DE3718159A1

DE3718159A1 - Drawing apparatus on presses

Info

Publication number: DE3718159A1
Application number: DE19873718159
Authority: DE
Inventors: Hans Dipl Ing Hofele
Original assignee: L Schuler GmbH
Current assignee: L Schuler GmbH
Priority date: 1987-05-29
Filing date: 1987-05-29
Publication date: 1988-12-15

Abstract

Drawing apparatus require a controlled ejection movement to prevent the workpiece (5) from being lifted off the sheet metal holder (6) and to prevent an excessively strong running against the stop in the conveying plane. The damping characteristic of the ejection movement shall be retained in spite of varying tool-dependent pressure settings in the drawing apparatus. The means of controlling the ejection movement have openings (20, 21, 22, 42, 43) which are introduced into the wall (18) of a pressure cylinder (16) and which together form a throttle contour (39, 40) which determines the ejection movement. To adapt the flow cross-sections to different pressures of the drawing apparatus and still retain the damping characteristic, there are provided openings (22) which can optionally be connected either fully or partially by means of shut-off elements (28 to 31 and 53, 54). Drawing apparatuses are used in presses which are prepared for drawing and have at least one pressure cylinder (11, 16) for sheet metal holding during drawing and for ejecting the workpieces (5). For this purpose a pressure cheek (8) can be moved in the press bed (1) and is supported by way of the pressure cylinder (11, 16), the pressure cheek (8) acting on the sheet metal holder (6) via pressure pins or ejector pins (9). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Ziehapparat der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to a drawing device in the preamble of Claim 1 specified type.

Ziehapparate dienen in für das Ziehen vorbereiteten Pressen einer seits dem Festhalten des Bleches und dem Gegenhalten bei dem Ziehen, andererseits dem Ausheben der Werkstücke aus dem Werkzeug bzw. aus dem Werkzeugunterteil und dem Anheben der Werkstücke auf die Trans portebene. Das Gegenhalten und Auswerfen erfolgt je nach Werkzeugart vermittels Blechhalter oder Ziehmatrize. Der Ziehapparat kann einen oder mehrere, die Druckorgane und über diese den Blechhalter oder das Ziehkissen abstützende Druckzylinder aufweisen. Die Auswerfbewegung erfolgt zumindest teilweise verzögert zu dem Stößelhochlauf und kann über einen zusätzlichen (Auswerfer-)Druckzylinder oder vermittels des oder der Druckzylinder für das Festhalten des Bleches und für das Ge genhalten bei dem Ziehen bewirkt werden.Drawers are used in presses prepared for drawing on the side of holding the sheet and holding it against pulling, on the other hand the lifting of the workpieces from the tool or from the Lower part of the tool and lifting the workpieces onto the Trans port level. The counterhold and ejection depend on the type of tool by means of sheet holder or drawing die. The puller can do one or more, the pressure elements and the sheet metal holder or this Have die cushion supporting pressure cylinders. The ejection movement takes place at least partially delayed to the ram run-up and can via an additional (ejector) pressure cylinder or by means of the or the pressure cylinder for holding the sheet and for the Ge enough to be caused when pulling.

Aus der DE 24 08 096 B1 ist ein Ziehapparat an Pressen bekanntge worden mit einer Druckwange, die in einem Pressentisch geführt und in mehreren Punkten vermittels Druckzylinder abgestützt ist. Zusätzlich zu den Kolbenstangen der Druckzylinder des Ziehapparats greift hierbei eine Kolbenstange an der Druckwange an, die mit einer Sperrvorrichtung wirkverbunden ist. Die Sperrvorrichtung besteht aus einem Druckzylinder, in dem die zusätzliche Kolbenstange mit einem Kolben geführt ist. Die oberhalb und unterhalb des Kolbens befindlichen Druckräume sind über eine Öffnung in der Zylinderwandung und ein steu erbares Ventil miteinander verbindbar. Die Auswerfbewegung erfolgt über die Druckzylinder des Ziehapparats und kann bei geschlossenem Ventil für die Druckräume in dem Druckzylinder der Sperreinrichtung verzögert werden.From DE 24 08 096 B1 a drawing device on presses is known been with a pressure cheek, which is guided in a press table and in several points is supported by means of pressure cylinders. In addition to the piston rods of the pressure cylinder of the drawing device a piston rod on the pressure cheek with a locking device is connected. The locking device consists of a Printing cylinder in which the additional piston rod with a piston is led. The ones above and below the piston Pressure chambers are through an opening in the cylinder wall and a control erable valve connectable. The ejection movement takes place via the pressure cylinder of the pulling device and can be closed Valve for the pressure chambers in the pressure cylinder of the locking device be delayed.

Weiterhin ist aus der EP 01 92 115 A2 ein Ziehapparat an Pressen bekannt, der Druckzylinder für die Blechhaltung bei dem Ziehen und Druckzylinder für das Auswerfen der Werkstücke aufweist. Die Druckzy linder wirken auf eine in dem Pressentisch geführte Druckwange. Dem Druckzylinder für das Auswerfen ist eine Nachlaufregeleinrichtung zu geschaltet, um das Hochbringen der geformten Werkstücke auf Transport ebene verzögert zur Bewegung des Stößels auszuführen. Die Nachlaufre geleinrichtung umfaßt strömungsregelbare Ventile, die in den Rücklauf von der Druckkammer oberhalb des Auswerferkolbens zum Hydraulikbehäl ter geschaltet sind, um so die Auswerfbewegung der Formteile auf Werte unter 1 g und die restliche Anschlaggeschwindigkeit auf Werte unter 0,1 m/s zu begrenzen.Furthermore, EP 01 92 115 A2 describes a drawing device on presses known, the pressure cylinder for sheet metal when pulling and Has pressure cylinder for ejecting the workpieces. The Druckzy Linder act on a pressure cheek guided in the press table. The A pressure control device for ejection is a closed-loop control device switched to bringing the shaped workpieces up for transport level delayed to move the ram. The wake Gel device includes flow controllable valves in the return from the pressure chamber above the ejector piston to the hydraulic tank ter are switched, so the ejection movement of the molded parts to values less than 1 g and the remaining velocity to values below Limit 0.1 m / s.

Demgegenüber ist es eine Aufgabe der Erfindung, die Dämpfungsch arakteristik für die Auswerfbewegung trotz unterschiedlicher Druckvor gabe des Ziehaparats wegen verschiedenartiger Werkzeuge beizubehal ten.In contrast, it is an object of the invention, the damping Characteristics for the ejection movement despite different printing supply of the pulling device because of different tools ten.

Diese Aufgabe wird gelöst bei einer Einrichtung gattungsgemäßer Art durch die Merkmale des Kennzeichens des Anspruchs 1. Die Merkmale der weiteren Ansprüche stellen bevorzugte Ausgestaltungen der Erfin dung dar.This object is achieved with a device of the generic type Kind by the features of the characterizing part of claim 1. The features of the further claims represent preferred refinements of the invention dung.

Besondere Vorteile ergeben sich daraus, daß trotz in Abhängigkeit der verwendeten Werkzeuge unterschiedlicher Auswerfbewegungen gleich bleibende Verzögerungswerte erreicht werden. Die Dämpfungscharakteri stik bleibt trotz unterschiedlich hohem Druckniveau in dem Ziehapparat erhalten. Die durch das Werkzeug vorgegebene Positionierung der Formteile geht durch die Aufwärtsbewegung nicht verloren. Es werden größere Druckschwankungen als Folge sonst möglichen ungleichen Staues des Druckmittels abgebaut. Die Drosselkontur ist nicht nur hinsicht lich konstanter Verzögerung optimiert, sie geht ganz wesentlich ein auf alle Randbedingungen des Auswerfens. Durch die Erweiterung der Drosselkontur im Bereich der Endlage - maximale Auswurflage des Werk stücks - werden bei gegebener maximaler Verzögerung der erforderliche Weg und somit die Dauer der Dämpfung verringert.Particular advantages result from the fact that despite being dependent the tools used for different ejection movements are the same permanent deceleration values can be achieved. The damping characteristics Stik remains in the pulling device despite the different pressure levels receive. The positioning of the tool Molded parts are not lost due to the upward movement. It will greater pressure fluctuations as a result of otherwise unequal jams of the pressure medium reduced. The throttle contour is not only in terms of optimized constant delay, it is very important on all boundary conditions of ejection. By expanding the Throttle contour in the area of the end position - maximum ejection position of the plant pieces - become the required given the maximum delay Way and thus the duration of the damping is reduced.

Es ist zwar aus dem Bereich hydraulischer Stoßdämpfer, DE 28 35 825 C2, bekannt, Öffnungen in die Wandung des Druckzylinders einzu bringen, die in unterschiedlichen, eine bestimmte Drosselkontur erge benden Abständen in Richtung der Bewegung des Kolbens hintereinander angeordnet sind. Die Querschnitte der Öffnungen sind über eine Abfluß einstelleinrichtung gemeinsam einstellbar. Hierzu ist eine Vielzahl von Bauteilen erforderlich, die eine Verwendung in Ziehapparaten von Pressen für nicht geeignet erscheinen lassen.It is from the field of hydraulic shock absorbers, DE 28 35 825 C2, known to insert openings in the wall of the printing cylinder bring that result in different, a certain throttle contour distances in the direction of the movement of the piston one after the other are arranged. The cross sections of the openings are via a drain adjustment device adjustable together. There is a multitude of them of components required for use in drawing apparatus from Make presses seem unsuitable.

Anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung soll die Erfin dung im folgenden beschrieben werden. Es zeigtUsing an exemplary embodiment in the drawing, the inven be described in the following. It shows

Fig. 1 einen Ziehapparat in einer Presse mit Mitteln zur Steue rung des Druckmittelflusses bei dem Auswerfen, Fig. 1 shows a drawing apparatus in a press with means for Steue tion of the pressure medium flow in the ejection,

Fig. 2 ein Diagramm mit den Bewegungskurven von Stößel und Blechhalter, Fig. 2 is a diagram showing the motion curves of the ram and blank holder,

Fig. 3 zwei mögliche Drosselkonturen mit gleicher Dämpfungscha rakteristik, Fig. 3, two possible throttle contours with the same damping saddle rakteristik,

Fig. 4 die ausgerollte Wandung eines Druckzylinders mit einer möglichen Anordnung an Öffnungen, Fig. 4 the rolled wall of a pressure cylinder with a possible arrangement of apertures,

Fig. 5 eine mögliche Anordnung von drosselnden Ventilen in der Wandung eines Druckzylinders und Fig. 5 shows a possible arrangement of throttling valves in the wall of a pressure cylinder and

Fig. 6 eine Darstellung im Schnitt entsprechend der Schnittlinie VI-VI in Fig. 5. Fig. 6 is a view in section along the line VI-VI in Fig. 5.

Auf einem Pressentisch 1 in Fig. 1 ist ein Werkzeugunterteil 4 mit Ziehstempel 10, Blechhalter 6 und Druck- oder Auswerferstiften 9 aufgesetzt. Das geformte Werkstück 5 ist vermittels Ziehapparat, von dem ein Druckzylinder 11 gezeigt ist, auf die Transportebene angeho ben. An dem Stößel 2 der Presse ist der Werkzeugoberteil 3 befestigt, der eine Ziehmatrize 7 aufweist. Anstelle auf den Blechhalter 6, kön nen die Druck- oder Auswerferstifte 9 auch auf die Ziehmatrize eines entsprechend gestalteten Ziehwerkzeuges wirken. Eine mögliche Bewegung des Stößels 2 ist in Fig. 2 mit der Bewegungskurve 36 veranschaulicht. Die Druck- oder Auswerferstifte 9 sind von einer Druckwange 8 beaufschlagt, die von der Kolbenstange 14 des Druckzylinders 11 abge stützt ist. Die Kolbenstange 14 ist nach unten aus dem Druckzylinder 11 herausgeführt und mit einem Auswerferkolben 19 wirkverbunden. Der Auswerferkolben 19 ist in einem Druckzylinder 16 geführt, in dessen Wandung 18 Fließquerschnitte, Öffnungen 20, 21, 22 sowie 42, 43 ent sprechend Fig. 4 oder in anderer Konfiguration eingelassen sind. Der Druckzylinder 16 wirkt der Auswerfbewegung des z. B. aus dem Druckspei cher 12 über ein Wegeventil 13 beaufschlagten Ziehapparate mit dem Druckzylinder 11 entgegen. Nachdem der Ziehvorgang mit Durchlaufen des unteren Totpunktes T _u in etwa beendet ist, wird der Blechhalter 6 bzw. eine Ziehmatrize mit der Bewegung des Stößels 2 aus dem unteren Totpunkt T _u heraus vermittels Ziehapparat zunächst hochgeführt. In dieser Phase ist das Werkstück 5 aus der Ziehmatrize bzw. von dem Ziehstempel 10 heraus- bzw. abzulösen.On a press table 1 in FIG. 1, a lower tool part 4 with a drawing punch 10 , sheet metal holder 6 and pressure or ejector pins 9 is placed. The shaped workpiece 5 is raised by means of a drawing device, of which a pressure cylinder 11 is shown, on the transport plane. The tool upper part 3 , which has a drawing die 7 , is fastened to the ram 2 of the press. Instead of the sheet metal holder 6 , the pressure or ejector pins 9 can also act on the drawing die of a correspondingly designed drawing tool. A possible movement of the plunger 2 is illustrated in FIG. 2 with the movement curve 36 . The pressure or ejector pins 9 are acted upon by a pressure cheek 8 , which is supported by the piston rod 14 of the pressure cylinder 11 . The piston rod 14 is led downwards out of the pressure cylinder 11 and operatively connected to an ejector piston 19 . The ejector piston 19 is guided in a pressure cylinder 16 , in the wall 18 flow cross-sections, openings 20, 21, 22 and 42, 43 accordingly Fig. 4 or in another configuration. The pressure cylinder 16 acts on the ejection movement of the z. B. from the Druckspei cher 12 via a directional valve 13 acted on pullers with the pressure cylinder 11 counter. After the drawing process has approximately ended with passing through the bottom dead center T _u , the sheet metal holder 6 or a drawing die is first brought up by means of the drawing apparatus with the movement of the ram 2 out of the bottom dead center T _u . In this phase, the workpiece 5 is to be removed or detached from the drawing die or from the drawing punch 10 .

Zur Vermeidung einer Auswerfbewegung des Werkstücks auf die Trans portebene mit einer Verzögerung von größer als 1 g und zur Verringe rung der Anschlagbewegung bei Erreichen der Transportebene auf Werte kleiner 0,1 m/s wird die Auswerfbewegung des Ziehapparats oder eines separaten Auswerferapparats gesteuert ausgeführt. Der Bereich der Steuermaßnahme ist in Fig. 2 mit 38, die Bewegung der Ziehmatrize bzw. des Blechhalters 6 ist mit 37 positioniert. Die Dämpfung der Aus werfbewegung wird durch Verdrängung eines Druckmittels, z. B. von Hy drauliköl oberhalb des Auswerferkolbens 19 durch die Öffnungen 20, 21, 22, 42, 43 erzielt, die insgesamt bei Auswerfbewegung des Auswer ferkolbens 19 einen Drosselspalt 39 bzw. 40 ergeben, wie er in Fig. 3 dargestellt ist. Während der Auswerfbewegung werden die Öffnungen 21, 22, 42, 43 nacheinander von dem Auswerferkolben 19 geschlossen. Die Öffnungen 20 sind z. B. separat vermittels des drosselnden Wegeventils 31 in Abhängigkeit von der Auswerfbewegung zu schließen. Der Drossel spalt 39 bzw. 40 berücksichtigt Forderungen wie Vermeiden des Abhebens des Werkstücks 5 vom Blechhalter 6, Einhalten der durch das Werkzeug vorgegebenen Positionierung, Bremsen der Auswerfbewegung in möglichst kurzer Zeit, Eingehen auf die Stößelbewegung in Hubzahl und An triebscharakteristik, Einhalten der Betriebstemperatur des Druckmit tels (30 bis 65° Celsius) und aufzubringende Kräfte des Ziehapparats.To avoid an ejection movement of the workpiece on the transport level with a delay of more than 1 g and to reduce the stop movement when the transport level is reached to values less than 0.1 m / s, the ejection movement of the drawing device or a separate ejection device is carried out in a controlled manner. The area of the control measure is 38 in FIG. 2, the movement of the drawing die or the sheet metal holder 6 is positioned at 37 . The damping of the throwing movement is by displacement of a pressure medium, for. B. achieved by Hy drauliköl above the Auswerferkolbens 19 through the openings 20, 21, 22, 42, 43 39 and 40 yield a throttle gap with a total of ejection movement of the Auswer ferkolbens 19, as shown in Fig. 3. During the ejection movement, the openings 21, 22, 42, 43 are successively closed by the ejector piston 19 . The openings 20 are z. B. separately by means of the throttling directional control valve 31 depending on the ejection movement. The throttle gap 39 or 40 takes into account requirements such as avoiding the lifting of the workpiece 5 from the sheet metal holder 6 , adhering to the positioning specified by the tool, braking the ejection movement in the shortest possible time, responding to the tappet movement in terms of the number of strokes and drive characteristics, maintaining the operating temperature of the Pressure medium (30 to 65 ° Celsius) and forces to be exerted by the pulling device.

Die Optimierung der Form des Drosselspaltes 39, 40 ging im wesent lichen von folgenden Überlegungen aus. Bei Verwendung eines Druckmit tels als Dämpfungsmedium in dem Druckraum oberhalb des Auswerferkol bens 19 in dem Druckzylinder 16 erfolgt bei Druckanstieg nur eine ver nachlässigbar geringe Kompression des Druckmittels. Der durch die Kol benbewegung bewirkte Druckmittelstrom ist nahezu gleich dem Volumen strom in dem durch den Auswerferkolben 19 nicht verdeckten Drossel spalt 39, 40. Eine gleichförmig verzögerte Bewegung entsteht durch ei nen durchgehenden Drosselspalt, der sich mit abnehmender Über deckungsgeschwindigkeit erweitert. Dadurch ergibt sich eine konstante Verringerung des Druckmittelstromes über die Zeit. Die Stoßbelastung in der Endlage der Auswerfbewegung ist durch Erweiterung des Drossel querschnitts zu reduzieren. Für die den Drosselspalt bildenden Öffnun gen 21, 22, 42, 43 ist es erforderlich, diese derart anzuordnen, daß sie sich zur Vermeidung unstetiger Änderungen des Drosselspaltes 39, 40 überschneiden.The optimization of the shape of the throttle gap 39, 40 was essentially based on the following considerations. When using a pressure medium as a damping medium in the pressure chamber above the ejector piston 19 in the pressure cylinder 16, there is only a negligible compression of the pressure medium when the pressure rises. The pressure medium flow caused by the piston movement is almost equal to the volume flow in the throttle gap 39, 40 which is not covered by the ejector piston 19 . A uniformly delayed movement is created by a continuous throttle gap, which expands as the overlap speed decreases. This results in a constant reduction in the pressure medium flow over time. The impact load in the end position of the ejection movement can be reduced by expanding the throttle cross section. For the throttle gap forming openings 21, 22, 42, 43 , it is necessary to arrange them in such a way that they overlap to avoid discontinuous changes in the throttle gap 39, 40 .

Nach Fig. 4 sind die Öffnungen 21, 22, 42, 43 in Gruppen in der Wandung 18, die Öffnungen 20, z. B. im Deckel des Druckzylinders 10, angeordnet. Die Öffnungen 21 sind der Aushebephase des Werkstücks 5 aus dem Werkzeugunterteil 4 bzw. von dem Ziehstempel 10 zugeordnet. Im Vergleich zu den Öffnungen 20, 22, 42, 43 sind die Öffnungen 21 von großem Fließquerschnitt mit geringem Fließwiderstand, da für das Ausheben des Werkstücks aus dem Werkzeugunterteil 4 ohnehin Kräfte aufzubringen sind. Die Öffnungen 42, 43 sind für die Struktur des Drosselspaltes 39, 40 wesentlich und zur Vermeidung von Druckstößen in einer sich überdeckenden bzw. überschneidenden Weise zueinander an gebracht. Im wesentlichen parallel zu diesen geschaltet sind hier an deutungsweise drei Öffnungen 22 in die Wandung 18 eingelassen, die über, wie es Fig. 1 erkennen läßt, drosselnde Wegeventile 28, 29 und 30 dazuschaltbar bzw. abschaltbar sind. Hierdurch wird erkennbar ein gegangen auf ein unterschiedlich hohes, auf den Ziehvorgang in dem Ziehapparat eingestellten Druckniveau. Für hohe Ziehdrücke, beispiels weise Drücke von 230 bar, sind die Fließquerschnitte der Öffnungen 22 zu drosseln oder völlig zu schließen entsprechend dem Drosselspalt 40; für geringere Ziehdrücke, beispielsweise für Drücke von 40 bar, sind die Öffnungen 22 parallel zu den Öffnungen 42, 43 dazuschaltbar zur Bildung eines Drosselspaltes 39 in Fig. 3.According to FIG. 4, the openings 21, 22, 42, 43 in groups in the wall 18, the openings 20 are, for instance. B. arranged in the cover of the printing cylinder 10 . The openings 21 are assigned to the lifting phase of the workpiece 5 from the lower tool part 4 or from the punch 10 . In comparison to the openings 20, 22, 42, 43 , the openings 21 have a large flow cross-section with a low flow resistance, since forces have to be exerted anyway for lifting the workpiece out of the lower part 4 of the tool. The openings 42, 43 are essential for the structure of the throttle gap 39, 40 and to avoid pressure surges in an overlapping or overlapping manner brought together. Connected essentially parallel to these here are at three openings 22 in the wall 18 , which, as can be seen in FIG. 1, restricting directional control valves 28, 29 and 30 can be switched on or off. As a result, a different level of pressure, adjusted to the drawing process in the drawing device, is recognized. For high drawing pressures, for example pressures of 230 bar, the flow cross sections of the openings 22 are to be throttled or closed completely in accordance with the throttle gap 40 ; for lower drawing pressures, for example pressures of 40 bar, the openings 22 can be connected parallel to the openings 42, 43 to form a throttle gap 39 in FIG. 3.

Die Einstellung der Anschlaggeschwindigkeit des Auswerferkolbens 19 an dem Zylinderboden 41 wird durch die Öffnungen 20 ermöglicht, de ren Gesamt-Fließquerschnitt über das Wegeventil 31 einstellbar ist. Mit 44 sind eine oder mehrere Öffnungen beziffert, die einen Übergang von dem ungedrosselten Querschnitt der Öffnungen 21 in den gedrossel ten Querschnitt der Öffnungen 42, 43 bewirken.The setting of the stop speed of the ejector piston 19 on the cylinder base 41 is made possible by the openings 20 , the overall flow cross section of which can be adjusted via the directional control valve 31 . With 44 one or more openings are numbered, which cause a transition from the unthrottled cross section of the openings 21 in the throttled th cross section of the openings 42, 43 .

Fig. 1 läßt weiterhin noch Drosseln 32 zum Vorabeinstellen des Druckmittelstromes erkennen sowie ein drosselndes Wegeventil 31 in den zu den Öffnungen 20 führenden Druckleitungen 33. Zum Auffüllen des Druckraumes oberhalb des Auswerferkolbens 19 dienen Druckleitungen 26, 27, die zu einem Druckmittelbehälter 17 führen. In die Druckleitungen 26, 27 sind Rückschlagventile 23, 24 eingebracht zur Druckbildung in dem Druckraum oberhalb des Auswerferkolbens 19. Fig. 1 also can still chokes 32 recognize a preliminary adjustment of fluid flow as well as a throttling directional control valve 31 into the openings 20 leading to the pressure lines 33. Pressure lines 26, 27 , which lead to a pressure medium container 17 , are used to fill up the pressure space above the ejector piston 19 . Check valves 23, 24 are introduced into the pressure lines 26, 27 to build up pressure in the pressure chamber above the ejector piston 19 .

Die Fig. 5 und 6 zeigen eine Ausführungsform mit in die Wandung 18 des Druckzylinders 16 (dargestellt in Fig. 1) eingelassenen, im Fließquerschnitt veränderbaren, ventilartigen Öffnungen 22. Diese wer den gebildet aus je einem über einen Paßstift 50 ausgerichteten Düsen einsatz 46 mit einer in den Druckraum mündenden Schlitzöffnung 47, die in eine zentrale Bohrung 48 übergeht. Mit 49 ist eine Ausgleichscheibe gekennzeichnet. In der axialen Verlängerung des Düseneinsatzes 46 ist ein Schraubbolzen 51 in die Wandung 18 eingeschraubt für den Druckleitungsanschluß, mit einer zentralen Bohrung 52 in der Ver längerung der Bohrung 48. Der Fließquerschnitt der Bohrung 48 ist über einen Sperrschieber 53 veränderbar, der an einem Ventilbolzen 54 befestigt ist. Der Ventilbolzen 54 ist in die Wandung 18 hinein- und aus dieser herausschraubbar und in der manuell vorbestimmten Lage festsetzbar. FIGS. 5 and 6 show an embodiment with the wall 18 of the printing cylinder 16 (shown in Fig. 1) embedded, in the variable flow cross-section, valve-like openings 22. These who are each formed from a nozzle 50 aligned via a dowel 50 insert 46 with a slot opening 47 into the pressure chamber, which merges into a central bore 48 . 49 is a shim. In the axial extension of the nozzle insert 46 , a screw bolt 51 is screwed into the wall 18 for the pressure line connection, with a central bore 52 in the extension of the bore 48 . The flow cross section of the bore 48 can be changed via a locking slide 53 , which is fastened to a valve pin 54 . The valve pin 54 can be screwed into and out of the wall 18 and fixed in the manually predetermined position.

Claims

1. Drawing apparatus on presses, with at least one pressure cylinder ( 11, 16 ) for holding the sheet metal or holding it against the drawing and for ejecting the workpieces ( 5 ), with one guided in the press table ( 1 ), through the pressure cylinder ( 11, 16 ) movable and supported pressure cheek ( 8 ), which acts via pressure or ejector pins ( 9 ) on a sheet metal holder ( 6 ) or on a drawing die, and with means for controlling the ejection movement of the workpieces ( 5 ) after passing through the bottom dead center (T _u ) of the plunger with locking members ( 28 to 31 ) for controlling the pressure medium flow between the pressure cylinder ( 11, 16 ) and a pressure medium container ( 17 ), characterized in that the means for controlling the ejection movement of the workpieces ( 5 ) have flow cross sections which in the wall ( 18 ) of the pressure cylinder ( 11, 16 ) are introduced, which overall result in a throttle contour ( 40 ) determining the ejection movement, with which the ste is under atmospheric pressure existing pressure medium container ( 17 ) are flow-connected and are formed

- From an opening ( 21 ) or a first number of openings ( 21 ) of large, uncontrolled flow cross-section, which are assigned to the time range of the lifting of the workpieces ( 5 ) from the lower tool part ( 4 ),
a second number of openings ( 42, 43 ) which are associated with the time-delayed running of the workpieces ( 5 ) on the ram movement,
- From an opening ( 20 ) or a third number of openings ( 20 ), the beginning of the standstill phase - transition to the standstill phase - the workpieces ( 5 ) in the raised position and assigned
- From an opening ( 22 ) or a fourth number of openings ( 22 ), the flow cross-sections can be switched in whole or in part for a throttle contour ( 39 ) with a larger flow cross-section by means of locking members ( 28 to 31 ) and 53, 54 ).

2. Drawing apparatus according to claim 1, characterized in that the fourth number of openings ( 22 ) can be switched in parallel to the second number of openings ( 42, 43 ).

3. Drawing apparatus according to claim 1, characterized in that the flow cross section of the throttle contour ( 39, 40 ) extends into the region of the standstill phase of the ejector piston ( 19 ).

4. Drawing apparatus according to claim 1, characterized in that the openings ( 20, 22 ) or the number of openings ( 20, 22 ) on the one hand each via an inlet line ( 26, 27 ) and one each in these lines ( 26, 27 ) introduced are connected to the pressure medium container (17) check valve (23, 24) and on the other hand via a respective drain conduit (33), wherein a throttling directional control valve is introduced (28 to 31) in each discharge conduit (33).

5. Drawing apparatus according to claim 1, characterized in that the locking members ( 28 to 31 ) in the openings ( 22 ) in the wall ( 18 ) of the ejector cylinder ( 11, 16 ) are introduced from a nozzle insert ( 46 ) predetermined flow cross-section (slot 47 ), which merges into an enlarged bore ( 48 ) and consists of a valve bolt ( 54 ) and the valve bolt ( 54 ) is provided with a shoulder (locking slide 53 ) which is manually in the bore ( 48 ) of the Nozzle insert ( 46 ) can be moved and locked in this position.

6. Drawing apparatus according to claim 1, characterized in that the openings ( 42, 43 ) of the second number to each other and the openings ( 22 ) of the fourth number to each other and to the openings ( 42, 43 ) of the second number with respect to the movement of the Ejector piston ( 19 ) are offset and arranged to overlap.