DE3715671A1

DE3715671A1 - Device for testing and sorting electronic components, particularly chips with integrated circuits (ICs)

Info

Publication number: DE3715671A1
Application number: DE19873715671
Authority: DE
Inventors: Ekkehard Ueberreiter; Hans-Heinrich Willberg; Helmut Baumgartner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-05-11
Filing date: 1987-05-11
Publication date: 1988-11-24

Abstract

A device (1) for testing and sorting electronic components, particularly chips (20), comprising an input magazine (12), followed by a separating device (15), followed by an interchangeable test unit (4) in which the components are contacted by a contacting drive (53) with a test base (52), with an output magazine (13), with a movable sorting shuttle (19) and with an exit stop element (76) at the shuttle (19), is to be designed in such a manner that the exit stop element (76) is operable even with a shuttle (19) which cannot be rotated across the plane of the output magazine (13). This is achieved by the test unit (16) exhibiting at least one drive (53, 66) which is mechanically connected to an adjustable coupling member (78) which, in turn, is mechanically effectively connected to the exit stop element (76) of the shuttle (19). <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Eine Einrichtung dieser Art ist in der DE-OS 35 31 120 beschrieben und dargestellt. Bei dieser bekannten Ausge staltung ergibt sich das Austritts-Stopp-Element dadurch, daß das Shuttle schwenkbar angeordnet ist und seine Bewegungsbahn in der gegenüber dem Magazinkanal des Ausgangsmagazins verschwenkten Position wenigstens teilweise durch eine Leiste gesperrt ist, die sich über die gesamte Breite des mehrere Magazinkanäle aufwei senden Ausgangsmagazins erstreckt. Bei dieser bekannten Ausgestaltung ist es zum Wirksamwerden des Austritt-Stopp- Elements notwendig, das Shuttle zu schwenken, wodurch eine verhältnismäßig aufwendige Konstruktion vorgegeben ist. Außerdem sind zwei Antriebe für das Shuttle, nämlich ein Schwenkantrieb und ein Verfahrantrieb vorzusehen.A device of this type is in DE-OS 35 31 120 described and illustrated. In this known Ausge the exit-stop element results from that the shuttle is pivoted and its Trajectory in the opposite of the magazine channel of the Output magazine at least pivoted position is partially blocked by a bar that is across the entire width of the multiple magazine channels send output magazine extends. In this known It is to take effect of the exit-stop Elements necessary to pivot the shuttle, causing a relatively complex construction is. There are also two drives for the shuttle, namely to provide a swivel drive and a traversing drive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ausgestal tung zu finden, bei der das Austritt-Stopp-Element auch bei einem nicht quer zur Ebene des Ausgangsmagazins schwenkbaren Shuttle funktionsfähig ist.The invention has for its object a Ausgestal to find where the exit-stop element even with one not across the level of the original magazine swiveling shuttle is functional.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This task is characterized by the characteristics of claim 1 solved.

Bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung wird ein vorhan dener Antrieb dazu heran gezogen, das Austritt-Stopp-Ele ment zu betätigen, wodurch ein besonderer Antrieb auch eine eigene Steuerung für das Austritt-Stopp-Element entfällt. Dies erfolgt in einfacher Weise durch ein Kupplungsglied, das zwischen dem vorhandenen Antrieb und dem Austritt-Stopp-Element wirksam ist. Hierdurch ist eine einfache, kleine und funktionsfähige Bauweise vorgegeben, die es ermöglicht, ein Shuttle zu verwenden, das nicht quer zur Ebene des Ausgangsmagazins schwenkbar bzw. bewegbar ist.In the embodiment according to the invention, an existing the drive used to do so, the exit stop el ment to operate, which also creates a special drive a separate control for the exit-stop element not applicable. This is done in a simple manner Coupling link between the existing drive and the exit stop element is effective. Hereby is a simple, small and functional design given, which makes it possible to use a shuttle that cannot be swiveled transversely to the level of the original magazine or is movable.

Die Ausgestaltung nach Anspruch 2 ist aus funktionstechni schen Gründen vorteilhaft.The embodiment according to claim 2 is made of functional technology reasons advantageous.

Die Ausgestaltung nach Anspruch 3 führt deshalb zu einer wesentlichen Vereinfachung, weil die Umrüstung auf ein Bauelement unterschiedlicher Bauart oder unter schiedlicher Abmessung vereinfacht und erleichtert ist. Die Umrüstarbeiten können von der Einrichtung in einfacher Weise entfernter Baueinheit durchgeführt werden. Außerdem können der Einrichtung mehrere Bauein heiten für bestimmte Bauelement-Arten zugeordnet werden, so daß die Umrüstung auf die andere Art in einfacher Weise durch Austausch der Baueinheiten erfolgen kann. Andererseits ist es auch beim Vorhandensein von nur zwei Baueinheiten möglich, die nicht in Funktion befind liche Baueinheit auf die nächste zu prüfende Art Chips einzustellen, während die andere Baueinheit in Funktion ist, so daß auch in diesem Fall das Umrüsten der Einrich tung einfach und schnell durch Austausch der voreingestell ten Baueinheit erfolgen kann.The embodiment according to claim 3 therefore leads to a significant simplification because the conversion on a component of different types or under different dimensions simplified and facilitated is. The conversion work can be done by the facility performed in a simple manner remote unit will. The facility can also have multiple units units for certain component types, so retrofitting the other way in easier Way can be done by replacing the units. On the other hand, it is also in the presence of only two units possible that are not in operation unit in the next type of chips to be tested adjust while the other unit is in function is, so that the retrofitting of the Einrich easy and quick by replacing the preset th unit can be done.

Gemäß den Ansprüchen 4 bis 6 wird auf eine bewährte Ausgestaltung für die Vereinzelungsvorrichtung zurückge griffen, wobei gemäß Anspruch 5 eine Anpaßbarkeit an Bauelemente verschiedener Länge gewährleistet ist. According to claims 4 to 6 is a proven Design for the separating device zurückge attacked, according to claim 5 an adaptability Components of different lengths is guaranteed.

Die Ausbildungen nach den Ansprüchen 7 bis 17 führen zu einfachen und praktischen Ausgestaltungen bzw. zu einfachen Funktionen, die auch eine einfache und kosten günstige Herstellung ermöglichen.The training according to claims 7 to 17 lead to simple and practical configurations or simple functions that are also simple and cost enable cheap production.

Die Erfindung bezieht sich auch auf eine Einrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 18, die ebenfalls in der schon erwähnten DE-OS 35 31 120 beschrieben und dargestellt ist. Bei dieser Einrichtung sind dem Eingangsmagazin mehrere Magazinkanäle zugeordnet, wobei das Eingangsmagazin quer zu den Magazinkanälen und in deren Ebene verstellbar ist, wodurch jeder Magazinkanal in Flucht mit der sich im Bereich der Prüfeinrichtung bzw. Prüfeinheit befindlichen Bewegungsbahn für die Bauelemente bringbar ist.The invention also relates to a device according to the preamble of claim 18, which also described in the aforementioned DE-OS 35 31 120 and is shown. With this facility, the Input magazine assigned several magazine channels, where the input magazine across the magazine channels and is adjustable in its level, whereby each magazine channel in alignment with those in the area of the test facility or test unit located motion path for the Components can be brought.

Auch diese Einrichtung umfaßt einen verhältnismäßig aufwendigen Aufbau, weil aufwendige Führungen für das Eingangsmagazin ausgebildet werden müssen.This facility also includes a proportionate complex structure, because complex guides for the Input magazine must be trained.

Durch die Ausgestaltung gemäß Anspruch 18 wird diese Einrichtung wesentlich vereinfacht, weil aufgrund der Ausgestaltung des Eingangsmagazins als Schwenkeinheit ein wesentlich einfacherer Aufbau vorgegeben ist, der sich bei Gewährleistung einer sicheren Funktion kosten günstig herstellen läßt. Hierzu tragen auch die Ausgestal tungen nach den Ansprüchen 19 bis 22 in weiterer Ausgestal tung bei.By the embodiment according to claim 18, this is Setup significantly simplified because of the Design of the input magazine as a swivel unit a much simpler structure is specified, the cost yourself if a safe function is guaranteed can be produced cheaply. The Ausgestal also contribute to this tions according to claims 19 to 22 in a further embodiment tion at.

Die Erfindung bezieht sich auch auf eine Einrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 23, die in der älteren deutschen Patentanmeldung P 36 15 941.7 beschrieben und dargestellt ist. Bei dieser Ausgestaltung ist die Einrichtung zum Prüfen und Sortieren von elektronischen Bauelementen nur verhältnismäßig schwierig und zeitaufwen dig und somit nur mit einem erheblichen Kostenaufwand mit dem Testcomputer zu verbinden bzw. von diesem zu lösen, wobei zu berücksichtigen ist, daß es einer aufwendi gen elektrischen Verbindung zwischen dem Textcomputer und der Prüfeinheit der Einrichtung bedarf.The invention also relates to a device according to the preamble of claim 23, which in the older German patent application P 36 15 941.7 described and is shown. In this configuration, the Device for checking and sorting electronic Components only relatively difficult and time consuming dig and therefore only with a considerable cost to connect to or from the test computer solve, taking into account that it is a complex electrical connection between the text computer and the testing unit of the facility.

Bei der Ausgestaltung nach Anspruch 23 ist dem Testcomputer ein Anschlußkontaktblock zugeordnet, der durch eine einfache Steckverbindung mit dem Prüfsockel der Einrichtung in Verbindung zu bringen ist und zwar bei der Verankerung der Einrichtung auf dem Gehäuse des Testcomputers. Dabei ist die Einrichtung mit ihrem Trägergestell schwenk bar am mit dem Gehäuse des Textcomputers verankerbaren Träger verbunden, so daß durch Hochschwenken des schwenk baren Teils der Einrichtung diese für Wartungs- oder Montage- bzw. Demontagearbeiten leicht zugänglich ist.In the embodiment according to claim 23, the test computer a terminal contact block assigned by a simple plug connection with the test base of the device is to be brought in connection with the anchoring the device on the case of the test computer. The device is pivoted with its support frame bar can be anchored to the housing of the text computer Carrier connected so that by swiveling the swivel part of the facility for maintenance or Assembly and disassembly work is easily accessible.

Letzteres gilt insbesondere für den Fall, in dem gemäß Anspruch 24 der Prüfsockel von unten in die Prüfeinheit bzw. in den schwenkbaren Teil der Einrichtung einsetzbar ist. Im hochgeschwenkten Zustand des schwenkbaren Teils der Einrichtung kann der Prüfsockel einfach, leicht und schnell ausgetauscht werden, z.B. um die Einrichtung für Bauelemente unterschiedlicher Bauart bzw. Abmessungen umzurüsten.The latter applies in particular to the case in which Claim 24 of the test base from below into the test unit or can be used in the pivotable part of the device is. In the swiveled-up state of the swiveling part the test base can be set up simply and easily and can be exchanged quickly, e.g. around the facility for components of different types or dimensions convert.

Die in den Ansprüchen 25 und 26 angegebenen Merkmale ermöglichen mit einfachen Mitteln einen einfachen und praktischen sowie leicht und schnell durchführbaren und dabei paßgenauen Anschluß der Einrichtung zum Prüfen und Sortieren an das Gehäuse des Testcomputers.The features specified in claims 25 and 26 enable simple and simple means practical, easy and quick to carry out while fitting the device for testing and sorting on the housing of the test computer.

Die Ansprüche 27 bis 30 beziehen sich auf einen Führungs mechanismus zum seitlichen Verstellen eines eine Magazin stange seitlich begrenzenden Führungsleitungspaares, der eine gleiche seitliche Verstellung der Führungsleisten erzwingt. Es werden einfache und zweckmäßige Merkmale vorgeschlagen, die eine leichte Funktion und eine einfache und preiswerte Herstellung ermöglichen.Claims 27 to 30 relate to a leader Mechanism for the lateral adjustment of a magazine rod laterally delimiting guide line pair, the same lateral adjustment of the guide rails enforces. There will be simple and convenient features suggested that an easy function and a simple and enable inexpensive production.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand in einer Zeichnung dargestellter bevorzugter Ausführungsbeispiele erläutert. Es zeigt:The invention is illustrated below in a drawing illustrated preferred embodiments explained. It shows:

Fig. 1 eine erfindungsgemäß ausgestaltete Einrichtung zum Prüfen und Sortieren von IC′s in perspek tivischer Darstellung; Figure 1 is a device designed according to the invention for checking and sorting IC's in perspective representation.

Fig. 2 die Einrichtung in der Seitenansicht von links; Figure 2 shows the device in a side view from the left.

Fig. 3 die Einrichtung im vertikalen Längsschnitt gesehen von links. Fig. 3 shows the device in vertical longitudinal section from the left.

Fig. 4 eine Einzelheit der Magazinstangenhalterung in der Draufsicht. Fig. 4 shows a detail of the magazine rod holder in plan view.

Fig. 5 die Einzelheit in der Ansicht von unten. Fig. 5 shows the detail in the view from below.

Die in den Figuren allgemein mit 1 bezeichnete Einrichtung ist auf dem Gehäuse 2 eines Testcomputers 3 angeordnet, der in mehreren Ebenen beweglich an einem Manipulator mit Tragarmen 4 gehalten ist, nämlich um eine quer zur Längsrichtung der Einrichtung 1 horizontal verlaufende Schwenkachse 5 schwenkbar, höhenverstellbar, horizontal um eine im Bereich des Ständers des Manipulators verlaufen de vertikale Achse schwenkbar oder horizontal längs der Schwenkachse 5 verschiebbar und/oder quer zur Schwenk achse 5 horizontal verschiebbar. Wenigstens nach solchen Verstellbewegungen, in denen die Einrichtung 1 mit dem Testcomputer 3 außer Gleichgewicht kommen kann, sind die verstellten Bauteile feststellbar. Ein Beispiel hierfür sei eine Klemmschraube 6 in Fig. 2, mit der der dargestellte Tragarm 4 und eine Klemmscheibe 8 miteinander verklemmbar sind, wodurch die Einrichtung 1 gegen ein Verschwenken um die Schwenkachse 5 feststellbar ist. Der insgesamt nicht dargestellte Manipulator kann zumindest prinzipiell einer von der in der deutschen Patentanmeldung P 36 15 942.5 beschriebenen Bauart sein. Auf die darin enthaltene Beschreibung wird in vollem Umfang Bezug genommen.The device, generally designated 1 in the figures, is arranged on the housing 2 of a test computer 3 , which is held in a movable manner in several planes on a manipulator with support arms 4 , namely, pivotable about a pivot axis 5 running horizontally transverse to the longitudinal direction of the device 1 , height-adjustable, horizontally about a in the area of the stand of the manipulator de vertical axis pivotally or horizontally along the pivot axis 5 and / or transversely to the pivot axis 5 horizontally displaceable. At least after such adjustment movements in which the device 1 can get out of balance with the test computer 3 , the adjusted components can be determined. An example of this is a clamping screw 6 in FIG. 2, with which the illustrated support arm 4 and a clamping disk 8 can be clamped together, as a result of which the device 1 can be locked against pivoting about the pivot axis 5 . The manipulator, not shown overall, can at least in principle be one of the type described in German patent application P 36 15 942.5. Full reference is made to the description contained therein.

Die wesentlichen Teile der Einrichtung 1 sind ein platten förmiger Träger 9, der mittels einer Anschlußvorrichtung 11 an das Gehäuse 2 des Testcomputers 3 anschließbar ist, ein Eingangsmagazin 12, ein Ausgangsmagazin 13, eine sich zwischen letzteren erstreckende Bewegungsbahn 14 für IC′s, eine Vereinzelungseinrichtung 15, eine zwischen dem Eingangsmagazin 12 und dem Ausgangsmagazin 13 angeordnete Prüfanordnung bzw. Prüfeinheit 16 und eine der Prüfeinheit 15 in Durchgangsrichtung 17 nachgeord nete Sortiervorrichtung 18 mit einem Shuttle 19, das die geprüften, in Fig. 1 nicht dargestellten IC′s 20 wahlweise zu den Magazinstangen 21 des Ausgangsmagazins 13 zu transportieren vermag, von denen beim vorliegenden Ausführungsbeispiel zwei Magazinstangen 21 dargestellt sind. Die Einrichtung 1 befindet sich in einer Schräglage, in der die Durchgangsrichtung 17 ausgehend vom Eingangs magazin 12 zum Ausgangsmagazin 13 geneigt ist, so daß die IC′s 20 aufgrund der Schwerkraft automatisch auf der vorgegebenen Gleitbahn herunterrutschen. Die Bewegun gen der IC′s 20 liegen in einer Arbeitsebene E (Fig. 2), die die Durchgangsrichtung 17 und die Magazinstangen 21, 22 schneidet, von denen die mit 21 bezeichnete in der Durchgangsrichtung 17 und die mit 22 bezeichnete in der Durchgangsrichtung 17 b liegt, die gegenüber der Durchgangsrichtung 17 in der Ebene E parallelversetzt ist.The essential parts of the device 1 are a plate-shaped carrier 9 , which can be connected by means of a connecting device 11 to the housing 2 of the test computer 3 , an input magazine 12 , an output magazine 13 , a movement path 14 extending between the latter for IC's, a separating device 15 , a arranged between the input magazine 12 and the output magazine 13 test arrangement or test unit 16 and one of the test unit 15 in the passage direction 17 nachgeord Nete sorting device 18 with a shuttle 19 , the tested, not shown in Fig. 1 IC's 20 optionally is able to transport the magazine bars 21 of the output magazine 13 , of which two magazine bars 21 are shown in the present exemplary embodiment. The device 1 is in an inclined position in which the direction of passage 17 is inclined starting from the input magazine 12 to the output magazine 13 , so that the IC's 20 automatically slide down on the predetermined slideway due to gravity. The movements of the IC's 20 are in a working plane E ( FIG. 2) which intersects the direction of passage 17 and the magazine bars 21 , 22 , of which the one designated 21 in the direction 17 and the one designated 22 in the direction 17 b lies, which is offset parallel to the direction of passage 17 in plane E.

Das Eingangsmagazin 12 weist ebenfalls zwei Magazinstangen 23, 24 auf, und wird durch eine Schwenkeinheit 25 gebildet, die um eine nur in Fig. 2 dargestellte aufwärts gerichtete Schwenkachse derart schwenkbar ist, daß jede Magazinstange 23, 24 in Flucht mit der Bewegungsbahn 14 schwenkbar und in dieser Stellung feststellbar ist. Die Magazinstangen 23, 24 sind auf Platten 27 angeordnet, die um in der Arbeitsstellung der jeweiligen Magazinstange 23, 24 quer zur Bewegungsbahn 14 und parallel zur Ebene E verlaufenden Schwenkachsen 26 frei schwenkbar gelagert sind, die in einem Abstand a vom Anfang einer die Bewe gungsbahn 14 im Bereich der Prüfeinheit 15 bildenden Führungsnut 29 angeordnet sind. Dabei ist die Anordnung auch so getroffen, daß in einem Abstand b von der mit 28 bezeichneten Schwenkachse, der durch den Anfang der Führungsnut 29 definiert ist, Begrenzungselemente 31 vorhanden sind, und zwar sowohl für die sich in Arbeits stellung befindliche Magazinstange 23 als auch die sich in der Bereitschaftsstellung befindliche Magazinstange 24. Die Begrenzungselemente sperren den Ausgang der mit ihren vorderen Enden herunter geschwenkten Magazin stangen 23, 24, so daß ein unbeabsichtigter Austritt von IC′s aus dem sich in Bereitschaftsstellung befindlichen Stangenmagazin 24 als auch während des Schwenkvorgangs verhindert ist. Es ist vorteilhaft, die Begrenzungselemente 31 auf der beide Magazine 12, 13 aufnehmenden platten förmigen Traggestell 32 anzuordnen. Die Schwenkeinheit 25 ist in der jeweiligen Arbeitsstellung feststellbar. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel dient hierzu jeweils ein von den Platten 27 stirnseitig vorspringender Arretierungsstift 33, der in einen sich vertikal er streckenden Freiraum bzw. Nut zwischen bzw. in den Begrenzungselementen 31 einfaßt. Zur Halterung der Platten 27 in deren Schwenkendstellungen sind Permanent magnete 30 a, 30 b an Anbauteilen der Platten 27 und des Traggestells 32 angeordnet. Diese Anbauteile sind vorzugsweise in nicht dargestellter Weise höhenverstellbar, so daß der in Fig. 3 mit c bezeichnete Schwenkbereich der Platten 27 bzw. Magazinstangen 23, 24 einstellbar ist, wobei diese Teile jeweils in eine Aussparung 30 des Traggestells 32 eintauchen können. Die Schwenkeinheit 25 ist unterhalb der Tragplatte angeordnet.The input magazine 12 also has two magazine bars 23 , 24 , and is formed by a swivel unit 25 which can be swiveled about an upward swivel axis shown only in FIG. 2 such that each magazine bar 23 , 24 can be swiveled in alignment with the movement path 14 and can be determined in this position. The magazine rods 23 , 24 are arranged on plates 27 which are freely pivotable about in the working position of the respective magazine rod 23 , 24 transverse to the movement path 14 and parallel to the plane E pivot axes 26 , the movement path at a distance a from the beginning of one 14 are arranged in the region of the test unit 15 forming guide groove 29 . The arrangement is also such that at a distance b from the pivot axis designated 28, which is defined by the beginning of the guide groove 29 , limiting elements 31 are present, both for the magazine rod 23 in the working position and also magazine bar 24 in the ready position. The limiting elements block the output of the magazine rods pivoted down with their front ends 23 , 24 , so that an unintentional escape of IC's from the rod magazine 24 which is in the ready position and also during the pivoting process is prevented. It is advantageous to arrange the delimiting elements 31 on the plate-shaped support frame 32 receiving both magazines 12 , 13 . The swivel unit 25 can be locked in the respective working position. In the present exemplary embodiment, a locking pin 33 projecting from the plates 27 on the front side is used for this purpose, which engages in a vertically extending free space or groove between or in the limiting elements 31 . To hold the plates 27 in their swivel end positions permanent magnets 30 a , 30 b are arranged on attachments of the plates 27 and the support frame 32 . These add-on parts are preferably height-adjustable in a manner not shown, so that the swivel range of the plates 27 or magazine rods 23 , 24 , designated c in FIG. 3, is adjustable, these parts each being able to dip into a recess 30 in the support frame 32 . The swivel unit 25 is arranged below the support plate.

Im Gegensatz zum Eingangsmagazin 12 sind die Magazinstangen 21, 22 des Ausgangsmagazins 13 auf einer stationären Platte 35 angeordnet.In contrast to the input magazine 12 , the magazine rods 21 , 22 of the output magazine 13 are arranged on a stationary plate 35 .

Die Halterung für alle Magazinstangen 21 bis 24 ist gleich ausgebildet. Sie umfaßt auf den Platten 27, 28, 35 achsparallel zur Bewegungsbahn 14 angeordnete Führungsleisten 36, deren Abstand d voneinander wahlweise einstellbar und somit an die Breite der Magazinstangen 21 bis 24 anpaßbar ist. Jedem Paar Führungsleisten 36 ist ein Mechanismus zugeordnet, der bei einer Ver stellung der Führungsleisten deren bezüglich der Bewegungs bahn 14 symmetrische Anordnung gewährleistet, d.h., bei einer Verstellung werden beide Führungsleisten 36 eines Führungsleistenpaares um das gleiche Maß seitlich verstellt. Eine solche Anordnung bzw. Ausgestaltung ist in der Patentanmeldung P 36 38 430.5 beschrieben und dargestellt. Auf diese Beschreibung wird im vollen Umfang Bezug genommen.The holder for all magazine bars 21 to 24 is of the same design. It comprises on the plates 27 , 28 , 35 axially parallel to the movement path 14 arranged guide strips 36 , the spacing d of which is optionally adjustable and thus adaptable to the width of the magazine rods 21 to 24 . Each pair of guide rails 36 is assigned a mechanism which ensures a symmetrical arrangement with respect to the movement path 14 at an adjustment of the guide rails, ie, during an adjustment both guide rails 36 of a pair of guide rails are laterally adjusted by the same amount. Such an arrangement or configuration is described and shown in patent application P 36 38 430.5. Full reference is made to this description.

Die zwischen den Führungsleisten 36 gehaltenen Magazin stangen 21 bis 24 werden durch eine jeder Magazinstange 21 bis 24 zugeordnete Druckbacke 37 gegen die sie tragende Platte 27, 35 gedrückt und somit gehalten. Die Druckbacken 37 sind an Brücken 38 vertikal schwenkbar gelagert und durch Federn, insbesondere Blattfedern 39, gegen die Platten 27, 35 bzw. gegen die Magazinstangen 21 bis 24 vorgespannt.The magazine held between the guide bars 36 bars 21 to 24 are pressed by each magazine bar 21 to 24 associated pressure jaw 37 against the supporting plate 27 to 35 and thus held. The pressure jaws 37 are vertically pivoted on bridges 38 and are biased by springs, in particular leaf springs 39 , against the plates 27 , 35 or against the magazine rods 21 to 24 .

Die Führungsnut 29 ist in einer Führungsplatte 41 ausgebil det, die auf dem Traggestell 32 befestigt ist, die auch die Schwenkeinheit 25, die Prüfeinheit 16, die Sortiereinrichtung 17 und das Ausgangsmagazin 13 trägt, und die um eine horizontale, am unteren Ende des schräg gestellten Trägers 9 verlaufende Schwenkachse 43 vertikal schwenkbar am Träger 9 gelagert ist. Hierzu dienen am Traggestell 32 seitlich befestigte Gelenkstücke 44 (Fig. 2), die mit einer am Träger 9 gehaltenen Rund stange 45 ein Schwenkgelenk 46 bilden.The guide groove 29 is det ausgebil in a guide plate 41 which is mounted on the support frame 32, which also carries the pivot unit 25, the test unit 16, the sorting device 17 and the output hopper 13, and the inclined about a horizontal, at the bottom end of the Carrier 9 extending pivot axis 43 is vertically pivotally mounted on the carrier 9 . For this purpose, on the support frame 32 laterally fastened joint pieces 44 ( FIG. 2) which form a swivel joint 46 with a round rod 45 held on the support 9 .

Oberhalb der Führungsplatte 41 ist ein die Prüfeinheit 16 bildender Block 47 in Form eines Komplett-Anbauteiles angeordnet, der in seinem unteren Bereich einen Prüfkäfig 48 trägt, der an einem vertikal verschiebbar im Block 47 gehaltenen Stößel 49 befestigt ist. Der Prüfkäfig 48 ist in seiner Formgebung an die Bauart des zu prüfenden IC′s 20 angepaßt. Es ist der Zweck des Prüfkäfigs 48, daß IC′s 20 mit Kontakten eines unterhalb des Prüfkäfigs 48 angeordneten, in einer Fassung 51 in Form einer Ausnehmung oder eines Durchbruchs in der Führungsplatte 41 und/oder im Traggestell 32 eingesetzten Prüfsockels 52, der beim vorliegenden Ausführungsbeispiel von unten eingesetzt ist. Die Prüfkontakte des Prüfsockels 52 befinden sich unterhalb der Bewegungsbahn 14. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel muß der Prüfkäfig 48 das zu prüfende IC 20 zum Prüfsockel 52 herunter drücken und nach Prüfung wieder heraufziehen. Hierzu ist der Prüfkäfig U-förmig ausgebildet mit einem dem Querschnitt der Bewegungsbahn 14 entsprechenden Frei schnitt. Ein solcher Prüfkäfig, der in der Fachsprache auch mit Prüfkassette bezeichnet wird, ist in der DE-OS 35 31 120, Fig. 10b dargestellt und im zugehörigen Beschreibungsteil beschrieben. Auf diese Darstellung bzw. Beschreibung wird in vollem Umfang Bezug genommen. Der Antrieb für den Prüfkäfig 48 wird durch einen Fluid zylinder 53 gebildet, der beim vorliegenden Ausführungs beispiel ein einfacher und wirksamer Zylinder ist mit einer Zuleitung 54.Above the guide plate 41 , a block 47 forming the test unit 16 is arranged in the form of a complete add-on part, which carries in its lower area a test cage 48 which is fastened to a plunger 49 held in the block 47 in a vertically displaceable manner. The shape of the test cage 48 is adapted to the design of the IC 20 to be tested. It is the purpose of the test cage 48 that IC's 20 with contacts arranged below the test cage 48 , in a socket 51 in the form of a recess or an opening in the guide plate 41 and / or in the support frame 32 used test base 52 , the present Embodiment is used from below. The test contacts of the test base 52 are located below the movement path 14 . In the present exemplary embodiment, the test cage 48 has to push the IC 20 to be tested down to the test base 52 and pull it up again after the test. For this purpose, the test cage is U-shaped with a free cut corresponding to the cross section of the movement path 14 . Such a test cage, which is also referred to in technical jargon as a test cassette, is shown in DE-OS 35 31 120, Fig. 10b and described in the associated description part. Full reference is made to this representation or description. The drive for the test cage 48 is formed by a fluid cylinder 53 , which is a simple and effective cylinder with a feed line 54 in the present embodiment.

Die Vereinzelungsvorrichtung 15 für die IC′s 20 wird im eigentlichen Sinne durch ein vorzugsweise in einer Nut 50 längs der Bewegungsbahn 14 verstellbares und feststellbares Vor-Stopp-Element 55 und ein Haupt-Stopp- Element 56 gebildet, die dem Prüfkäfig 48 vorgeordnet und von oben in die Bewegungsbahn 14 beweglich im Block 47 geführt sind. Hierzu sind im Block 47 in Fig. 3 durch gestrichelte Linien angedeutete Führungen vorgesehen. Den Stopp-Elementen 55, 56 sind aufwärts gerichtete Stöße 57, 58 zugeordnet, die an ihren oberen Enden schwenk bar mit den freien Enden eines Doppelhebels 59 verbunden sind, der an einer etwa mittigen Lagerstelle 61 schwenkbar gelagert ist, und zwar beim vorliegenden Ausführungsbeispiel an einer Außenseite des Blocks 47. Das in die Durchgangs richtung 17 weisende Ende des Doppelhebels 59 ist durch eine Gelenkachse mit dem einen freien Ende eines zweiten Doppelhebels 62 gelenkig verbunden, der an einer etwa mittigen Lagestelle 63 vertikal schwenkbar am Block 47 gelagert ist, und zwar beim vorliegenden Ausführungs beispiel auf der anderen Seite des Blocks 47.The separating device 15 for the IC's 20 is actually formed by a preferably in a groove 50 along the path of movement 14 adjustable and lockable pre-stop element 55 and a main stop element 56 , which precedes the test cage 48 and by are movably guided at the top in the movement path 14 in the block 47 . For this purpose, guides indicated by dashed lines are provided in block 47 in FIG. 3. The stop elements 55 , 56 are assigned upward impacts 57 , 58 which are pivotally connected at their upper ends to the free ends of a double lever 59 which is pivotally mounted on an approximately central bearing 61 , in the present exemplary embodiment an outside of block 47 . The in the passage direction 17 end of the double lever 59 is articulated by a hinge axis with the one free end of a second double lever 62 which is vertically pivoted on an approximately central location 63 on the block 47 , in the present embodiment, for example on the other side of block 47 .

An der in die Durchgangsrichtung 17 weisenden Seite des Prüfkäfigs 48 ist ein Prüf-Stopp-Element 64 angeordnet, das als zur Vereinzelungsvorrichtung 15 zugehörig betrach tet werden kann und ebenfalls von oben in die Bewegungsbahn 14 bewegbar ist, wozu eine aufwärts gerichtete Führung und ein Stößel 65 im Block 47 dienen. Letzterer wirkt mit einem Fluidzylinder 66 zusammen, der - wie schon der Fluidzylinder 53 in einer Brücke 67 oberhalb der Stößel 57, 65 gelagert ist. Auch der Fluidzylinder 66 ist ein einfach wirksamer Zylinder mit einer Zuleitung 68. Durch Beaufschlagung der Fluidzylinder 53, 66 werden der Prüfkäfig 48 und das Prüf-Stopp-Element 64 nach unten geschoben. Die Rückstellbewegung erfolgt durch nicht dargestellte Federn. Der Fluidzylinder 66 treibt zugleich das Vor-Stopp-Element 55, das Haupt-Stopp-Element 56 und das Prüf-Stopp-Element 64 an. Hierzu ist das in die Durchgangsrichtung 17 weisende Ende des Doppelhebels 62 mit dem Stößel 65 bzw. mit der aus Vereinfachungsgründen nicht dargestellten Kolbenstange des Fluidzylinders 66 schwenkbar verbunden. Im Bereich der Lagerstellen zwischen den Doppelhebeln 59, 62 und den Stößeln 57, 58, 65 ist ein geringes Lagerspiel parallel zur Ebene E vorhanden.On the side in the direction of passage 17 of the test cage 48 , a test stop element 64 is arranged, which can be considered as belonging to the separating device 15 and can also be moved from above into the movement path 14 , for which purpose an upward-directed guide and a plunger 65 serve in block 47 . The latter interacts with a fluid cylinder 66 which, like the fluid cylinder 53 , is mounted in a bridge 67 above the plungers 57 , 65 . The fluid cylinder 66 is also a single-acting cylinder with a feed line 68 . By acting on the fluid cylinders 53 , 66 , the test cage 48 and the test stop element 64 are pushed downward. The return movement is carried out by springs, not shown. The fluid cylinder 66 simultaneously drives the pre-stop element 55 , the main stop element 56 and the test stop element 64 . For this purpose, the end of the double lever 62 pointing in the passage direction 17 is pivotally connected to the tappet 65 or to the piston rod of the fluid cylinder 66, which is not shown for reasons of simplification. In the area of the bearing points between the double levers 59 , 62 and the tappets 57 , 58 , 65, there is little bearing play parallel to the plane E.

Das Shuttle 19 ist ein auf einer runden Führungsstange 71, quer zur Bewegungsbahn 14 und horizontal verschieb barer Schlitten, der beim vorliegenden Ausführungsbeispiel durch einen doppelt wirksamen Fluidzylinder 73 mit Kolbenstange 74 zwischen einer Aufnahmestellung, in der ein an seiner Oberseite angeordneter Bewegungsbahnab schnitt 14 a mit der Bewegungsbahn 14 fluchtet, und zwei Abgabestellungen, in denen der Bewegungsbahnabschnitt 14 a mit den Magazinstangen 21, 22 fluchtet, verschiebbar ist. Der Bewegungsbahnabschnitt 14 a wird durch zwei sich längs erstreckende, an der Oberseite des Shuttles 19 angeordnete Führungsleisten 75 gebildet, die in gleicher Weise wie die Führungsleisten 36 verstellbar sind, und zwar zwecks Anpassung an IC′s 20 unterschiedlicher Breite. Das zweite Führungselement für das Shuttle 19 ist ein in eine Führungsnut einfassender Arm, was bei 72 angedeutet ist.The shuttle 19 is a on a round guide rod 71 , transversely to the path of movement 14 and horizontally displaceable slide, which in the present embodiment by a double-acting fluid cylinder 73 with a piston rod 74 between a receiving position in which a movement path section arranged on its top 14 a with the trajectory 14 is aligned, and two delivery positions, in which the trajectory section 14 a is aligned with the magazine bars 21 , 22 , is displaceable. The movement path section 14 a is formed by two longitudinally extending, arranged on the top of the shuttle 19 guide rails 75 , which are adjustable in the same way as the guide rails 36 , for the purpose of adaptation to IC's 20 different widths. The second guide element for the shuttle 19 is an arm encircling a guide groove, which is indicated at 72 .

Dem Shuttle 19 ist ein Austritt-Stopp-Element 76 zugeord net, das als Schwenkteil unterhalb des Shuttles bzw. zwischen dessen an der Führungsstange 71 gelagerten Seitenwänden angeordnet ist und in seiner Arbeitsstellung die Platte 77 des Shuttles 19 von unten in einer Ausnehmung durchfaßt und in den Bewegungsbahnabschnitt 14 a hineinragt. Das Austritt-Stopp-Element 76 ist durch ein vom Prüf-Stopp -Element 64 ausgehendes und somit ebenfalls durch den Fluid-Zylinder 66 verstellbares Kupplungsglied 78 beauf schlagbar, das als starrer Arm seitlich am in die Durch gangsrichtung 17 weisenden Ende des Blocks 47 angeordnet ist. Das Kupplungsglied 78 ragt soweit seitlich weg, daß es den in seine Aufnahmestellung befindlichen Shuttle seitlich übergreift. An dieser Stelle ist neben dem Shuttle ein Schwenkhebel 79 auf der Führungsstange 71 schwenkbar gelagert. Ein zweiter gleicher Schwenkhebel 79 befindet sich auf der anderen Seite des Shuttles 19. Der Abstand zwischen den Schwenkhebeln 79 ist größer bemessen, als die Summe aus der Breite des Shuttles 19 und dessen Verschiebehub. An den freien Enden der Schwenkhebel 79 ist eine sich parallel zur Führungsstange 71 erstreckende Hilfsführungstange 81 befestigt, die das Austritt-Stopp-Element 76 durchfaßt, wodurch eine Führung 83 für letzeres gebildet ist, wenn das Shuttle hin und her verschoben wird. Die durch die beiden Schwenk hebel 79, die Hilfsführungsstange 81 und das Austritt -Stopp-Element 76 gebildete Schwenkeinheit ist durch eine nicht dargestellte Feder, vorzugsweise eine von unten gegen die freien Enden der Schwenkhebel 79 wirksame Blattfeder, in die Stopp-Stellung des Austritt-Stopp-Ele ments 76 vorgespannt. Wenn das Prüf-Stopp-Element 64 mit dem Kupplungsglied 78 heruntergeschoben wird, drückt das Kupplungsglied 78 mittels eines vertikal einstellbaren Stellglieds 84 vorzugsweise in Form einer Stellschraube gegen das freie Ende des sich darunter befindlichen Schwenkhebels 79, wodurch das Austritt-Stopp-- Element 76 in seine Freigabestellung bewegt wird. The shuttle 19 is an exit-stop element 76 assigned, which is arranged as a swivel part below the shuttle or between the side walls mounted on the guide rod 71 and in its working position, the plate 77 of the shuttle 19 from below in a recess and in protrudes the trajectory section 14 a . The exit-stop element 76 can be struck by a coupling element 78 that extends from the test-stop element 64 and is therefore also adjustable by the fluid cylinder 66 , which is arranged laterally as a rigid arm on the end of the block 47 pointing in the through direction 17 is. The coupling member 78 protrudes laterally to the extent that it laterally overlaps the shuttle located in its receiving position. At this point, in addition to the shuttle, a pivot lever 79 is pivotably mounted on the guide rod 71 . A second identical pivot lever 79 is located on the other side of the shuttle 19 . The distance between the pivot levers 79 is larger than the sum of the width of the shuttle 19 and its displacement stroke. At the free ends of the pivot lever 79 a extending parallel to the guide rod 71 auxiliary guide rod 81 is fixed, by sums up the exit stop member 76, thereby forming a guide 83 for The latter, when the shuttle is moved back and forth. The swivel unit formed by the two swivel levers 79 , the auxiliary guide rod 81 and the outlet -stop element 76 is in the stop position of the outlet by a spring, not shown, preferably a leaf spring acting against the free ends of the swivel lever 79 from below. Stop elements 76 preloaded. When the test stop element 64 is pushed down with the coupling member 78 , the coupling member 78 presses by means of a vertically adjustable actuator 84, preferably in the form of an adjusting screw, against the free end of the pivoting lever 79 below it, as a result of which the exit stop element 76 is moved into its release position.

Der Block 47 stellt mit der Vereinzelungsvorrichtung 15, dem Prüfkäfig 48, dem Kupplungsglied 78 und den zugehörigen Antrieben eine Anbaueinheit dar, die in einfacher Weise und mit wenigen Handgriffen aufsteckbar ist. Hierzu dienen zwei zu beiden Seiten des Blocks 47 am Traggestell 32 befestigte und von diesem hochragende Haltebolzen 84, 85, auf die der Block 47 mittels seitlich daran befestigten Aufnahmestücken 86, 87 mit entsprechenden Aufnahmelöchern aufsteckbar ist. Der Block 47 ist durch eine dem Aufnahmestück 86 zugeordnete Klemmschraube 88 am Haltebolzen 84 festklemmbar und somit gegen eine unbeabsichtigte Bewegung nach oben gesichert. Der Block 47 ist durch eine Stellschraube 89 höheneinstellbar, die am Aufnahmestück 86 angeordnet ist und stirnseitig gegen den Haltebolzen 84 wirkt.The block 47 with the separating device 15 , the test cage 48 , the coupling member 78 and the associated drives represents an add-on unit which can be plugged on in a simple manner and in a few simple steps. For this purpose there are two holding bolts 84 , 85 fastened on both sides of the block 47 to the support frame 32 and projecting therefrom, onto which the block 47 can be attached by means of laterally fastened receiving pieces 86 , 87 with corresponding receiving holes. The block 47 can be clamped to the holding bolt 84 by a clamping screw 88 assigned to the receiving piece 86 and thus secured against an unintentional movement upwards. The block 47 can be adjusted in height by means of an adjusting screw 89 which is arranged on the receiving piece 86 and acts on the end against the retaining bolt 84 .

Zum Umrüsten der Einrichtung 1 auf ein IC 20 anderer Bauart oder anderer Abmessung ist es lediglich erforder lich, den Prüfsockel 52 und den vorzugsweise lösbar an dem zugehörigen Stößel 59 befestigten Prüfkäfig 48 auszutauschen, sowie die Vereinzelungsvorrichtung 15 auf die Abmessungen des neuen IC′s 20 einzustellen. Der Austausch des Prüfsockels 52 kann in einfacher Weise durch Hochschwenken des Traggestells 32 erfolgen, wodurch ein leichter Zugang zum Prüfsockel 52 geschaffen wird. Der Austausch bzw. die Umrüstung am Block 47 kann in einfacher Weise im abgebauten Zustand erfolgen oder es kann in einfacher Weise ein zwischenzeitlich eingerichteter oder wenigstens ein weiterer, für spezielle IC′s 20 vorgesehener Block 47 angebaut werden. Ein Umrüstung läßt sich somit einfach und schnell durchführen.To convert the device 1 to an IC 20 of a different type or other dimensions, it is only required to replace the test base 52 and the test cage 48 , which is preferably releasably attached to the associated plunger 59 , and the separating device 15 to the dimensions of the new IC 20 adjust. The test base 52 can be exchanged in a simple manner by swiveling the support frame 32 upward, thereby providing easy access to the test base 52 . The exchange or retrofitting on the block 47 can be carried out in a simple manner in the dismantled state, or a block 47 which has been set up in the meantime or at least one further block 47 which is provided for special ICs 20 can be easily added. Conversion can be carried out quickly and easily.

Der mit 90 bezeichnete Kasten umfaßt eine Steuereinrichtung.The box labeled 90 includes a control device.

Im folgenden wird die Funktion der Einrichtung 1 ins besondere anhand Fig. 3 beschrieben. The function of the device 1 is described in particular below with reference to FIG. 3.

Die in der Magazinstange 23 des Eingangsmagazins 12 befindlichen IC′s 20 rutschen aufgrund der Schräglage automatisch gegen das Haupt-Stopp-Element 56, das in der Normalstellung den Durchgang in der Bewegungsbahn 14 sperrt. Hierbei befindet sich das Vor-Stopp-Element 55 in seiner Freigabestellung. Zur Einleitung eines Prüfvorgangs wird der Fluidzylinder 66 für die Vereinze lungsvorrichtung ausgefahren, wodurch die Doppelhebel 59, 62 in einander entgegengesetzte Schwenkrichtungen geschwenkt werden und das Haupt-Stopp-Element 56 in seine Freigabestellung hochgezogen und das Vor-Stopp-Ele ment 55 und das Prüf-Stopp-Element 64 in ihre Sperrstellun gen heruntergeschoben werden. Gleichzeitig beaufschlagt das Kupplungsglied 78 das Austritt-Stopp-Element 76, wodurch ein vor dem Austritt-Stopp-Element 76 liegendes IC 20 d freigegeben wird und je nach Abgabestellung des Shuttles 19 in die eine oder andere Magazinstange 21 oder 22 weiterrutschen kann. Das Vor-Stopp-Element 55 ist durch eine nicht dargestellte Feder in seine Stoppstellung beaufschlagt und kann somit nachgeben, wodurch es eine elastische Bremswirkung auf das sich darunter befindliche IC 20 a ausübt und dieses an einem Weiterrutschen hindert. Das vor dem nun in seiner Freigabe stellung befindlichen Haupt-Stopp-Element 56 liegende IC 20 b vermag in die Prüfstellung weiterzurutschen, wo es durch das sich in seiner Sperrstellung befindliche Prüf-Stopp-Element 64 gestoppt wird. Anschließend kann die nicht dargestellte Kolbenstange des Fluidzylinders 53 heruntergeschoben werden, wobei das sich im Bereich des Prüfkäfigs 48 befindliche IC 20 c mit dem Prüfsockel 52 kontaktiert und geprüft wird. Anschließend wird der Prüfkäfig 48 und das Prüf-Stopp-Element 64 wieder hochgefahren, wonach das IC 20 c weiterrutschen kann und in den Bewegungsbahnabschnitt 14 a auf das Shuttle 19 rutscht, wo es vor dem sich nun in seiner Sperrstellung befindlichen Austritt-Stopp-Element 76 zu liegen kommt (IC 20 d). Zwischenzeitlich ist vom Testcomputer 3 ermittelt worden ob das geprüfte IC ein Gutteil oder Ausschuß ist. Entsprechend einem solchen Signal wird das Shuttle 19 in seiner mit der Magazinstange 21 fluchtenden Abgabe stellung belassen (Gutteil) oder in die mit der Magazin stange 22 fluchtenden Abgabestellung verschoben (Ausschuß). Bei der Inbetriebsetzung der Vereinzelungsvorrichtung 15 zur Einleitung der Prüfung des nächsten IC′s 20 wird das Austritt-Stopp-Element 76 in seine Freigabe stellung geschwenkt, wodurch das darauf befindliche IC 20 b freigegeben wird und in die betreffende Magazin stange 22, 23 rutschen kann.The IC's 20 located in the magazine rod 23 of the input magazine 12 slide automatically due to the inclined position against the main stop element 56 , which blocks the passage in the movement path 14 in the normal position. Here, the pre-stop element 55 is in its release position. To initiate a test process, the fluid cylinder 66 for the separating device is extended, as a result of which the double levers 59 , 62 are pivoted in mutually opposite pivoting directions and the main stop element 56 is pulled up into its release position and the pre-stop element 55 and the test -Stop element 64 are pushed down into their locking positions. At the same time, the coupling member 78 acts on the exit-stop element 76 , whereby an IC 20 d lying in front of the exit-stop element 76 is released and, depending on the delivery position of the shuttle 19, can slide further into one or the other magazine rod 21 or 22 . The pre-stop element 55 is urged into its stop position by a spring (not shown) and can thus yield, whereby it exerts an elastic braking effect on the IC 20 a located underneath and prevents it from slipping further. The IC 20 b lying in front of the main stop element 56 , which is now in its release position, can slide further into the test position, where it is stopped by the test stop element 64 , which is in its locked position. The piston rod, not shown, of the fluid cylinder 53 can then be pushed down, the IC 20 c located in the area of the test cage 48 being contacted and checked with the test base 52 . Then the test cage 48 and the test stop element 64 are raised again, after which the IC 20 c can slide further and slide into the movement path section 14 a on the shuttle 19 , where it is in front of the exit stop element which is now in its locked position 76 comes to rest (IC 20 d ). In the meantime, the test computer 3 has determined whether the IC tested is a good part or a committee. According to such a signal, the shuttle 19 is left in its dispensing position aligned with the magazine rod 21 (good part) or moved into the dispensing position aligned with the magazine rod 22 (reject). When commissioning the separating device 15 to initiate the test of the next IC 20 , the exit stop element 76 is pivoted into its release position, whereby the IC 20 b located thereon is released and rod 22 , 23 can slide into the magazine in question .

Der Einrichtung ist vor dem Haupt-Stopp-Element 56, das heißt im Bereich der IC′s 20 a oder 20 b sowie vor dem Austritt-Stopp-Element 76 jeweils eine Lichtschranke zugeordnet, die das Vorhandensein eines IC′s meldet und mit 91 bzw. 92 bezeichnet ist. Es ist auch vorteilhaft, eine solche Lichtschranke auch dem Prüf-Stopp-Element 64 direkt vorzuordnen. Außerdem ist dem Shuttle 19 wenigstens eine vorzugsweise zwei Lichtschranken 93 zugeordnet, die dessen Vorhandensein in der Aufnahme stellung und/oder Abgabestellung ermittelt. Die Steuerung ist so ausgelegt, daß jeweils der nächste Arbeitsschritt erst dann ausgeführt wird, wenn das Vorhandensein der vorgenannten Teile ermittelt worden ist. Hierdurch werden Störungen des automatischen Arbeitsablaufs ausge schlossen, die durch falsche Stellungen der genannten Teile entstehen können.The device is assigned in front of the main stop element 56 , that is in the area of the IC's 20 a or 20 b and in front of the exit stop element 76 , a light barrier which reports the presence of an IC and with 91 or 92 is designated. It is also advantageous to also arrange such a light barrier directly in front of the test stop element 64 . In addition, the shuttle 19 is assigned at least one, preferably two, light barriers 93 , which determine its presence in the receiving position and / or delivery position. The control is designed so that the next work step is only carried out when the presence of the aforementioned parts has been determined. This excludes malfunctions in the automatic workflow, which can arise from incorrect positions of the parts mentioned.

Die Anschlußvorrichtung 11 zum Anschließen der Einrichtung 1 an das Gehäuse 2 des Testcomputers 3 weist wenigstens zwei oder mehrere von der Einrichtung 1 nach unten ausgehende Führungs- und/oder Zentrierstifte 95, 96 auf, von denen die Führungsstifte 95 in nicht dargestellte Führungslöcher am Gehäuse 2 und die Zentrierstifte 96 in Zentrierlöcher 97 eines am Testcomputer 3 bzw. an dessen Gehäuse 2 angebrachten Kontaktsockels 98 einsteckbar sind. Der Prüfsockel 52 und der Kontaktsockel 98 weisen miteinander korrespondierende Kontakte auf, von denen nur die des Prüfsockels 92 dargestellt und mit 99 bezeichnet sind. Beim vorliegenden Ausführungsbei spiel gehen die Zentrierstifte 96 vom Prüfsockel 52 aus (Fig. 3).The connecting device 11 for connecting the device 1 to the housing 2 of the test computer 3 has at least two or more guide and / or centering pins 95 , 96 extending downward from the device 1 , of which the guide pins 95 lead into guide holes ( not shown) on the housing 2 and the centering pins 96 can be inserted into centering holes 97 of a contact base 98 attached to the test computer 3 or to its housing 2 . The test base 52 and the contact base 98 have mutually corresponding contacts, of which only those of the test base 92 are shown and denoted by 99 . In the present exemplary embodiment, the centering pins 96 start from the test base 52 ( FIG. 3).

Die Anschlußvorrichtung 11 weist auch Spannmittel bzw. eine Spannvorrichtung auf, mit der die Einrichtung 1 gegen das Gehäuse 3 spannbar ist. Hierzu dienen an einer Leiste oder an einem Rahmen 101 des Gehäuses 2 befestigte Kupplungsstifte 102, die in der Spannstellung von Schrägkanten 103 eine Leiste 104 hintergriffen sind, die in Führungen 105 etwa parallel zum Gehäuse 2 verschiebbar an der Unterseite des Trägers 9 gelagert sind. Zur Verschiebung der wenigstens einen Leiste 104 dient ein in Fig. 2 dargestelltes Hebelgetriebe mit einem Handhebel 106 mit einem festen Hebelarm 107, der durch eine Zug- bzw. Druckstange 108 gelenkig mit der Leiste 104 verbunden ist. Der Handhebel 106 ist vorzugsweise an der unteren Längskante des Trägers 9 angeordnet und kann vorteilhaft auf der Schwenkachse 43 gelagert sein.The connecting device 11 also has clamping means or a clamping device with which the device 1 can be clamped against the housing 3 . Coupling pins 102 fastened to a bar or to a frame 101 of the housing 2 serve for this purpose, which in the tensioned position of inclined edges 103 engage behind a bar 104 which are mounted in guides 105 displaceably parallel to the housing 2 on the underside of the carrier 9 . A lever mechanism shown in FIG. 2 with a hand lever 106 with a fixed lever arm 107 , which is connected in an articulated manner to the bar 104 by a pull or push rod 108 , is used to shift the at least one bar 104 . The hand lever 106 is preferably arranged on the lower longitudinal edge of the carrier 9 and can advantageously be mounted on the pivot axis 43 .

Die Schrägkanten 103 werden durch schräge Nuten 109 in der Leiste 104 gebildet. Für eine befriedigende Festlegung reichen zwei Kupplungsstifte 102 und zwei Schrägkanten 103 aus, die beiderseits des Kontaktsockels 98 angeordnet sind. Es ist jedoch auch vorteilhaft, vier Kontaktstift/Schrägkantenpaare vorzusehen, die eine rahmenförmige Festlegung der Einrichtung 1 am Gehäuse 2 ermöglichen.The oblique edges 103 are formed by oblique grooves 109 in the strip 104 . For a satisfactory fixing, two coupling pins 102 and two inclined edges 103 , which are arranged on both sides of the contact base 98 , are sufficient. However, it is also advantageous to provide four pairs of contact pins / beveled edges, which enable the device 1 to be fixed in a frame-like manner on the housing 2 .

Die Fig. 4 und 5 zeigen einen Abschnitt der sich rechtwinklig zueinander erstreckenden Abschnitte 111 des Eingangsmagazins 12 in vereinfachter Darstellung, d.h. es sind keine schwenkbar gelagerte Platten 27 vorhanden und die rohrförmige Magazinstange 23 liegt ähnlich wie beim Ausgangsmagazin 13 auf einer starr befestigten Platte 112 auf, die den Abschnitt 111 bildet und die Magazinstange 23 trägt. Gleiche Teile sind bei diesem Ausführungsbeispiel mit gleichen Positionszahlen bezeichnet. Die Druckbacke zur klemmenden Halterung der Magazinstange 23 ist teilweise weggebrochen. FIGS. 4 and 5 show a portion extending perpendicular to each other extending portions 111 of the input magazine 12 in a simplified representation, ie no pivotally mounted plates 27 are provided and the tubular magazine bar 23 is similar to the output magazine 13 on a rigidly mounted plate 112 , which forms the section 111 and carries the magazine rod 23 . In this exemplary embodiment, identical parts are designated with identical position numbers. The pressure jaw for clamping the magazine rod 23 has partially broken away.

Bei diesem Ausführungsbeispiel ist den die Magazinstange 23 seitlich begrenzenden Führungsleisten 36 ein allgemein mit 113 Scheiben angeordnet, die das Führungsteil 115 bzw. dessen Rumpfstück 117 untergreifen und somit an der Unterseite der Platte 112 halten. In den Kreuzungs punkten der Führungsnuten 118 und 121 sind weitere Führungszapfen 124 in den Führungsleisten 36 verankert, die von deren Unterseite nach unten vorragen und sowohl die Führungsnuten 121 als auch die Führungsnuten 118 durchfassen oder in letztere zumindest einfassen. Im Bereich der Führungsnuten 122 durchfassen Klemmschrauben 125 mit einem Werkzeugangriffsglied an der Oberseite die Führungsleisten 36, und sie erstrecken sich auch durch die Führungsnuten 122, wobei sie in Muttern 126 eingeschraubt sind, die formschlüssig in eine flache Nut 127 eingesetzt sind, die sich längs den Führungsnuten 122 an der Unterseite der Platte 112 erstreckt. Jede Führungsleiste 36 ist somit durch zwei Führungszapfen 124 sowie eine Klemmschraube 125 quer zur Mittelachse 114 geführt, wobei sie mittels der Klemmschraube 125 nach erfolgter Einstellung festgeklemmt werden kann. In this exemplary embodiment, the guide strips 36 which laterally delimit the magazine rod 23 are generally arranged with 113 disks which engage under the guide part 115 or its fuselage piece 117 and thus hold it on the underside of the plate 112 . In the crossing points of the guide grooves 118 and 121 further guide pins 124 are anchored in the guide strips 36 , which protrude downward from the underside and both the guide grooves 121 and the guide grooves 118 pass through or at least surround the latter. In the area of the guide grooves 122, clamping screws 125 with a tool engaging member on the top pass through the guide strips 36 , and they also extend through the guide grooves 122 , being screwed into nuts 126 , which are positively inserted into a flat groove 127 which extends lengthwise Guide grooves 122 extends on the underside of the plate 112 . Each guide bar 36 is thus guided through two guide pins 124 and a clamping screw 125 transversely to the central axis 114 , it being possible to clamp it by means of the clamping screw 125 after the setting has been made.

Aufgrund der sich quer zueinander erstreckenden Führungs nuten 118 und 121 sind Fixpunkte für die Führungszapfen 124 vorgegeben, die eine Verlagerung quer zur Mittelachse 112 der Führungsleisten 36 erzwingen, wenn entweder die Führungsleiste 36 quer zur Mittelachse 114 oder das Führungsteil 115 längs zur Mittelachse 114 verschoben werden. Je genauer die Passung zwischen den Führungszapfen 123, 124 und den Führungsnuten 118, 119 ist, desto genauer ist auch die Einstellung der Führungsleisten 36. Da die Führung in den Fixpunkten bestimmt ist, brauchen die Nuten 122 nicht zur Führung beizutragen, d.h. sie können ein größeres Spiel aufweisen und hauptsächlich der Klemmung dienen.Due to the mutually extending guide grooves 118 and 121 fixed points for the guide pin 124 are predetermined, which force a displacement transverse to the central axis 112 of the guide rails 36 when either the guide rail 36 transversely to the central axis 114 or the guide member 115 are moved longitudinally to the central axis 114 . The more precise the fit between the guide pins 123 , 124 and the guide grooves 118 , 119 , the more precise the adjustment of the guide strips 36 . Since the guidance is determined in the fixed points, the grooves 122 need not contribute to the guidance, ie they can have a larger play and serve mainly for clamping.

Die Längen der Führungsnuten 118, 119 sowie gegebenenfalls auch 122 sind so angeordnet und so groß bemessen, daß sie einander nicht behindern, und daß der angestrebte Verstellbereich eingestellt werden kann.The lengths of the guide grooves 118 , 119 and possibly also 122 are arranged and dimensioned so large that they do not impede one another and that the desired adjustment range can be set.

Die der Prüfeinheit 16 abgewandten Enden der Führungs leisten 36 verlaufen nach außen divergierend, wodurch das Einschieben der Magazinstange 23 erleichtert wird.The ends of the guide bars 36 facing away from the test unit 16 run diverging outwards, which makes it easier to insert the magazine rod 23 .

Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel besteht das platten förmige Führungsteil 115 aus Messing und die Führungszapfen 123, 124 aus Stahl, wodurch eine verhältnismäßig lange Lebensdauer bei guten Gleiteigenschaften gewährleistet ist.In the present embodiment, the plate-shaped guide member 115 made of brass and the guide pin 123 , 124 made of steel, which ensures a relatively long life with good sliding properties.

Die erfindungsgemäße Einrichtung 1 eignet sich insbesondere für Bauelemente 20, die in der Fachsprache unter der Bezeichnung CLCC (ceramic leadless chip carrier) bekannt sind. Ein solcher Chip besteht aus einem Keramikgrund körper, der in der Mitte mit einer Erhöhung versehen ist. Anstelle solcher Chips können auch in der Fachsprache unter der Bezeichnung PLCC verwendet werden da sich auch hierfür die erfindungsgemäße Einrichtung eignet. Diese Chips bestehen aus einem Plastikgehäuse, von dessen Rand an allen vier Seiten Anschlußkontakte aus gehen. Vorgenannte Chips sind in der DE-OS 35 31 143 beschrieben und dargestellt. Hierauf wird in vollem Umfang Bezug genommen.The device 1 according to the invention is particularly suitable for components 20 which are known in technical jargon under the name CLCC (ceramic leadless chip carrier). Such a chip consists of a ceramic base body, which is provided with an elevation in the middle. Instead of such chips, it can also be used in the technical language under the name PLCC since the device according to the invention is also suitable for this. These chips consist of a plastic housing, from the edge of which contacts come on all four sides. The aforementioned chips are described and shown in DE-OS 35 31 143. This is referred to in full.

Claims

1. Device for checking and sorting electronic components, in particular chips with integrated circuits (IC's), in which the components are moved at least in places by gravity,

with an input magazine which has at least one magazine channel containing the components to be tested,
- with a subsequent singling device,
with an adjoining interchangeable test unit in which the components are contacted by a contacting drive with a test base which can be connected to a test computer,
with an output magazine which has at least two magazine channels which serve to hold the tested components,
with a movable sorting shuttle arranged between the output magazine and the testing device, which can be brought into the take-over position with the testing unit on the one hand and into the dispensing position with each of the output magazine channels on the other hand,
- And with an outlet stop element on the shuttle, characterized in that the test unit ( 16 ) has at least one drive ( 53 , 66 ) which is mechanically connected to an adjustable coupling member ( 78 ), which in turn is in mechanical operative connection with the outlet -Stop element ( 76 ) of the shuttle ( 19 ) stands.

2. Device according to claim 1, characterized in that the coupling member ( 78 ) with the drive ( 53 ) for the separating device ( 15 ) is connected.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the separating device ( 15 ) and a test cage ( 48 ) for the components ( 20 ) including the at least one drive ( 53 , 66 ) for this purpose are combined to form an attachment unit ( 47 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the separating device ( 15 ) has a pre-stop element ( 55 ) and a main stop element ( 56 ) which are in opposite directions in the path of movement ( 14 ) for the components ( 20 ) are movable and have a distance from one another which is greater than the length of the component to be tested ( 20 ).

5. Device according to claim 4, characterized in that the pre-stop element ( 55 ) along the movement path ( 14 ) is preferably adjustable in a groove ( 50 ) and can be locked in the respective adjustment position.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a test stop element ( 64 ) is provided which is movable in a position defining the test position of the component ( 20 c ) in the movement path ( 14 ) of the component .

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the coupling member ( 78 ) with the test stop element ( 64 ) or the test cage ( 48 ) is connected arm.

8. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the separating device ( 15 ) and / or the contacting drive each have a fluid cylinder ( 53 , 66 ) assigned as a drive.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that a drive connection in the form of a double-armed lever ( 62 ) is arranged between the main stop element ( 56 ) and the test stop element ( 64 ).

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that a drive connection in the form of a double-armed lever ( 59 ) is arranged between the main stop element ( 56 ) and the pre-stop element ( 55 ).

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the shuttle ( 19 ) is a transverse to the movement path ( 14 ) and substantially horizontally displaceable slide.

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized, that the shuttle is a preferably double effective Fluid cylinder is assigned as the drive.

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the passage direction ( 17 ) for the IC's ( 20 ) lies in one plane (E) .

14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the exit-stop element ( 76 ) from a position below the shuttle ( 19 ) in the movement path ( 14 ) is movable.

15. The device according to claim 14, characterized in that the exit-stop element ( 76 ) is a pivoting part which is pivotally mounted on a slide guide rod ( 71 ) of the shuttle.

16. The device according to claim 15, characterized in that the exit-stop element ( 76 ) on a parallel to the slide guide rod ( 71 ) extending auxiliary rod ( 81 ) is guided by means of a pivot lever ( 79 ) around the slide guide rod ( 81 ) is pivotally mounted, and the coupling member ( 78 ) presses loosely on the pivoting part against a return spring.

17. Device according to one of claims 3 to 16, characterized in that the add-on unit ( 47 ) is held on a guide rod ( 84 ) and is locked by a pivot lock ( 85 , 87 ) and a clamping or toggle screw ( 88 ).

18. Device for checking and sorting electronic components, in particular chips with integrated circuits (IC's), in which the components are moved at least in places by gravity,

with an input magazine having at least two magazine channels for the components to be tested, which is movable in such a way that a selected magazine channel can be brought into the delivery position,
- with a subsequent test unit,
- and with at least two magazine channels aufwei send output magazine for receiving the tested components, characterized in that the input magazine (12) is a movable about a pivot axis (28) pivoting unit (25), that the magazine channels of commercially available for storage and transport of Components ( 20 ) serving tubular magazine rods ( 21 to 24 ) are formed, and that releasable fastening means ( 36 , 37 ) for the magazine rods ( 21 to 24 ) are provided on the swivel unit ( 25 ).

19. The device according to claim 18, characterized in that the magazine rods ( 21 to 24 ) are held by spring-loaded pressure jaws ( 37 ).

20. Device according to claim 18 or 19, characterized in that the magazine rods ( 23 to 24 ) are held between laterally adjustable guide elements ( 36 ).

21. Device according to one of claims 18 to 20, characterized in that the magazine rods ( 23 , 24 ) are arranged on vertically pivotable supports ( 27 ), and that the outlet ends of the magazine rods ( 23 , 24 ) in the pivoted position locking or Limiting elements ( 31 ) are arranged upstream.

22. The device according to claim 19, characterized in that the carriers ( 27 ) are fixed in their pivoting end positions, preferably are fixed magnetically.

23. A device for testing and sorting electronic components, in particular chips with integrated circuits (IC's), in which the components are moved at least in places by gravity, with an adjoining test unit, the computer with a test located in a housing can be connected, and with an output magazine for the tested and sorted components, characterized in that the input magazine ( 12 ), the test unit ( 16 ) and the output magazine ( 13 ) are fastened to a common support frame ( 32 ), that on a support ( 9 ) is preferably pivotally mounted in the form of a base plate, which can be anchored on the housing ( 2 ) of the test computer ( 3 ) which can be inclined by means of a manipulator ( 4 ), in such a way that the test base ( 52 ) belonging to the test unit ( 16 ) comes into contact with a contact socket ( 98 ) located on the housing ( 2 ).

24. The device according to claim 23, characterized in that the test base ( 52 ) can be inserted from below into its test position.

25. Device according to claim 23 or 24, characterized in that the carrier ( 9 ) can be tensioned by means of inclined edges ( 103 ) which can be adjusted relative to one another and by the latter reaching or the latter engaging behind anchoring elements ( 102 ) on the housing ( 2 ).

26. The device according to claim 25, characterized in that the inclined edges ( 103 ) on a in a guide ( 105 ) guided rail ( 104 ) are displaceable and the rail by a hand lever drive ( 106 , 107 , 108 ) is displaceable.

27. Device for checking and sorting electronic components, in particular chips with integrated circuits (IC's) in which the components are moved at least in places by gravity,

- with an input magazine for the components to be tested, with at least one magazine rod,
- with a subsequent test unit,
and with an output magazine having at least one magazine rod for receiving the tested components, characterized in that the latter provide lateral limiting guides ( 36 ) for holding the magazine rods ( 21 , 22 , 23 and / or 24 ) which are laterally adjustable, and that the guide strips ( 36 ) is assigned a guide mechanism ( 113 ) which forces the same adjustment dimension ( e ) for both guide strips ( 36 ) when they are adjusted laterally.

28. The device according to claim 27, characterized in that the guide mechanism ( 113 ) in a first guide ( 119 ) along the rod magazine ( 21 , 22 , 23 , and / or 24 ) slidably guided guide member ( 115 ) on both sides the central axis ( 114 ) of the magazine rod diverging guide surfaces ( 118 ) are arranged and that the guide strips ( 36 ) in a third guide ( 121 , 122 ) are guided transversely to the magazine rod and correspond to the divergent guide surfaces ( 118 ) of the guide part ( 115 ) Have guide surfaces ( 124 ).

29. The device according to claim 28, characterized in that the longitudinal guide for the guide part ( 115 ), the diverging guide surfaces on the guide part ( 115 ) and / or the transverse guide for the guide strips ( 36 ) by grooves ( 118 , 119 ; 122 ) and thereon enclosing guide pins ( 123 , 124 ; 125 ) are formed.

30. Device according to one of claims 27 to 29, characterized in that each guide strip ( 36 ) is assigned at least one clamping screw ( 125 ) which comprises a transverse groove in the component carrying the guide strips ( 36 ).