwendeten Walzen sehr aufwendig und kommt daher nur für große Mengen von zu sortierenden Teilen in Betracht. Das Einstellen auf eine andere Spaltgröße erfordert den Aus- oder Einbau einzelner Walzen und ist sehr zeitaufwendig.However, this known device is because of its size and the variety of rollers used very expensive and therefore comes only for large quantities of to be sorted Consider sharing. Adjusting to another Gap size requires the removal or installation of individual rollers and is very time consuming.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine kleine unkomplizierte Sortiervorrichtung vorzuschlagen, die sich beispielsweise zum Beistellen an einzelne Druckgießmaschinen der gängigen Fabrikate eignet, zuverlässig arbeitet und einfach auf die zu sortierenden Teile eingestellt werden kann. The invention has for its object a small uncomplicated sorting device that propose itself for example to provide to individual Die casting machines of common brands are suitable, works reliably and is easy to sort Parts can be adjusted.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die in feststehenden Drehlagern aufgenommenen Walzen einen Förderrost bilden, daß wenigstens ein Teil der Walzen wendelförmig verlaufende Mantelrillen aufweisen und daß die Walzen mit unterschiedlichen Drehrichtungen angetrieben sind, wobei die Wanderbewegung aller Mantelrillen in die gleiche Richtung läuft.This object is achieved in that the rollers held in fixed pivot bearings Forming grate that form at least part of the rollers have helical shell grooves and that the rollers with different directions of rotation are driven, the migratory movement of all Coat grooves running in the same direction.

Grundsätzlich genügen schon zwei Walzen, vier bis sieben ist eine praktikable Größenordnung, es können aber auch noch mehr sein. Durch die Drehbewegung der Walzen kommt es schnell zur gewünschten Ausrichtung der kleinen Teile, so daß diese durch die Spalte gleiten. Die anderen Teile, die größer als die Spaltbreite sind, greifen mit ihren Ecken oder Spitzen in die Mantelnuten der Walzen ein und werden so zum Ende der Walzen transportiert. Eine solche Vorrichtung eignet sich hervorragend als Zubehör zu Spritzgießmaschinen, da die dort herausfallenden Kunststoffteile und Angüsse gewöhnlich nicht ineinander verhakt sind und auch in verhältnismäßig kleiner Menge anfallen, die ohne weiteres bewältigt werden kann.Basically, two rollers, four to seven, are sufficient is a practical size, but it can also be be even more. It comes from the rotation of the rollers quickly to the desired alignment of the small parts, see above that they slide through the column. The other parts, the are larger than the gap width, grip with their corners or tips in the shell grooves of the rollers and become so transported to the end of the rollers. Such Device is ideal as an accessory too Injection molding machines because the ones falling out there Plastic parts and sprues usually do not interlock are hooked and also in a relatively small amount incurred, which can be easily coped with.

Vorzugsweise sind die Walzen auf einseitig befestigten Achsen an einem Gestell gelagert und derart angetrieben, daß die Wanderbewegung zu den freien Walzenenden hin läuft. Diese Art der Lagerung schafft freien Raum unter dem Walzenrost und gewährleistet, daß die größeren Teile an den freien Walzenenden sich nicht stauen, sondern unbehindert herabfallen können. Vorzugsweise sind die Walzen in einer ebenen Fläche angeordnet, so daß sich ein ebener Förderrost ergibt. Dieser könnte aber auch eine rinnenförmig gewölbte Form haben. Außerdem ist es wünschenswert, wenn zur Unterstützung des Längstransports die Walzen mit den freien Enden leicht nach unten geneigt sind. The rollers are preferably fastened on one side Axles mounted on a frame and driven in such a way that the moving movement towards the free roller ends running. This type of storage creates space under the roller grate and ensures that the larger parts Do not jam at the free roller ends, but rather can fall freely. Preferably, the Rollers arranged in a flat surface, so that a flat conveyor grate results. But this could also be one have a channel-shaped, domed shape. Besides, it is desirable if to support longitudinal transport the rollers with the free ends slightly inclined downwards are.

Die Walzen werden mittels eines sie umschlingenden elastischen endlosen Riemens von einem Elektromotor angetrieben. Die äußerst geringe Antriebskraft wird auch bei einem verhältnismäßig kleinen Umschlingungswinkel zuverlässig übertragen. Die Elastizität des Antriebsriemens ermöglicht die Verstellung des Walzenabstands in dem erforderlichen Maße. Vorzugsweise weist nur jede zweite Walze Mantelrillen auf, wobei aufeinanderfolgende Walzen gegensinnig umlaufen, so daß die gerillten Walzen die gleiche Drehrichtung haben.The rollers are looped around them elastic endless belt from an electric motor driven. The extremely low driving force will also with a relatively small wrap angle reliably transmitted. The elasticity of the Drive belt enables the adjustment of the Roll spacing to the required extent. Preferably has only every second roller jacket grooves, wherein successive rollers rotate in opposite directions, so that the grooved rollers have the same direction of rotation.

Das Gestell der Vorrichtung besteht vorzugsweise aus einem Fußteil und einem Oberteil, welch letzteres eine horizontal angeordnete querschnittlich C-förmige Schiene aufweist, an welcher die Drehlager der Walzen festklemmbar sind. Zur Einstellung der Spaltbreite können die Drehlager nach Lösen der Klemmschrauben in der Schiene verschoben werden. Zur Anpassung der Sortiervorrichtung an unterschiedliche Druckgießmaschinen oder für sonstige Einsatzfälle ist das Oberteil des Gestells vorzugsweise gegenüber dem Unterteil höhenverstellbar ausgebildet. Über dem lagerseitigen Ende der Walzen kann ein verstellbar angeordnetes Einlaufblech vorgesehen sein, über welches die zu sortierenden Teile auf dem Walzenrost rutschen und das somit zum Anschluß der Sortiervorrichtung an die sie speisende Vorrichtung dient.The frame of the device preferably consists of a Foot part and a top part, the latter one horizontally arranged cross-sectional C-shaped rail has, on which the rotary bearings of the rollers can be clamped are. The swivel bearings can be used to adjust the gap width moved in the rail after loosening the clamping screws will. To adapt the sorting device different die casting machines or for other The upper part of the frame is preferred for applications height adjustable compared to the lower part. over the bearing end of the rollers can be adjusted arranged inlet plate can be provided, via which the parts to be sorted slide on the roller grate and thus connecting the sorting device to it serving device.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung erläutert. Im einzelnen zeigtAn embodiment of the invention is shown below explained using the drawing. In detail shows

Fig. 1 eine räumliche Darstellung einer Sortiervorrichtung, Fig. 1 is a perspective view of a sorting apparatus,

Fig. 2 eine axiale Ansicht des Walzenantriebes in Richtung des Pfeiles II und Fig. 2 is an axial view of the roller drive in the direction of arrow II and

Fig. 3 einen Querschnitt der die Walzen tragenden Klemmschiene sowie eine Seitenansicht des schienenseitigen Teils einer Walze in größerem Maßstab. Fig. 3 shows a cross section of the clamping rail carrying the rollers and a side view of the rail-side part of a roller on a larger scale.

Das Gestell der Vorrichtung besteht nach Fig. 1 aus einem Fußteil (1) und einem Oberteil (2), das mittels ineinandergesteckter Vierkantrohre mit dem Fußteil (1) höhenverstellbar verbunden ist. Klemmschrauben (3) erlauben eine Arretierung in der gewünschten Höhe. An einer horizontalen C-Schiene (4) des Oberteils sind sechs Walzen (5, 6) an einem Ende so angebracht, daß sie von der Schiene rechtwinklig abstehen. Diese Walzen bilden einen ebenen Förderrost, der mit dem freien Ende der Walzen um einen kleinen Winkel (7) von etwa 3° nach unten geneigt ist. Die Walzen (6), die an erster, dritter und fünfter Stelle angebracht sind, haben je zwei um 180° gegeneinander versetzte wendelförmige Mantelrillen (8) verhältnismäßig großer Steigung.The frame of the device is shown in FIG. 1 from a base part (1) and an upper part (2), which is connected height-adjustable by means of nested square tubes to the foot part (1). Clamping screws ( 3 ) allow locking at the desired height. On a horizontal C-rail ( 4 ) of the upper part, six rollers ( 5 , 6 ) are attached at one end so that they protrude from the rail at right angles. These rollers form a flat conveyor grate, which is inclined with the free end of the rollers by a small angle ( 7 ) of approximately 3 ° downwards. The rollers ( 6 ), which are attached at the first, third and fifth positions, each have two helical casing grooves ( 8 ) which are offset by 180 ° relative to one another and have a relatively large pitch.

Alle Walzen (5, 6) bestehen aus einem dickwandigen Kunststoffrohr. Sie sind mit Hilfe von aus der Zeichnung nicht ersichtlichen Kugellagern jeweils auf einer stabförmigen Achse (9) drehbar gelagert. Diese Achsen (9) haben an den Enden Gewindeabschnitte und tragen am Befestigungsende je einen Gleitstein (10), eine lose Klemmscheibe (11) und eine Mutter (12). Der Gleitstein (10) ist im Innern der C-Schiene (4) verschiebbar. Nach Anziehen der Mutter (12) werden die C-Schenkel der Schiene zwischen dem Gleitstein (10) und der Klemmscheibe (11) eingeklemmt.All rollers ( 5 , 6 ) consist of a thick-walled plastic tube. They are each rotatably supported on a rod-shaped axis ( 9 ) with the aid of ball bearings which are not shown in the drawing. These axes ( 9 ) have threaded sections at the ends and each carry a sliding block ( 10 ), a loose clamping disc ( 11 ) and a nut ( 12 ) at the fastening end. The sliding block ( 10 ) can be moved inside the C-rail ( 4 ). After tightening the nut ( 12 ), the C-legs of the rail are clamped between the sliding block ( 10 ) and the clamping disc ( 11 ).

Die Walzen (5, 6) werden mittels eines endlosen Gummiriemens (13) von rundem Querschnitt von einem Getriebemotor (14) angetrieben, der an der C-Schiene (4) befestigt ist. Dieser Gummiriemen (13) umschlingt in der aus Fig. 2 ersichtlichen Weise sämtliche Walzen sowie die Antriebsscheibe (15) des Getriebemotors. Ein Pfeil gibt die Laufrichtung des Riemens an, so daß man nachverfolgen kann, daß die Wanderbewegung der Mantelrillen und somit der in sie eingreifenden Teile von der C-Schiene (4) zum freien Ende der Walzen verläuft (nicht bezeichnete Pfeile in Fig. 1).The rollers ( 5 , 6 ) are driven by means of an endless rubber belt ( 13 ) of round cross-section by a geared motor ( 14 ) which is attached to the C-rail ( 4 ). This rubber belt ( 13 ) wraps around all the rollers and the drive pulley ( 15 ) of the geared motor in the manner shown in FIG. 2. An arrow indicates the running direction of the belt so that it can be tracked that the traveling movement of the casing grooves and thus the parts engaging in them runs from the C-rail ( 4 ) to the free end of the rollers (arrows not shown in FIG. 1) .

Ein Einlaufblech (16) ist an der C-Schiene (4) so befestigt, daß seine Neigung verstellt werden kann. Es ist aus zwei Winkelblechen zusammengesteckt und dadurch außerdem in der Breite verstellbar. Über dieses Einlaufblech (16) rutschen aus einer Druckgießmaschine fallende Kunststoffspritzteile (17) und verzweigte Angüsse (18) auf den Walzenrost. Die Spritzteile (17) fallen, unterstützt durch die gegensinnige Drehbewegung der Walzen, durch die zwischen den Walzen gebildeten Spalte nach unten. Die Spaltbreite (19) ist der Dicke dieser Teile (17) angepaßt. Die Angüsse (18) passen dagegen nicht durch den Spalt. Sie greifen vielmehr in die Mantelrillen (8) und werden so langsam zum freien Ende der Walzen transportiert, wo sie in eine dort aufgestellte Kiste fallen. Die Kiste für die Kunststoffspritzteile (17) kann unter den Förderrost gestellt werden.An inlet plate ( 16 ) is attached to the C-rail ( 4 ) so that its inclination can be adjusted. It is put together from two angle plates and can also be adjusted in width. Plastic injection-molded parts ( 17 ) and branched sprues ( 18 ) slide out of a die-casting machine over this inlet plate ( 16 ) onto the roller grate. The molded parts ( 17 ) fall, supported by the counter-rotating movement of the rollers, down through the gaps formed between the rollers. The gap width ( 19 ) is adapted to the thickness of these parts ( 17 ). The sprues ( 18 ), however, do not fit through the gap. Rather, they reach into the casing grooves ( 8 ) and are slowly transported to the free end of the rollers, where they fall into a box set up there. The box for the molded plastic parts ( 17 ) can be placed under the grate.

Je nach der Größe der Teile und der Konstruktion des Werkzeugs kann es auch sein, daß die Angüsse kleiner sind und durch die Walzen fallen und die Kunststoffspritzteile an das Ende transportiert werden. Depending on the size of the parts and the construction of the It may also be a tool that the sprues are smaller and fall through the rollers and the plastic molded parts be transported to the end.

1 foot section
2 top
3 clamping screw
4 C-rails
5 smooth roller
6 grooved roller
7 angle of inclination
8 jacket groove
9 axis
10 sliding block
11 clamping disc
12 mother
13 rubber straps
14 gears
15 drive motor
16 inlet plate
17 molded plastic part
18 sprue
19 gap width

Claims

1. Device for sorting parts of different sizes, in particular injection molded parts made of plastic and the associated sprues, with a plurality of slim rollers arranged in parallel, the mutual distance of which is adjustable and which limit the gap set between them to the size of the smaller parts, characterized in that the rollers ( 5 , 6 ) accommodated in fixed pivot bearings form a conveyor grate, that at least some of the rollers have helical jacket grooves ( 8 ) and that the rollers ( 5 , 6 ) are driven with different directions of rotation, with the traveling movement of all jacket grooves ( 8 ) runs in the same direction.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the rollers ( 5 , 6 ) on axially fixed axes ( 9 ) on a frame ( 1 , 2 ) and are driven such that the traveling movement runs towards the free roller ends.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the rollers ( 5 , 6 ) with the free ends are slightly inclined downwards ( 7 ).

4. The device according to claim 1, characterized in that the rollers ( 5 , 6 ) are driven by means of an elastic endless belt ( 13 ) which wraps around them.

5. The device according to claim 1, characterized in that every second roller ( 5 ) has casing grooves and the directions of rotation of successive rollers ( 5 , 6 ) are in opposite directions.

6. The device according to claim 1, characterized in that the rotary bearings can be clamped in a cross-sectionally C-shaped rail ( 4 ).

7. The device according to claim 2, characterized in that the frame ( 1 , 2 ) is adjustable in height.

8. The device according to claim 2, characterized in that an adjustable inlet plate ( 16 ) is arranged over the feed end of the rollers ( 5 , 6 ).