DE3720466A1

DE3720466A1 - DEVICE FOR IMPROVING THE DYNAMIC BEHAVIOR OF THE REGULATOR OF A DISTRIBUTOR INJECTION PUMP

Info

Publication number: DE3720466A1
Application number: DE19873720466
Authority: DE
Inventors: Gerald Hoefer; Anton Dipl Ing Karle; Fridolin Dipl Ing Dr Piwonka
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1987-06-20
Filing date: 1987-06-20
Publication date: 1988-12-29
Also published as: EP0296358A1; KR890000767A; DE3862815D1; EP0296358B1; JPS6419128A

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung zur Verbesserung des dynamischen Verhaltens des Reglers einer Verteilerkraftstoffein spritzpumpe. Ein Kraftfahrzeug stellt aufgrund der elastischen Auf hängung von Brennkraftmaschine und Fahrwerk ein schwingungsfähiges Gebilde dar, das bei Störeinflüssen zu mehr oder weniger gedämpften Schwingungen angeregt werden kann. Störeinflüsse sind z.B. ein Kraftstoffmengensprung bei der Kraftstoffzumeßrate, mit der Brenn räume der Brennkraftmaschine versorgt werden oder ein von außen, z.B. durch ein Schlagloch in der Fahrbahn verursachter Momenten sprung des Fahrwiderstandes. Die Schwingungen, die sich z.B. durch Drehzahländerungen oder Relativbewegungen zwischen Brennkraftma schine und Karosserie unangenehm bemerkbar machen, liegen normaler weise zwischen 1 und 8 Hz, vorzugsweise um 5 Hz und werden als Ruckeln bezeichnet. Im Ergebnis sind es Längsschwingungen in Fahrt richtung des Fahrzeuges, die durch Reaktion des Fahrers über das Gaspedal aufgeschaukelt werden und durch weiche Fahrzeugaufhängungen begünstigt werden. Kennzeichnend ist dabei vor allem die Phasen verschiebung zwischen auftretender Drehzahl bzw. Fahrgeschwindigkeit und Kraftstoffzumeßmenge. The invention relates to a device for improving the dynamic behavior of the regulator of a distributor fuel injection pump. A motor vehicle sets up due to the elastic suspension of internal combustion engine and chassis a vibratory Formation that is more or less dampened by interference Vibrations can be excited. Interferences are e.g. a Fuel quantity jump at the fuel metering rate, with the Brenn rooms of the internal combustion engine or an outside, e.g. moments caused by a pothole in the road jump in driving resistance. The vibrations, e.g. by Speed changes or relative movements between internal combustion engine Make the engine and body uncomfortably noticeable are more normal as between 1 and 8 Hz, preferably around 5 Hz and are considered Jerky. As a result, there are longitudinal vibrations in motion direction of the vehicle caused by the driver's reaction to the Accelerator pedal can be rocked and soft vehicle suspensions be favored. The phases are particularly characteristic shift between occurring speed or driving speed and fuel metering amount.

Zur Verbesserung des Laufverhaltens der Brennkraftmaschine bei Leer laufbetrieb ist es durch die DE-OS 35 00 341 bekannt, an einen Reg lerhebel parallel zur Hauptregelfeder, eine Leerlauffeder angreifen zu lassen, die durch einen Verstellhebel unabhängig von der Verstel lung der Hauptregelfeder verstellbar ist.To improve the running behavior of the internal combustion engine when empty running operation, it is known from DE-OS 35 00 341 to a Reg parallel to the main control spring, engage an idle spring to let that through an adjustment lever regardless of the adjuster tion of the main control spring is adjustable.

Das Laufverhalten eines Motors ist abhängig von der Regelgenauigkeit des Reglers. Als Maß für die Abregelgenauigkeit eines Reglers gilt der Proportionalgrad (P-Grad). Er ist die prozentuale relative Dreh zahlzunahme, wenn der Dieselmotor bei unveränderter Verstellhebel lage entlastet wird. Die Drehzahlerhöhung darf im Regelbereich einen bestimmten Wert nicht überschreiten. Als Maximalwert gilt die abge regelte obere Drehzahl. Sie stellt sich ein, wenn der Dieselmotor von seiner höchsten Vollastdrehzahl bis auf seine Nullast entlastet wird. Der Drehzahlanstieg ist proportional zur Laständerung. Er ist umso größer, je größer die Laständerung ist. Bei Kraftfahrzeugen ist ein großer P-Grad besser, weil dies bei kleinen Belastungsänderungen (Beschleunigen oder Verzögern des Kraftfahrzeuges) zu einer stabi leren Regelung führt und ein besseres Fahrverhalten bewirkt. Ein kleiner P-Grad würde im Kraftfahrzeug zu ruckartigem Verhalten bei Belastungsänderungen führen.The running behavior of an engine depends on the control accuracy of the controller. A measure of the regulation accuracy of a controller the proportional degree (P degree). It is the percentage relative rotation increase in number if the diesel engine with unchanged adjustment lever location is relieved. The speed increase may be within the control range do not exceed a certain value. The maximum value is the regulated upper speed. It sets itself when the diesel engine relieved from its highest full load speed to its zero load becomes. The speed increase is proportional to the change in load. He is the greater the greater the change in load. In motor vehicles a large P grade better because of this with small changes in load (Accelerating or decelerating the motor vehicle) to a stabi leads to better regulation and better driving behavior. A a small P-degree would lead to jerky behavior in the motor vehicle Lead to changes in load.

Hinzu kommt, daß bei diesen bekannten Regler beim Umsteuern von Schiebebetrieb auf Lastbetrieb ein "Loch" im Drehmoment des Motors entsteht, was sich erheblich nachteilig auf die Fahrqualität des Fahrzeugs, besonders wenn es sich um einen Pkw handelt, auswirkt. Um ein eingangs genanntes Ruckeln zu unterdrücken ist es gemäß DE-OS 34 27 224 bekannt, ein aus einer Differenzierung schneller Relativbewegungen gebildetes Ruckelkorrektursignal als Stellgröße auf einen Verstellhebel der Kraftstoffeinspritzpumpe wirken zu lassen. In addition, with these known regulators when reversing Push operation on load operation a "hole" in the torque of the engine arises, which affects the driving quality of the Vehicle, especially if it is a car. Around It is according to suppress a jerk mentioned at the beginning DE-OS 34 27 224 known one from a differentiation faster Jerk correction signal formed as a manipulated variable act on an adjustment lever of the fuel injection pump to let.

Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße Kraftstoffeinspritzpumpe mit den kennzeichnen den Merkmalen des Anspruches 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß der Regler bei langsamen Drehzahländerungen wie ein Regler mit Teillast mengenverstellung wie er bei Fahrzeugmotoren häufig Anwendung fin det, z.B. wie ein Enddrehzahlregler, arbeitet. Eine geringe Verstel lung des Verstellhebels bewirkt eine entsprechende Regelschieberweg änderung ohne Fahrpedalleerwege. Während bei schnellen Drehzahlän derungen die zu einer ebenso schnellen Veränderung des Regel schiebers führen würde, entgegenwirkende Kräfte gebildet werden durch die ein zu schnelles, ein Ruckeln auslösendes Verstellen des Regelschiebers verhindert wird. Dabei kann die Konstruktion der Hauptregelfeder gegenüber der sonst sehr aufwendigen Regelfederkon struktion für solche im Teillastbereich geregelte Regler sehr ein fach gehalten werden.Label the fuel injection pump according to the invention with the features of claim 1 has the advantage that the Controller with slow speed changes like a controller with partial load quantity adjustment as it is often used in vehicle engines det, e.g. like a final speed controller. A little adjustment the adjustment lever causes a corresponding regulating slide travel Change without accelerator pedal travel. While at fast revs changes to an equally quick change of the rule would lead to opposing forces are formed due to a too fast, jerky adjustment of the Control slide is prevented. The construction of the Main control spring compared to the otherwise very complex control spring con structure for such regulators regulated in the partial load range be kept fold.

Eine Ausgestaltung der Einspritzpumpe nach Anspruch 6 hat den Vor teil, daß eine bereits für die Spritzbeginnverstellung in Kraftstoff verteilereinspritzpumpen vorhandene drehzahlabhängig gesteuerte Druckquelle ausgenutzt werden kann und sich damit eine gegen Ver sagen sichere mechanische Einrichtung zum Vermeiden des Ruckelns verwirklichen läßt. Mit der Ausgestaltung nach Anspruch 8 wird die Endabregelung der Kraftstoffeinspritzung in einfacher Weise gewähr leistet.An embodiment of the injection pump according to claim 6 has the front part that one already for the spray start adjustment in fuel distributor injection pumps controlled by speed Pressure source can be used and thus against Ver say safe mechanical device to avoid jerking can be realized. With the configuration according to claim 8 Final limitation of fuel injection in a simple way accomplishes.

Durch die in den weiteren Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der angegebenen Lösung möglich. Through the measures listed in the further subclaims are advantageous developments and improvements of the specified Solution possible.

drawing

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dar gestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläu tert. Es zeigenTwo embodiments of the invention are shown in the drawings and are explained in more detail in the following description tert. Show it

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel bei dem an hand einer schematischen Darstellung einer Verteilerkraftstoffein spritzpumpe die Einrichtung zur Vermeidung schneller Drehzahlände rungen offenbart wird, Fig. 1 shows a first embodiment, in the hand of a schematic representation of an injection pump Verteilerkraftstoffein the means for avoiding faster Drehzahlände stanchions is disclosed

Fig. 2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel mit einer Einrichtung zur Vermeidung schneller Drehzahländerungen bei der berücksichtigt ist, daß die Muffenkraft mit dem Quadrat der Drehzahl steigt, während der Innenraumdruck nur proportional zur Drehzahl steigt und daher eine bestimmte Anpassungseinrichtung er forderlich ist, Fig. 2 shows a second embodiment with a device for avoiding rapid changes in speed in which it is taken into account that the sleeve force increases with the square of the speed, while the interior pressure increases only in proportion to the speed and therefore a certain adaptation device is required,

Fig. 3 zeigt das entsprechende Anpassungsdiagramm der Anpassungseinrichtung. Fig. 3 shows the corresponding adjustment diagram of the matching device.

Description of the embodiments

Bei dem sehr vereinfacht in Fig. 1 dargestellten ersten Ausfüh rungsbeispiel wird ein Pumpenkolben 1 durch nicht dargestellte Mit tel in eine hin- und hergehende und gleichzeitig rotierende Bewegung versetzt. Vom nicht dargestellten und durch den Pumpenkolben be grenzten Pumpenarbeitsraum führt ein im Pumpenkolben 1 verlaufender Entlastungskanal 2 zur Oberfläche des Pumpenkolbens 1 und wird dort durch einen Regelschieber 3 gesteuert. Bei der hin- und hergehenden Bewegung des Pumpenkolbens 1 wird nach Zurücklegung eines bestimmten Hubes je nach Lage des Regelschiebers 3 früher oder später dieser Entlastungskanal 2 aufgesteuert, wodurch die Einspritzung unter brochen wird. Die axiale Lage des Regelschiebers 3 entspricht somit der eingespritzten Menge. In the very simplified first embodiment shown in FIG. 1, a pump piston 1 is displaced by means not shown with tel in a reciprocating and simultaneously rotating movement. Illustrated by not and by the pump plunger be delimited pump working space a extending in the pump piston 1 discharge channel 2 leads to the surface of the pump piston 1 and is driven there by a regulating slide. 3 During the reciprocating movement of the pump piston 1 , after a certain stroke, depending on the position of the control slide 3, this relief channel 2 is opened sooner or later, as a result of which the injection is interrupted. The axial position of the control slide 3 thus corresponds to the amount injected.

Der Regelschieber 3 wird durch einen zweiarmigen Reglerhebel 13 axial verschoben. Der Reglerhebel 13 ist um eine Achse 5 schwenkbar und mit einem Zapfen 6 greift der Reglerhebel 13 in eine Nut 7 des Regelschiebers 3 und betätigt dadurch den Regelschieber 3. Am an deren Ende dieses Reglerhebels 13 greift eine Regelfeder 25 an, die über einen Verstellhebel 26 in der Verspannung willkürlich veränder bar ist, wobei der Verstellweg des Verstellhebels mittels einer Ju stierschraube 27 begrenzt ist. Dabei entspricht die Stellung des Einstellhebels 26 der jeweiligen beispielsweise durch das Gaspedal des Fahrzeugs angegebenen Last, bzw. dem Drehmomentwunsch des Fah rers der Brennkraftmaschine. Außerdem greift am Reglerhebel 13 ein mit einer der Brennkraftmaschinendrehzahl synchroner Drehzahl ange triebener Drehsignalgeber 8 mit einer über Fliehgewichte 9 ver schiebbaren Verstellmuffe 10 an.The control slide 3 is axially displaced by a two-armed control lever 13 . The control lever 13 is pivotable about an axis 5 and with a pin 6 the control lever 13 engages in a groove 7 of the control slide 3 and thereby actuates the control slide 3 . At the end of this control lever 13 , a control spring 25 engages, which can be changed arbitrarily by means of an adjusting lever 26 in the tensioning bar, the adjustment path of the adjusting lever being limited by means of a bull screw 27 . The position of the adjusting lever 26 corresponds to the respective load, for example indicated by the accelerator pedal of the vehicle, or the torque request of the driver of the internal combustion engine. In addition, on the control lever 13 engages with a synchronous speed of the engine speed is driven rotary signal generator 8 with a sliding sleeve 10 ver displaceable via centrifugal weights 9 .

Außerdem greift am Reglerhebel 13 eine sich variable abstützende Feder 20 an, deren anderes Ende mit einem Kolben 21 bzw. dessen Kol benstange verbunden ist. Der Kolben 21 trennt, in einem an dem Pum pengehäuse 14 befestigten, im drehzahldruckabhängigen Saugraum lie gender Nachführzylinder 22, eine Kammer 33 von einer Kammer 34 die kolbenstangenseitig gelegen ist und zum Saugraum hin offen ist. Der maximale axiale Hub des Kolbens wird begrenzt durch Anschläge 23 und 24, die im Nachführzylinderinnenraum angeordnet sind. Der Kolben 21 ist auf der der Feder 20 abgewandten Seite 31, mit einer Druckfeder 30 belastet, die an die Kolbenseite 31 drückt und sich auf der Ge genseite auf der Nachführzylinderinnenstirnseite 32 abstützt. Eine Längsbohrung 35 mit Drossel 36 im Kolben 21 verbindet die Kammern 33, 34 beidseits des Kolbens 21. Von der Kammer 33, in die die Druckfeder 30 eingebracht ist, führt eine Entlastungsleitung 40 weg, in die eine Rücklaufleitungsdrossel 37 eingefügt ist. Der Kolben als bewegliche Wand kann auch durch eine in einem Gehäuse unter Bildung der zwei Kammern 33 und 34 eingespannte Stellmembran ersetzt werden. In addition, a variable supporting spring 20 acts on the control lever 13 , the other end of which is connected to a piston 21 or its piston rod. The piston 21 separates, in a pengehäuse 14 attached to the pump, in the speed-dependent suction chamber lying gender tracking cylinder 22 , a chamber 33 from a chamber 34 which is located on the piston rod side and is open to the suction chamber. The maximum axial stroke of the piston is limited by stops 23 and 24 , which are arranged in the guide cylinder interior. The piston 21 is loaded on the side 31 facing away from the spring 20 with a compression spring 30 which presses on the piston side 31 and is supported on the opposite side on the inner side 32 of the tracking cylinder. A longitudinal bore 35 with throttle 36 in the piston 21 connects the chambers 33 , 34 on both sides of the piston 21 . A relief line 40 leads from the chamber 33 , into which the compression spring 30 is introduced, into which a return line throttle 37 is inserted. The piston as a movable wall can also be replaced by an actuating membrane clamped in a housing to form the two chambers 33 and 34 .

Bei dem in der Fig. 2 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel greift gleichfalls am Reglerhebel 13 eine sich variable abstützende Feder 20 an, deren anderes Ende mit dem Kolben 21, bzw. dessen Kol benstange verbunden ist. Der Kolben 21 ist gleichfalls in einem an dem Pumpengehäuse 14 befestigten Nachführzylinder 22 geführt und auch hier wird der maximale axiale Kolbenhub durch die Anschläge 23 und 24 begrenzt.In the second embodiment shown in FIG. 2, a variable supporting spring 20 also acts on the control lever 13 , the other end of which is connected to the piston 21 , or its piston rod. The piston 21 is also guided in a tracking cylinder 22 fastened to the pump housing 14 and here too the maximum axial piston stroke is limited by the stops 23 and 24 .

Die Druckfeder 30 von Fig. 1 ist bei Fig. 2 durch eine Anpassein richtung 41 ersetzt. Über eine Längsbohrung 35 mit Drossel 36 im Kolben sind auch hier die beiden Kammern 33 und 34 des Nachführzy linders 22 verbunden. Von der Kammer 33 führt eine Verbindungslei tung 42 zur Anpasseinrichtung 41. Die Anpasseinrichtung 41 ist in mit drehzahlabhängigem Kraftstoffdruck beaufschlagten Saugraum untergebracht und besteht aus einem den Durchtritt der Verbindungs leitung 42 zur Entlastungsleitung 52 steuernden Kolben 45, dessen Stirnseite 44 dem Saugraumdruck ausgesetzt ist und in einem Zylinder 46 axial verschiebbar ist. Die Verschiebung des Kolbens 45 erfolgt gegen die Kraft einer Rückstellfeder 47 von Anschlägen 48 aus, an denen der Kolben 45 in Ausgangslage anliegt. In Ausgangslage ist eine Drosselöffnung 49 mit bestimmtem geformten Querschnitt A _Dr im Kolben 45 so angeordnet, daß die Drosselöffnung 49 noch nicht vor der Öffnung 50 der Verbindungsleitung 42 steht und erst bei erhöhtem Saugraumdruck eine Verbindung zwischen Verbindungsleitung 42 und Drosselöffnung 49 hergestellt wird. Der Kraftstoffdruck bzw. der Druck in der Kammer 33 des Nachführzylinders 22 kann dann über die Drosselöffnung 49 und den Kolbeninnenraum 51 und die von diesem abführende Entlastungsleitung 52 abgebaut werden.The compression spring 30 of FIG. 1 is replaced in FIG. 2 by an alignment device 41 . Via a longitudinal bore 35 with a throttle 36 in the piston, the two chambers 33 and 34 of the follower cylinder 22 are also connected here. From the chamber 33 leads a connecting line 42 to the adapter 41st The adapter 41 is housed in the suction chamber with speed-dependent fuel pressure and consists of a passage of the connecting line 42 to the relief line 52 controlling piston 45 , the end face 44 of which is exposed to the suction chamber pressure and is axially displaceable in a cylinder 46 . The displacement of the piston 45 takes place against the force of a return spring 47 from stops 48 , against which the piston 45 rests in the starting position. In the starting position, a throttle opening 49 with a certain shaped cross section A _{Dr is arranged} in the piston 45 in such a way that the throttle opening 49 is not yet in front of the opening 50 of the connecting line 42 and a connection between the connecting line 42 and throttle opening 49 is only established when the suction chamber pressure is increased. The fuel pressure or the pressure in the chamber 33 of the tracking cylinder 22 can then be reduced via the throttle opening 49 and the piston interior 51 and the relief line 52 discharging from it.

Die Einrichtung zur Vermeidung schneller Ruckelschwingungen einer Kraftstoffeinspritzpumpe arbeitet folgendermaßen: The device to avoid rapid jerking vibrations Fuel injection pump works as follows:

Bei langsamen Drehzahländerungen, wird der mit z.B. steigender Dreh zahl ansteigende Saugraum-Innenraumdruck P _I beaufschlagte Kolben 21 des Nachführzylinders 22 von der Kolbenkammerseite 34 her ver schoben. Langsames Verschieben ist möglich, da genügend Zeit vor handen ist, um die Drosseln mit Kraftstoff zu durchströmen. Das Ver schieben des Kolbens kompensiert durch Spannen der Feder 20, die mit dem Spannhebel 13 verbunden ist, die über die Drehzahl ansteigende Kraft der Verstellmuffe 10 des Drehzahlsignalgebers 8, die ebenfalls auf den Reglerhebel 13 wirkt. Daher kommt es bei langsamen Drehzahl änderungen zu keinen oder nur kleinen Regelschieberänderungen. Der Regler arbeitet somit als Teillastversteller, bei dem die Einspritz mengenverstellung der Verstellhebelverstellung folgt, obwohl als Regelfeder eine bezüglich der Spannung kontinuierlich verstellbare Zugfeder dient.In the event of slow speed changes, the piston 21 of the tracking cylinder 22 pushed by the piston chamber side 34 is pushed with increasing rotational speed, for example, increasing suction chamber interior pressure P _I. Slow shifting is possible because there is enough time to flow through the throttles with fuel. The United push the piston compensated by tensioning the spring 20 , which is connected to the tensioning lever 13 , the force of the adjusting sleeve 10 of the speed signal generator 8 , which also increases the speed, which also acts on the control lever 13 . Therefore, with slow speed changes there are no or only small changes to the control slide valve. The controller thus works as a partial load adjuster, in which the injection quantity adjustment follows the adjustment lever adjustment, although a tension spring which is continuously adjustable with respect to the tension serves as the control spring.

Damit die Einrichtung erst ab einer bestimmten Startdrehzahl, ober halb des Leerlaufs, zu arbeiten beginnt, ist die in der Stärke ein stellbare Druckfeder 30 vorgesehen, die vorzugsweise als weiche Druckfeder ausgebildet ist.So that the device only starts to work from a certain starting speed, above half the idle speed, an adjustable compression spring 30 is provided, which is preferably designed as a soft compression spring.

Um ein Abregeln der Kraftstoffeinspritzmenge bei Erreichen der Höchstdrehzahl zu erzielen, wird der Anschlag 23 benötigt. Denn mit steigender Drehzahl erhöht sich der Saugraum-Innenraumdruck P _I und verschiebt den Kolben 21 bis an den Anschlag 23, was gleichfalls die Feder 20 stärker spannt, da nun aber die Spannung der Feder 20 nicht mehr erhöht werden kann, übersteigt die durch die Verstellmuffe 10 und den Drehzahlsignalgeber 8 bei höheren Drehzahlen erzeugte Kraft, die auf den Reglerhebel 13 wirkt, die Kraft, die durch die Feder 20 und die Regelfeder 25 auf Reglerhebel 13 wirkt, so daß der Regler hebel 13 über die Drehachse 5 den Regelschieber 3 so verstellt, daß dieser den Entlastungskanal 2 zum Saugraum zu einem früheren Pumpen kolbenhub öffnet und damit die Kraftstoffeinspritzmenge abregelt. In order to regulate the fuel injection quantity when the maximum engine speed is reached, the stop 23 is required. Because with increasing speed, the suction chamber interior pressure P _{I increases} and displaces the piston 21 up to the stop 23 , which also tightens the spring 20 , but since the tension of the spring 20 can no longer be increased, it exceeds that due to the adjusting sleeve 10 and the speed signal generator 8 force generated at higher speeds, which acts on the governor lever 13, the force exerted by the spring 20 and the control spring 25 on the governor lever 13, so that the governor lever 13 via the axis of rotation 5 of the control slide 3 is adjusted such That this opens the relief channel 2 to the suction chamber to a previous pump stroke and thus regulates the fuel injection quantity.

Bei schnellen Drehzahländerungen erhöht sich der Saugraum-Innenraum druck P _I sehr schnell, es wirkt daher kurzfristig ein hoher Druck auf die Kolbenseite 29 des Kolbens 21, was normalerweise zu schnel len Kolbenbewegungen im Nachführzylinder 22 führen müßte. Daß dies nicht so ist, verhindern die Drosseln 36 und 37 bzw. 49, denn diese lassen erst eine Kolbenverschiebung zu, wenn die entsprechende Menge Kraftstoff durch die Drosseln 36 und 37 verdrängt ist. Das führt dazu, daß bei schnellen Drehzahländerungen der Kolben 21 quasi starr im Nachführzylinder 22 stehen bleibt, so daß die Einrichtung zu nächst, wie ein Verstellregler mit den Federn 20 und 25 wirkt der bei der schnellen Drehzahländerung um die Kraftstoffeinspritzmenge abregelt, d.h. bei Drehzahlerhöhung die Menge reduziert bzw. umge kehrt. Folglich ergibt sich, eine rasche Anpassung die ein sogenann tes "Ruckeln" verhindert.With rapid speed changes, the suction chamber interior pressure P _{I increases} very quickly, so there is a short-term high pressure on the piston side 29 of the piston 21 , which should normally lead to fast piston movements in the tracking cylinder 22 . The throttles 36 and 37 and 49 prevent this from being the case because they only permit piston displacement when the corresponding amount of fuel has been displaced by the throttles 36 and 37 . The result is that with rapid changes in speed, the piston 21 remains quasi rigid in the tracking cylinder 22 , so that the device acts next, like an adjuster with the springs 20 and 25, which regulates the amount of fuel injected during the rapid change in speed, that is, when the speed increases Quantity reduced or vice versa. As a result, there is a rapid adjustment which prevents a so-called "bucking".

Die Drosseln 36 und 37 sind vorgesehen, damit die Kammer 33 des Nachführzylinders 22 ständig durchströmt wird und damit der Druck in der Kammer 33 des Nachführzylinders 22, der über die Drossel 37 und die Rücklaufleitung 38 mit einem drucklosen Zustand verbunden ist, immer größer als null bar bleibt, denn sonst hätte man bei Rich tungswechsel des Kolbens sogenannte "Nulldurchgänge" des Drucks in der Kammer 33 und dQ/dp wäre unendlich.The throttles 36 and 37 are provided so that the chamber 33 of the guide cylinder 22 is continuously flowed through and so that the pressure in the chamber 33 of the guide cylinder 22 , which is connected to a depressurized state via the throttle 37 and the return line 38 , is always greater than zero bar remains, otherwise one would have so-called "zero crossings" of the pressure in the chamber 33 and dQ / dp would be infinite when the piston changed direction.

Bei entsprechender Abstimmung der Variablen der Einrichtung wird eine Phasenvordrehung des Verstellmuffenweges gegenüber der Drehzahl erreicht.With appropriate coordination of the variables of the institution a phase advance of the adjusting sleeve path in relation to the speed reached.

Die Einrichtung entsprechend Fig. 2 funktioniert wie die Einrich tung nach Fig. 1 nur berücksichtigt diese Einrichtung nach Fig. 2 noch die Tatsache, daß die Kraft auf die Feder 20 und damit auf den Reglerhebel 13 proportional zur Drehzahl und dem Innenraumdruck P _I steigt, während die Kraft die durch die Verstellmuffe 10 und den Drehzahlsignalgeber 8 erzeugt wird, und die gleichfalls auf den Reg lerhebel 13 wirkt, mit dem Quadrat der Drehzahl steigt. Daher über wiegt mit steigender Drehzahl die Verstellmuffenkraft gegenüber den Kräften die durch die Federn 20 und 25 erzeugt werden, was zu einer raschen Abregelung führen würde.The device according to FIG. 2 works like the device according to FIG. 1, this device according to FIG. 2 only takes into account the fact that the force on the spring 20 and thus on the control lever 13 increases in proportion to the speed and the interior pressure P _I , while the force generated by the adjusting sleeve 10 and the speed signal generator 8 , and which also acts on the control lever 13 , increases with the square of the speed. Therefore, with increasing speed, the adjusting sleeve force outweighs the forces generated by the springs 20 and 25 , which would lead to a rapid reduction.

Diesem Nachteil wird durch die Anpasseinrichtung 41 entgegengewirkt. Ein entsprechend geformter Querschnitt (A _Dr) der Drosselöffnung 49 wird über den Kolben 45 und die Rückstellfeder 47 so gesteuert, daß sich durch Absenken des Drucks in der Kammer 33 des Nachführzylin ders 22 ein mit dem Quadrat der Drehzahl ansteigender Kraftverlauf der Federkraft der Feder 20, die an den Reglerhebel 13 angreift, er gibt. Der Anstieg dieser, an die Feder 20 angreifenden Kraft ent spricht der Muffenkraft.This disadvantage is counteracted by the adaptation device 41 . A correspondingly shaped cross-section ( A _Dr ) of the throttle opening 49 is controlled via the piston 45 and the return spring 47 so that by lowering the pressure in the chamber 33 of the tracking cylinder 22, a force curve of the spring force of the spring 20 increases with the square of the speed that engages the control lever 13 , he gives. The increase in this force acting on the spring 20 corresponds to the sleeve force.

Wie bei der Einrichtung nach Fig. 1, wo die Feder 30 den Zeitpunkt des Wirkungsbeginns bestimmt, so bestimmt bei der Einrichtung nach Fig. 2 die Rückstellfeder 47, deren Verstellung vom drehzahlabhän gigen Druck bestimmt wird, ab welchem Zeitpunkt die Anpasseinrich tung 41 zur Wirkung kommt.As in the device according to FIG. 1, where the spring 30 determines the point in time when the action begins, the return spring 47 in the device according to FIG. 2, the adjustment of which is determined by the speed-dependent pressure, determines the time from which the adjusting device 41 takes effect is coming.

Das Diagramm entsprechend Fig. 3 zeigt, die durch die Änderung des Querschnitts der Drosselöffnung 49 über die Drehzahl zunehmende Drosselöffnung, was zu einer entsprechenden Kraft an der Feder 20 führt, die der Verstellmuffenkraft entgegen wirkt.The diagram corresponding to FIG. 3 shows the throttle opening which increases due to the change in the cross section of the throttle opening 49 , which leads to a corresponding force on the spring 20 which counteracts the adjusting sleeve force.

Claims

1. Fuel injection pump with speed controller, with a pivotable about an axis to a control slide ( 3 ) articulated lever ( 13 ), to which a positioning force acts, which is generated by a speed signal generator ( 8 ) against an arbitrarily adjustable restoring force Control spring ( 25 ) and on which an additional force acts, characterized in that the additional force is formed as a function of the speed and the actuating force is directed in the opposite direction, and in that a device is provided for avoiding rapid speed changes which have an effect on changes in the control lever position effective as fuel injection quantities , by which one of the adjustment of the control lever ( 13 ) is generated due to this speed changes counteracting force.

2. Fuel injection pump according to claim 1, characterized in that that the counteracting force by the speed curve dif referencing device is controlled.

3. Fuel injection pump according to claim 2, characterized in that the counteracting force through a controlled electromagnet ten is generated.

4. Fuel injection pump according to claim 2, characterized in that the counteracting force by a hydraulic actuator is produced.

5. Fuel injection pump according to claim 2, characterized in that the opposing force is generated by a variably supported spring ( 20 ).

6. Fuel injection pump according to claim 5, characterized in that the variable support of the correction spring ( 20 ) consists of a ver adjustable wall, in particular a piston ( 21 ) which is damped adjustable by a speed-synchronous force.

7. Fuel injection pump according to claim 6, characterized in that the movable wall ( 21 ) separates two working spaces ( 33 , 34 ), where in the one working space ( 34 ) is unthrottled connected to a pressure source delivering a speed-dependent fuel pressure and the other working space ( 33 ) is connected to this pressure source via a throttle ( 36 ).

8. Fuel injection pump according to claim 7, characterized in that the movable wall ( 21 ) between two stops ( 23 and 24 ) is movable.

9. Fuel injection pump according to claim 8, characterized in that the movable wall ( 21 ) is acted upon by a soft return spring ( 30 ) acting against the correction spring.

10. Fuel injection pump according to claim 9, characterized in that the other working space ( 33 ) via a second throttle ( 37 ) can be relieved.

11. Fuel injection pump according to claim 10, characterized in that the second throttle ( 37 ) is controllable as a function of speed.

12. Fuel injection pump according to claim 11, characterized in that the second throttle ( 37 ) from a certain low speed number is opened when the speed increases and is closed below this speed never drigen.

13. A fuel injection pump according to claim 12, characterized in that the housing ( 22 ) enclosing the working spaces ( 33 , 34 ) is articulated in a stationary manner.

14. A method for regulating the fuel injection quantity for fuel injection pumps which have a fuel quantity adjusting element ( 3 ) which is adjustable by the force of a speed signal transmitter ( 8 ) against the arbitrarily variable force of a control spring ( 25 ), characterized in that the speed-dependent force of the speed signal generator ( 8 ) counteracts a corresponding speed-dependent force with slow speed changes, which does not change further with fast speed changes.

15. Method for regulating the fuel injection quantity for power Material injection pumps according to claim 14, characterized in that the corresponding speed-dependent force when the cut-off is reached speed is canceled.

16. Method of regulating fuel injection quantity for power Material injection pumps according to claim 15, characterized in that the opposite force by differentiating the moment speed of the fuel injection pump is formed.