DE3722423A1

DE3722423A1 - DEVICE FOR GUIDING PRINTING NEEDLES IN A NEEDLE PRINTER

Info

Publication number: DE3722423A1
Application number: DE19873722423
Authority: DE
Inventors: Akio Tajima
Original assignee: Seikosha KK
Current assignee: Seikosha KK
Priority date: 1986-07-08
Filing date: 1987-07-07
Publication date: 1988-01-14
Also published as: JPS6311833U; HK8793A; GB8715913D0; KR880001437A; GB2192367B; JPH0453949Y2; GB2192367A; KR920008494B1; SG115492G

Abstract

A method of making a wire printer comprising a frame (1), having guides (3,4,5) for guiding printing wires (2) of said printer, the said method comprising forming an assembly of a plurality of said guides (3,4) and thereafter introducing said assembly into the said frame (1). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Führung der Drucknadeln bei einem Nadeldrucker.The invention relates to a device for guiding the Print needles at a dot matrix printer.

Bei typischen Nadeldruckern werden Drucknadeln mittels meh rerer Führungsglieder verschiebbar geführt, etwa mittels eines vorderen Führungsglieds, eines Zwischenführungsglieds und eines hinteren Führungsglieds. Diese Führungsglieder werden mit bestimmten Abständen gesondert in Nuten einge setzt, die an einer Innenfläche eines hohlen Teiles eines Kopfrahmens ausgebildet sind. Danach werden diese Führungs glieder durch geeignete Fixiermittel, z.B. Klebstoff, in den Nuten befestigt. Solche herkömmlichen Führungsgliedan ordnungen sind beispielsweise in der US-Patentschrift 38 02 543 beschrieben.In typical dot matrix printers, printing needles are meh rerer guide members slidably guided, such as by means of a front guide member, an intermediate guide member and a rear guide member. These leaders are inserted into grooves separately at certain intervals sets that on an inner surface of a hollow part of a Head frame are formed. After that, these will guide limbs by suitable fixing agents, e.g. Adhesive, in attached to the grooves. Such conventional leader regulations are for example in the US patent 38 02 543.

Die Gleiteigenschaften der Führungsdrähte werden wesentlich von der Genauigkeit der Lage der Führungsglieder in bezug zueinander bestimmt. Die Genauigkeit der Lage des vorderen Führungsglieds in bezug zum Zwischenführungsglied beein flußt die Gleiteigenschaften in besonderer Weise. Wenn bei der beschriebenen Führungsgliedanordnung das vordere Füh rungsglied, das Zwischenführungsglied und das hintere Füh rungsglied eingesetzt und dann in den Nuten des Kopfrahmens fixiert werden, dann benötigt man hierfür spezielle Halte vorrichtungen (Lehren), um die Führungsglieder mit hoher Genauigkeit relativ zueinander zu positionieren. Die Ver wendung solcher Haltevorrichtungen für die relative Posi tionierung führt aber zu einer Verminderung der Produktivi tät.The sliding properties of the guide wires become essential on the accuracy of the position of the guide members in relation determined to each other. The accuracy of the location of the front Leader in relation to the intermediate leader affected flows the sliding properties in a special way. If at the described guide link arrangement the front guide tion link, the intermediate guide link and the rear guide tion member inserted and then in the grooves of the head frame are fixed, then you need special stops for this devices (gauges) to guide the leaders with high Position accuracy relative to each other. The Ver use of such holding devices for the relative posi tioning leads to a reduction in productivity act.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art zu schaffen, bei der die Gleiteigenschaft der Drucknadeln auf einfache Weise verbessert werden kann und zugleich eine hohe Produktivität beim Zusammenbau der Führungsvorrichtung erzielt wird.The object of the invention is a device of the beginning specified type to create the sliding property the needles can be easily improved and at the same time high productivity when assembling the Guide device is achieved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung gemäß Patentanspruch 1 gelöst.This object is achieved by a device solved according to claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Un teransprüchern gekennzeichnet.Advantageous developments of the invention are in the Un marked claimants.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung werden vor dem Zusammenbau des Druckkopfes ein vorderes Führungsglied und ein Zwi schenführungsglied zu einem Stück zusammengesetzt, wodurch die Produktivität beim Zusammenbau des Druckkopfes merklich erhöht wird. Das Zusammensetzen des vorderen Führungsglieds und des Zwischenführungsglieds erlaubt eine hohe Positionierungsgenauigkeit dieser Führungsglieder zueinander, was einen besonders positiven Einfluß auf die Gleitfähigkeit der Drucknadeln hat. So kann die erforderli che Gleitfähigkeit der Drucknadeln in ihren Trägern oder Führungen auf einfache Weise ohne Benutzung irgendwelcher spezieller Haltevorrichtungen erzielt werden.In the solution according to the invention, before assembly of the printhead a front guide member and an intermediate guide member assembled into one piece, whereby the productivity when assembling the printhead is noticeable is increased. The assembly of the front guide link and the intermediate link allows a high Positioning accuracy of these guide links to each other, which has a particularly positive influence on the Has gliding ability of the printing needles. So the required che lubricity of the printing needles in their carriers or Guided tours in a simple way without using any special holding devices can be achieved.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend an hand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are described below hand of the drawings explained. Show it:

Fig. 1 einen Querschnitt des Hauptteiles einer Drucknadel-Führungsvorrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, Fig. 1 shows a cross-section of the main part of a print wire guiding device according to a preferred embodiment of the invention,

Fig. 2 eine Seitenansicht einer Führungsanordnung aus vorderem Führungsglied und Zwischenführungs glied, Fig. 2 is a side view of a member of a guide assembly of front guide member and the intermediate guide,

Fig. 3 eine Rückansicht der Führungsanordnung, und Fig. 3 is a rear view of the guide arrangement, and

Fig. 4 eine Querschnittsansicht der Führungsanordnung längs der Linie IV-IV in Fig. 2. FIG. 4 shows a cross-sectional view of the guide arrangement along the line IV-IV in FIG. 2.

Gemäß Darstellung in Fig. 1 sind vor einem Kopfrahmen 1 ein vorderes Führungsglied 3 und ein Zwischenführungsglied 4 für Drucknadeln 2 angeordnet. Wie nachfolgend noch be schrieben werden wird, werden das vordere Führungsglied 3 und das Zwischenführungsglied 4 in einem vorbereitenden Montageschritt zu einem Stück zusammengesetzt, bevor sie in den Kopfrahmen 1 eingesetzt werden. Ein hinteres Führungs glied 5, das einen rückwärtigen Teil der Drucknadeln 2 (von denen in Fig. 1 nur eine gezeigt ist) verschiebbar trägt, ist auf einer am hinteren Ende des Kopfrahmens ausgebilde ten Halteeinheit 1 a angebracht. Am hinteren Ende jeder Drucknadel 2 ist eine Kappe 6 befestigt. Mit Hilfe von Rückholfedern 7 werden die Drucknadeln 2 in eine der Druck richtung entgegengesetzte Richtung vorgespannt. Im darge stellten Ausführungsbeispiel sind die Rückholfedern als auf die Drucknadel aufgeschobene Schraubenfedern ausgebildet, die sich einerseits am hinteren Führungsglied 5 und ande rerseits an dem die jeweilige Drucknadel 2 umgebenden Rand der Kappe 6 abstützen. Durch die Rückholfedern 7 werden die Drucknadeln 2 bzw. ihre Kappen 6 gegen das freie Ende eines zugehörigen Druckhebels 8 gedrückt. Die entgegengesetzten Enden der Druckhebel 8 sind schwenkbar gelagert und werden mit Hilfe von Druckfedern 9 jeweils gegen das hintere Ende eines U-förmigen Kerns 10 gedrückt.As shown in FIG. 1, a front guide member 3 and an intermediate guide member 4 are arranged for printing wires 2 in front of a head frame 1. As will be described below, the front guide member 3 and the intermediate guide member 4 are assembled into one piece in a preparatory assembly step before they are inserted into the head frame 1 . A rear guide member 5 , which carries a rear part of the printing needles 2 (of which only one is shown in FIG. 1) is slidably mounted on a retaining unit 1 a formed at the rear end of the head frame. A cap 6 is fastened to the rear end of each printing needle 2 . With the help of return springs 7 , the printing needles 2 are biased in an opposite direction to the printing direction. In the illustrated embodiment, the return springs are designed as helical springs pushed onto the pressure needle, which are supported on the one hand on the rear guide member 5 and on the other hand on the edge of the cap 6 surrounding the respective pressure needle 2 . By means of the return springs 7 , the pressure needles 2 or their caps 6 are pressed against the free end of an associated pressure lever 8 . The opposite ends of the pressure levers 8 are pivotally mounted and are each pressed against the rear end of a U-shaped core 10 by means of compression springs 9 .

Auf die Kerne 10 sind Treiberspulen 11 gewickelt. Wenn durch eine Treiberspule 11 Strom fließt, wird der zugehö rige Kern 10 magnetisiert und zieht den jeweiligen Druckhe bel 8 magnetisch an, so daß die zugehörige Drucknadel 2 ge gen die Kraft der Rückholfeder 7 in Druckrichtung vorge stoßen wird. Ein Kopfdeckel 12 befindet sich an der Rück seite der Druckfeder 9 und ist mit Hilfe nicht gezeigter Schrauben am Druckrahmen 1 befestigt. Mit dem Kopfrahmen 1 einstückige Zapfen 1 b durchsetzen den Kopfdeckel 12. Ein Dämpfungsglied 13 befindet sich vor der als Blattfeder dar gestellten Druckfeder 9, um von den Druckhebeln 8 bei Rück kehr in die Ruhestellung ausgeübte Stöße aufzufangen.Driver coils 11 are wound on the cores 10 . If current flows through a drive coil 11 , the core 10 belonging to it is magnetized and attracts the respective pressure lever 8 magnetically, so that the associated pressure needle 2 is pushed against the force of the return spring 7 in the pressure direction. A head cover 12 is located on the rear side of the compression spring 9 and is fastened to the pressure frame 1 with the aid of screws, not shown. With the head frame 1 one- piece pin 1 b push through the head cover 12 . An attenuator 13 is located in front of the compression spring 9 provided as a leaf spring, in order to absorb impacts exerted by the pressure levers 8 when returning to the rest position.

Es sei noch einmal darauf hingewiesen, daß in Fig. 1 ein Paar aus einer Drucknadel 2 und dem zugehörigen elektromag netischen Antrieb dargestellt ist, daß in der Praxis aber mehrere solcher Paare vorhanden sind.It should be pointed out again that in Fig. 1 a pair of a pressure needle 2 and the associated electromagnetic drive is shown, but that in practice there are several such pairs.

Unter Bezug auf die Fig. 2 und 4 soll nun eine Führungsan ordnung aus dem vorderen Führungsglied 3 und dem Zwischen führungsglied 4 im einzelnen beschrieben werden.Referring to FIGS. 2 and 4 will now order from the front guide member 3 and the intermediate guide member will be described in detail a 4 Führungsan.

Wie aus den Zeichnungen deutlich erkennbar, befindet sich an der Rückseite einer Platte 3 b des vorderen Führungs glieds 3 eine rechteckige Seitenwand 3 c, so daß eine Art Pfeifenform entsteht. In der Platte 3 b befinden sich meh rere Führungslöcher 3 a. An der Rückseite der Seitenwand 3 c sind mehrere Vorsprünge 3 d und 3 e zur Positionierung des Zwischenführungsglieds 4 angeordnet. Das plattenförmige Zwischenführungsglied 4 ist mit mehreren Führungsglöchern 4 a versehen. Außerdem weist das Zwischenführungsglied 4 Po sitionierungslöcher 4 b und 4 c auf, die für den Eingriff mit den Vorsprüngen 3 d des vorderen Führungsglieds 3 vorgesehen sind. Das Zwischenführungsglied 4 wird dadurch mit dem vor deren Führungsglied 3 zu einem Stück verbunden, daß die Vorsprünge 3 d in den Positionierungslöchern 4 b und 4 c fi xiert werden, etwa mittels eines Klebstoffs, durch thermi sches Verschweißen oder durch Eindrücken. Selbst wenn aber die Vorsprünge 3 d lose in den Positionierungslöchern 4 b und 4 c sitzen, kann das vordere Führungsglied 3 am Zwischenfüh rungsglied 4 durch den Einbau der Führungsanordnung in den Kopfrahmen 1 befestigt werden. Bei dieser Verbindung der genannten Führungsglieder dienen die Vorsprünge 3 e als Ab standshalter, die mit der Vorderseite des Zwischenführungs glieds in Berührung stehen. An der Vorderseite des vorderen Führungsglieds 3 ist ein länglicher, mit halbkreisförmigen Querschnitt versehener Vorsprung 3 f vorgesehen, während sich an der Rückseite des Zwischenführungsglieds 4 halbku gelförmige Vorsprünge 4 d befinden.As can be clearly seen from the drawings, is located on the back of a plate 3 b of the front guide member 3, a rectangular side wall 3 c , so that a kind of pipe shape is formed. In the plate 3 b there are several guide holes 3 a . On the back of the side wall 3 c , several projections 3 d and 3 e are arranged for positioning the intermediate guide member 4 . The plate-shaped intermediate guide member 4 is provided with a plurality Führungsglöchern 4a. In addition, the intermediate guide member 4 po sitioning holes 4 b and 4 c , which are provided for engagement with the projections 3 d of the front guide member 3 . The intermediate guide member 4 is connected to the front of the guide member 3 to a piece that the projections 3 d in the positioning holes 4 b and 4 c fi xed, for example by means of an adhesive, by thermal welding or by pressing. Even if the projections 3 d sit loosely in the positioning holes 4 b and 4 c , the front guide member 3 can be attached to the intermediate guide member 4 by installing the guide assembly in the head frame 1 . In this connection of said guide members, the projections 3 e serve as spacers, which are in contact with the front of the intermediate guide member. On the front of the front guide member 3 is an elongated, provided with a semicircular cross-section projection 3 f , while on the back of the intermediate guide member 4 are hemispherical projections 4 d .

In einer Vorstufe der Montage des Druckkopfes werden das vordere Führungsglied 3 und das Zwischenführungsglied 4 zu einer Führungsanordnung integral zusammengesetzt. Die rela tive Lage zwischen dem vorderen Führungsglied 3 und dem Zwischenführungsglied 4 kann dann aufgrund des Eingriffs der Vorsprünge 3 d in den Löchern 4 b und 4 c des Zwischenfüh rungsglieds 4 ohne Verwendung der erwähnten speziellen Hal tevorrichtungen mit großer Genauigkeit beibehalten werden.In a preliminary stage of the assembly of the print head, the front guide member 3 and the intermediate guide member 4 are integrally assembled into a guide arrangement. The rela tive position between the front guide member 3 and the intermediate guide member 4 can then be maintained due to the engagement of the projections 3 d in the holes 4 b and 4 c of the intermediate guide member 4 without using the special holding devices mentioned with great accuracy.

Zur Montage der Führungsanordnung am Kopfrahmen 1 wird ge mäß der Darstellung in Fig. 1 die gesamte Führungsanordnung gegen die Vorderwand 1 f des Kopfrahmens 1 gedrückt, indem die Seitenkante der Platte 3 b des vorderen Führungsglieds 3 in Haltenuten 1 c eingesetzt wird, die an der Innenwand des Kopfrahmens 1 ausgebildet sind. Dadurch werden die Vor sprünge 4 d an der Rückseite des Zwischenführungsglieds 4 mit der Wand 1 d des Kopfrahmens 1 in Eingriff gebracht. Als Folge wird die gesamte Führungsanordnung stabil im Kopfrah men 1 gehalten, wobei der an der Vorderseite des vorderen Führungsglieds 3 ausgebildete Vorsprung 3 f mit einem Posi tionierungsloch 1 g in der Vorderwand 1 f des Kopfrahmens 1 in Eingriff steht. Durch eine Fensteröffnung 1 e in dieser Vorderwand 1 f können die Drucknadeln 2 nach außen treten.To assemble the guide assembly on the head frame 1 is ge as shown in Fig. 1, the entire guide assembly against the front wall 1 f of the head frame 1 pressed by the side edge of the plate 3 b of the front guide member 3 is used in retaining grooves 1 c , which at the Inner wall of the head frame 1 are formed. Thereby, the front of cracks 4 d at the back of the intermediate guide member 4 with the wall 1 d of the head frame 1 brought into engagement. As a result, the entire guide assembly is held stably in the head frame 1 , the projection 3 f formed on the front of the front guide member 3 being engaged with a positioning hole 1 g in the front wall 1 f of the head frame 1 . Through a window opening 1 e in this front wall 1 f , the printing needles 2 can come out.

Claims

1. Device for guiding the printing needles in a dot matrix printer, comprising a front guide member ( 3 ) for slidably guiding the free end of the printing needles ( 2 ) and an intermediate guide member ( 4 ), characterized in that the intermediate guide member ( 4 ) with the front guide member ( 3 ) is connected to one piece and is located on the back of the front guide member ( 3 ).

2. Device according to claim 1, characterized by a rear guide member ( 5 ) which is arranged behind the intermediate guide member ( 4 ) and in connection with the front guide member ( 3 ) and the intermediate guide member ( 4 ) guiding the printing needles ( 2 ) serves.

3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the front guide member ( 3 ) and the intermediate guide member assembled with it to a piece ( 4 ) can be used as a piece in a head frame ( 1 ) of a dot matrix printer.