DE3719987A1

DE3719987A1 - GEARBOX FOR SMALL DRIVE

Info

Publication number: DE3719987A1
Application number: DE19873719987
Authority: DE
Inventors: Guenter Vollgold; Guenther Riehl
Original assignee: Heidolph Elektro GmbH and Co KG
Current assignee: Heidolph Elektro GmbH and Co KG
Priority date: 1987-06-15
Filing date: 1987-06-15
Publication date: 1989-01-05
Also published as: WO1988010379A1

Abstract

A gearbox for small gears comprises a switch for reversing the direction of rotation of an engine. The shaft of the engine imparts a rotary motion to a gear drive shaft which, in one direction of rotation, imparts a rotary motion in the same direction to a gear drive shaft through a first gear stage and, in the opposite direction of rotation, imparts a rotary motion in the same direction to the said gear drive shaft through a second gear stage. To avoid abrupt changes of speed an to ensure continuous regulation, the speed of the engine (1) can be changed by a double-layer variable resistance (8) which can be adjusted by a sliding contact (7) coupled to the switch (5) for reversing the direction of rotation. In the first switching position of the switch (5) for reversing the direction of rotation, the sliding contact (7) contacts the first layer (8') of the resistance and in the other switching position it contacts the other layer (8''). The switching operations of the switch (5) for reversing the direction of rotation are carried out in the intermediate position between the two layers (8' 8'').

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe für Kleinantriebe mit einem mittels eines Schalters in der einen oder anderen Drehrichtung umschaltbaren Motors, dessen Welle eine Getriebeantriebswelle dreht, die in der einen Drehrichtung über eine erste Getriebestufe und in der anderen Drehrichtung über eine zweite Getriebestufe mit abweichender Unter- oder Übersetzung eine Getriebe abtriebswelle mit gleichen Umlaufrichtungen dreht.The invention relates to a transmission for small drives with a by means of a switch in one or other direction of switchable motor, the shaft a transmission drive shaft that rotates in one Direction of rotation over a first gear stage and in the another direction of rotation via a second gear stage a gearbox with a different gear ratio output shaft rotates with the same direction of rotation.

Bei einem dieser Art gebildeten Getriebe ist zur Dreh richtungsumkehr des Motors ein Umschalter zu betätigen. Bei diesem Getriebe bleibt bei Drehrichtungsumkehr die Drehrichtung der Getriebeabtriebswelle erhalten, während durch Wirksamwerden der verschiedenen Getriebestufen zwischen der Antriebs- und Abtriebswelle abweichende Drehzahlen erzielt sind. Bei Drehzahlumkehrungen treten jedoch unerwünschte schlagartige Drehzahlsprünge an der Getriebeabtriebswelle auf.In this type of gear is made to rotate to change direction of the motor to operate a switch. With this gearbox the remains when the direction of rotation is reversed Preserve direction of rotation of the gearbox output shaft while by taking effect of the different gear stages between the input and output shaft Speeds are achieved. Step at speed reversals however undesirable sudden speed jumps on the Transmission output shaft on.

Es ist Aufgabe der Erfindung, Drehzahlsprünge bei diesen Getrieben zu vermeiden und Maßnahmen zu kontinuierlichen Drehzahländerungen der Abtriebswelle innerhalb der Ge triebestufen zu schaffen. It is an object of the invention to speed jumps in these Avoid gears and take continuous measures Speed changes of the output shaft within the Ge to create drive stages.

Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Motor vermittels eines zweischichtigen verän derlichen Widerstands in der Drehzahl veränderbar ist, der durch einen mit dem Drehrichtungsumschalter gekop pelten Schleifer abgreifbar ist und daß in der einen Schaltstellung des Umschalters der Schleifer die eine Widerstandsschicht und in der anderen Schaltstellung die andere Widerstandsschicht kontaktiert und in der Stellung des Schleifers zwischen den beiden Wider standsschichten die Umschaltungen des Schalters erfol gen. Hierdurch ist ein Getriebe geschaffen, bei dem durch Umkehrung der Drehrichtung des Antriebsmotors verschieden große Drehzahlen an der Abtriebswelle erziel bar sind und innerhalb dieser Bereiche einander fol gend eine stufenlose Regelung der Drehzahl möglich ist. Das Getriebe erhält bei nach außen gleichbleibender Drehrichtung über die beiden Bereiche eine sich stetig verändernde und außen nicht erkennbare Drehzahländerung.According to the invention, this object is achieved in that that the engine changes by means of a two-layer the resistance in the speed can be changed, which is coupled with the direction switch pelt grinder can be tapped and that in one Switch position of the grinder switch one Resistance layer and in the other switching position the other resistance layer is contacted and in the Position of the grinder between the two opposites status layers, the switches are successfully switched gen. This creates a transmission in which by reversing the direction of rotation of the drive motor Achieve different speeds on the output shaft are bar and follow each other within these areas infinitely variable speed control is possible. The gearbox gets the same with the outside Direction of rotation over the two areas is a constant changing and not recognizable speed change.

In Ausgestaltung des Getriebes ist vorgesehen, den Wi derstand zwischen den Widerstandsschichten mit einem indifferenten Bereich zu versehen und im indifferenten Bereich die Umschaltungen des Motors zur Drehrichtungs umkehr zu bewirken. Es versteht sich, daß die beiden Widerstandsschichten auch mit einem Ende zur Bildung eines Mittelabgriffs für den Schleifer verbunden sein können. Bevorzugt ist der indifferente Bereich zwischen den Widerstandsschichten mit gleichen Längen ausgebil det, wodurch innerhalb beider Drehzahlbereiche gleiche Wege für den Schleifer gebildet sind. Als besonders zweckmäßig hat sich die Anordnung eines zweischichtigen Drehwiderstands, z.B. Potentionmeter, erwiesen. Hier bei können sich Schleifer und Betätigungsglied für den Umschalter auf einer vom Benutzer zu betätigenden gemeinsamen Welle befinden. Als Betätigungsglied kann eine Drehscheibe mit radialen oder axialen Steuermit teln, z.B. Steuerkurven, dienen. Vorzugsweise kann sich die Drehscheibe über einen Drehwinkel von 270° erstrec ken und bei hälftigem Drehwinkel der Motorumschalter be tätigbar und der Wechsel der Widerstandsschichten be wirkbar sein.In the design of the transmission, the Wi the level between the resistance layers with a indifferent area and in the indifferent Area of the switchings of the motor to the direction of rotation to cause repentance. It is understood that the two Resistance layers also with an end to education a center tap for the grinder can. The indifferent range between is preferred the resistance layers with the same lengths det, whereby the same within both speed ranges Paths for the grinder are formed. As special The arrangement of a two-layer has been expedient Rotational resistance, e.g. Potentimeter, proven. Here can grinder and actuator for the switch on one to be operated by the user common shaft. As an actuator can a turntable with radial or axial control means, e.g. Control curves, serve. Preferably can the turntable over a rotation angle of 270 ° and the motor switch at half the angle of rotation actable and the change of the resistance layers be be real.

Schließlich ist noch vorgesehen, als zweischichtigen Widerstand einen zweischichtigen Schiebewiderstand in Anwendung zu bringen.Finally, it is still envisaged as a two-layer Resistance a two-layer sliding resistor to apply.

Außerdem besteht die Möglichkeit, den zweischichtigen Widerstand durch zwei unabhängige veränderbare ein schichtige Widerstände zu bilden, deren Schleifer mit dem Motorumschalter gekoppelt sind und daß der eine Widerstand in der einen Schaltstellung und der andere Widerstand in der anderen Schaltstellung des Motor umschalters den Motorstromkreis beeinflußt.There is also the possibility of the two-layer Resistance by two independent changeable ones to form layered resistors, the grinder with the motor switch are coupled and that the one Resistance in one switch position and the other Resistance in the other switching position of the engine switch affects the motor circuit.

Schließlich besteht auch die Möglichkeit, die Regel charakteristik durch Widerstandsschichten mit ver schieden großen Längen bzw. verschiedenen Widerstands werten veränderlich zu gestalten.Finally, there is also the possibility of the rule characteristic through resistance layers with ver different lengths or different resistance make values changeable.

Die Vorteile des Getriebes werden insbesondere darin gesehen, daß mit der Betätigung eines einzigen Stell gliedes Drehrichtungsumschaltungen für den Motor er zielbar und kontinuierliche Widerstandsänderungen bewirkt werden, die über eine Elektronik zu kontinuierlichen Drehzahlveränderungen der Abtriebswelle führen.The advantages of the transmission are particularly evident in it seen that with the actuation of a single Stell link rotation direction changes for the motor he Targetable and continuous changes in resistance that are continuous via electronics Change the speed of the output shaft.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung verdeutlicht. Hierin zeigen:The invention is based on exemplary embodiments illustrated in the drawing. Show here:

Fig. 1 einen Motor mit Schaltungsanordnung, Fig. 1 a motor with the circuit arrangement,

Fig. 2 einen Motor mit abgewandelter Schaltungsan ordnung und Fig. 2 an engine with a modified circuit arrangement and

Fig. 3 eine Steuerscheibe vergrößert in Seitenan sicht. Fig. 3 is a control disk enlarged in Seitenan view.

In den Figuren ist mit 1 ein Motor bezeichnet, der auf ein Getriebegehäuse 2 fest angeordnet ist und eine Antriebswelle 3 des Getriebes antreibt. Die Antriebs welle 3 steht über zwei unterschiedliche Getriebestu fen (nicht gezeigt) mit einer Abtriebswelle 4 in Ver bindung. Die Getriebestufen sind derart ausgeführt, daß die Abtriebswelle 4 durch Drehrichtungsumkehr des Motors 1 mit verschiedenen Drehzahlen gleichsinnig um läuft. Die Drehrichtungsumkehrung des Motors 1 erfolgt durch Betätigen eines Umschalters 5, der an einer Elek tronik 6 anliegt. Das Schaltglied 5′des Umschalters 5 ist mechanisch mit einem Schleifer 7 eines zweischich tigen Drehwiderstands 8 gekoppelt, dessen Widerstands schichten 8′ und 8′′ entweder zur Bildung eines Mittel abgriffs 9 verbunden oder durch einen indifferenten Be reich getrennt sind. Die Elektronik 6 liegt über Leiter 10 an eine Stromquelle (nicht gezeigt) an und ist über Leiter 11 mit dem Motor 1 verbunden. In der Stel lung des Umschalters 5 gemäß der Fig. 1 kann z. B. der Motor 1 in Uhrzeigerdrehrichtung, z. B. mit niedriger Drehzahl und die Abtriebswelle 3 der jeweiligen Ge triebestufe entsprechend umlaufen. Hierbei kommt über den Mittelabschnitt 9 die Widerstandsschicht 8′ zur Wirkung und durch Bewegen des Schleifers 7 sind bei veränderten Widerstandswerten über die Elektronik 6 kontinuierliche Drehzahlveränderungen des Motors er zielbar. Durch Bewegen des Schaltgliedes 5′ des Um schalters 5 in die strichpunktierte Stellung wird der Motor in der Umlaufrichtung geändert und über die andere Getrie bestufe die Abtriebswelle 4, z. B. mit hoher Drehzahl gedreht. Weiter ist der Schleifer 7 über die Wider standsschicht 8′′ bewegbar, wodurch Widerstandsänderun gen über die Elektronik 6 zu Drehzahlregulierungen des Motors 1 führen. Die Betätigung des Umschalters 5 kann vermittels einer Steuerscheibe 10 erfolgen, die auf der Welle 11 des Schleifers 7 fest aufgesetzt ist. (Fig. 3)In the figures, 1 denotes a motor, which is fixedly arranged on a transmission housing 2 and drives a drive shaft 3 of the transmission. The drive shaft 3 is connected via two different gear stages (not shown) to an output shaft 4 in connection. The gear stages are designed such that the output shaft 4 runs in the same direction by reversing the direction of rotation of the motor 1 at different speeds. The direction of rotation reversal of the motor 1 is carried out by actuating a switch 5 , which is applied to an electronics 6 . The switching element 5 'of the switch 5 is mechanically coupled to a grinder 7 of a two-layer rotational resistor 8 , the resistance layers 8 ' and 8 '' either to form a tap 9 connected or separated by an indifferent loading. Electronics 6 is connected to a power source (not shown) via conductor 10 and is connected to motor 1 via conductor 11 . In the position of the switch 5 according to FIG. 1, z. B. the motor 1 in the clockwise direction, z. B. at low speed and the output shaft 3 of the respective Ge gear stage revolve accordingly. Here, the resistance layer 8 'comes into effect via the central section 9 and by moving the grinder 7 , when the resistance values change via the electronics 6, continuous speed changes of the motor are achievable. By moving the switching element 5 'of the order switch 5 in the dash-dotted position, the motor is changed in the circumferential direction and the output shaft 4 , z. B. rotated at high speed. Furthermore, the grinder 7 is movable over the resistance layer 8 '', which causes changes in resistance via the electronics 6 to speed controls of the motor 1 . The switch 5 can be actuated by means of a control disk 10 which is firmly attached to the shaft 11 of the grinder 7 . ( Fig. 3)

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 2 finden zwei un abhängige Widerstände 12, 13 als Widerstandsschichten Verwendung, deren unabhängige Schleifer 7 mit einem Umschalter 5 gekoppelt sind. In der einen Schaltstel lung des Umschalters 5 dreht der Motor in der einen Drehrichtung und über den zugehörigen Widerstand 12 erfolgen Regelungen der Drehzahlen der Abtriebswelle 4 und in der anderen Schaltstellung des Umschalters 5 dreht der Motor 1 in entgegengesetzter Richtung und über den Widerstand 13 sind Regelungen der Drehzahlen mög lich. Die Drehzahlregelungen verlaufen nach erfolgtem Umschalten ohne Drehzahlsprünge, sondern kontinuierlich.In the embodiment of FIG. 2, two unrelated resistors 12 , 13 are used as resistance layers, the independent wipers 7 of which are coupled to a changeover switch 5 . In one switch position of the switch 5 , the motor rotates in one direction of rotation and the associated resistor 12 controls the speeds of the output shaft 4 and in the other switch position of the switch 5 , the motor 1 rotates in the opposite direction and via the resistor 13 are controls the speeds possible. The speed controls run continuously after the changeover without speed jumps.

Claims

1.Gearbox for small drives with a switchable motor by means of a switch in one or the other direction of rotation, the shaft of which rotates a gear drive shaft which in one direction of rotation via a first gear stage and in the other direction of rotation via a second gear stage with a different lower or Translation a gearbox output shaft with the same order of rotation, characterized in that the motor ( 1 ) by means of a two-layer variable resistance ( 8 ) in the speed is variable, which can be tapped by a ge with the direction switch ( 5 ) coupled grinder ( 7 ) and that in one switching position of the reversing switch (5) of the grinder (7), a resistive layer (8 ') and in the other switching position, the other resistance layer (8' ') contacts and in the position of the slider (7) between the two Resistance layers ( 8 ′, 8 ′ ′) switch the direction of rotation switch ( 5 ).

2. Transmission according to claim 1, characterized in that the resistor ( 8 ) between the resistance layers th ( 8 ', 8 '') has an indifferent area ( 8 ''').

3. Transmission according to claim 2, characterized in that the indifferent area ( 8 ''') between resistance layers ( 8 ', 8 '') is ausgebil det with the same lengths.

4. Transmission according to claim 1, 2 and 3, characterized in that the two-layer resistor ( 8 ) is formed by a two-layer rotary resistor (potentiometer) with center tap ( 9 ).

5. Transmission according to claim 1, characterized in that a two-layer sliding resistor is used as a two-layer resistor ( 8 ).

6. Transmission according to claim 1, characterized in that as a two-layer resistor two independent, variable single-layer resistors ( 12 , 13 ) the NEN, the slider ( 7 ) with the direction of rotation ter ( 5 ) are coupled and that the one resistor ( 12 ) in one switching position and the other opponent ( 13 ) in the other switching position of the direction of rotation switch ( 5 ) affects the circuit of the motor ( 1 ).

7. Transmission according to claim 1, characterized in that the direction of rotation switch ( 5 ) by a fixed on the shaft of the grinder ( 7 ) fixed turntable ( 10 ) with radial or axial control cams is actuated bar.

8. Transmission according to claim 7, characterized in that the turntable ( 10 ) has a rotation angle of 270 ° and substantially at half the rotation angle of the turntable the direction of rotation switch ( 5 ) be actuated and the grinder ( 7 ) of one ( 8 ' ) on the other resistance layer ( 8 '') changes.