DE3720208A1

DE3720208A1 - Gearing with overload clutch, in particular for powerful chain drives of mining machines

Info

Publication number: DE3720208A1
Application number: DE19873720208
Authority: DE
Inventors: Werner Bohle
Original assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Current assignee: Caterpillar Global Mining Europe GmbH
Priority date: 1987-06-17
Filing date: 1987-06-17
Publication date: 1988-12-29

Abstract

The invention relates to a gearing with an overload clutch which separates the gearing output from the gearing input in the event of an overload and preferably consists of a multiple-disc clutch which can be operated hydraulically against spring force. According to the invention, a friction-brake device is connected to the overload clutch (4) to form a unit which brakes the overrunning centrifugal masses of the gearing and motor upon overload cut-off. The friction-brake device is preferably formed by the overload clutch (4) itself, some of the clutch springs (10) of this clutch acting constantly on the disc stack (8, 9), while most of the coupling springs (10) come into effect via the hydraulically adjustable pressure body (23) of the clutch. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe mit bei Überlast den Getriebeausgang vom Getriebeeingang trennender Überlast kupplung, insbesondere für leistungsstarke Kettenantrie be, wie vor allem für Kohlenhobel u.dgl.The invention relates to a transmission with the overload Overload separating transmission output from transmission input clutch, especially for high-performance chain drives be, especially for coal planes and the like.

Getriebe mit Überlastsicherung, die bevorzugt bei lei stungsstarken Kettenantrieben, wie vor allem bei Hobel antrieben oder gegebenenfalls auch bei Antrieben von Kettenkratzförderern u.dgl. zum Einsatz kommen, sind in verschiedenen Ausführungen bekannt (DE-OS 32 48 084, DE-OS 33 20 997, DE-OS 33 23 251, DE-OS 33 23 250, DE-OS 34 25 638). Diesen bekannten Getrieben gemeinsam ist, daß zur Messung des jeweiligen Antriebsdrehmomentes und damit der Kettenzugkräfte Dehnungsmeßstreifen verwendet werden, die an einem das Drehmoment übertragenden Getriebeteil oder an einem von der Kraft im Getriebezug belasteten Meßglied, vorzugsweise einem Meßbolzen oder einer Meß welle od.dgl., angeordnet sind und deren elektrische Aus gangssignale zur Betätigung einer am oder im Getriebe an geordneten Überlastkupplung im Sinne einer Überlastsiche rung herangezogen werden. Um sicherzustellen, daß die Überlastsicherung weitgehend verzögerungsfrei arbeitet, werden bei den bekannten Getrieben bevorzugt hydraulisch lüftbare Überlastkupplungen, im allgemeinen Lamellenkupp lungen, in Verbindung mit im Hydrauliksystem angeordneten rasch ansprechenden elektromagnetisch betätigten Schalt ventilen verwendet, deren Schaltzeit im allgemeinen unter 20 Millisekunden, vorzugsweise sogar unter 10 Millisekun den, liegt. Dabei kann die Anordnung mit Vorteil so ge troffen werden, daß der Zylinderraum der Überlastkupp lung im Betrieb unter einer ständigen hydraulischen Min destvorspannung gehalten wird, so daß sich beim Schalten des elektrisch angesteuerten Schaltventils der Druck im Zylinderraum der Kupplung praktisch schlagartig auf den für das Lüften der Kupplung erforderlichen Druckwert auf baut.Gearbox with overload protection, which is preferred at lei Powerful chain drives, especially with planers drives or if necessary also with drives from Chain scraper conveyors and the like are used are in different versions known (DE-OS 32 48 084, DE-OS 33 20 997, DE-OS 33 23 251, DE-OS 33 23 250, DE-OS 34 25 638). Common to these known gears is that for measuring the respective drive torque and thus the chain tensile strain gauges are used, on a transmission part that transmits the torque or on one loaded by the force in the gear train Measuring element, preferably a measuring pin or a measuring wave or the like., Are arranged and their electrical off gear signals to actuate a on or in the transmission orderly overload clutch in the sense of an overload protection tion can be used. To ensure that the Overload protection works largely without delay, are preferred hydraulic in the known transmissions ventable overload clutches, generally multi-plate clutches lungs, in connection with arranged in the hydraulic system quickly responding electromagnetically operated switch valves used, the switching time in general below 20 milliseconds, preferably even less than 10 milliseconds that lies. The arrangement can advantageously ge be hit that the cylinder space of the overload clutch in operation under a constant hydraulic min minimum bias is maintained so that when switching the pressure in the electrically controlled switching valve Cylinder chamber of the clutch practically suddenly on the pressure value required for releasing the clutch builds.

Die Erfindung geht insbesondere von den im Einsatz bewähr ten Getrieben mit Überlastsicherung nach dem vorgenannten Stand der Technik aus. Bei solchen Getrieben, wie auch bei Überlastgetrieben anderer bekannter Bauarten, besteht das Problem, daß nach dem Ansprechen der Überlastkupplung, was zugleich mit einem Abschalten des Antriebsmotors verbun den ist, sich die nachlaufenden Schwungmassen des Motors und des Getriebes erst bis auf ein Maß abbauen müssen, bei dem ein erneutes Einschalten der Überlastkupplung möglich ist. Dies zwingt zu Wartezeiten, die in der Größenordnung von 15 bis 20 Sekunden oder auch mehr liegen können. Das beim Wiedereinrücken der Überlastkupplung zumeist noch vorhandene Rest-Drehmoment ist selbst bei Wartezeiten in der genannten Größenordnung häufig noch so groß, daß es beim Schließen der Kupplung zu unerwünschten Kettenschlägen kommt.The invention is based in particular on those which have proven themselves in use gearboxes with overload protection according to the aforementioned State of the art. With such gears, as with Overload gearboxes of other known types exist Problem that after the response of the overload clutch what combined with switching off the drive motor at the same time that is, the trailing flywheel masses of the engine and have to dismantle the gearbox to a measure at which enables the overload clutch to be switched on again is. This forces waiting times that are of the order of magnitude from 15 to 20 seconds or more. The mostly when the overload clutch is re-engaged Existing residual torque is in even when waiting of the order of magnitude often still so large that it undesirable chain shocks when the clutch is closed is coming.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Getriebe mit Über lastsicherung der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß nach dem Ansprechen der Überlastkupplung im Überlast fall das sich aus den nachlaufenden Schwungmassen ergeben de Rest-Drehmoment rascher als bisher abgebaut wird, so daß die Wartezeiten bis zum erneuten Schalten der Über lastkupplung erheblich vermindert werden können.The object of the invention is therefore a transmission with over to design load securing of the type mentioned at the beginning, that after the response of the overload clutch in overload if this results from the following inertial masses de residual torque is reduced faster than before, so that the waiting times until the over switching again load coupling can be significantly reduced.

Die vorgenannte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge löst, daß mit der Überlastkupplung eine im Überlastfall die nachlaufende Schwungmasse auf der Antriebsseite ab bremsende Reibungsbremsvorrichtung in einer Baueinheit vereinigt ist.The above object is thereby ge solves that with the overload clutch one in the event of an overload the trailing flywheel mass on the drive side braking friction brake device in one unit is united.

Nach der Erfindung ist also mit der Überlastkupplung und damit auch mit dem Getriebe, an bzw. in dem sich die Über lastkupplung befindet, eine Reibungsbremsvorrichtung zu einer kompakten Baueinheit verbunden, welche bei Über lastschaltung der Kupplung die nachlaufenden Schwungmas sen des Elektromotors und Getriebes innerhalb kurzer Zeit, die bei 3 bis 6 Sekunden liegen kann, soweit abbremst, daß ein erneutes Schalten der Kupplung ohne Inkaufnahme länge rer Wartezeiten möglich ist. Dabei sind die Überlastkupp lung und die Reibungsbremsvorrichtung zweckmäßig dersel ben Getriebewelle zugeordnet. Um im Überlastfall unerwünscht Rückwirkungen zwischen dem angetriebenen Teil, wie vor allem der sich schlagartig entspannenden Kette, und dem Getriebe zu vermeiden, empfiehlt es sich, die Überlastkupplung mit der Reibungsbremsvorrichtung der Getriebeausgangswelle zu zuordnen. Die beim Abbremsen der Schwungmassen entstehende Reibungswärme kann über die Getriebekühlung und/oder eine zusätzliche Kühlung abgebaut werden. Wird in bevorzugter Ausführung der Erfindung als Überlastkupplung eine hydrau lisch schaltbare Kupplung vorgesehen, so kann die ent stehende Wärme zumindest teilweise auch über das hydrau lische Druckmedium abgeführt werden, das dabei zweckmäßig in einem die Kühlwirkung begünstigenden Umlauf gehalten wird.According to the invention is with the overload clutch and thus also with the gearbox on or in which the over load clutch is located, a friction brake device connected to a compact unit, which at Über power shift of the clutch the trailing flywheel the electric motor and gearbox within a short time, which can range from 3 to 6 seconds, to the extent that it brakes a renewed switching of the clutch without accepting length waiting times is possible. Here are the overload clutch tion and the friction brake device appropriately dersel ben gear shaft assigned. To be undesirable in the event of an overload Interactions between the driven part, like most of all the suddenly relaxing chain, and the transmission to avoid it is advisable to use the overload clutch the friction brake device of the transmission output shaft assign. The resulting when braking the flywheels Frictional heat can be generated via the gear cooling and / or a additional cooling can be removed. Will be preferred Execution of the invention as an overload clutch hydrau cally switchable coupling provided, the ent standing heat at least partly also via the hydrau Lische pressure medium are discharged, which is appropriate kept in a circulation which favors the cooling effect becomes.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfin dung wird die Reibungsbremsvorrichtung von der als Lamel lenkupplung ausgebildeten Überlastkupplung gebildet, deren von einem Druckkörper belastetes Lamellenpaket im Überlast fall unter einer gegenüber dem Normalbetrieb verminderten, einen Kupplungsschlupf ermöglichenden Anpreßkraft gehal ten wird. Eine solche Anordnung zeichnet sich vor allem durch bauliche Einfachheit und raumsparende Bauweise aus. Die im Überlastfall noch auf das Lamellenpaket wirkende Rest-Anpreßkraft ist auf die abzubremsenden Schwungmas sen abgestimmt, reicht aber nicht mehr aus, um die an triebsmäßige Drehmomentenverbindung zwischen Getriebe ausgang und Getriebeeingang aufrechtzuerhalten. Bei der vorgenannten bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung läßt sich die Anordnung in baulich vorteilhafter Weise so tref fen, daß in mindestens einer Federaufnahme des von den Kupplungsfedern in Schließrichtung der Überlastkupplung belasteten und entgegen der Schließrichtung beweglichen Druckkörpers mindestens eine Kupplungsfeder angeordnet ist, die über ein zu dem Druckkörper relativ bewegliches Druckstück ständig in Schließrichtung auf das Lamellen paket der Überlastkupplung wirkt. Der Druckkörper wird hier bei geschlossener Überlastkupplung von den eigent lichen Kupplungsfedern gegen das Lamellenpaket gedrückt, wobei mindestens eine in der genannten Federaufnahme an geordnete zusätzliche Kupplungsfeder, vorzugsweise min destens zwei solcher zusätzlichen Kupplungsfedern vorge sehen sind, die im Gegensatz zu den normalen Kupplungs federn bei Betätigung der Überlastkupplung im Sinne eines Lüftens das Lamellenpaket mit einer vorgegebenen Anpreß kraft im Reibschluß halten, die für den raschen Abbau der nachlaufenden Schwungmassen ausreicht. Im einzelnen läßt sich die Anordnung hier in vorteilhafter Weise so tref fen, daß der Druckkörper mehrere im Umfangsabstand zu einander angeordnete Federaufnahmen für die Kupplungs federn aufweist, die sich rückwärtig an einem feststehen den Widerlager abstützen, wobei ein Teil der Kupplungs federn auf der Seite des Lamellenpakets gegen feste An schläge des Druckkörpers wirken, während mindestens eine weitere Kupplungsfeder, vorzugsweise aber mindestens ein weiteres Federpaar, über die beweglichen Druckstücke un abhängig vom Schaltzustand der Überlastkupplung auf das Lamellenpaket wirkt, welches somit im Überlastfall als Reibungsbremsvorrichtung wirkt. Das genannte Druckstück der ständig auf das Lamellenpaket wirkenden Kupplungs federn wird zweckmäßig in der zylindrischen Federauf nahme des Druckkörpers axial geführt.In a particularly advantageous embodiment of the Erfin The friction brake device is used as a lamella Steering clutch formed overload clutch, whose Lamella pack loaded by a pressure element in overload case under a reduced compared to normal operation, a clutch slip enabling contact pressure will. Such an arrangement stands out above all through structural simplicity and space-saving design. The one that still acts on the plate pack in the event of an overload The remaining pressure is on the flywheel to be braked coordinated, but is no longer sufficient to address drive torque connection between gearbox maintain output and gearbox input. In the aforementioned preferred embodiment of the invention the arrangement met in a structurally advantageous manner fen that in at least one spring seat of the Clutch springs in the closing direction of the overload clutch loaded and movable against the closing direction Pressure body arranged at least one clutch spring is that about a relatively movable to the pressure body Pressure piece constantly in the closing direction on the slats package of the overload clutch works. The pressure hull will here with the overload clutch closed by the owner clutch springs pressed against the plate pack, wherein at least one in the spring holder mentioned ordered additional clutch spring, preferably min at least two such additional clutch springs featured are seen in contrast to the normal clutch spring when actuating the overload clutch in the sense of a Ventilate the plate pack with a specified pressure hold force in the frictional connection, for the rapid dismantling of trailing inertia is sufficient. In detail lets the arrangement here in such an advantageous manner fen that the pressure body several in the circumferential distance mutually arranged spring mounts for the clutch has springs that are fixed to the back of one support the abutment, part of the clutch springs on the side of the plate pack against fixed loads Impacts of the pressure hull act while at least one further clutch spring, but preferably at least one another pair of springs, un on the movable plungers depending on the switching state of the overload clutch on the Plate pack acts, which in the event of an overload acts as Friction brake device acts. The pressure piece mentioned the clutch constantly acting on the disk set springs is appropriate in the cylindrical spring Take the pressure body axially guided.

Die Federaufnahmen des Druckkörpers bestehen vorzugsweise aus Bohrungen, wobei ein Teil dieser Bohrungen als Blind bohrungen ausgeführt ist, gegen deren Bodenteile sich die betreffenden Kupplungsfedern abstützen, während mindestens eine weitere Bohrung beidseitig offen ist und auf der Sei te des Lamellenpakets das federbelastete Druckstück auf weist.The spring seats of the pressure body are preferably made from holes, some of these holes being blind bores is executed, against the bottom parts of which Support the relevant clutch springs while at least another hole is open on both sides and on the screen te of the plate pack on the spring-loaded pressure piece points.

Der vorgenannte Druckkörper wird vorteilhafterweise als ein hydraulisch in Lüftungsrichtung beaufschlagter Ring kolben ausgebildet. Dabei läßt sich die Anordnung so tref fen, daß der als gestufter Ringkolben ausgeführte Druck körper sich auf einem gestuften Lamellenträger führt, wo bei zwischen dem Druckkörper und dem Lamellenträger ein ringförmiger, vom hydraulischen Druckmedium beaufschlag ter Zylinderraum gebildet ist. The aforementioned pressure body is advantageously used as a hydraulically loaded ring in the direction of ventilation piston formed. The arrangement can be so met fen that the pressure executed as a stepped ring piston body leads on a stepped slat carrier, where at between the pressure body and the plate carrier annular, acted upon by the hydraulic pressure medium ter cylinder space is formed.

Um den erhöhten Verschleiß der Kupplungslamellen auszuglei chen, der sich aus der Abbremsung der Schwungmassen ergibt, empfiehlt es sich, eine Nachspannmöglichkeit für die Kupp lungsfedern vorzusehen. Dabei wird die Anordnung vorzugs weise so getroffen, daß sich die Kupplungsfedern rücksei tig an einem verstellbaren Federwiderlager abstützen, das zweckmäßig mittels Spannschrauben nachstellbar ist. Die Federwiderlager können aus Führungsbuchsen od.dgl. be stehen, die sich in Führungsbohrungen einer gemeinsamen Widerlagerplatte abstützen, in die die Spannschrauben ein geschraubt werden.To compensate for the increased wear on the clutch plates Chen, which results from the braking of the flywheels, it is recommended to use a retensioning option for the dome provision springs. The arrangement is preferred so taken that the clutch springs back Support on an adjustable spring abutment that is expediently adjustable by means of clamping screws. The Spring abutments can be made from guide bushings or the like. be stand, which are in guide holes of a common Support the abutment plate, into which the clamping screws be screwed.

Wie bei den eingangs genannten bekannten Überlastgetrie ben an sich bekannt, wird als Meßglied für die Drehmomen tenmessung vorzugsweise ein von der Kraft in der Getriebe übertragung belasteter, mit Dehnungsmeßstreifen belegter Meßbolzen od.dgl. verwendet, dessen elektrische Meßsignale einer elektronischen Steuervorrichtung zugeführt werden, die bei Überlast ein in der Verbindung zu dem hydraulischen Druckraum der Überlastkupplung angeordnetes elektromagne tisches Schaltventil schaltet, welches den Druckraum der Kupplung mit einer hydraulischen Druckquelle verbindet.As with the known overload gearbox mentioned at the beginning ben known per se, is used as a measuring element for the torques preferably a measurement of the force in the transmission transmission of loaded, loaded with strain gauges Measuring bolts or the like used, whose electrical measurement signals are supplied to an electronic control device, the one at overload in connection to the hydraulic Pressure chamber of the overload clutch arranged electromagnetic table switching valve which switches the pressure chamber of the Coupling connects to a hydraulic pressure source.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungsmerkmale der Erfindung sind in den einzelnen Ansprüchen angegeben.Further advantageous design features of the invention are specified in the individual claims.

Die Erfindung wird nachfolgend im Zusammenhang mit dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher er läutert. In der Zeichnung zeigen:The invention is described below in connection with the in the drawing illustrated embodiment closer he purifies. The drawing shows:

Fig. 1 ein mit einer Überlastsicherung ausge stattetes Getriebe im Horizontalschnitt; Fig. 1 a out with an overload protection stattetes gear in horizontal section;

Fig. 2 ebenfalls im Schnitt, jedoch in größerem Maßstab, die bei dem Getriebe nach Fig. 1 vorgesehene Überlastkupplung nach der Er findung mit zugeordneten Vorrichtungsteilen; Figure 2 also in section, but on a larger scale, the overload clutch provided in the transmission of Figure 1 according to the invention with associated device parts.

Fig. 3 die Überlastkupplung nach Fig. 2 in einem Teilschnitt; Fig. 3, the overload clutch of Figure 2 in a partial section.

Fig. 4 und 5 jeweils in einem Teilschnitt den bei der Überlastkupplung vorgesehenen Druckkör per mit den nachspannbaren Kupplungsfedern. FIGS. 4 and 5 each show a partial section of the tests provided for the overload clutch Druckkör by the nachspannbaren clutch springs.

Das in den Fig. 1 und 2 gezeigte Getriebe mit Überlast sicherung entspricht in seinem Grundaufbau dem Überlast getriebe nach der DE-OS 32 48 084, auf deren Offenbarungs inhalt hier Bezug genommen werden kann. Das Getriebe 1 ist bevorzugt für Kettenantriebe und insbesondere zur Verwen dung für den Antrieb eines kettengezogenen Kohlenhobels od.dgl. bestimmt. Die Eingangswelle des Getriebes 1 ist mit 2, seine Ausgangswelle mit 3 bezeichnet. Der im all gemeinen aus einem Elektromotor bestehende Antriebsmotor ist nicht dargestellt. Die Ausgangswelle 3 wird von der angetriebenen Eingangswelle 2 über die im Getriebegehäuse angeordneten Stirnräder und eine Überlastkupplung 4 ange trieben. Der Antrieb erfolgt dabei über eine auf der Aus gangswelle 3 sitzende Buchse 5, einen mit dieser dreh schlüssig verbundenen ringförmigen äußeren Lamellenträ ger 6 und einen konzentrisch darin liegenden Lamellen träger 7, der mit dem rückwärtigen Ende der Ausgangswel le 3 z.B. über eine Kerbverzahnung drehschlüssig verbun den ist. In den Fig. 2 und 3 sind die Kupplungslamellen der Überlastkupplung, die wechselweise mit den Lamellen trägern 6 und 7 drehschlüssig, jedoch axial verschieblich verbunden sind, mit 8 und 9 bezeichnet. Die Überlastkupp lung 4 wird durch in Axialrichtung wirkende Kupplungs federn 10 geschlossen und im Überlastfall hydraulisch in Lüftungsrichtung geschaltet. Dies erfolgt durch Druck beaufschlagung eines das rückwärtige Ende der Ausgangs welle 3 konzentrisch umschließenden ringförmigen Zylin derraumes 11, der zwischen den beiden als Stufenkolben aus geführten konzentrischen Lamellenträgern 6 und 7 gebildet und über Querkanäle 12 in Gestalt von Radialbohrungen des inneren Lamellenträgers 7 mit einer gestuften Axialbohrung 13 am rückwärtigen Ende der Ausgangswelle 3 verbunden ist.The transmission shown in FIGS. 1 and 2 with overload protection corresponds in its basic structure to the overload transmission according to DE-OS 32 48 084, the disclosure of which can be referred to here. The transmission 1 is preferred for chain drives and in particular for use for driving a chain-drawn coal plane or the like. certainly. The input shaft of the transmission 1 is designated 2 , its output shaft 3 . The drive motor generally consisting of an electric motor is not shown. The output shaft 3 is driven by the driven input shaft 2 via the spur gears arranged in the gear housing and an overload clutch 4 . The drive takes place via a seat on the output shaft 3 from socket 5 , a rotatably connected to this annular outer Lamellenträ ger 6 and a concentric slat carrier 7 therein, which with the rear end of the output shaft le 3, for example, via a spline connection that is. In FIGS. 2 and 3, the clutch discs of the overload clutch, the alternating carriers with the fins 6 and 7 are rotationally locked, but are axially displaceably connected, designated 8 and 9. The overload clutch 4 is closed by axially acting clutch springs 10 and hydraulically switched in the direction of ventilation in the event of an overload. This is done by pressurizing a the rear end of the output shaft 3 concentrically enclosing annular Zylin derraumes 11 , which is formed between the two as a stepped piston from concentric disk carriers 6 and 7 and cross channels 12 in the form of radial bores of the inner disk carrier 7 with a stepped axial bore 13 is connected at the rear end of the output shaft 3 .

In die Axialbohrung 13 faßt eine feststehende Drehdurch führung 14 ein, die an einem am Getriebegehäuse außensei tig angeflanschten, die Überlastkupplung aufnehmenden An baugehäuse 15 befestigt ist. Wie insbesondere die Fig. 2 und 3 zeigen, weist die Drehdurchführung 14 einen Axial kanal 16 mit einem darin konzentrisch gehaltenen Leitungs rohr 17 auf, dessen innenliegendes Rohrende 18 in hydrau lischer Verbindung mit dem innenliegenden Ende des als Sackbohrung ausgeführten Axialkanals 16 steht, der seiner seits an seinem gegenüberliegenden außenliegenden Ende über eine Radialbohrung 19 in Verbindung mit einer Druck mittelzuleitung liegt. Das Leitungsrohr 17 ist hier aus dem Axialkanal 16 herausgeführt und weist einen Anschluß 20 für die Verbindung mit einem Ablauf bzw. einem Vorrats behälter auf. Am Anschluß 20 ist das Leitungsrohr 17 mit tels einer Schraubverbindung festgelegt.In the axial bore 13, a fixed rotary guide 14 , which is flanged to a housing on the outside of the gearbox, the overload clutch receiving housing 15 is attached. Referring particularly to FIGS. 2 and 3 show 14, the rotary lead-through an axial channel 16 pipe with a concentrically therein held line 17, the inboard end of the tube is in hydrau Lischer conjunction with the inboard end of the axial channel 16 is designed as a blind bore 18, which in is at its opposite outer end via a radial bore 19 in connection with a pressure medium supply line. The conduit 17 is led out of the axial channel 16 and has a connection 20 for connection to a drain or a storage container. At the connection 20 , the conduit 17 is fixed by means of a screw connection.

Die Überlastsicherung weist als Meßglied für das im Betrieb übertragene Drehmoment einen Meßbolzen 21 od.dgl. auf (Fig. 1), der im Kraftweg des Getriebes angeordnet ist und im Betrieb einer elastischen Verformung unterliegt. Der Meßbolzen 21 läßt sich in eine Tasche oder eine Bohrung leicht auswech selbar einstecken. Er befindet sich bei dem gezeigten Aus führungsbeispiel im Bereich der Überlastkupplung 4 zwischen dem Lamellenträger 6 und dem Getriebeteil 5. Der Meßbolzen 21 ist in bekannter Weise mit Dehnungsmeßstreifen belegt, die bei der elastischen Druckverformung des Meßbolzens eine Dehnung erfahren. Dem Meßbolzen 21 ist ein berührungsloser Meßwertaufnehmer zugeordnet, welcher die lastabhängigen Ausgangssignale der Dehnungsmeßstreifen empfängt und Be standteil einer elektronischen Steuervorrichtung ist, wel che die Überlastkupplung 4 steuert. Die letztgenannten Vor richtungen sind bekannt und daher in der Zeichnung nicht näher dargestellt.The overload protection has a measuring pin 21 or the like as a measuring element for the torque transmitted during operation. on ( Fig. 1), which is arranged in the force path of the transmission and is subject to elastic deformation during operation. The measuring pin 21 can be inserted into a pocket or a bore so that it can be replaced easily. It is located in the exemplary embodiment shown in the area of the overload clutch 4 between the disk carrier 6 and the gear part 5 . The measuring pin 21 is covered in a known manner with strain gauges which undergo an expansion when the measuring pin is elastically deformed. The measuring pin 21 is assigned a non-contact transducer, which receives the load-dependent output signals of the strain gauges and is part of an electronic control device, which che controls the overload clutch 4 . The latter before devices are known and therefore not shown in the drawing.

Um im Überlastfall eine weitgehend unverzögerte Schaltung der Überlastkupplung 4 zu erreichen, wird das hydraulische System der Drehdurchführung 14 und des hiermit verbundenen ringförmigen Zylinderraumes 11 im Betrieb unter einer stän digen hydraulischen Vorspannung gehalten. Die Schaltung der Überlastkupplung 4 in Lüftungsrichtung erfolgt mit Hilfe eines elektromagnetisch betätigten Schaltventils 22 mit kurzer Schaltzeit, die vorzugsweise unter 10 ms liegt. In Fig. 2 ist der Druckmittelumlauf in dem hydraulischen System durch Pfeile angedeutet. Die Anschlüsse 19 und 20 der Drehdurchführung 14 sind dabei an die beiden Ausgan ge A und B des Schaltventils 22 angeschlossen, während dessen Eingänge P und R mit dem hydraulischen Drucksystem bzw. dem hydraulischen Rücklauf verbunden sind. Das Schalt ventil 22 ist zweckmäßig unmittelbar an dem herausragenden Ende der Drehdurchführung 14 angebaut, so daß sich kleine Flüssigkeitsverbindungswege ergeben.In order to achieve a substantially instantaneous switching of the overload clutch 4 in case of overload, the hydraulic system of the rotating union 14 and connected thereto annular cylinder space 11 is kept in operation under a RESISTING ended hydraulic bias. The overload clutch 4 is switched in the ventilation direction with the aid of an electromagnetically actuated switching valve 22 with a short switching time, which is preferably less than 10 ms. In Fig. 2 the pressure medium circulation in the hydraulic system is indicated by arrows. The connections 19 and 20 of the rotary union 14 are connected to the two outputs A and B of the switching valve 22 , while the inputs P and R are connected to the hydraulic pressure system and the hydraulic return. The switching valve 22 is expediently attached directly to the protruding end of the rotating union 14 , so that there are small liquid connection paths.

Die als Lamellenkupplung ausgebildete Überlastkupplung 4 ist zugleich als Reibungsbremsvorrichtung ausgestaltet, die im Überlastfall die nachlaufenden Schwungmassen auf der Antriebsseite der Überlastkupplung abbremst. Wie vor allem den Fig. 3 bis 5 zu entnehmen ist, wirken die Kupp lungsfedern 10 der Überlastkupplung 4 über einen Druck körper 23 auf das Lamellenpaket 8, 9. Der Druckkörper 23 besteht aus einem gestuften Ringkolben, der sich auf dem inneren Lamellenträger 7, der ebenfalls gestuft ausgeführt ist, unter Abdichtung in Axialrichtung führt, wobei der Zylinderraum 11 zwischen den im Durchmesser gestuften Tei len des Druckkörpers 23 und des Lamellenträgers 7 gebildet ist. Der Druckkörper 23 weist auf einem gemeinsamen Teil kreis liegende axiale Bohrungen auf, die Federaufnahmen 24 für die Kupplungsfedern 10 bilden. Letztere bestehen aus von Tellerfedern gebildeten Federpaketsäulen, die sich rückseitig über verstellbare Federwiderlager 25 an einer Widerlagerplatte 26 abstützen, die mit dem Lamellenträger 7 verschraubt ist. Die Federwiderlager 25 bestehen aus Füh rungsbuchsen od.dgl., die sich in Führungsbohrungen 27 der Widerlagerplatte 26 führen und an Spannschrauben 28 ab stützen, die von der Rückseite her in Gewindebohrungen der Widerlagerplatte 26 eingeschraubt sind. Die Kupplungs federn 10 werden durchfaßt von einer Führungsstange 29, die in die Innenbohrungen 30 der ringförmigen Federwider lager 25 einfaßt. Mit Hilfe der Spannschrauben 28 und der Federwiderlager 25 sind die Kupplungsfedern 10 nachspann bar, wodurch sich ein Verschleiß des Lamellenpakets 8, 9 ausgleichen läßt. Fig. 5 zeigt eine Spannschraube 28′ größerer Länge, die zum Nachspannen der Kupplungsfedern anstelle der kürzeren Spannschrauben 28 in den Widerlager ring 26 eingeschraubt ist. Das Kupplungsgehäuse 31 weist im Bereich der Spannschrauben 28 Öffnungen 32 auf, die durch lösbare Deckelplatten 33 verschlossen sind. Bei ent fernten Deckelplatten 33 können daher die Spannschrauben 28 nachgezogen bzw. ausgetauscht werden.The overload clutch 4, which is designed as a multi-plate clutch, is at the same time designed as a friction brake device which brakes the trailing flywheel masses on the drive side of the overload clutch in the event of an overload. As can be seen to 5, especially Figs. 3 which act Kupp lung springs 10 of the overload clutch 4 via a pressure body 23 on the lamellae 8, 9. The pressure body 23 consists of a stepped annular piston, which leads to the inner disk carrier 7 , which is also of stepped design, with sealing in the axial direction, the cylinder space 11 being formed between the graduated parts of the pressure body 23 and the disk carrier 7 . The pressure body 23 has on a common part circular axial bores, which form spring receptacles 24 for the clutch springs 10 . The latter consist of spring assembly columns formed by plate springs, which are supported on the back via adjustable spring abutments 25 on an abutment plate 26 which is screwed to the disk carrier 7 . The spring abutment 25 consist of Füh approximately bushings or the like, which lead into guide bores 27 of the abutment plate 26 and are supported on clamping screws 28 , which are screwed into the threaded holes of the abutment plate 26 from the rear. The clutch springs 10 are gripped by a guide rod 29 which surrounds the inner bore 30 of the annular spring abutment 25 . With the help of the clamping screws 28 and the spring abutment 25 , the clutch springs 10 can be re-tensioned, which can compensate for wear of the disk pack 8 , 9 . Fig. 5 shows a clamping screw 28 'of greater length, which is screwed into the abutment ring 26 for tightening the clutch springs instead of the shorter clamping screws 28 . The coupling housing 31 has openings 32 in the area of the clamping screws 28 , which are closed by detachable cover plates 33 . With ent removed cover plates 33 , the clamping screws 28 can therefore be tightened or replaced.

Wie die Fig. 4 und 5 zeigen, sind für den größeren Teil der Kupplungsfedern 10 die Federaufnahmen 24 als Blind bohrungen ausgeführt, die an ihren dem Lamellenpaket zu gewandten Enden durch den Boden 34 des Druckkörpers 23 ge schlossen sind, in den die Führungsstange 29 eingeschraubt ist. Bei einem anderen Teil der Kupplungsfedern 10 sind dagegen die Federaufnahmen 24 als beidseitig offene Boh rungen ausgeführt, wobei sich auf der Seite des Lamellen pakets in den Bohrungen Druckstücke 33 führen, in die die Führungsstange 29 eingeschraubt ist und gegen die die zuge ordneten Kupplungsfedern 10 wirken. Diese Kupplungsfedern 10 drücken die axial verschieblich geführten Druckstücke 33 gegen das Lamellenpaket der Überlastkupplung 4, das hier durch auch bei Druckaufbau im Druckraum 11 und Rückstel lung des Druckkörpers 23 in Lüftungsrichtung von den be treffenden Kupplungsfedern in Reibschluß gehalten wird.As shown in FIGS. 4 and 5, the clutch springs are executed 10, the spring seats 24 holes as a blank for the greater part, the ge at their the disk set to facing ends by the bottom 34 of the pressure body 23 are joined, screwed into which the guide rod 29 is. In another part of the clutch springs 10 , on the other hand, the spring receptacles 24 are designed as openings open on both sides, with pressure pieces 33 leading into the bores on the side of the plate pack, into which the guide rod 29 is screwed and against which the associated clutch springs 10 act . This clutch springs 10 press the axially displaceably guided thrust pieces 33 against the disk pack of the overload clutch 4, which is incorporated herein by even with pressure build-up in the pressure chamber 11 and return Stel 23 lung of the pressure body in ventilation direction of the BE taken clutch springs frictionally held.

Beispielsweise sind auf dem Umfang des Druckkörpers 23 vier undzwanzig Kupplungsfedern 10 angeordnet. Dabei können zwei undzwanzig Kupplungsfedern 10, wie in den Fig. 4 und 5 ge zeigt, gegen den Boden 34 des Druckkörpers 23 abgestützt sein, so daß sie den Druckkörper 23 mit seinem Boden 34 gegen das Lamellenpaket drücken, während zwei Kupplungs federn 10 über Druckstücke 33 ständig auf das Lamellen paket mit einer Anpreßkraft wirken, die im Überlastfall einen Kupplungsschlupf und dabei ein Abbremsen der nach laufenden Schwungmassen bewirkt.For example, twenty- four clutch springs 10 are arranged on the circumference of the pressure body 23 . Here, twenty-two clutch springs 10 , as shown in FIGS . 4 and 5 ge, can be supported against the bottom 34 of the pressure body 23 so that they press the pressure body 23 with its bottom 34 against the disk set, while two clutch springs 10 via pressure pieces 33 constantly act on the plate package with a contact pressure, which causes clutch slip in the event of an overload and thereby slows down the after inertia.

Im Normalbetrieb steht das Lamellenpaket der Überlastkupp lung 4 unter der Anpreßkraft sämtlicher Kupplungsfedern 10. Im Überlastfall werden die von dem Meßglied 21 gelieferten elektrischen Meßsignale von der (nicht dargestellten) elek tronischen Steuervorrichtung bzw. ihrem Meßwertaufnehmer registriert, wodurch die elektronische Steuervorrichtung das Schaltventil 22 umschaltet, wodurch der Druckanschluß 19 über das Schaltventil 22 mit der Druckquelle verbunden und der Druck im Zylinderraum 11 soweit erhöht wird, daß sich der Druckkörper 23 (in Fig. 3 nach rechts) in Lüftungs richtung verstellt. Dabei wird jedoch das Lamellenpaket, wie oben ausgeführt, durch diejenigen Kupplungsfedern, die über das Druckstück 33 ständig auf das Lamellenpaket wir ken, unter einer verminderten Anpreßkraft gehalten. Unter der verminderten Anpreßkraft stellt sich an der Überlast kupplung ein Schlupf ein, wodurch die nachlaufenden Schwung massen des Getriebes und des Elektromotors von der Über lastkupplung innerhalb kurzer Zeit abgebremst werden. Im Überlastfall wird der Elektromotor automatisch abgeschal tet. Sobald das Rest-Drehmoment der nachlaufenden Schwung massen um ein bestimmtes Maß abgebremst bzw. abgebaut ist, kann die Überlastkupplung 4 durch Umschalten des Schalt ventils 22 und entsprechende Druckentlastung des Zylinder raumes 11 wieder eingerückt werden, so daß nunmehr das volle Betriebsdrehmoment über die geschlossene Überlast kupplung übertragen werden kann. Dadurch werden die Warte zeiten zwischen Überlast-Abschalten und erneutem Einschal ten erheblich herabgesetzt.In normal operation, the disk set of the overload clutch 4 is under the contact pressure of all clutch springs 10 . In the event of an overload, the electrical measuring signals supplied by the measuring element 21 are registered by the (not shown) electronic control device or its transducer, whereby the electronic control device switches the switching valve 22 , whereby the pressure connection 19 is connected via the switching valve 22 to the pressure source and the pressure is increased so far in the cylinder chamber 11 that the pressure body 23 (in Fig. 3 to the right) is adjusted in the direction of ventilation. However, the disk pack, as stated above, is held under a reduced contact pressure by those clutch springs, which we always know about the disk pack 33 via the pressure piece 33. Under the reduced contact pressure, a slip occurs at the overload clutch, whereby the trailing inertia masses of the transmission and the electric motor are braked by the overload clutch within a short time. In the event of an overload, the electric motor is switched off automatically. As soon as the residual torque of the trailing momentum is braked or reduced by a certain amount, the overload clutch 4 can be engaged again by switching the switching valve 22 and corresponding pressure relief of the cylinder chamber 11 , so that now the full operating torque over the closed overload clutch can be transferred. This significantly reduces the waiting times between overload shutdown and restart.

Bei dem vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungs beispiel wirkt die Überlastkupplung 4 im Überlastfall als Reibungsbremse. Es besteht aber auch die Möglichkeit, im Getriebegehäuse bzw. seinem Anbaugehäuse 31 eine gesonder te Reibungsbremsvorrichtung vorzusehen, die mit der Über lastkupplung 4 in einer Baueinheit vereinigt ist und beim Lüften der Überlastkupplung 4 zum Abbremsen der antriebs seitigen Schwungmassen in Funktion tritt. Eine solche Rei bungsbremsvorrichtung könnte seitlich neben der Überlast kupplung 4 im Gehäuse 31 angeordnet werden und z.B. aus einer einfachen Scheibenbremse bestehen. Vorzuziehen ist aber die im Ausführungsbeispiel gezeigte Anordnung, bei der die Überlastkupplung gleichzeitig die Reibungsbrems vorrichtung bildet, da eine solche Anordnung sich durch einfache Bauweise auszeichnet und keinen zusätzlichen Raumbedarf erfordert. Die beim Bremsvorgang entstehende Wärme kann durch die im Getriebe- bzw. Kupplungsgehäuse befindliche Flüssigkeit, unterstützt durch den Druck mittelkreislauf in der Drehdurchführung 14 und im Zylin derraum 11, abgeführt werden. Es versteht sich, daß das Getriebe mit Überlastsicherung und die Zuordnung der Überlastkupplung zum Getriebe auch abweichend von dem dargestellten Ausführungsbeispiel ausgeführt werden können. Die Erfindung läßt sich auch bei Überlastgetrieben verwirk lichen, wie sie den eingangs zum Stand der Technik genann ten Druckschriften zu entnehmen sind.In the preferred embodiment described above, the overload clutch 4 acts as a friction brake in the event of an overload. There is also the possibility of providing a gesonder te frictional braking device in the gearbox housing or its mounting housing 31, the overload coupling with the About 4 is combined in a structural unit and comes into operation during release of the overload clutch 4 for braking the drive side flywheel masses. Such a Rei brake device could be arranged laterally next to the overload clutch 4 in the housing 31 and, for example, consist of a simple disc brake. However, the arrangement shown in the exemplary embodiment is preferred, in which the overload clutch simultaneously forms the friction brake device, since such an arrangement is distinguished by a simple construction and does not require any additional space. The heat generated during the braking process can be dissipated by the liquid in the gearbox or clutch housing, supported by the pressure medium circuit in the rotating union 14 and in the cylinder chamber 11 . It is understood that the transmission with overload protection and the assignment of the overload clutch to the transmission can also be carried out differently from the illustrated embodiment. The invention can also Lichen in overload gearboxes, as they can be found in the initially mentioned prior art th publications.

Claims

1. Gearbox with the event of overload the transmission output from the Ge separating overload clutch insbesonde re for powerful chain drives, as especially for coal plow transmission input, etc.., Characterized in that one of the driving side in case of overload the trailing flywheel decelerating with the overload clutch (4) Reibungsbremsvorrich device is combined in one unit.

2. Transmission according to claim 1, characterized in that the overload clutch ( 4 ) and the friction brake device of the same transmission shaft, preferably the transmission output shaft ( 3 ), are assigned.

3. Transmission according to claim 1 or 2, characterized in that the Reibungsbremsvorrich device is formed by the multi-plate clutch designed as a multi-load clutch ( 4 ), the body of a pressure plate ( 23 ) loaded plate pack ( 8 , 9 ) in the case of overload under one reduced compared to normal operation, a clutch slip enabling pressing force.

4. Transmission according to one of claims 1 to 3, characterized in that the overload clutch ( 4 ) is hydraulically switchable against the force of coupling springs ( 10 ) acting in the closing direction.

5. Transmission according to claim 3 or 4, characterized in that in at least one spring receptacle ( 24 ) of the clutch springs ( 10 ) in the closing direction of the overload clutch ( 4 ) loaded and against the closing direction movable pressure body ( 23 ) at least one clutch spring ( 10 ) is arranged, which acts on the pressure body relatively movable pressure piece ( 33 ) constantly in the closed position on the plate pack ( 8 , 9 ) of the overload clutch ( 4 ).

6. Transmission according to claim 5, characterized in that the pressure body ( 23 ) has a plurality of circumferentially spaced spring receptacles ( 24 ) for the clutch springs ( 10 ), which are supported on a fixed abutment ( 26 ) from the rear, a part the clutch springs ( 10 ) on the side of the disk pack ( 8 , 9 ) act against fixed impacts ( 34 ) of the pressure body, while at least one further clutch spring ( 10 ), but preferably at least one pair of springs, against the movable pressure piece ( 33 ) the plate pack ( 8 , 9 ) acts.

7. Transmission according to claim 5 or 6, characterized in that the pressure piece ( 33 ) in a cylindrical spring receptacle ( 24 ) of the Druckkör pers ( 23 ) is guided axially.

8. Transmission according to claim 6 or 7, characterized in that the spring receptacles ( 24 ) of the pressure body ( 23 ) consist of bores, some of these bores leading out as blind bores, against the bottom parts ( 34 ) of which the clutch springs are concerned ( 10 ) support while at least one hole is open on both sides and on the side of the plate pack ( 8 , 9 ) has the spring-loaded pressure element ( 33 ).

9. Transmission according to one of claims 5 to 8, characterized in that the pressure piece ( 33 ) on one of the spring receptacle ( 24 ) axially penetrating guide shaft ( 29 ) is arranged, which is enclosed by the coupling spring ( 10 ) arranged in the spring receptacle .

10. Transmission according to one of claims 2 to 9, characterized in that the pressure body ( 23 ) is designed as an annular piston which can be acted upon hydraulically in the ventilation direction.

11. Transmission according to claim 10, characterized in that the stepped annular piston made of pressure body ( 23 ) on a stepped La plate carrier ( 7 ), wherein between the pressure body ( 23 ) and the plate carrier ( 7 ) an annular, from hydraulic pressure medium acting cylinder space ( 11 ) is formed.

12. Transmission according to one of claims 1 to 11, characterized in that with the output shaft ( 3 ) of the transmission, a disk carrier ( 7 ) is non-rotatably connected, which is gripped by a second disk carrier ( 6 ), which with an intermediate shaft Gearbox is rotationally coupled.

13. Transmission according to one of claims 1 to 12, characterized in that the coupling springs ( 10 ) are supported on the back on an adjustable spring abutment ( 25 ).

14. Transmission according to claim 13, characterized in that the adjustable spring abutment ( 25 ) by means of clamping screws ( 28 , 28 ') are adjustable bar.

15. A transmission according to claim 14, characterized in that the spring abutment ( 25 ) or the like from guide bushings. exist, which are in guide bores ( 27 ) of a common abutment plate ( 26 ) into which clamping screws ( 28 , 28 ') are screwed.

16. Transmission according to one of claims 1 to 15, characterized in that the overload clutch ( 4 ) with the friction brake device is arranged in the interior of an attachment housing ( 31 ) connected to the transmission housing.

17. Transmission according to one of claims 1 to 16, characterized in that, as is known, as a measuring element for the torque measurement a loaded by the force in the transmission transmission, with strain gauges occupied measuring pin ( 21 ) or the like. is provided, the device in the event of overload via an electronic control device in the connection to the hydraulic pressure chamber ( 11 ) arranged electromagnetically operated switching valve ( 22 ) which connects the pressure chamber ( 11 ) with a hydraulic pressure source.