DE1113347B

DE1113347B - Epicyclic gearbox

Info

Publication number: DE1113347B
Application number: DEA28904A
Authority: DE
Inventors: Harvey Whiting Rockwell
Original assignee: Allis Chalmers Corp
Current assignee: Allis Chalmers Corp
Priority date: 1957-02-20
Filing date: 1958-02-19
Publication date: 1961-08-31

Description

Umlaufräderwechselgetriebe Die Erfindung betrifft ein Umlaufräderwechselgetriebe mit einem in dem Gehäuse drehbar gelagerten Hohlradkranz, Planetenrädern, welche mit dem Hohlradkranz und dem Sonnenrad kämmen, und einer Kupplung, die den Hohlradkranz mit dem Planetenradträger verbinden kann und axial fluchtend mit einer Bremse angeordnet ist, die den Hohlradkranz mit dem Gehäuse verbinden kann.Epicyclic gear change transmission The invention relates to an epicyclic gear change transmission with a ring gear ring rotatably mounted in the housing, planetary gears, which mesh with the ring gear and the sun gear, and a clutch that connects the ring gear Can connect to the planet carrier and axially aligned with a brake is that can connect the ring gear to the housing.

Bei einem bekannten Getriebe dieser Art sind sowohl die Bremse als auch die Kupplung konisch ausgeführt, wobei zwischen der Kupplung und der Bremse ein konischer Reaktionsring zum In- bzw. Außereingriffbringen der Kupplung und der Bremse axial nach links bzw. rechts verschiebbar ist. In einer Mittelstellung sind sowohl die Kupplung als auch die Bremse außer Eingriff. Die Druckfläche und die Reaktionsfläche des Reaktionsringes weisen axial in entgegengesetzter Richtung und liegen radial übereinander. Daraus ergibt sich derNachteilvergrößerter Schaltwege mit zunehmendem Verschleiß, da die radial weiter außen liegenden Flächen wegen der größeren Umfangsgeschwindigkeit stärkeren Verschleiß erfahren.In a known transmission of this type, both the brake are Also the clutch is tapered, with between the clutch and the brake a conical reaction ring for engaging and disengaging the clutch and the Brake can be moved axially to the left or right. Are in a middle position both the clutch and the brake are disengaged. The printing area and the Reaction surface of the reaction ring point axially in the opposite direction and lie radially one above the other. This results in the disadvantage of increased switching travel with increasing wear, as the radially further outward surfaces because of the experience greater wear at higher peripheral speeds.

Es ist ferner bei Umlaufräderwechselgetrieben der eingangs beschriebenen Art bekannt, die Kupplung oder Bremse als Scheiben- oder Lamellenkupplung und -bremse auszuführen.It is also described at the outset for epicyclic gear change transmissions Type known, the clutch or brake as a disc or multi-plate clutch and brake to execute.

Bei einer bekannten Ausführung dieser Art, bei der die Kupplung als Mehrscheibenkupplung und die Bremse konisch ausgebildet ist, addieren sich die durch die Abnutzung entstehenden zusätzlichen Schaltwege an der Kupplung und Bremse.In a known embodiment of this type, in which the clutch as Multi-disc clutch and the brake is conical, they add up wear and tear resulting in additional shift travel on the clutch and brake.

Ziel der Erfindung ist die Schaffung eines Umlaufräderwechselgetriebes mit einer besonders zweckmäßigen baulichen Ausgestaltung der gleichachsig angeordnetenKupplung undBremse, so daß derVerschleiß vollständig kompensiert wird und dadurch keine Veränderung der normalen Schaltwege eintritt.The aim of the invention is to create a planetary gear change transmission with a particularly useful structural design of the coaxially arranged coupling and brake, so that the wear is fully compensated and therefore no change normal shift travel occurs.

Gemäß der Erfindung wird dieses Ziel dadurch erreicht, daß auf dem Hohlradkranz ein Reaktionsring mit zwei in die gleiche Richtung weisenden radialen Druckflächen gegen die gleichachsig angeordnete Kupplung und' Bremse axial verschiebbar ist und außer demHohlradkranz die in einer axial verschiebbaren Hülse geführten Kupplungsscheiben sowie zwischen dem Hohlradkranz und dem Reaktionsring angeordnete axiale Druckfedem umgibt, so daß die Druckfedem die Druckfläche und die Kupplungsscheiben gegen eine radiale Druckfläche des Hohlradkranzes drücken und den Hohlradkranz mit dem Planetenradträger zum gemeinsamen Umlauf im Direktgang miteinander kuppeln, und daß zwischen dem Gehäuse und der Bremse eine axial wirkende Druckvorrichtung, die axial in entgegengesetzter Richtuno, wie die Druckfläche des Rekationsringes weist, die Bremse in Eingriff bringen und den Reaktionsring bei fortgesetzter Betätigung allmählich verschieben kann, sodaß dieDruckfedemzusammengedrückt werden und die Kupplung außer Eingriff gebracht wird und dadurch der Antrieb über das Sonnenrad und die Planetenräder in einem übersetzten Gang übertragen wird.According to the invention this object is achieved in that on the Ring gear rim a reaction ring with two radial ones pointing in the same direction Pressure surfaces against the coaxially arranged clutch and 'brake axially displaceable and apart from the ring gear rim, those guided in an axially displaceable sleeve Clutch disks as well as arranged between the ring gear ring and the reaction ring axial compression springs surrounds, so that the compression springs, the pressure surface and the clutch disks Press against a radial pressure surface of the ring gear and the ring gear with it couple the planetary gear carrier to one another for common rotation in direct gear, and that between the housing and the brake an axially acting pressure device, the axially in the opposite direction, like the pressure surface of the reaction ring instructs to engage the brake and the reaction ring with continued operation can move gradually so that the compression springs are compressed and the The clutch is disengaged and thereby the drive via the sun gear and the planet gears are transmitted in a gear ratio.

Durch dieErfindungwird eineruckartigeLeistungsübertragung vermieden, die eintreten würde, wenn die Kupplung plötzlich außer Eingriff und die Bremse ebenso plötzlich in Eingriff gebracht würde. Vielmehr ergibt sich ein allmählicher Übergang von dem einen Gbersetzungsverhältnis zu dem anderen bei sanfter Arbeitsweise, so daß auch unerwünschte Beanspruchungen vermieden werden. Die Druckfedern kompensieren automatisch während des Betriebes den durch Verschleiß vergrößerten Weg, so daß der Schaltweg konstant bleibt, ohne die Reibscheiben periodisch zu erneuern. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßenKonstruktion besteht darin, daß die in der Kupplung und in der Bremse verwendeten Lamellen oder Scheiben untereinander austauschbar sind.The invention avoids jerky power transmission, which would occur if the clutch suddenly disengaged and so did the brake suddenly engaged. Rather, there is a gradual transition from the one gear ratio to the other with a gentle working method, see above that undesirable stresses can also be avoided. Compensate the compression springs automatically during operation the increased path due to wear, so that the shift travel remains constant without periodically renewing the friction disks. A Another advantage of the construction according to the invention is that the Clutch and disks used in the brake or discs one below the other are interchangeable.

Dieser Vorteil ergibt sich einerseits daraus, daß Kupplung und Bremse auf dem gleichen Radius angeordnet sind, und zum anderen aus dem weiteren 3 Merkmal der Erfindung, daß Kupplung und Bremse jeweils als Mehrscheiben- oder Lamellenkupplung ausgebildet sind, wobei eine Reihe ringförmiger, radial angeordneter Lamellen axial verschiebbar durch Nut- und Keilverbindung auf dem Planetenradträger bzw. auf dem Hohlradkranz angeordnet sind und zwischen die Lamellenreihen in versetzter Anordnung eine weitere Reihe ringfönniger, radial angeordneter Lamellen eingesetzt sind, welche mit den e#-,steren Lamellen unter Druck in Reibschluß treten können und axial verschiebbar durch Nut- und Kellverbindung an dem Hohlradkranz bzw. an dem Gehäuse befestigt sind.This advantage arises on the one hand from the fact that the clutch and brake are arranged on the same radius, and on the other hand from the further 3 feature of the invention that the clutch and brake are each designed as a multi-disc or multi-disc clutch, with a number of annular, radially arranged discs are arranged axially displaceable by groove and spline connection on the planetary gear carrier or on the ring gear rim and between the rows of lamellae in a staggered arrangement another row of annular, radially arranged lamellae are inserted, which can come into frictional engagement with the e # -, stere lamellae under pressure and are axially displaceable by groove and cellular connection attached to the ring gear rim or to the housing.

Zweckmäßigerweise sind die Lamellen der Kupplung zwischen dem Hohlradkranz und der radialen Druckfläche des Reaktionsringes, eingebettet, die von den Druckfedern gegen den Hohlradkranz gedrückt im wird. Vorzugsweise sind dann die Lamellen der Bremse zwischen der radialenReaktionsfläche desReaktionsringes und der Druckvorrichtung eingebettet, so daß sie bei der Betätigung der Druckvorrichtung dazwischen zusammengedrückt werden und dadurch die Bremse in Eingriff tritt.Conveniently, the plates of the clutch between the Hohlradkranz and the radial thrust surface of the reaction ring embedded the pressed by the pressure springs against the Hohlradkranz at will. The lamellae of the brake are then preferably embedded between the radial reaction surface of the reaction ring and the pressure device, so that when the pressure device is actuated they are pressed together between them and the brake thereby engages.

Die Erflndung ist im folgenden beispielsweise an Hand der Zeichnung beschrieben.The invention is in the following, for example, with reference to the drawing described.

Fig. 1 ist ein Längsschnitt durch das Umlaufräderwechselgetriebe gemäß der Erfindung; Fig. 2 ist ein Querschnitt durch das Getriebe in der durch die Linie 11-11 in Fig. 1 markierten Ebene und Fig. 3 ein abgebrochener Längsschnitt durch das Oberteil des in Fig. 1 gezeigten Getriebes.Fig. 1 is a longitudinal section through the planetary gear change transmission according to the invention; Fig. 2 is a cross section through the transmission in the location indicated by the line 11-11 in Fig. 1 plane, and Fig. 3 is a fragmentary longitudinal section through the upper part of the transmission shown in FIG. 1.

Nach der Zeichnung enthält ein Gehäuse 11 einen Planetengetriebesatz. Das Gehäuse 11 ist aus drei gesonderten Teilen aufgebaut: einem Lagertragflansch 12, einem zylindrischen Körper 13 und einem ringförmigen Seitenteil 14, die konzentrisch um eine Antriebswelle 16 und eine Abtriebswelle 17 angeordnet sind. Die Antriebswelle 16 ist mit einer Nabe 18 in dem Tragflansch 12 verkeilt. Der Tragflansch 12 ist durch eineMehrzahl vonKopfschrauben fest mit dem zylindrischen Körper 13 verbunden. Der ringförmige Seitenteil 14 ist ebenfalls durch eine Mehrzahl von Kopfschrauben an dem zylindrischen Körper befestigt und konzentrisch um die Abtriebswelle 17 herum angeordnet. Mit der Abtriebswelle 17 ist ein Kupplungsflansch 19 verkeilt und gegen axiale Verschiebung durch eine Feststellmutter 21 gesichert.According to the drawing, a housing 11 contains a planetary gear set. The housing 11 is made up of three separate parts: a bearing support flange 12, a cylindrical body 13 and an annular side part 14, which are arranged concentrically around a drive shaft 16 and an output shaft 17 . The drive shaft 16 is keyed to a hub 18 in the support flange 12. The support flange 12 is fixedly connected to the cylindrical body 13 by a plurality of head screws. The annular side part 14 is also fastened to the cylindrical body by a plurality of head screws and is arranged concentrically around the output shaft 17. A coupling flange 19 is keyed to the output shaft 17 and secured against axial displacement by a locking nut 21.

Der Planetengetriebesatz enthält ein Sonnenrad 22, einen Hohlradkranz 23 und einen Planetenradträger 24. Das Sonnenrad 22 ist auf der Antriebswelle 16 verkeilt und gegen axiale Verschiebung durch eine Halteplatte 26 gesichert die durch Festsetzschrauben 27 an der Welle 16 befestigt ist. Der Planetenradträger 24 weist einen Läuferkörper 28 auf, der drei Planetenräder 29 trägt. Die Planetenräder 29 sind drehbar auf Wellenstümpfen 31 gelagert, welche auf einer Seite in dem Läuferkörper 28 und auf der anderen Seite in einem sich in axialer Richtuna erstreckenden Teil 32 sitzen, der drehbar von C, dem Tragflansch 12 getragen wird und eine genutete Mantelfläche 33 aufweist. Der Hohlradkranz 23 weist innen eine Verzahnung 35 auf, wie deutlicher aus Fig. 2 hervorg geht, die mit den Planetenrädern 29 kämmt. Er ist drehbar auf dem ringförmigen Seitenteil 14 des Gehäuses 11 mit einem Kugellager 36 gelagert, das auf einem an dem ringförinigen Seitenteil 14 ausgebildeten Sitz mittels Federringen73 gesichert ist. Die Mantelfläche des Hohlradkranzes 23 ist mit zwei genuteten Flächenabschnitten 37 und 38 versehen, die in axialer Richtung im Abstand voneinander liegen. Weiterhin ist der äußere Umfang des Hohlradkranzes 23 mit einer sich in radialer Richtung erstreckenden ringförmigen Druckfläche 41 versehen, deren Zweck im folgenden noch näher beschrieben wird.The planetary gear set contains a sun gear 22, a ring gear ring 23 and a planet gear carrier 24. The sun gear 22 is wedged on the drive shaft 16 and secured against axial displacement by a retaining plate 26 which is fastened to the shaft 16 by locking screws 27. The planetary gear carrier 24 has a rotor body 28 which carries three planetary gears 29. The planet gears 29 are rotatably mounted on stub shafts 31 , which are seated on one side in the rotor body 28 and on the other side in a part 32 extending in the axial direction, which is rotatably supported by C, the support flange 12 and has a grooved outer surface 33 . The ring gear rim 23 has a toothing 35 on the inside, as can be seen more clearly from FIG. 2, which meshes with the planet gears 29. It is rotatably mounted on the annular side part 14 of the housing 11 with a ball bearing 36 which is secured by means of spring washers 73 on a seat formed on the annular side part 14. The outer surface of the ring gear rim 23 is provided with two grooved surface sections 37 and 38 which are spaced apart from one another in the axial direction. Furthermore, the outer circumference of the ring gear ring 23 is provided with an annular pressure surface 41 extending in the radial direction, the purpose of which will be described in more detail below.

Eine als Ganzes mit 68 bezeichnete Kupplung enthält eine Reihe ringförmigr, darial angeordneter Reibscheiben42, die an ihrem inneren Umfang durch Nut- und Keilverbindung axial verschieblich mit dem genuteten Teil 33 des Planetenradträgers 24 im Eingriff stehen. In versetzter Anordnung sind zwischen die ringförmigenReibscheiben42weitere ringförinige, radial angeordnete Reibscheiben 44 eingesetzt, die an ihrem äußeren Umfang durch Nut- und Keilverbindung mit einer in einer schwimmenden Hülse 46 ausgebildeten genuteten Innenfläche 45 im Eingriff stehen, die den Hohlradkranz 23 umgibt. Die genutete Fläche 45 der Hülse 46 steht ebenfalls mit dem genuteten Abschnitt 37 auf der Mantelffäche des Hohlradkranzes 23 so im Eingriff, daß in axialer Richtung eine Verschiebebewegung der Hülse 46 gegenüber dem Zahnradkranz 23 möglich ist.A clutch designated as a whole by 68 contains a series of ring-shaped, darially arranged friction disks 42 which are axially displaceably in engagement with the grooved part 33 of the planetary gear carrier 24 on their inner circumference by means of a groove and spline connection. In a staggered arrangement, further annular, radially arranged friction disks 44 are inserted between the annular friction disks 42, which are in engagement on their outer circumference by a groove and spline connection with a grooved inner surface 45 which is formed in a floating sleeve 46 and which surrounds the ring gear rim 23 . The grooved surface 45 of the sleeve 46 is also in engagement with the grooved section 37 on the outer surface of the ring gear rim 23 that a displacement movement of the sleeve 46 relative to the gear rim 23 is possible in the axial direction.

Ein Druckplattenring 47 mit einer radialen Druckfläche 48, die von einem radialen Flanschteil 74 des Ringes 47 getragen wird, hält normalerweise die ineinandergreifenden Reihen der ringförmigen Reibscheiben 42 und 44 in Reibschluß, und zwar unter der Wirkung eines Druckes, welcher aus einer Quelle herrührt, die im folgenden noch zu beschreiben ist. Die Reibscheiben 42 und 44 sind zwischen der radialen Druckfläche 48 und der radialen Druckringfläche 41 des Hohlradkranzes 23 eingebettet, so daß der Planetenradträger 24 mit dem Hohlradkranz 23 zum Direktgang verriegelt wird. In diesem Zustand ist der gesamte Planetengetriebesatz mit Sonnenrad 22, Planetenradträger24 und Hohlradkranz23 in sich verriegelt, so daß er als eine Einheit umläuft. Infolgedessen ist die Antriebswelle 16 direkt mit der Abtriebswelle 17 gekuppelt, so daß beide mit Drehzahlen im übersetzungsverhältnis 1 : 1 umlaufen.A pressure plate ring 47 having a radial pressure surface 48 carried by a radial flange portion 74 of the ring 47 normally holds the interdigitated rows of annular friction disks 42 and 44 in frictional engagement under the action of pressure from a source which to be described below. The friction disks 42 and 44 are embedded between the radial pressure surface 48 and the radial pressure ring surface 41 of the ring gear ring 23 , so that the planetary gear carrier 24 is locked with the ring gear ring 23 for direct gear. In this state, the entire planetary gear set with sun gear 22, planet gear carrier 24 and ring gear ring 23 is locked in itself so that it rotates as a unit. As a result, the drive shaft 16 is coupled directly to the output shaft 17 , so that both rotate at speeds in a transmission ratio of 1: 1 .

Der Druckplattenring 47 ist mit einem radialen Flansch 76 eines Reaktionsringes 49 durch einen Federring 51 fest verbunden, so daß er sich relativ dazu nicht bewegen kann. Der Druckplattenring 47 kann infolgedessen als mit dem Reaktionsring aus einem Teil bestehend angesehen werden. Beide Teile sind lediglich aus Herstellungs- und Montageggründen getrennt ausgeführt. Der Radialflansch 76 des Reaktionsringes 49 und der Druckplattenring 47 mit seinem Radialflansch 74 sind, wie in Fig. 1 und 3 gezeigt, so angeordnet, daß sie ein Gehäuse bilden, welches die schwimmendeHülse46 umgibt und deren Axialverschiebung gegenüber der genuteten Mantelfläche 37 des Hohlradkranzes 23 begrenzt sowie weiterhin verhindert, daß die ringförmigen Reibscheiben 44 aus der genuteten Innenfläche 45 der Hülse 46 herausgleiten.The pressure plate ring 47 is fixedly connected to a radial flange 76 of a reaction ring 49 by a spring ring 51 so that it cannot move relative thereto. The pressure plate ring 47 can therefore be viewed as being integral with the reaction ring. Both parts are designed separately for manufacturing and assembly reasons. The radial flange 76 of the reaction ring 49 and the pressure plate ring 47 with its radial flange 74, as shown in FIGS. 1 and 3, arranged so that they form a housing which surrounds the schwimmendeHülse46 and their axial displacement relative to the grooved shell surface 37 of the Hohlradkranzes 23 limits and also prevents the annular friction disks 44 from sliding out of the grooved inner surface 45 of the sleeve 46.

Das die schwimmende Hülse 46 umgebende Gehäuse dient weiterhin dazu, diese in axialer Richtung in bezug auf die Reihen der Reibscheiben 42 und 44 nachzustellen, wenn diese Scheiben im Laufe ihrer normalen Benutzung verschleißen.The housing surrounding the floating sleeve 46 also serves to this in the axial direction with respect to the rows of friction disks 42 and 44 to readjust if these discs wear out in the course of their normal use.

Der Reaktionsring 49 ist so ausgebildet, daß er in Umfangsrichtung im Abstand voneinander liegende Käfige 52 bietet, die mit den Reibscheiben 42 und 44, d. h. den Lamellen der Kupplung 68, in axialer Richtuna fluchten. Wie aus Fig. 1 und 3 hervorgeht, ist in jeden einzelnen Käfig 52 eine zylindrische Schraubenfeder 53 eingesetzt. Die Käfige 52 arbeiten mit zu ihnen fluchtenden Ausnehmungen 54 in dem Hohlradkranz 23 zusammen. Die Federn 53 werden zwischen den Ausnehmungen 54 und den radialen Anlagetlächen 56 unter Spannung gehalten, welche die Endwandung der Käfige 52 bilden. Die Federn 53 werden bei Montage der übertragungsvoArichtung unter Spannung eingesetzt. Der von den Federn 53 ausgeübte Druck preßt normalerweise den Hauptkörper des Reaktionsringes 49, der die Käfige enthält, von dem Hohlradkranz 23 weg, so daß die radiale Druckfläche 48 des Druckplattenringes 47 in der Zeichnung nach rechts gegen die Reihen der ringförmigen Reibscheiben 42 und 44 der Kupplungsvorrichtung 68 gedrückt wird. Der Druck ist so bemessen, daß diese Kupplungsscheiben in Reibschluß irtiteinander gehalten werden und eine Relativdrehung zwischen ihnen mit Sicherheit verhindert wird.The reaction ring 49 is designed so that it provides circumferentially spaced cages 52 which are connected to the friction disks 42 and 44, i. H. the lamellae of the clutch 68 are aligned in the axial direction. As can be seen from FIGS. 1 and 3 , a cylindrical helical spring 53 is inserted into each individual cage 52. The cages 52 cooperate with recesses 54 in the ring gear ring 23 that are aligned with them. The springs 53 are held under tension between the recesses 54 and the radial contact surfaces 56 which form the end wall of the cages 52 . The springs 53 are used when the transmission device is installed under tension. The pressure exerted by the springs 53 normally presses the main body of the reaction ring 49, which contains the cages, away from the ring gear 23 so that the radial pressure surface 48 of the pressure plate ring 47 in the drawing to the right against the rows of annular friction discs 42 and 44 of the Coupling device 68 is pressed. The pressure is such that these clutch disks are held in frictional engagement with one another and relative rotation between them is reliably prevented.

Wie aus Fig. 1 und 3 hervorgeht, weist das rechte Ende des Reaktionsringes 49 eine radiale Reaktionsfläche 57 auf, deren Zweck im folgenden noch näher beschrieben wird. Weiterhin weist der Ring 49 eine aenutete Innentläche 58 auf, die verschieblich mit dem genuteten Abschnitt 38 der Mantelfläche des Hohlradkranzes 23 im Eingriff steht.As can be seen from FIGS. 1 and 3 , the right end of the reaction ring 49 has a radial reaction surface 57 , the purpose of which will be described in more detail below. Furthermore, the ring 49 has a grooved inner surface 58 which engages displaceably with the grooved section 38 of the outer surface of the ring gear ring 23 .

Eine als Ganzes mit 69 bezeichnete Bremsvorrichtung ist im Abstand von der Kupplungsvorrichtung 68 und in axialer Richtung dazu fluchtend ausgerichtet angeordnet. Sie enthält eine Reihe ringföriniger, radial angeordneter Reibscheiben 59, die an ihrem inneren Umfang durch Nut- und Keilverbindung verschieblich mit dem genuteten Abschnitt 38 der Mantelfläche des Hohlradkranzes 23 im Eingriff stehen. In versetzter Anordnung sind zwischen die Reibscheiben 59 weitere ringförrnige, radial angeordnete Reibscheiben 61 eingesetzt, die an ihrem äußeren Umfang verschieblich mit einer genuteten Innenfläche 62 des ringförmigen Seitenteils 14 des Gehäuses 11 im Eingriff stehen. Die Reibscheiben 59 und 61 sind in axialer Richtung zu den Reibscheiben 42 und 44 der Kupplungsvorrichtung 68 fiuchtend angeordnet und zwischen der radialen Reaktionsfläche 57 des Reaktionsringes 49 und einer ringförmigen Radialfläche 64 einer Druckvorrichtung eingebettet, die im folgenden noch zu beschreiben ist, so daß sie dazwischen bei Betätigung der Druckvorrichtung zusammengepreßt werden und den Hohradkranz 23 mit dem Gehäuse ll'verriegeln, so daß der Planetenradträger24 mit seinen Planetenrädern29 frei um das Sonnenrad22 rotieren kann.A braking device designated as a whole as 69 is arranged at a distance from the coupling device 68 and aligned with it in the axial direction. It contains a number of annular, radially arranged friction disks 59, which on their inner circumference are slidably engaged with the grooved section 38 of the outer surface of the ring gear ring 23 by means of a groove and spline connection. In a staggered arrangement, further annular, radially arranged friction disks 61 are inserted between the friction disks 59 , which are displaceably engaged on their outer circumference with a grooved inner surface 62 of the annular side part 14 of the housing 11 . The friction disks 59 and 61 are aligned in the axial direction with respect to the friction disks 42 and 44 of the coupling device 68 and are embedded between the radial reaction surface 57 of the reaction ring 49 and an annular radial surface 64 of a pressure device, which is to be described in the following, so that they are therebetween are pressed together when the pressure device is actuated and the hohr gear rim 23 is locked with the housing 11 'so that the planet gear carrier 24 with its planet gears 29 can rotate freely around the sun gear 22.

Die erwähnte Druckvorrichtung weist einen Ringkolben 63 auf, der durch ein Druckmedium in einem Rin inder 65 verschoben werden kann, der in dem , 9zyl ringförmigen Seitenteil 14 des Gehäuses 11 ausgebildet ist. Der Kolben 63 trägt in axialer Richtung, mit den ineinandergreifenden Reihen der Reibscheiben 59 und 61 fluchtend, die ringförmige Radialfläche 64. In der Zeichnung wird dem Ringzylinder 65 durch beliebige geeignete Mittel ein Druckmedium so zuge-'führt (nicht dargestellt), daß der Kolben 63 nach links verschoben wird. Mittels federbelasteter Stößel 66, von denen nur einer in der Zeichnung dargestellt ist, wird der Kolben so belastet, daß er in seine Ausgangsstellung zurückkehrt. Die mit einer konzentrisch aufgesetzten zylindrischen Schraubenfeder 67 versehenen einzelnen, durch die Federkraft betätigten Stößel 66 werden von zylindrischen Kammern, aufgenommen, die in dem ringförmigen Seitenteil 14 des Gehäuses ausgebildet sind. Sie sind durch einen Gewindeteil 70 fest mit dem Kolben 63 verbunden, so daß sie sich gemeinsam mit ihm bewegen.The said pressure device comprises an annular piston 63 which can be displaced by a pressure medium in a Rin inthe 65, which in the annular, 9zyl side part 14 of the housing is formed. 11 The piston 63 carries in the axial direction, in alignment with the intermeshing rows of the friction disks 59 and 61 , the annular radial surface 64. In the drawing, a pressure medium is supplied to the annular cylinder 65 by any suitable means (not shown) so that the piston 63 is moved to the left. By means of spring-loaded plungers 66, only one of which is shown in the drawing, the piston is loaded so that it returns to its starting position. The individual plungers 66, which are provided with a concentrically attached cylindrical helical spring 67 and are actuated by the spring force, are received in cylindrical chambers which are formed in the annular side part 14 of the housing. They are firmly connected to the piston 63 by a threaded part 70 so that they move together with it.

Wenn man dem Ringzylinder 65, wie beschrieben, ein Druckmedium zuleitet, -wird der Kolben 63 in axialer Richtung nach links verschoben und drückt die ineinandergreifenden Reibscheiben 59 und 61 der Bremsvorrichtung 69 allmählich in Reibschluß zueinander und gegen die radiale Reaktionsfläche 57 an den Reaktionsrin- 49, so daß der Hohlradkranz 23 mit dem Gehäuse 11 verriegelt wird. Unter der #"jirkung des Kolbens 63 werden die gegen die radiale Reaktionsfläche 57 anliegenden Reibscheiben 59 und 61 gleichzeitig den Reaktionsring 49 veranlassen, sich axial nach links in der Zeichnung zu bewegen, und zwar gegen den Widerstand, der von den Druckfedern 53 geleistet wird, so daß sich auch die radiale Druckfläche 48 axial nach links bewegt und allmählich der Druck von den ineinandergreifenden Reibscheiben 42 und 44 der Kupplung 68 abgenommen wird. Dadurch treten die Reibscheiben 42 und 44 außer Reibschluß zueinander und ermöglichen eine Relativbewegung zwischen dem Planetenradträger 24 und dem Hohlradkranz 23, so daß der Antrieb über das Sonnenrad 22 und die Planetenräder 29 in einem indirekten Gang übertragen wird.If a pressure medium is fed to the ring cylinder 65, as described, the piston 63 is displaced to the left in the axial direction and gradually presses the interlocking friction disks 59 and 61 of the braking device 69 into frictional engagement with one another and against the radial reaction surface 57 on the reaction ring 49 so that the ring gear 23 is locked to the housing 11. Under the action of the piston 63 , the friction disks 59 and 61 resting against the radial reaction surface 57 will simultaneously cause the reaction ring 49 to move axially to the left in the drawing, against the resistance offered by the compression springs 53 , so that the radial pressure surface 48 also moves axially to the left and the pressure is gradually removed from the intermeshing friction disks 42 and 44 of the clutch 68. As a result, the friction disks 42 and 44 are out of frictional engagement with one another and enable a relative movement between the planetary gear carrier 24 and the ring gear rim 23, so that the drive is transmitted via the sun gear 22 and the planet gears 29 in an indirect gear.

In diesem Zustand kann sich der Planetenradträger 24 frei um das Sonnenrad 22 drehen, so daß Leistung von der Antriebswelle 16 zu der Abtriebswelle 1.7 in einem vorherbestimmten Drehzahlübersetzungsverhältnis übertragen werden kann.In this state, the planetary gear carrier 24 can rotate freely around the sun gear 22, so that power can be transmitted from the drive shaft 16 to the output shaft 1.7 in a predetermined speed transmission ratio.

Es wird besonders darauf hingewiesen, daß in dem gleichen Maße, wie die Reibscheiben 59 und 61 der Bremsvorrichtung 69 allmählich in Eingriff miteinander gebracht werden, die Reibscheiben 42 und 44 der Kupplungsvorrichtung 68 gleichzeitig und allmählich außer Eingriff gebracht werden.It should be particularly noted that as the friction disks 59 and 61 of the braking device 69 are gradually brought into engagement with each other, the friction disks 42 and 44 of the clutch device 68 are simultaneously and gradually disengaged.

Eine Verschiebung des Ringkolbens 63 in seinem Zylinder 65 nach links bewirkt, daß die einzelnen Federn 67 der durch Federkraft getätigten Stößel 66 durch den Kopf der Stößel bei seiner Bewegung nach links zusammengedrückt werden. Wenn das Druckmedium aus dem Zylinder 65 entweicht, bewirken die Federn 67 der einzelnen Stößel 66, das sich der Ringkolben 63 allmählich nach rechts verschiebt und dadurch die Reibscheiben 59 und 61 außer Reibschluß bringt. Gleichzeitig wird dadurch bewirkt, daß die Druckfedern 53 den Reaktionsring nach rechts drücken und die Reibscheiben 42 und 44 der Kupplungsvorrichtung 68 allmählich in Eingriff gebracht werden, so daß die Verhältnisse des Direktganges zwischen Antriebswelle 16 und Abtriebswelle 17 wiederhergestellt werden.A displacement of the annular piston 63 in its cylinder 65 to the left has the effect that the individual springs 67 of the plunger 66 operated by spring force are compressed by the head of the plunger as it moves to the left. When the pressure medium escapes from the cylinder 65 , the springs 67 of the individual plungers 66 cause the annular piston 63 to move gradually to the right and thereby bring the friction disks 59 and 61 out of frictional engagement. At the same time, this has the effect that the compression springs 53 press the reaction ring to the right and the friction disks 42 and 44 of the clutch device 68 are gradually brought into engagement, so that the relationships of the direct gear between input shaft 16 and output shaft 17 are restored.

Besonders beachtenswert ist, daß die gleiche Druckkraft, die auf die Reibscheiben 59 und 61 der Brernsvorrichtung 69 ausgeübt wird, gleichfalls dazu ausgenutzt wird, den Druck auf den Reibscheiben 42 und 44 der Kupplungsvorrichtung 68 aufzuheben, der diese Kupplungsscheiben in Reibschluß miteinander hält. Diese gleichzeitige Druckanwendung auf die Bremsvorrichtung 69 und Druckauffiebung in der Kupplungsvorrichtung 68 führt zu einem kaum wahrnehmbaren übergang vom Direktgang zu einem vorbestimmt untersetzten Gang.It is particularly noteworthy that the same compressive force exerted on the friction disks 59 and 61 of the braking device 69 is also used to remove the pressure on the friction disks 42 and 44 of the clutch device 68 which holds these clutch disks in frictional engagement with one another. This simultaneous application of pressure on the brake device 69 and pressure increase in the clutch device 68 leads to a barely perceptible transition from the direct gear to a predetermined gear reduction.

In Fig. 2 sind drei Planetenräder 29 gezeigt, die mit dem Sonnenrad 22 und dem Hohlradkranz 23 kämmen. In Abhängigkeit von dem bei einem speziellen Anwendungsfall geforderten Drehmoment kann auch ein Planetengetriebesatz mit mehr als drei Planetenrädern 29 eingesetzt werden. Wenn auch das beschriebene Getriebe in erster Linie einer Drehzahluntersetzung und Drehmomentsteigerung dient, so kann es doch auch ganz offenbar durch Vertauschung von An- und Abtriebswelle 16 und 17 zur übersetzung ins Schnelle verwendet werden.In FIG. 2, three planet gears 29 are shown which mesh with the sun gear 22 and the ring gear ring 23 . Depending on the torque required for a specific application, a planetary gear set with more than three planetary gears 29 can also be used. Even though the gear described primarily serves to reduce the speed and increase torque, it can obviously also be used by interchanging the input and output shafts 16 and 17 for high-speed translation.

In Anbetracht der Tatsache, daß das Kugellager 36, welches den Hohlradkranz 23 in dem Gehäuse 11 lagert, fest mit dem ringförmigen Seitenteil 14 des Gehäuses durch die Federringe 73 verbunden ist, wie zuvor beschrieben, kann jede Druckkraft, die von den Druckfedern 53 ausgeübt wird, den Reaktionsring 49 in dem Maße nach rechts drücken, in dem ein Verschleiß auf den Reibscheiben 42 und 44 der Kupplung und auf den Reibscheiben 59 und 61 der Bremsvorrichtung eintritt. In dem Maße, in dem dieser Verschleiß eintritt -, wird die radiale Reaktionsffäche57 an dem Reaktionsring49 allmählich nach rechts verschoben, wobei die Stärke der ineinandergreifenden Reibscheiben die axiale Lage der radialen Reaktionsfläche 57 in bezug auf den genuteten Flächenabschnitt 38 an dem Hohlradkranz 23 bestimmt. Die Länge des genuteten Abschnitts 38 läßt diese Axialverschiebung des Reaktionsringes 49 zu. Die Weglänge, die der Ringkolben 63 zurücklegen muß, um die Reibscheiben 59 und 61 außer Eingriff zu bringen, wird daher sogar nach sehr langen Betriebszeiten annähernd konstant bleiben. Dieses Merkmal schaltet die unerwünschte Verzögerung im Ansprechen aus, die sonst eintreten würde, wenn der Kolbenweg sich mit zunehmendem Verschleiß der Teile verlängern würde.In view of the fact that the ball bearing 36, which supports the ring gear ring 23 in the housing 11, is firmly connected to the annular side part 14 of the housing by the spring washers 73 , as described above, any compressive force exerted by the compression springs 53 , press the reaction ring 49 to the right to the extent that wear occurs on the friction disks 42 and 44 of the clutch and on the friction disks 59 and 61 of the braking device. As this wear occurs, the radial reaction surface 57 on the reaction ring 49 is gradually shifted to the right, the strength of the intermeshing friction disks determining the axial position of the radial reaction surface 57 in relation to the grooved surface section 38 on the ring gear rim 23 . The length of the grooved section 38 allows this axial displacement of the reaction ring 49. The path length which the annular piston 63 has to cover in order to bring the friction disks 59 and 61 out of engagement will therefore remain approximately constant even after very long operating times. This feature eliminates the undesirable delay in response that would otherwise occur if the piston travel were to increase as the parts wear.

Hierzu ist in Fig. 3 die Stellung des Druckplattenringes 47 und des Reaktionsringes 49 dargestellt, wenn die Reibscheiben 42 und 44 der Kupplung sowie die Reibscheiben 59 und 61 der Bremsvorrichtung verschlissen sind. Die ursprüngliche Stellung des Druckplattenringes 47, bei der noch kein Verschleiß der jeweiligen Reihen von Reibscheiben eingetreten ist, ist in strichpunktierten Linien auf der linken Seite des Druckplattenringes 47 eingezeichnet. Da die Reibflächen der Reibscheiben 42 und 44 der Kupplung und der Reibscheiben 59 und 61 der Bremsvorrichtung annähernd gleich sind, gleicht das gleichzeitige Ineingriff- und Außereingriffbringen der jeweiligen Reibscheiben während des Betriebs der übertragungsvorrichtung den Verschleiß der Reibscheiben aus.For this purpose, the position of the pressure plate ring 47 and the reaction ring 49 is shown in Fig. 3 when the friction disks 42 and 44 of the clutch and the friction disks 59 and 61 of the braking device are worn. The original position of the pressure plate ring 47, in which the respective rows of friction disks have not yet been worn, is shown in dot-dash lines on the left side of the pressure plate ring 47. Since the friction surfaces of the friction disks 42 and 44 of the clutch and the friction disks 59 and 61 of the braking device are approximately the same, the simultaneous engagement and disengagement of the respective friction disks during operation of the transmission device compensates for the wear of the friction disks.

Da, wie bereits im vorstehenden erwähnt, der genutete Abschnitt 38 auf der Mantelfläche des Hohlradkranzes 23 eine axiale Verschiebung des Reaktionsringes entsprechend dem auftretenden Verschleiß an den Reibscheiben von Kupplung und Bremse ermöglicht, kann die Leistungsübertragungsvorriehtung über eine beträchtliche Zeitdauer in Betrieb sein, ohne daß die Vorrichtung zum Ersetzen der verschlissenen Reibscheiben auseinandergebaut werden muß.Since, as already mentioned above, the grooved section 38 on the outer surface of the ring gear ring 23 enables an axial displacement of the reaction ring in accordance with the wear occurring on the friction disks of the clutch and brake, the power transmission device can be in operation for a considerable period of time without the Device for replacing the worn friction discs must be disassembled.

Es ist besonders darauf hinzuweisen, daß in den im einzelnen angegebenen Stellungen die folgenden Teile alle axial fluchtend zueinander ausgerichtet sind: die radiale Druckfläche 48 an dem Druckplattenring 47, die Reibscheiben 42 und 44 der Kupplung 68, die Mantelflächenabschnitte des Hohlradkranzes 23 mit der ringförmigen radialen Druckfläche 41, die Reaktionsring-Druckfedern 53, die Reaktionsfläche 57 an dem Reaktionsring 49, die Reibscheiben 59 und 61 der Bremse 69 und die ringförmige Radialfläche 64 an dem Kolben 63. It is particularly important to note that in the positions specified in detail, the following parts are all axially aligned with one another: the radial pressure surface 48 on the pressure plate ring 47, the friction disks 42 and 44 of the clutch 68, the outer surface sections of the ring gear ring 23 with the annular radial Pressure surface 41, the reaction ring compression springs 53, the reaction surface 57 on the reaction ring 49, the friction disks 59 and 61 of the brake 69 and the annular radial surface 64 on the piston 63.

Die Anordnung dieser Teile in dieser Weise ermöglicht, daß die wirksa rn Kraft der Druckfedern 53 und die von dem Kolben 63 ausgeübte Kraft die gleiche in Längsrichtung verlaufende Wirkungslinie haben, so daß unerwünschte Biegebeanspruchungen oder andere Beanspruchungen dieser Teile während des Betriebes der Leistungsübertragungsvorrichtung ausgeschaltet sind.The arrangement of these parts in this way enables the effective force of the compression springs 53 and the force exerted by the piston 63 to have the same longitudinal line of action, so that undesirable bending or other stresses on these parts are eliminated during the operation of the power transmission device.

Die übertragungsvorrichtung, welche den Gegenstand der Erfindung bildet, kann entweder für sich allein oder in ein größeres übertragungssystem eingesetzt angewendet werden. In Fig. 1 ist dargestellt, daß die Antriebswelle 16 durch eine Nabe 18 hindurchgreift, mit der sie zum gemeinsamen Umlauf verkeilt ist. Die Nabe 18 weist eine äußere genutete Fläche auf (nicht dargestellt), welche mit einer entsprechenden genuteten Fläche eines umgekehrten Getriebes (nicht dargestellt) verschieblich im Eingriff steht (nicht dargestellt). Selbstverständlich kann eine ganze Reihe solcher übertragungsvorrichtungen, von denen eine im einzelnen beschrieben ist, in einer Reihe längs einer Welle zusammengesteckt werden, wenn dieses gewünscht wird, um weitere Drehzahlübersetzungen zu erhalten.The transmission device, which forms the subject of the invention, can either be used on its own or used in a larger transmission system. In Fig. 1 it is shown that the drive shaft 16 extends through a hub 18 with which it is wedged for common rotation. The hub 18 has an outer grooved surface (not shown) which slidably engages (not shown) with a corresponding grooved surface of an inverted gearbox (not shown). Of course, a number of such transmission devices, one of which is described in detail, can be plugged together in a row along a shaft if this is desired in order to obtain further speed ratios.

Bei normalem Betrieb der übertragungsvorrichtung ist die Zufuhr von Druckmedium zu dem Zylinder 65 abgeschnitten. Der Kolben 63 befindet sich infolgedessen in seiner extremen rechten Stellung auf seiner Bewegungsstrecke in dem Zylinder 65. Der Planetenradträger 24 und der Hohlradkranz 23 sind zwangläufig miteinander gegen Relativdrehung verriegelt, wie im vorstehenden beschrieben, so daß der gesamte Planetengetriebesatz mit der Antriebswelle 16 in der Drehzahl des Direktganges umläuft. Da die Reibscheiben 42 und 44 der Kupplung normalerweise durch die Wirkung der Druckfedem 53 im Eingriff gehalten werden, ist es nichtnotwendig, irgendwelche zusätzlichen druckausübenden Mittel während des Starts der Vorrichtung anzuwenden, da die Antriebswelle 16 mit der Abtriebswelle 17 direkt gekuppelt ist.During normal operation of the transfer device, the supply of print medium to the cylinder 65 is cut off. The piston 63 is consequently in its extreme right position on its path of movement in the cylinder 65. The planetary gear carrier 24 and the ring gear ring 23 are inevitably locked together against relative rotation, as described above, so that the entire planetary gear set with the drive shaft 16 in the speed of the direct aisle revolves. Since the friction disks 42 and 44 of the clutch are normally held in engagement by the action of the compression springs 53 , it is not necessary to use any additional pressure exerting means during start-up of the device, since the input shaft 16 is directly coupled to the output shaft 17.

Wenn es gewünscht wird, das Drehzahlübersetzungsverhältnis von einem Direktgang auf einen Indirektgang zu wechseln, wird dem Zylinder 65 ein Druckmedium zugeführt und dadurch der Ringkolben 63 veranlaßt, sich nach links zu bewegen und eine Axialkraft auf die Reibscheiben 59 und 61 der Bremse auszuüben, so daß diese Scheiben allmählich in Reibschluß miteinander und gegen die radiale Reaktionsfläche 57 an dem Reaktionsring 49 gedrückt werden. Der von dem Kolben 63 ausgeübten Kraft wird von den Druckfedern 53 wirksam Widerstand geleistet. In dem Maße, wie sich der Reaktionsring 49 unter der von dem Kolben 63 ausgeübten Axialkraft nach links bewegt, verschiebt sich auch der Druckplattenring 47 nach links und bewirkt, daß die an ihm befindliche Radialdruckfläche 48 die Reibscheiben 42 und 44 der Kupplung allmählich außer Eingriff bringt. Wenn die Reibscheiben der Kupplung vollständig außer Eingriff stehen, kann sich der Planetenradträger relativ zu dem Hohlradkranz 23 frei drehen. Der Hohlradkranz 23 wird durch die Reibscheiben 59 und 61 der Bremse an einer Drehung gehindert. Infolgedessen erzeugt die Vorrichtung, wie im vorstehenden beschrieben, einen indirekten Gang.' Die Reibscheiben der Kupplung 68 bleiben so lange außer Eingriff und die Reibscheiben der Kupplung 69 so lange im Eingriff, wie die Einwirkung des Druckmediums in dem Zylinder 65 auf den Kolben 63 aufrechterhalten wird.-Wenn man auf den Direktgang zurückschalten will, wird das Druckmedium aus dem Zylinder 65 durch nicht dargestellte Mittel abgelassen. Dann üben die zusammengedrückten Federn 67 der einzelnen federgetätigten Stößel 66 eine solche Kraft aus, daß der Kolben 63 in seine Ausgangslage zurückkehrt, wie in Fig. 1 und 3 gezeigt. Gleichzeitig drücken die Druckfedern 53 den Reaktionsring 49 nach rechts, so daß die radiale Druckfläche 48 des Druckplattenringes 47 die Reibscheiben 42 und 44 der Kupplung in Eingriff bringt. Dadurch wird der Hohlradkranz 23 wieder, wie zuvor beschrieben, mit dem Planetenradträger 24 verriegelt und die Antriebswelle 16 wieder direkt mit der Antriebswelle 17 gekuppelt.When it is desired to change the speed transmission ratio from a direct gear to an indirect gear, a pressure medium is supplied to the cylinder 65, thereby causing the annular piston 63 to move to the left and to exert an axial force on the friction disks 59 and 61 of the brake, so that these disks are gradually pressed into frictional engagement with one another and against the radial reaction surface 57 on the reaction ring 49. The force exerted by the piston 63 is effectively resisted by the compression springs 53. As the reaction ring 49 moves to the left under the axial force exerted by the piston 63 , the pressure plate ring 47 also moves to the left and causes the radial pressure surface 48 on it to gradually disengage the friction disks 42 and 44 of the clutch . When the friction disks of the clutch are completely out of engagement, the planetary gear carrier can rotate freely relative to the ring gear ring 23. The ring gear 23 is prevented from rotating by the friction disks 59 and 61 of the brake. As a result, as described above, the device produces an indirect gait. The friction disks of the clutch 68 remain disengaged and the friction disks of the clutch 69 remain engaged as long as the action of the pressure medium in the cylinder 65 on the piston 63 is maintained drained the cylinder 65 by means not shown. Then 67 practice the compressed springs of the individual federgetätigten plunger 66 such a force that the piston 63 returns to its initial position, as shown in FIGS. 1 and 3, respectively. At the same time, the compression springs 53 press the reaction ring 49 to the right, so that the radial pressure surface 48 of the pressure plate ring 47 brings the friction disks 42 and 44 of the clutch into engagement. As a result, the ring gear ring 23 is again locked to the planetary gear carrier 24, as described above, and the drive shaft 16 is again coupled directly to the drive shaft 17.

Claims

PATENT CLAIMS. 1. Epicyclic gear change transmission with a ring gear ring rotatably mounted in the housing, planet gears which mesh with the ring gear ring and the sun gear, and a clutch that can connect the ring gear ring with the planet carrier and is axially aligned with a brake that connects the ring gear ring with the housing can connect, characterized in that on the ring gear rim (23) a reaction ring (49) with two radial pressure surfaces (48, 57) pointing in the same direction is axially displaceable against the coaxially arranged clutch (68) and brake (69) and apart from the ring gear ring surrounds the clutch disks (44) guided in an axially displaceable sleeve (46) and axial compression springs (53) arranged between the ring gear ring and the reaction ring, so that the compression springs press the pressure surface (48) and the clutch disks (68) against a radial pressure surface (41) of the ring gear ring and the ring gear ring with the planetary gear carrier for common rotation in the Di coupling with each other in the right direction, and that between the housing (14) and the brake (69) an axially acting pressure device (63) with a radial surface (64) which points axially in the opposite direction to the pressure surface (57) of the reaction ring, the brake ( 69) and can move the reaction ring gradually axially with continued actuation, so that the compression springs (53) are compressed and the clutch is disengaged and thereby the drive via the sun gear (22) and the planetary gears (29) in one translated gear is transmitted.

2. Transmission according to claim 1, characterized in that the clutch and the brake are each designed as a multi-disc or multi-disc clutch (68, 69) , a series of annular, radially arranged discs (42, 59) being axially displaceable through groove and key connections (33, 38 ) is arranged on the planetary gear carrier (24) or on the ring gear rim (23) and between the row of disks in a staggered arrangement another row of annular, radially arranged disks (44, 61) is inserted, which frictionally engages the former disks under pressure and are axially displaceable by means of a groove and key connection (45, 46, 37, 62) attached to the ring gear rim (23) or to the housing (11) . 3. Transmission according to spoke 2, characterized in that the lamellae (42, 44) of the clutch (68) between the ring gear rim (23) and the radial pressure surface (48) of the reaction ring (49) are embedded, which are supported by the springs (53 ) is pressed against the ring gear rim. 4. Transmission according to claim 2 and 3, characterized in that the lamellae (69, 61) of the brake (69) between the radial reaction surface (57) of the reaction ring (49) and the pressure device (63) are embedded so that they are at upon actuation of the pressure device are compressed therebetween, thereby engaging the brake. 5. Transmission according to claim 2 or 3, characterized in that the row of clutch plates (44) on the ring gear rim (23) is arranged by groove and key connection in an axially displaceable sleeve (46) which surrounds the ring gear rim (23) and is taken along by the outer surface of the ring gear in an axially displaceable manner with zero backlash in the axial direction. 6. Transmission according to spoke 5, characterized in that the reaction ring (49) surrounds the sleeve (46) and the sleeve surrounds a peripheral portion of the ring gear rim (23) and that axial stops (74, 75 ) relative to the axial displacement of the sleeve (46) limit the ring gear rim (23). 7. A transmission according to claim 5 or 6, characterized in that the ring gear rim (23) has two grooved sections (37, 38 ) on its outer surface, the axially spaced apart rain and each of the axially displaceable sleeve (46) and the reaction ring ( 49) lead. 8. Transmission according to one of claims 4 to 7, characterized in that the pressure device contains an axially displaceable piston (63) which transfers pressure to the brake (69) and the lamellae of the brake (69) against the radial pressure surface (57) the reaction ring (49) can compress. 9. Transmission according to claim 8, characterized in that the piston (63) is an annular piston which can be displaced by a pressure medium in an annular cylinder (65) formed in the housing (11) and is provided with an annular radial surface (64) to engage the brake (69) . 10. Transmission according to claim 9, characterized in that the annular piston (63) is spring-loaded in the direction in which the brake (69) disengages. 11. Transmission according to claim 9 and 10, characterized in that the following parts are axially aligned with one another: the radial pressure surface (48) of the reaction ring (49), the clutch plates (42, 44), the pressure surface (41) of the ring gear rim ( 23), which works together with the clutch plates, the compression springs (53) that load the reaction ring (49), the pressure surface (57) of the reaction ring (49), the brake discs (59, 61) and the annular radial pressure surface (64) of the Ring piston (63). Considered publications: German Patent Nos. 345 180, 875 762, 903 174; USA. Patent Nos. 2,115,964, 2,540,965, 2,771,794, 2775 144th