DE3714858A1 - Gearing for small wind and water power plants - Google Patents
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Abstract
Description
Getriebe zum Übertragen und Wandeln von Drehzahl und Drehmoment zwischen Kraft- und Arbeitsmaschine(n) für Wind- und Wasser-Kleinkraftwerksanlagen zum Erzeugen von Elektrizität, insbesondere zur Versorgung autar ker Versorgungsnetze.Gearbox for transmitting and converting speed and Torque between engine and machine (s) for Small wind and water power plants to generate of electricity, especially to supply autar ker supply networks.
Bei der Nutzung regenerativer, "sauberer" Energie wie Wind- und Wasserkraft und deren Umsetzung in elektri sche Energie ist besonders die Effizienz der Erfassung und Umwandlung, aber auch die Anlagenkostenminimierung von besonderem Interesse. Auch sind die Betriebssicher heit und Langlebigkeit der Anlage und deren Komponenten ein wichtiges Auswahlkriterium und mit entscheidend für die Wirtschaftlichkeit solcher Konzeptionen.When using regenerative, "clean" energy like Wind and hydropower and their implementation in electri energy is particularly the efficiency of the detection and conversion, but also minimizing plant costs of special interest. They are also reliable unit and longevity of the system and its components an important selection criterion and crucial for the economics of such conceptions.
Eine markante Besonderheit solcher regenerativer Ener gien, insbesondere der Windenergie, ist ihre spora dische und in der Intensität sehr unterschiedliche Auftrittsweise. In Fig. 1 und deren Beschreibung werden die sich daraus ergebenden Schwierigkeiten und Prob leme näher angezeigt, die einer effektiven Erfassung, Nutzung und Umsetzung in Elektrizität bei gleichzei tiger Forderung nach Betriebssicherheit, Langlebigkeit und Wirtschaftlichkeit im Wege stehen, bzw. bei her kömmlichen Anlagekonzeptionen sich nicht oder nur schwer in Einklang bringen lassen. Dies gilt besonders für Kraftwerkseinrichtungen für autarke, regionale Versorgungsnetze. Besonders bei solchen Versorgungs netzen soll bereits bei schwachem oder mäßigem Wind der Grundbedarf an Elektrizität gedeckt werden. Bei starkem Wind oder geringem Grundbedarf an "sauberer" elektrischer Energie (Wechselstrom mit konstanter Frequenz) sollten andererseits darüber hinaus Voraus setzungen für die Verwertung aller anfallender Energie geschaffen werden.A striking peculiarity of such regenerative energies, especially wind energy, is their spor dic and very different appearance. In Fig. 1 and the description thereof, the resulting difficulties and problems are shown in more detail, which stand in the way of effective detection, use and implementation in electricity with simultaneous demand for operational safety, durability and economy, or in conventional system designs not or difficult to reconcile. This applies in particular to power plant facilities for self-sufficient, regional supply networks. With such supply networks in particular, the basic need for electricity should be covered even in weak or moderate winds. In the case of strong winds or low basic requirements for "clean" electrical energy (alternating current with constant frequency), on the other hand, conditions should be created for the utilization of all energy.
Eine gewisse Problematik, besonders für autarke (für den Inselbetrieb geeignete) Versorgungen stellt das Kosten-Nutzungsverhältnis solcher Anlagen dar. Denn hier bei schlagen besonders die Kosten für genaue Frequenz regelungen der relativ kleinen Anlagen stark zu Buche. Ferner erfordert eine optimale Umsetzung der Windener gie in (zunächst) mechanische Energie bekannterweise ein bestimmtes Rotorgeschwindigkeitsverhältnis zur Windgeschwindigkeit. Effiziente Umsetzungen erfordern daher auch eine Regelung bzw. Anpassung der Rotorblatt geschwindigkeit oder bzw. und des Anstellwinkels der Rotorblätter.A certain problem, especially for self-sufficient (for supplies that are suitable for island operation Cost-benefit ratio of such systems. Because here especially beat the cost of accurate frequency regulations of the relatively small plants heavily. Furthermore, an optimal implementation of the winch requires known in (initially) mechanical energy a certain rotor speed ratio to Wind speed. Require efficient implementation therefore also a regulation or adaptation of the rotor blade speed or or and the angle of attack of the Rotor blades.
Für die Einhaltung konstanter Generatordrehfrequenzen bietet prinzipiell die Antriebstechnik in ihrem Über setzungsverhältnis variable Getriebekomponenten an. Solche Übertragungspfade müssen natürlich für die maxi mal mögliche bzw. vorkommende Energie ausgelegt werden. Dies bedeutet bei dem sehr großen Leistungsspektrum des Windes, daß sie in den meisten Betriebszeiten geringen Windangebotes (s. Kurve 1 in Fig. 1) nur bei geringer Teillast und somit mit schlechtem Wirkungsgrad betrie ben werden. Ferner bedeutet dies nachteiligerweise, daß, bezogen auf die häufigste Betriebsweise, die Anlagen gewaltig überdimensioniert werden müssen. Neben den di rekten, damit einhergehenden Investitionskosten er wachsen dadurch Nachteile auch bei der Montage. Eine knappe Dimensionierung bzw. Auslegung solcher variablen Getriebekomponenten scheidet wegen der Erfordernis ab soluter Betriebssicherheit und Langlebigkeit aus.In principle, the drive technology offers variable transmission components in their gear ratio in order to maintain constant generator rotational frequencies. Such transmission paths must of course be designed for the maximum possible or occurring energy. With the very large power spectrum of the wind, this means that they are operated in most operating times with little wind (see curve 1 in FIG. 1) only at low partial load and thus with poor efficiency. Furthermore, this means disadvantageously that, based on the most common mode of operation, the systems have to be enormously oversized. In addition to the direct, associated investment costs, disadvantages also increase during assembly. A tight dimensioning or design of such variable gear components is ruled out due to the requirement of absolute operational reliability and durability.
Praktiziert wurden bereits "Belastungsregelungen" an starren Windrad-Getriebe-Generatorkonzeptionen. Dabei wird angestrebt, durch eine Belastungsregelung die Anlage in eine angestrebte Geschwindigkeit und somit auf eine konstante Generatorfrequenz zu zwingen. Dies ist wegen der relativ großen Trägheit des gesamten Drehsystems, aber auch wegen der (bekannten) während einer Umdrehung unterschiedlichen Leistungsänderungen (Pulsationen) nur in Grenzen möglich. Da dabei das Windgeschwindigkeits-Drehgeschwindigkeitsverhältnis völlig unberücksichtigt bleibt, ist die Effizienz der Energieumsetzung solcher Windkraftwerkskonzeptionen äußerst schlecht."Burden regulations" have already been practiced rigid wind turbine gearbox generator designs. Here is aimed at through a load regulation Investment in a desired speed and thus to force a constant generator frequency. This is because of the relatively large sluggishness of the whole Rotating system, but also because of the (known) during one revolution different power changes (Pulsations) only possible within limits. Since doing that Wind speed-rotation speed ratio The efficiency of is completely disregarded Energy implementation of such wind power plant designs extremely bad.
Am meiten verbreitet sind bisher starre Windrad-Getrie be-Generatorkonzeptionen, bei denen der Generator quasi im netzsynchronen Betrieb durch ein starkes, überregio nales, öffentliches Netz in seiner Betriebsdrehzahl gehalten wird. Diese Möglichkeit scheidet natürlich bei "Inselbetrieb" aus. Auch ist wegen der unberück sichtigbaren Wind-Drehzahlgesetzmäßigkeit die Energie umsetzung in den weitesten Betriebsspektren äußerst uneffizient.Rigid wind turbine gearboxes are the most common be generator designs where the generator is virtually in synchronous operation through a strong, supra-regional national, public network at its operating speed is held. Of course, this is not possible at "island operation". It is also unaffected visible wind speed law the energy implementation in the widest range of operations extremely inefficient.
Im wesentlichen setzen sich derzeitige handelsübliche Kleinkraftwerksanlagen aus separaten Komponenten der Antriebstechnik, wie Lagerbock für den Läufer, Gelenk wellen, Kupplungen, Stufengetriebe und elektrischem Generator zusammen, zusätzlich eine obligate Rahmen- bzw. Aufnahmebasis mit Dreh- bzw. Schwenkeinrichtung. Solche Konzeptionen sind kostenintensiv, relativ schwer und daher auch transport- und vor allem montage unfreundlich, was für die meist entlegenen Einsatzorte ein wichtiges und nachteiliges Kriterium ist. Dies ist bei Windkraftanlagen wegen ihrer Anordnung auf Türmen besonders relevant.Essentially, current commercial ones are set Small power plants from separate components of the Drive technology, such as a bearing block for the runner, joint shafts, clutches, step gears and electrical Generator together, additionally an obligatory framework or mounting base with rotating or swiveling device. Such concepts are expensive, relative heavy and therefore also transport and especially assembly unfriendly, what for the most remote locations is an important and disadvantageous criterion. This is in wind turbines because of their arrangement on towers particularly relevant.
Vorstehende Kriterien und Gesichtspunkte, die für eine effiziente Erfassung und Nutzung sauberer, rege nerativer Energien an Windkraftwerksbeispielen ver deutlicht werden, gelten im wesentlichen auch für Wasserkraftanlagen.Above criteria and considerations for an efficient collection and use of clean, brisk of energies using wind power plants become clear, essentially also apply to Hydropower plants.
Die allgemein einfache Bauweise von Wasserkraftmaschi nen, besonders der Wasserzubringeranlagen, die bei Kleinanlagen meist aus offen fließenden Gewässern oder Stauwerken bestehen, ermöglicht einen verbrei terten Einsatz in Entwicklungsgebieten.The generally simple design of hydropower machines nen, especially the water supply systems, which at Small plants mostly from open flowing waters or dams exist, allows a spread tter use in development areas.
Im Gegensatz zu größeren und großen Wasserkraftwerken mit weitgehend konstanten Fallhöhen, wo präzise Dreh zahlregelungen üblich sind, ist bei Kleinanlagen der Anteil des Investitionsvolumens für Drehzahlerfassungs- und Regeleinrichtungen im Verhältnis zu den übrigen Kosten ebenfalls relativ sehr groß.In contrast to larger and larger hydropower plants with largely constant heads, where precise rotation payment regulations are common for small systems Share of investment volume for speed detection and control devices in relation to the others Costs are also relatively large.
Stark variierende Fließgeschwindigkeiten oder unter schiedliche Fallhöhen fordern auch bei dieser Energie nutzung zum Konstanthalten der Generatordrehzahl und Optimierung des Wasserkraftmaschinen-Strömungsgeschwin digkeitsverhältnisses besondere Maßnahmen und Ein richtungen.Varying flow rates or below different heights also require this energy use to keep the generator speed constant and Optimization of the hydropower flow rate special measures and on directions.
Vorliegender Erfindung liegt die Aufgabe und das Ziel zugrunde, Antriebskonzeptionen für Wind- und Wasser- Kleinkraftanlagen zu schaffen, dieThe present invention has the object and the aim based on drive concepts for wind and water To create small power plants that
- - einerseits eine besonders effiziente Energieaus beute und Bereitstellung "sauberer" elektrischer Energie im unteren Wind- oder Wasser-Strömungs geschwindigkeitsbereich ermöglicht, andererseits auch viel anfallende Energien im oberen Strömungs geschwindigkeitsbereich erfassen und umsetzen kann;- on the one hand, a particularly efficient energy loot and providing "cleaner" electrical Energy in the lower wind or water flow speed range allows, on the other hand also a lot of energy in the upper flow can record and implement speed range;
- - von der Konzeption und der Bauelementeauswahl her Betriebssicherheit und Langlebigkeit gewährleistet;- From the conception and the selection of components Operational safety and longevity guaranteed;
- - autarke Einsatz- und Versorgungsaufgaben ermöglicht;- enables self-sufficient operational and supply tasks;
- - geringes Gewicht und kostengünstige Konstruktions lösungen aufweist.- Light weight and inexpensive construction has solutions.
Die Lösung besteht im einzelnen, in den in den Patent ansprüchen und Ausführungsbeispielen beschriebenen Konstruktions- und Kombinationsmerkmalen. Im wesent lichen zeichnen sie sich dadurch aus, daßThe solution is in the individual in the patent claims and embodiments described Design and combination features. In essence lichen they are characterized by the fact that
- a) der von der Kraftmaschine kommende Leistungspfad in zwei Leistungspfade aufgeteilt ist, wovon einer bevorzugt zur Deckung eines Grundbedarfes an "saube rer" Elektrizität über ein stufenloses Getriebe einen Generator mit weitgehend konstanter Drehzahl antreibt und der zweite Leistungspfad aus einem starren Übersetzungsgetriebe und einem weiteren Gene rator besteht, welcher bevorzugt die den Grundbedarf an "sauberer" Energie überschreitende anfallende Wind- oder Wasserenergie in Gleich- oder Wechsel strom beliebiger Frequenz für untergeordnete, z. B. für Heizzwecke oder zur elektrolytischen Wasser stoffgewinnung, umsetzt; oder auf anderer Weise in Wärme umsetzt,a) the power path coming from the engine is divided into two performance paths, one of which preferably to cover a basic need for "saube "Electricity via a continuously variable transmission a generator with a largely constant speed drives and the second power path from one rigid transmission gears and another gene rator exists, which prefers the basic needs accumulating in "clean" energy Wind or water energy in alternation or alternation current of any frequency for subordinate, z. B. for heating purposes or for electrolytic water fabric extraction, implements; or otherwise in Converts heat,
- b) der von der Kraftmaschine kommende Leistungspfad durch ein Überlagerungsgetriebe in zwei Leistungs pfade mit je einer Arbeitsmasch. (Generator) aufge teilt wird, wobei die Auslegung des Überlagerungs getriebes derart ist, daß ein den Grundbedarf deckender erster Generator bereits bei Stillstand oder niedriger Drehzahl des zweiten im untersten Betriebsdrehzahlbereich der Kraftmaschine bereits die volle Nenndrehzahl einnimmt und mit zunehmender Kraftmaschinendrehzahl bei gleichbleibender Nenn drehzahl des ersten Generators der zweite Generator eine zunehmende Drehzahl und zunehmenden Leistungs anteil übernimmt bzw. überträgt.b) the power path coming from the engine through a superposition gear in two power paths with one work machine each. (Generator) opened is shared, interpreting the overlay Gear is such that a basic need covering first generator already at standstill or low speed of the second in the lowest Engine speed range already takes up the full nominal speed and with increasing Engine speed with the same nominal speed of the first generator the second generator an increasing speed and increasing performance share assumes or transfers.
Die Nutzeffekte und Vorteile bestehen im wesentlichen darin, daßThe benefits and advantages are essentially in that
- - der den Grundbedarf mit "sauberer" elektrischer Energie versorgende Leistungspfad mit einem drehzahl geregelten Getriebe relativ klein und dadurch kosten minimierend ausgeführt werden kann, ferner die Ver luste in diesem Leistungspfad gering bleiben, wäh rend sporadisch anfallende große Energiemengen durch den zweiten Leistungspfad mit einfachen Übertragungs elementen geleitet und umgesetzt werden können. Dadurch werden die Investitionskosten minimiert, sowie Betriebssicherheit und Lebensdauer günstig beeinflußt;- the basic need with "cleaner" electrical Power supply path with one speed regulated gearbox relatively small and therefore cost can be minimized, furthermore the Ver luste remain low in this performance path, wuh sporadically occurring large amounts of energy the second power path with simple transmission elements can be managed and implemented. This minimizes the investment costs, as well as operational safety and durability influenced;
-
- die stufenlose Übertragungseinricht. aus einem robusten,
für den Einsatzfall günstigen koaxialen Planetenüber
lagerungsgetriebe in Verbindung mit wartungsarmen Elektr.-
o. Hydr.-maschinen besteht, welche sowohl die Dreh
zahlregelung des einen Generators als auch die
Erfassung aller Wind- oder Wasserenergie und deren
Umsetzung in Elektrizität bewerkstelligen;
diese Antriebs- bzw. Kraft- und Arbeitsmaschinen konzeption ermöglicht einen niedrigen Investitions aufwand und ein geringes Baugewicht sowie eine effiziente und verlustarme Energieerfassung und -umsetzung.- the infinitely variable transmission device. consists of a robust, coaxial planetary superposition gear, which is favorable for the application, in conjunction with low-maintenance electrical or hydraulic machines, which manage both the speed control of one generator and the detection of all wind or water energy and its conversion into electricity;
this drive, power and work machine design enables low investment costs and a low construction weight as well as efficient and low-loss energy acquisition and implementation.
Weitere ausführungsspezifische Vorteile enthalten
die Beschreibungen.
The descriptions contain further design-specific advantages.
Fig. 1 Windgeschwindigkeitsabhängige Diagrammdarstellung von einer repräsentativen, relativen Windhäufigkeits verteilung, eines Windkraftmaschinenleistungsverlau fes sowie die Leistungsverteilung bei Leistungs verzweigung gemäß Anspruch 1 und 2. Fig. 1 wind speed-dependent diagram representation of a representative, relative wind frequency distribution, a Windkraftmaschinenleistungsverlau fes and the power distribution with power branching according to claim 1 and 2.
Fig. 2 Schemendarstellung einer Wind- oder Wasserkleinkraft werksanlage mit einem zwischen der Kraftmaschine und Arbeitsmaschine(n) angeordneten Verzweigungsgetriebe mit einem variablen und einem festen Ausgangspfad mit je einem separaten elektrischen Generator. Fig. 2 Schematic representation of a small wind or water power plant with a branching gear arranged between the engine and the machine (s) with a variable and a fixed output path, each with a separate electric generator.
Fig. 3 Schemendarstellung einer Wind- oder Wasserkleinkraft werksanlage mit einem Überlagerungsgetriebe zwischen der Kraftmaschine und zwei Arbeitsmaschinen (elektr. Generatoren). Fig. 3 Schematic representation of a small wind or water power plant with a superposition gear between the engine and two machines (electrical generators).
Fig. 4 Schematisches Ausführungsbeispiel einer Windkraftanlage nach Fig. 2 mit in einem einheitlichen Gehäuse inte grierten Getriebekomponenten und daran angeordneten Kraft- und Arbeitsmaschinen. Fig. 4 Schematic embodiment of a wind turbine according to Fig. 2 with inte grated in a uniform housing components and components arranged thereon power and work machines.
Fig. 5 Schematisches erweitertes Ausführungsbeispiel einer Windkraftan lage nach Fig. 3 bzw. Anspruch 2. Fig. 5 Schematic extended embodiment of a Windkraftan position of FIG. 3 or in claim 2.
Fig. 6 Schematisches Ausführungsbeispiel einer Klein-Wasser kraftwerksanlage mit einer Ossbergwasserturbine und zwei Arbeitsmaschinen, wovon eine als elektr. Generator und die andere als Hydraulikpumpe ausgeführt ist, mit einen dazwischen angeordneten Überlagerungsgetriebe. Fig. 6 Schematic embodiment of a small water power plant with an Ossberg water turbine and two working machines, one of which as electr. Generator and the other is designed as a hydraulic pump, with a superimposed gearbox arranged between them.
Kurve 1 zeigt den relativen Windgeschwindigkeitsanteil eines Jahres beispielsweise an einem Nordseestrand. Kurve 2 sei die Leistungskennlinie einer Windkraft maschine, die bei 10 m/sec Windgeschwindigkeit im Betriebspunkt 7 ihre Nennleistung erreicht. Der Verlauf verdeutlicht die starke Einflußnahme der Windgeschwindigkeit auf die Leistung (P = f(v 3) solcher Kraftmaschinen und offenbart ein gewisses spärliches Leistungsangebot im unteren Windgeschwindigkeitsbereich. Zur Sicher stellung eines gewissen Grundbedarfs an zu gewinnender elektrischer Energie, der vorliegend durch Kurve 5 dar gestellt wird, müssen daher Windkraftanlagen relativ groß ausgelegt werden. Andererseits muß, um schäd liche Überlastungen und Zerstörungen an der Anlage auszuschließen, Vorsorge getroffen werden, die mit der Windgeschwindigkeit progressiv zunehmende Leistung zu begrenzen. Dies kann z. B. durch Schwenken der Rotorblätter geschehen, wodurch nach Erreichen des Nennlastbetriebspunktes 7 die Leistungskennlinie 2 in Kurve 3 übergeht. Punkt 4 sei der Beginn des Be triebsbereiches, Punkt 8 der Betriebspunkt bei dem erst die volle angestrebte Grundlast zur Verfügung steht. Zwingend ist daher, daß gerade im unteren Windgeschwindigkeitsbereich eine effiziente und opti male Windenergieerfassung und Umsetzung erreicht wird.Curve 1 shows the relative wind speed share of a year, for example on a North Sea beach. Curve 2 is the performance characteristic of a wind power machine that reaches its nominal power at 10 m / sec wind speed at operating point 7 . The course illustrates the strong influence of wind speed on the power (P = f (v 3 ) of such engines and reveals a certain sparse range of services in the lower wind speed range. To ensure a certain basic requirement for the electrical energy to be obtained, which is represented by curve 5 in the present case wind power plants must therefore be designed to be relatively large. On the other hand, in order to prevent damaging overloads and destruction of the plant, precautions must be taken to limit the power, which increases progressively with the wind speed. This can be done, for example, by swiveling the rotor blades, whereby after reaching the nominal load operating point 7, the performance curve 2 changes into curve 3. Point 4 is the start of the operating range, point 8 the operating point at which the full target base load is only available and optimal wind energy acquisition and implementation is achieved.
Wird z. B. zur Erzielung konstanter Generatordrehzahlen zwischen Kraft- und Arbeitsmaschine ein stufenloses Getriebe angeordnet, welches mindestens für Betriebs punkt 7 ausgelegt sein muß, und dem ein lastunabhängiger, konstanter Verlustleistungsanteil von 8% unterstellt, verzehren diese Leistungsverluste im unteren Betriebsbereich zwischen den Betriebspunkten 4 und 8 ca. 100 bis 30% des zur Verfügung stehenden gesamten Leistungsangebotes!Is z. B. to achieve constant generator speeds between the engine and driven machine, a continuously variable transmission, which must be designed at least for operating point 7 , and which assumes a load-independent, constant power loss share of 8%, these power losses in the lower operating range between operating points 4 and 8 approx. 100 to 30% of the total range of services available!
Durch Aufteilung der Kraftmaschinenleistung in zwei Leistungspfade gem. Fig. 2 bzw. nach Anspruch 1, wobei der drehzahlger. Gen. (13, 23) nur die unter Kurve 5 anfallende Windenergie in "saubere" elektr. Energie umwan delt, und unter Zugrundelegung eines Verlustanteiles des Stufenlosgetr. (12, 39/31) von 10%, betragen die Leistungsverluste zwischen den Betriebspunkten 4 und 8 vergleichsweise nur ca. 35 bis 10% des Leistungsan gebotes.By dividing the engine power into two power paths acc. Fig. 2 or according to claim 1, wherein the speed unit. Gene. ( 13, 23 ) only the wind energy generated under curve 5 into "clean" electr. Energy conversion, and based on a loss portion of the continuously variable. ( 12, 39/31 ) of 10%, the power losses between operating points 4 and 8 are comparatively only approx. 35 to 10% of the range of services.
Vorstehende vergleichende Verlustleistungs-Betrachtung bezieht sich nur auf das Übertragungselement "stufen loses Getriebe"; die Verlusterelationen des Elektro generators liegen ähnlich, seine Verlustanteile kommen noch hinzu! Die mit dem Erfindungsgedanken erzielbaren Effektivitätssteigerungen besonders im diesbezüglich relevanten Betriebsbereich sind daher sehr groß.The above comparative power loss analysis only relates to the transmission element "stages loose gear "; the loss relations of the electric generators are similar, its losses come in addition! Those achievable with the idea of the invention Effectiveness increases especially in this regard relevant operating areas are therefore very large.
Mit Leistungsverzweigung gemäß Fig. 3 u. 5 bzw. gemäß Anspruch 2 lassen sich ähnliche Nutzeffekte er zielen. Hierbei wird zwar ab Betriebspunkt 4 nach Erreichen der unteren Betriebsdrehzahl des "sauberen" Genera tors (23, 104) bereits ein Leistungsanteil durch den drehzahlvariablen Generator (22, 105) übernommen, wodurch der Grund lastpunkt 9 später erreicht wird. Doch sind die Ver lustleistungsminderungen noch beträchtlich. Der "saubere" Leistungsanteil des drehzahlgeregelten Generators (22, 104) entspricht somit der linksschräggestrichelten Fläche unter Kurve 10, der Leistungsanteil des drehz.-ungeregelten Generators 23 und 105 der darüberliegenden rechtsgestrichelten Fläche bis Kurven 2-3. With power split according to Fig. 3 u. 5 or according to claim 2, he can achieve similar benefits. This is indeed from operating point 4 after reaching the lower operating speed of the "clean" generator ( 23, 104 ) already a portion of the power by the variable-speed generator ( 22, 105 ), whereby the base load point 9 is reached later. However, the loss of power loss is still considerable. The "clean" power component of the speed-controlled generator ( 22, 104 ) thus corresponds to the left-skewed area under curve 10 , the power share of the speed-unregulated generator 23 and 105 to the right-dashed area above it to curves 2-3 .
Die Kraftmaschine 11 treibt über ein Verteilerge triebe 12 die elektrischen Generatoren 13 und 14 an. Der Ausgangspfad 15 wird durch eine stufenlose Getriebekomponente 16 auf konstanter Drehzahl ge halten. Ausgangspfad 17 steht mit der Kraftmaschine 14 in einem festen Übersetzungsverhältnis. Zwischen Kraftmaschine 11 und Verteilergetriebe 12 kann vorteilhafterweise eine nicht dargestellte Übersetzungs stufe angeordnet sein.The engine 11 drives via a distributor gear 12, the electrical generators 13 and 14 . The output path 15 is kept at a constant speed by a continuously variable transmission component 16 . Output path 17 is in a fixed transmission ratio with the engine 14 . Between the engine 11 and transfer case 12 , a translation stage, not shown, can advantageously be arranged.
Neben den in Beschreibung zu Fig. 1 angeführten Vor teilen der Verlustleistungseinsparung und Schaffung effizienter Energieumsetzung kann damit der konstruk tive und somit Investitions-Aufwand gesenkt werden. Infolge Gewichtseinsparung werden auch die Montage kosten und Kosten des Turmes reduziert. Durch die Übertragung der hohen Leistungsanteile über einen starren, unproblematischen Übertragungspfad wird auch die Betriebssicherheit und Lebensdauer günstig beeinflußt.In addition to the above in the description of FIG. 1 share the power loss saving and creation of efficient energy implementation, the constructive and thus investment can be reduced. As a result of weight savings, the assembly costs and costs of the tower are reduced. By transferring the high power components via a rigid, unproblematic transmission path, operational safety and service life are also favorably influenced.
Die Kraftmaschine 20 treibt über ein Überlagerungs- und Verteilergetriebe 21 die elektrischen Genera toren 22 und 23 an. Das Überlagerungs- und Ver teilergetriebe 21 besteht aus einem Planetengetriebe, dessen Steg 24 mit seinen Planetenrädern 25 mit der Kraftmaschine 20, das äußere Sonnenrad 26 mit Generator 22 und das innere Sonnenrad 27 mit Gene rator 23 in Verbindung steht. Generator 23 wird durch eine Belastungsregelung für den separaten Ver sorgungskreis des Generators 22 auf konstanter Drehzahl gehalten und versorgt ein "sauberes" Grund lastnetz. Antriebsseitig des Getriebes 21 kann vor teilhafterweise ebenfalls wieder eine weitere Über setzungsstufe angeordnet sein.The engine 20 drives the electric generators 22 and 23 via a superposition and transfer gear 21 . The superposition and Ver divider gear 21 consists of a planetary gear, the web 24 with its planet gears 25 with the engine 20 , the outer sun gear 26 with generator 22 and the inner sun gear 27 with generator 23 is in communication. Generator 23 is kept at a constant speed by a load control for the separate supply circuit of the generator 22 and supplies a "clean" base load network. On the drive side of the transmission 21 , another further step-up step can also be arranged before geous.
Außer den bereits in Fig. 1 beschriebenen Nutz effekten und Vorteilen bietet die koaxiale Anord nung von Getriebe und Generatoren eine besonders für Windkraftanlagen ideale Form und Raum, sowie gewichtssparende Konzeption. Der ausschließliche Einsatz wartungsarmer Stufengetriebe und Elektro maschinen verbürgt auch Betriebssicherheit und Langlebigkeit.In addition to the useful effects and advantages already described in FIG. 1, the coaxial arrangement of gears and generators offers an ideal shape and space, particularly for wind turbines, and a weight-saving design. The exclusive use of low-maintenance step gears and electrical machines also guarantees operational reliability and durability.
In einem gemeinsamen Getriebegehäuse 30 befindet sich das stufenlose Getriebe 31, ein als Planeten getriebe ausgeführtes Übersetzungsgetriebe 32, die Lagerbasis 33 a und 33 b der Windkraft maschinenwelle 34, eine Haltebremse 35, die hori zontale Schwenklagerbasis 36 und angeflanscht direkt daran, die elektrischen Generatoren 37 und 38. Die über Welle 34 eingeleitete Drehbewegung wird durch Getriebe 32 erhöht und an Reibscheibensatz 39 des als Kegelreibscheibenumschlingungsgetriebe ausge bildeten stufenlosen Getriebes 31 geleitet, wobei über den starren Ausgangspfad 40 mit variabler Dreh zahl der Generator 37 oder bzw. und über den Reib scheibensatz 41 und der konstant laufenden (gere gelten) Abtriebsbasis 42 der Generator 38, der einen "sauberen" Grundversorgungskreis versorgt, an treibt.In a common gear housing 30 is the continuously variable transmission 31 , a planetary gear 32 , the bearing base 33 a and 33 b of the wind turbine shaft 34 , a holding brake 35 , the horizontal swivel bearing base 36 and flanged directly to it, the electrical generators 37 and 38 . The rotary motion initiated via shaft 34 is increased by gear 32 and passed to friction disk set 39 of the continuously variable transmission 31 formed as a conical friction disk belt transmission, the generator 37 or or and and via the friction disk set 41 and the constant via the rigid output path 40 with variable speed current (more applicable) output base 42 of the generator 38 , which supplies a "clean" basic supply circuit, drives on.
Außer den bereits unter Fig. 1 und 2 angeführten Nutz effekten und Vorteilen wird mit vorliegender konstruk tiven Anordnung der einzelnen Komponenten, insbeson dere durch ihre Integration in ein gemeinsames Gehäuse, eine für Windkraftanlagen ideale, montageleichte, ge wichtsarme Ausführung geschaffen. In addition to the benefits and advantages already shown in FIGS . 1 and 2, the present constructive arrangement of the individual components, in particular through their integration in a common housing, creates an ideal, easy-to-assemble, low-weight version for wind turbines.
Die koaxial ausgeführte Kombination besteht im wesentlichen aus dem Windturbinenlagergehäuse 101, einem Stufengetriebe 102, den beiden elektrischen Generatoren 104 und 105 mit dem dazwischen angeordneten Verteilergetriebe 103. Der Kraftfluß erfolgt über die hohle Turbinenwelle 106, dem daran befestigten Steg 107 des als Planetengetriebes ausgeführten Stufengetriebes 102, über die Planetenräder 108, abstützend am verdrehfeststehenden äußeren Sonnenrad 109 zum inneren Sonnenrad 110. Weiter führt der Kraft pfad über die Welle 111 durch den hohlen Rotor 112 des Genera tors 104 zum Steg 113 des als Planetengetriebe ausgeführten Verteilergetriebes 103. Hier wird die Antriebsleistung über das Planetenrad 114, dem inneren Sonnenrad zum Rotor 112 des Generators 104, über das äußere Sonnenrad 114 zur Welle 116 des Rotors 117 des Generators 105 aufgeteilt bzw. geleitet. In der Windturbinen-Radnabe 118 sitzen drehbar die Rotorblätter 119 mit dem Verstellgestänge 120, welches sich auf einen durch die Federn 121 einseitig vorbelasteten Hydraulikkolben 122 abstützt. Die Rotorblattausbildung und -drehpunktanordnung und die Gegenkraftabstimmung sind vorteilhafterweise derart, daß nach Überschreiten einer vorbestimmten Blattbelastung bei zunehmender Windgeschwindigkeit die Rotorblätter 119 auf einen steileren Anstellwinkel einschwenken und sich somit die Rotorgeschwindigkeit nicht wesentlich vergrößern kann (s. auch Kurve 3, Fig. 1). Diese Bewegungen werden im Verdrängerraum 123 durch die Drosselstelle 124 gedämpft. In der hohlen Turbinenwelle 106 ist die Welle 125 eines vor der Kraftmaschine sitzenden Referenzwindflügels 126 gelagert, der die Windgeschwindigkeit erfaßt und für Steuer- und Regelzwecke mittels Drehzahlsensoren 127, 128 weiterleitet, sowie zum Antrieb der Steuer- und Servoaufgaben dienenden Hydraulikpumpe 129 und bzw. oder einer Elektromaschine 130 dient. Der Kraft- und Geschwindigkeitsfluß zu diesen zu Meß- und Servozwecken dienenden Arbeitsmaschinen 129, 130 erfolgt vorteilhafterweise ebenfalls über ein Überlagerungsgetriebe, welches im Normalbetrieb zur Ver minderung ihrer Verlustanteile ihre Drehzahlen stark reduziert, während bei Stillstand, z. B. zum Versorgen der Haltebremse 132 durch die Hydraulikpumpe 129 und zur Sicherstellung eines Steuer- oder Notkreises die Elektromaschine 130 weiter bzw. erst recht aktiviert wird. Die eingeschränkte Leistung dieser Arbeitsmaschinen 130 und 131 im Normalbetrieb begünstigt auch die Erfordernis, daß das als "Referenzmaschine" dienende Windrad 126 windgeschwindigkeitsproportionale Drehzahlen einnimmt. Dieses Überlagerungsgetriebe besteht in vorliegender Schemadarstellung aus dem turbinenläuferfester Steg 133 mit den Planetenrädern 134 und 135, die einerseits mit dem re ferenzwindradfesten äußeren Sonnenrad 136 und andererseits mit einem äußeren Planetenrad 137 im Eingriff stehen, welches auf der Turbinenwelle 106 gelagert ist und einen weiteren Zahn kranz 138 trägt, der über die Zahnräder 139 und 140 die Maschinen 129 und 130 antreibt.The coaxially designed combination essentially consists of the wind turbine bearing housing 101 , a step gear 102 , the two electrical generators 104 and 105 with the transfer gear 103 arranged in between. The flow of power takes place via the hollow turbine shaft 106 , the web 107 fastened thereon of the multi-stage transmission 102 designed as a planetary gear, via the planet gears 108 , supporting the non-rotatable outer sun gear 109 to the inner sun gear 110 . Furthermore, the force path leads via the shaft 111 through the hollow rotor 112 of the generator 104 to the web 113 of the transfer case 103 designed as a planetary gear. Here, the drive power is distributed or directed via the planet gear 114 , the inner sun gear to the rotor 112 of the generator 104 , and via the outer sun gear 114 to the shaft 116 of the rotor 117 of the generator 105 . The rotor blades 119 are rotatably seated in the wind turbine wheel hub 118 with the adjustment linkage 120 , which is supported on a hydraulic piston 122 which is preloaded on one side by the springs 121 . The rotor blade formation and fulcrum arrangement and the counterforce adjustment are advantageously such that after exceeding a predetermined blade load with increasing wind speed, the rotor blades 119 swivel in to a steeper angle of attack and thus the rotor speed cannot increase significantly (see also curve 3 , FIG. 1). These movements are dampened in the displacement space 123 by the throttle point 124 . In the hollow turbine shaft 106 , the shaft 125 of a reference wind vane 126 seated in front of the engine is mounted, which detects the wind speed and transmits it for control and regulation purposes by means of speed sensors 127, 128 , as well as to drive the control and servo tasks hydraulic pump 129 and or or an electric machine 130 . The power and speed flow to these measuring and servo purposes working machines 129, 130 is advantageously also via a superposition gear, which greatly reduces their speeds in normal operation to reduce their losses, while at standstill, for. B. to supply the holding brake 132 by the hydraulic pump 129 and to ensure a control or emergency circuit, the electric machine 130 is further or even more activated. The limited performance of these working machines 130 and 131 in normal operation also favors the requirement that the wind wheel 126 serving as the "reference machine" take on speeds proportional to the wind speed. This superposition gear consists in the present schematic representation of the turbine runner fixed web 133 with the planet gears 134 and 135 , which are on the one hand with the re reference wind turbine fixed outer sun gear 136 and on the other hand with an outer planet gear 137 which is mounted on the turbine shaft 106 and another toothed ring 138 carries, which drives the machines 129 and 130 via the gears 139 and 140 .
Generator 104 mit seiner konstant zu regelnden Drehzahl speist vorrangig Elektrizität in einen Verbraucherkreis 141 mit fre quenzgebundenen Verbrauchern 142. Generator 105 mit variabler Drehzahl, dessen Belastung zur Konstanthaltung des Generators 104 geregelt wird, liefert Elektrizität in den Versorgungskreis 143 mit großem Frequenzspektrum, dessen Verbraucher 144 vorzugsweise aus Heizeinrichtungen 144 bestehen. Zur optimalen bzw. gänzlichen Nutzung der angebotenen Strömungsenergie kann die überschüssige, den Grundbedarf des Verbraucherkreises 141 überschreitende elek trische Energie an einen weiteren zu übertragenden Verbraucher kreis 145 abgegeben werden, der z. B. ebenfalls Heizeinrichtungen 146 versorgen kann.Generator 104, with its constant speed, primarily feeds electricity into a consumer circuit 141 with frequency-bound consumers 142 . Variable speed generator 105 , the load of which is controlled to keep generator 104 constant, supplies electricity to supply circuit 143 with a large frequency spectrum, the consumers 144 of which preferably consist of heating devices 144 . For optimal or complete use of the flow energy offered, the excess, the basic requirement of the consumer circuit 141 exceeding electrical energy can be given to another consumer circuit 145 to be transmitted, the z. B. can also supply heaters 146 .
Die Drehzahl der Kraftmaschine 119 wird zu deren Leistungsopti mierung der jeweils herrschenden Strömungsgeschwindigkeit des energieführenden Strömungsmediums angepaßt, wobei mikroprozessor gesteuert den jeweiligen Kennfeldern der Kraftmaschine entsprochen werden kann. Hierfür gibt der Regler 147 aufgrund der Eingangs größenverhältnisse der Signalgeber 127/128 ein Belastungsgrößen signal ab, welches nach weiterer Beeinflussung auf die Leistungs regler 149 und 150 einwirkt. Das Regelprinzip besteht darin, daß z. B. bei Zunahme der Kraftmaschinendrehzahl ihr mehr Leistung abverlangt und sie dadurch wieder auf ein niedrigeres Drehzahl niveau gezwungen wird, ebenso im umgekehrten Sinne. Der Kurvenverlauf 151 stellt die maximal mögliche Leistungskenn linie der Kraftmaschine dar; Kurve 152 ist beispielsweise eine programmierte Regelkennlinie, die Abszisse 153 verdeutlicht die Soll- und Istwertrelationen des Geschwindigkeitsverhältnisses mit Bereich 154 als angestrebten Betriebsbereich.The speed of the engine 119 is adapted to the performance optimization of the prevailing flow rate of the energy-carrying flow medium, with microprocessor-controlled control of the respective maps of the engine. For this purpose, the controller 147 emits a load variable signal based on the input size ratios of the signal transmitters 127/128 , which acts on the power regulators 149 and 150 after further influencing. The principle of the rule is that, for. B. as the engine speed increases, more power is demanded of it and this forces it back to a lower speed level, likewise in the opposite sense. The curve 151 represents the maximum possible performance characteristic of the engine; Curve 152 is, for example, a programmed control characteristic curve, the abscissa 153 illustrates the setpoint and actual value relations of the speed ratio with area 154 as the desired operating area.
Regler 155 arbeitet im Prinzip eines Balancereglers und ver arbeitet Stellsignale 148 und Istwert 158 gemäß Kennlinien 156 und 157 und übernimmt die Belastungsregelung der Genera toren 104 und 105. Als weitere Regelphilosophie ist möglich, den Balanceregler nur alleine einzusetzen, z. B. dann, wenn die Leistung des Verbraucherkreises 141 alleine die Leistungsrege lung von Generator 105 bestimmt. In diesem Fall erübrigt sich Regler 147 oder er kann als Leistungsbegrenzer eingesetzt werden, wobei Kreis 141 nochmals aufgesplittet wird in einzelne Kreise, von denen dann nach Überschreiten der Kennlinie 151 Lasten ab geschaltet werden, um ein "Abwürgen" der Kraftmaschine 119 auszuschließen. Controller 155 works in principle as a balance controller and processes control signals 148 and actual value 158 according to characteristics 156 and 157 and takes over the load control of generators 104 and 105 . As a further control philosophy, it is possible to use the balance controller only on its own, e.g. B. if the performance of the consumer circuit 141 alone determines the performance regulation of generator 105 . In this case, controller 147 is unnecessary or it can be used as a power limiter, circuit 141 being split up again into individual circles, from which loads are then switched off after the characteristic curve 151 has been exceeded in order to prevent the engine 119 from "stalling".
Die Kraftmaschine 50, z. B. eine Ossbergwasser turbine mit ihrem Laufrad 51, einem Leitschaufel kranz 52 sowie einem die Durchströmungsgeschwin digkeit des Wassers erfassenden Reverenzläufers 53, treibt über die Hohlwelle 54, das Getriebe 55 sowohl über ein drehzahlgeregeltes stufenloses Ge triebe 56 einen elektrischen Generator 57, als auch eine hydraulische Arbeitsmaschine, z. B. eine Pumpe 58, an. Der elektrische Generator 57 versorgt bevorzugt ein elektrisches Versorgungsnetz mit frequenzgeregeltem Strom, wobei bevorzugt die Generatorgröße so abgestimmt ist, daß der Grundbe darf des Versorgungsnetzes 59 von der meist zur Verfügung stehenden Antriebsenergie gedeckt wird. Die den Grundbedarf des Generators 57 überschrei tenden Leistungsgebote werden durch die Hydraulik pumpe 58 in Druckenergie umgewandelt, welche nach Entspannung im Ventil 60 als Wärme im Förderstrom im Primärkreis 61 dem Wärmetauscher 62 zugeführt wird. Über dessen Sekundärkreis 63 können Wärme verbraucher 64 beliefert werden, z. B. für Heiz zwecke oder für Brauchwasseraufbereitung. Eine Leistungsregelung zum Einhalten eines vorbestimmten Geschwindigkeitsverhältnisses zwischen Kraftmaschinen drehzahl und Strömungsgeschwindigkeit des antreibenden Mediums, die der Optimierung der Kraftmaschinenleistung dient, besteht aus einer, dieses Geschwindigkeitsver hältnis erfassende Sensor- und Servoeinrichtung 65, die über Übertragungselemente 66 und 67 auf das Druckregelorgan 60 einwirkt. Im vorliegenden Aus führungsbeispiel besteht die Sensor- und Stellein richtung 65 aus einem, die Differenzdrehzahl in Axialwege umwandelnden Mechanismus 68, 69, 70, 71, wobei natürlich die Schaufelgestaltung der Laufräder 51 und 53 entsprechend aufeinander abgestimmt ist. The engine 50 , e.g. B. an Ossbergwasser turbine with its impeller 51 , a vane ring 52 and a through-flow speed of the water detecting reverberator 53 , drives via the hollow shaft 54 , the gear 55 both via a speed-controlled continuously variable transmission 56, an electric generator 57 and one hydraulic work machine, e.g. B. a pump 58 . The electrical generator 57 preferably supplies an electrical supply network with frequency-controlled current, the generator size preferably being matched such that the basic requirement of the supply network 59 is covered by the drive energy that is usually available. The basic requirements of the generator 57 exceeding performance requirements are converted by the hydraulic pump 58 into pressure energy which, after relaxation in the valve 60, is supplied as heat in the flow in the primary circuit 61 to the heat exchanger 62 . Via its secondary circuit 63 heat consumers 64 can be supplied, for. B. for heating purposes or for process water treatment. A power control to maintain a predetermined speed ratio between engine speed and flow speed of the driving medium, which is used to optimize the engine performance, consists of a, this speed ratio sensing and servo device 65 , which acts on the pressure control element 60 via transmission elements 66 and 67 . In the present exemplary embodiment, the sensor and actuating device 65 consists of a mechanism 68, 69, 70, 71 which converts the differential speed into axial paths, the blade design of the impellers 51 and 53 of course being correspondingly coordinated with one another.
Alternativ können natürlich auch andere Ausführungs formen zum Einsatz kommen, z. B. im Zuflußkanal an geordnete, mechanische, hydraulische oder elektri sche Zuflußgeschwindigkeitsmeßeinrichtungen mit zweckentsprechend wirkenden Stell- und Regel funktionen.Alternatively, of course, other execution shapes are used, e.g. B. in the inflow channel orderly, mechanical, hydraulic or electri cal flow rate measuring devices with appropriate setting and control functions.
Der Hauptvorteil vorliegender mehrpfadigen Kraft maschinen-Getriebe-Arbeitsmaschinen-Kombination liegt darin, daßThe main advantage of this multi-path force machine-gear-work machine combination is that
- - die Komponenten zur Drehzahlregelung relativ klein und somit verlustarm und kostengünstig gehalten werden können;- The components for speed control are relatively small and thus kept low-loss and inexpensive can be;
- - die Arbeitsmaschinen zur Erfassung von Energie spitzen bzw. Umwandlung in andere Energien aus relativ einfachen, robusten Systemen bestehen;- The working machines for the acquisition of energy peak or conversion into other energies relatively simple, robust systems exist;
- - die Regeleinrichtung zur leistungsoptimierenden Drehzahlregelung der Kraftmaschine aus einfachen, kostengünstigen und robusten Systemen und Kompo nenten besteht.- The control device for performance optimization Speed control of the engine from simple, inexpensive and robust systems and compo nenten exists.
Claims (27)
- a) ein Strom-Verbraucherkreis mit weitgehend kon stanter Frequenz (mit Verbrauchern, die "saube re" Elektrizität erfordern), wobei die Versor gung durch den drehzahlgeregelten Generator (13, 28, 22, 104) erfolgt, weiterhin dieser Verbraucher- Grundkreis in weitere Unterkreise aufgeteilt ist;
- b) ein Strom-Verbraucherkreis für die Verwertungs möglichkeit frequenzmäßig niederer Stromquali tät für Heizzwecke oder zur elektrolytischen Erzeugung von Wasserstoff.
- a) a current consumer circuit with a largely constant frequency (with consumers who require "clean" electricity), the supply being provided by the speed-controlled generator ( 13, 28, 22, 104 ), this consumer basic circuit continues in further Sub-circles is divided;
- b) an electricity consumer circuit for the utilization possibility of low-frequency electricity for heating purposes or for the electrolytic generation of hydrogen.
- - bei niedrigem Leistungsangebot der Kraftmaschine (119) werden vorrangig Unterkreise des Versorgungsgrund kreises (141) beliefert, wobei zusätzlich und geregelt Leistung so angepaßt wird, daß die Kraftmaschine (119) in einem leistungsoptimalen Drehzahlbetriebsbe reich (154) betrieben wird,
- - bei Überschreiten des Leistungsangebotes der Kraftmaschine über den Leistungsbedarf des vorrangigen Kreises (141) wird Versorgungskreis (145) intensiv beliefert und dessen Verbraucherleistung so ge regelt, daß die Kraftmaschine ebenfalls in einem leistungs optimalen Drehzahlbereich betrieben wird.
- - When the power range of the engine ( 119 ) is low, subcircuits of the basic supply circuit ( 141 ) are primarily supplied, with additional and regulated power being adjusted so that the engine ( 119 ) is operated in a range ( 154 ) that is optimal for performance,
- - If the power range of the engine exceeds the power requirement of the primary circuit ( 141 ), supply circuit ( 145 ) is supplied intensively and its consumer power is regulated in such a way that the engine is also operated in a performance-optimal speed range.
- - die Belastung des drehzahlvariablen Generators (23, 105) so dosiert und dem weitgehend konstant zu betreibenden Generator (22, 104) anpaßt, daß dieser in seinem Nenndrehzahlbereich betrieben wird;
- - die Gesamtbelastung so geregelt wird, daß eine leistungsoptimale vorbestimmte Betriebsdreh zahl der Kraftmaschine (20, 119) ermöglicht wird, oder bei reiner Belastungsregelung der Kraftma schinendrehzahl eine der Strömungsgeschwindig keit des Arbeitsmediums leistungsoptimal ange paßtes, vorbestimmtes Drehzahl-Geschwindigkeits verhältnis aufgezwungen wird;
- - wobei zur Einhaltung des Belastungsgleichge wichtes im Überlagerungsgetriebe (21, 107) Leistungsanteile des konstant betriebenen Genera tors (22, 104) in dem zweitrangigen Versorgungskreis (145) ge steuert werden.
- - The load of the variable-speed generator ( 23, 105 ) metered and the largely constant to operate generator ( 22, 104 ) adapts that it is operated in its nominal speed range;
- - The total load is controlled so that a performance-optimal predetermined operating speed of the engine ( 20, 119 ) is made possible, or with pure load control of the engine speed one of the flow speed of the working medium is optimally adjusted, predetermined speed-speed ratio is imposed;
- - Wherein to maintain the load equilibrium weight in the superposition gear ( 21, 107 ) power components of the constantly operated generator ( 22, 104 ) in the secondary supply circuit ( 145 ) are controlled ge.
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DE19873714858 DE3714858A1 (en) | 1987-05-05 | 1987-05-05 | Gearing for small wind and water power plants |
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