DE3714841A1

DE3714841A1 - Apparatus for controlling the working cylinders during the driving of underground structures and the like, in particular for controlling the hydraulic advance jacks during shield driving

Info

Publication number: DE3714841A1
Application number: DE19873714841
Authority: DE
Inventors: Herbert Heitkamp
Original assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Current assignee: Sandvik Mining and Construction GmbH
Priority date: 1987-05-05
Filing date: 1987-05-05
Publication date: 1988-11-17
Anticipated expiration: 2007-05-06
Also published as: FR2615241A1; DE3714841C2; FR2615241B1

Abstract

The apparatus according to the invention serves to control a group of double-acting hydraulic working cylinders, in particular of the advance jacks of a driving shield or the like, for simultaneous extension or retraction of the working cylinders (advance jacks). It uses a multi-flow radial piston pump (10) which delivers several hydraulic partial flows of identical volume, in which arrangement each individual cylinder unit (1 to 8), which can contain one or else more (two) working cylinders (9), can be attached via a separate control-valve device (27) to a separate partial-flow pressure line (23/1 to 23/8) of the radial piston pump. The partial-flow pressure lines (23/1 to 23/8) with the connected pressure spaces (32) of the working cylinders (9) are combined to form a communicating hydraulic system, although the partial-flow pressure lines can in each case be separated individually or in groups from the communicating system via manipulating valves (25/1 to 25/8). Here, a separate pressure-relief valve adjustable in response pressure is in each case allocated to the individual partial-flow pressure lines (23/1 to 23/8), so that the working cylinders can be run with different working pressures upon isolation from the communicating system. The number of partial flows delivered by the radial piston pump is conveniently greater than the number of cylinder units (1 to 8) so that additional partial flows for additional functions, e.g. for the leakage-oil compensation, for ... Original abstract incomplete. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Steuerung einer Gruppe doppeltwirkender hydraulischer Arbeitszylinder im Sinne eines gleichzeitigen Aus- oder Einschubs der Arbeits zylinder beim Vortrieb unterirdischer Bauwerke u.dgl., ins besondere zur Steuerung der hydraulischen Vorschubpressen beim Schildvortrieb oder beim Rohrvorpreßbetrieb, mit einem Mehrstrom-Pumpenaggregat, das mehrere mengengleiche hydrau lische Teilströme liefert, wobei jede Zylindereinheit über eine eigene Steuerventilvorrichtung an eine eigene Teil strom-Druckleitung anschließbar ist.The invention relates to a device for controlling a Group of double-acting hydraulic working cylinders in the Meaning of simultaneous extension or extension of work cylinders when driving underground structures and the like, ins especially for controlling the hydraulic feed presses with shield driving or pipe pre-press operation, with a Multi-flow pump unit that has several equal quantities supplies partial streams, with each cylinder unit over a separate control valve device on a separate part electricity pressure line can be connected.

Aus der DE-PS 25 34 984 ist eine Schildvortriebsmaschine bekannt, bei der die Vorschubpressen des Vortriebsschildes zu mehreren jeweils hydraulisch kommunizierenden Zylinder gruppen, und zwar einer linken Gruppe, einer rechten Gruppe und jeweils einer oberen und unteren Gruppe zusammengefaßt sind, wobei die Vorschubpressen jeder Gruppe von einer eigenen Pumpe durch Schaltbetätigung eines eigenen Steuer ventils über eine Druckleitung mit Druckflüssigkeit be aufschlagbar sind. Zusätzlich ist eine von einem Hydraulik motor angetriebene reversierbare Steuerpumpe vorgesehen, mit der Druckflüssigkeit wahlweise in einen der Einzel kreise der Zylindergruppen einspeisbar ist, um zur Durchfüh rung von Richtungssteuerungen die Beaufschlagungsmenge in dem jeweiligen Einzelkreis gegenüber derjenigen der anderen Kreise zu erhöhen.From DE-PS 25 34 984 is a shield tunneling machine known, in which the feed presses of the tunnel shield to several hydraulically communicating cylinders groups, namely a left group, a right group and combined an upper and lower group are, the feed presses of each group of one own pump by switching its own control valve via a pressure line with hydraulic fluid can be opened. In addition, one is from a hydraulic system motor-driven reversible control pump provided, with the hydraulic fluid either in one of the individual circles of the cylinder groups can be fed in to carry out direction control the amount of exposure in the respective individual group compared to that of the others Increase circles.

Bei einem anderen bekannten Vortriebsschild für den Tunnel bau nach der DE-AS 14 09 903 sind die Vorschubpressen jeweils über eine eigene Teilstrom-Druckleitung an eine Mehrstrom- Kolbenpumpe angeschlossen, so daß die Vorschubpressen mit gleichen Druckflüssigkeitsmengen beaufschlagbar sind. Zu gleich ist eine Vorrichtung vorgesehen, durch die wahlweise einer oder auch mehreren Vorschubpressen eine zusätzliche Druckflüssigkeitsmenge zugeführt werden kann. Diese Vorrich tung weist einen komplexen Aufbau auf und umfaßt einen von einer Druckluftquelle aufladbaren hydropneumatischen Druck speicher, an dem sämtliche Teilstrom-Druckleitungen über Rückschlag- und Drosselventile angeschlossen sind, ferner druckluftbetätigte Schaltventile, Luftmotore, Regler sowie Zusatzpumpen u.dgl., um für die Durchführung von Richtungs steuerungen eine zusätzliche Druckflüssigkeitsmenge in aus gewählte Teilstrom-Druckleitungen aus dem Druckspeicher ein zuleiten.Another known tunneling shield build according to DE-AS 14 09 903, the feed presses are each via its own partial flow pressure line to a multi-flow Piston pump connected so that the feed presses with same amounts of hydraulic fluid can be applied. To a device is provided through which either one or more feed presses an additional one Quantity of hydraulic fluid can be supplied. This device device has a complex structure and comprises one of a compressed air source rechargeable hydropneumatic pressure memory on which all partial flow pressure lines over Check and throttle valves are connected, further air operated switching valves, air motors, regulators and Additional pumps and the like in order to carry out directional controls an additional amount of hydraulic fluid in selected partial flow pressure lines from the pressure accumulator forward.

Weiterhin ist es aus der DE-OS 30 03 589 und der DE-OS 30 19 374 bekannt, für die Druckbeaufschlagung einer Zylin dergruppe eine Vielstrom-Radialkolbenpumpe einzusetzen, die mit Pumpendrücken über 300 bar, z.B. von 400-600 bar, arbeiten kann. Über die Vielstrom-Radialkolbenpumpe können die angeschlossenen Arbeitszylinder mit gleichen oder auch unterschiedlichen Druckflüssigkeitsmengen beaufschlagt werden.Furthermore, it is from DE-OS 30 03 589 and DE-OS 30 19 374 known for pressurizing a cylin use a multi-flow radial piston pump with pump pressures over 300 bar, e.g. from 400-600 bar, can work. Using the multi-flow radial piston pump the connected working cylinders with the same or also different amounts of hydraulic fluid will.

Aufgabe der Erfindung ist es vornehmlich, eine Einrichtung der eingangs genannten Art bei möglichst einfachem und be triebssicherem Gesamtaufbau so auszugestalten, daß eine Gruppe und vorzugsweise eine größere Anzahl hydraulischer Arbeitszylinder, sei es im Sinne einer Gleichlaufbetätigung oder im Sinne einer selektiven Druck- und/oder Mengenbeauf schlagung, in flexibler Anpassung an die jeweiligen betrieb lichen Gegebenheiten über die Teilstrom-Druckleitungen des Mehrstrom-Pumpenaggregates beaufschlagbar sind, und zwar möglichst auch mit hohen Arbeitsdrücken, die oberhalb 300 bar und im allgemeinen bei etwa 400-600 bar liegen können.The primary object of the invention is a device of the type mentioned in the simplest possible and be drive-safe overall structure so that a Group and preferably a larger number of hydraulic Working cylinder, be it in the sense of synchronous operation or in the sense of a selective pressure and / or quantity order hitting, in flexible adaptation to the respective company conditions on the partial flow pressure lines of the Multi-flow pump unit can be acted upon if possible also with high working pressures above 300 bar and generally about 400-600 bar can.

Die vorgenannte Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Ein richtung gelöst, die sich durch folgende Merkmale kennzeich net:The above object is achieved according to the invention with a solved direction, which is characterized by the following features net:

- The partial flow pressure lines with the connected NEN pressure chambers of the working cylinders are one communicating hydraulic system together closed, the partial flow pressure lines each via its own switching valve from the com munifying hydraulic system can be locked;
- The partial flow pressure lines are separate pressure limitation adjustable in response pressure valve assigned.

Bei dieser Einrichtung wird für das Mehrstrom-Pumpenaggregat vorzugsweise eine Mehrstrom-Radialkolbenpumpe mit veränder licher Pumpenfördermenge der einzelnen Teilströme verwendet. Mit einer solchen Radialkolbenpumpe lassen sich auch hohe Arbeitsdrücke in der Größenordnung von etwa 400-600 bar oder darüber erreichen.This device is used for the multi-flow pump unit preferably a multi-flow radial piston pump with change Licher pump delivery rate of the individual partial flows used. With such a radial piston pump, even high Working pressures in the order of about 400-600 bar or reach above.

Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung sind sämtliche Arbeits zylinder, d.h. deren Druckräume, mit den zugeordneten Teil strom-Druckleitungen zu einem gemeinsamen kommunizierenden System zusammengeschlossen, so daß in diesem Betriebsfall an sämtlichen Arbeitszylindern derselbe Druck ansteht. Bei dem bevorzugten Einsatzfall für die Steuerung der Vorschubpres sen eines Vortriebsschildes bedeutet dies, daß die Vorschub kräfte an den über dem Schildumfang verteilten Vorschub pressen gleich groß sind, so daß der Vortriebsschild, falls keine Störkräfte auf ihn einwirken und der Boden an der Ortsbrust im wesentlichen homogen ist, in der Sollrichtung geradlinig vorpreßbar ist. Zugleich ist aber jede Teilstrom- Druckleitung über ihr Schaltventil vom hydraulisch kommuni zierenden System absperrbar. Damit ergibt sich die Möglich keit, über die zugeordneten einstellbaren Druckbegrenzungs ventile die Arbeitsdrücke in einzelnen Vorschubpressen her abzusetzen und damit die Verteilung der Vorschubkräfte über den Schildumfang gezielt im Sinne einer Richtungssteuerung bzw. Richtungskorrektur des Vortriebsschildes nutzbar zu machen. Die differenzierte Drucksteuerung in den einzelnen Teilstrom-Druckleitungen führt zu einer Schildsteuerung, mit der sich sanfte Steuerbewegungen durchführen lassen. Übermäßige Erwärmungen der Hydraulikflüssigkeit sind ver meidbar. Die gesamte Einrichtung zeichnet sich durch ver gleichsweise einfachen und betriebssicheren Gesamtaufbau aus; sie läßt sich ohne Schwierigkeiten den unterschiedlichen Betriebsbedingungen anpassen und läßt sich ohne weiteres so herrichten, daß die Schildsteuerung wahlweise von Hand oder auch mit Hilfe einer Steuerautomatik durchgeführt werden kann, wobei eine differenzierte Druckbeaufschlagung der ver schiedenen Arbeitszylinder möglich ist. Durch Pumpenförder stromverstellung lassen sich auch die Teilstrommengen ein stellen, so daß nicht nur mit differenzierter Drucksteuerung, sondern auch mit differenzierter Mengensteuerung in den ein zelnen Teilstrom-Druckleitungen gearbeitet werden kann.In the device according to the invention are all working cylinder, i.e. their pressure rooms, with the assigned part electricity pressure lines to a common communicating System merged so that in this operating case the same pressure is applied to all working cylinders. In which preferred application for the control of the feed press sen of a jacking plate, this means that the feed forces on the feed distributed over the circumference of the shield presses are the same size, so that the jacking plate, if no disturbing forces act on it and the floor at the Face is essentially homogeneous, in the desired direction can be pressed in a straight line. At the same time, however, each partial flow Pressure line via its switching valve from the hydraulically commun decorative system lockable. This creates the possibility speed, via the assigned adjustable pressure limitation valves the working pressures in individual feed presses discontinue and thus the distribution of the feed forces over the shield circumference specifically in the sense of directional control or direction correction of the heading shield can be used do. The differentiated pressure control in the individual Partial flow pressure lines leads to a shield control, with which gentle control movements can be carried out. Excessive heating of the hydraulic fluid is ver avoidable. The entire facility is characterized by ver equally simple and reliable overall structure out; it can be different without difficulty Adjust operating conditions and can be easily so prepare that the shield control either by hand or can also be carried out using automatic control can, a differentiated pressurization of the ver different working cylinders is possible. By pump delivery current adjustment can also be the partial electricity so that not only with differentiated pressure control, but also with differentiated quantity control in the one individual partial flow pressure lines can be worked.

Insbesondere bei größerer Anzahl an Arbeitszylindern läßt sich eine Aufbauvereinfachung des Systems dadurch erreichen, daß jeweils mehrere hydraulische Arbeitszylinder zu einer Zylindereinheit zusammengeschlossen werden, die über eine gemeinsame Teilstrom-Druckleitung beaufschlagt wird. Ins besondere bei Schildvortriebseinrichtungen empfiehlt es sich, jeweils zwei benachbarte Vorschubpressen in einer Zylindereinheit zusammenzufassen. Especially when there are a large number of working cylinders the system is simplified, that several hydraulic working cylinders to one Cylinder unit to be joined together via a common partial flow pressure line is applied. Ins it is particularly recommended for shield jacking equipment each, two adjacent feed presses in one Summarize cylinder unit.

Um die Drücke in den einzelnen Teilstrom-Druckleitungen bei Absperrung vom kommunizierenden System gezielt einstellen zu können, empfiehlt es sich, den einzelnen einstellbaren Druck begrenzungsventilen jeweils ein Absperrventil vorzuschalten, durch dessen Betätigung das zugeordnete Druckbegrenzungs ventil von der zugeordneten Teilstrom-Druckleitung abgesperrt werden kann. Für die Absperrventile werden zweckmäßig elek trisch fernbetätigte Wegeventile verwendet.To the pressures in the individual partial flow pressure lines Set shutdown of the communicating system specifically , it is recommended that the individual adjustable pressure limit valves upstream of a shut-off valve, by actuating the assigned pressure limitation valve shut off from the assigned partial flow pressure line can be. For the shut-off valves are suitably elek tri-way valves are used.

Nach einem weiteren wesentlichen Merkmal der Erfindung ist die Anzahl der vom Mehrstrom-Pumpenaggregat gelieferten hydraulischen Teilströme größer als die Anzahl der ange schlossenen Zylindereinheiten, wobei mindestens ein zusätz licher Teilstrom über eine Einspeiseleitung mit zugeordnetem Einspeiseventil in das kommunizierende hydraulische System und/oder in eine Teilstrom-Druckleitung einspeisbar ist. Über den zusätzlichen Teilstrom können im Bedarfsfall Leck verluste im System, die z.B. durch Verschleiß bedingt sind, ausgeglichen werden oder es kann die Zusatzeinspeisung bei erhöhtem Mengenbedarf des Systems, z.B. für den Schnell einschub der Arbeitszylinder und/oder für die erhöhte Mengen beaufschlagung sämtlicher oder einzelner Arbeitszylinder bzw. Zylindereinheiten in Aus- und Einschubrichtung nutzbar gemacht werden. Damit kann auch eine gesteuerte Nachholbewegung eines Pressenwiderlagers, wie vor allem eines Druckringes beim Schildvortrieb, über eine sogenannte Dreipunktsteuerung, wie sie z.B. aus der DE-OS 30 19 374 (Fig. 4) für das Nach ziehen des Stützrahmens eines Messerschildes bekannt ist, durchgeführt werden. Im letztgenannten Fall empfiehlt es sich, das Mehrstrom-Pumpenaggregat so auszulegen, daß es mindestens drei zusätzliche Teilstrom-Druckleitungen auf weist, die durch Ventilbetätigung in drei ausgewählte Teil strom-Druckleitungen der Zylindereinheiten einspeisen, und zwar in solche Zylindereinheiten, die über den Schildumfang gesehen in etwa gleichmäßigen Umfangsabständen zueinander angeordnet sind. According to a further essential feature of the invention, the number of hydraulic partial flows supplied by the multi-flow pump unit is greater than the number of connected cylinder units, with at least one additional partial flow via a feed line with an associated feed valve into the communicating hydraulic system and / or into a partial flow - Pressure line can be fed. Leakage losses in the system, which are caused by wear, for example, can be compensated for via the additional partial flow, or the additional feed can be used if the system requires more volume, e.g. for the quick insertion of the working cylinders and / or for the increased quantity of all or individual loads Working cylinders or cylinder units can be made usable in the extension and insertion direction. This also allows a controlled catch-up movement of a press abutment, such as a pressure ring when shield driving, via a so-called three-point control, as is known, for example, from DE-OS 30 19 374 ( FIG. 4) for dragging the support frame of a knife shield will. In the latter case, it is advisable to design the multi-flow pump unit so that it has at least three additional partial flow pressure lines that feed into three selected partial flow pressure lines of the cylinder units by valve actuation, specifically in those cylinder units that are seen across the shield circumference are arranged at approximately uniform circumferential distances from one another.

Wie erwähnt, wird bei der erfindungsgemäßen Einrichtung für das Mehrstrom-Pumpenaggregat vorzugsweise eine Mehrstrom- Radialkolbenpumpe verwendet. Um die Pumpenfördermengen inner halb möglichst weiter Grenzen einstellen zu können, empfiehlt es sich, eine in der Fördermenge verstellbare Mehrstrom- Radialkolbenpumpe vorzusehen, die von einem in seiner Schluck menge einstellbaren Hydromotor angetrieben wird.As mentioned, for the device according to the invention the multi-flow pump unit preferably a multi-flow Radial piston pump used. In order to pump the internal flow to be able to set limits as far as possible is recommended it is a multi-flow adjustable in the flow rate Radial piston pump to be provided by one in its sip adjustable hydraulic motor is driven.

Die erfindungsgemäße Einrichtung ist, wie erwähnt, bevorzugt für die Steuerung der Vorschubpressen eines Vortriebsschildes bestimmt, der mit einem angetriebenen Schneidkopf ausgerüstet ist. Sie kann aber auch bei anderen oder vergleichbaren An ordnungen für die Zylindersteuerung beim Vortrieb unterirdi scher Bauwerke sowie auch für die Steuerung der Pressen beim Rohrvorpreßbetrieb eingesetzt werden.As mentioned, the device according to the invention is preferred for the control of the feed presses of a jacking plate determined, which is equipped with a driven cutting head is. However, it can also be used for other or comparable types Regulations for cylinder control during tunneling underground structures as well as for the control of the presses at Pipe pre-press operation can be used.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungsmerkmale der Erfindung sind in den einzelnen Ansprüchen angegeben und ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung des in der Zeichnung dar gestellten Ausführungsbeispiels. In der Zeichnung zeigen:Further advantageous design features of the invention are specified in the individual claims and result from the following description of the in the drawing presented embodiment. The drawing shows:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Einrichtung in einem schematisierten und vereinfachten Schaltbild; Fig. 1 shows a device according to the invention in a schematic and simplified circuit diagram;

Fig. 2 in größerem Maßstab die bei der Einrich tung nach Fig. 1 vorgesehenen Arbeits zylinder-Einheiten mit den zugeordneten Steuerventilvorrichtungen; Fig. 2 on a larger scale the provided in the Einrich device of Figure 1 working cylinder units with the associated control valve devices.

Fig. 3 in größerem Maßstab und in Einzelheiten das bei der Einrichtung nach Fig. 1 vor gesehene Mehrstrom-Pumpenaggregat nebst Schaltventilanordnung des kommunizieren den hydraulischen Systems; Fig. 3 on a larger scale and in details that seen in the device according to Fig 1 before multi-flow pump unit together with switching valve arrangement of the communicate the hydraulic system.

Fig. 4 in größerem Maßstab die bei der Einrichtung nach Fig. 1 vorgesehene Druckeinstellvorrich tung mit den Teilstrom-Druckleitungen zuge ordneten Druckbegrenzungsventilen. Fig. 4 on a larger scale the device provided in the device according to Fig. 1 Druckeinstellvorrich with the partial flow pressure lines assigned pressure relief valves.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind acht Zylinder einheiten 1 bis 8 vorgesehen, die jeweils zwei hydraulische Arbeitszylinder 9 umfassen. Die Arbeitszylinder 9 sind im Hub und in ihren Abmessungen gleich ausgebildet und bestehen aus doppeltwirkenden hydraulischen Zylindern. Sie bilden bei einem Vortriebsschild mit im Schild drehbar gelagertem Schneidkopf die Vorschubpressen, die den Schild und den Schneidkopf gleichzeitig vorpressen können und die über den Schildumfang gleichmäßig verteilt angeordnet sind und sich an einem (nicht dargestellten) Widerlager, z.B. einem gemeinsamen Druckring, abstützen, der sich seinerseits beim Schildvortrieb am eingebrachten Ausbau oder an einer Innen schalung abstützt, die, wie bekannt, für das Einbringen ei nes Ortbetonausbaus verwendet wird.In the illustrated embodiment, eight cylinder units 1 to 8 are provided, each comprising two hydraulic working cylinders 9 . The working cylinders 9 are of identical design in terms of stroke and dimensions and consist of double-acting hydraulic cylinders. In a tunneling shield with a cutting head rotatably mounted in the shield, they form the feed presses that can press the shield and the cutting head at the same time and that are evenly distributed over the circumference of the shield and are supported on an abutment (not shown), for example a common pressure ring, which is in turn supported during the shield driving on the installed expansion or on an inner formwork, which, as is known, is used for the introduction of an in-situ concrete expansion.

Für die Druckbeaufschlagung und Steuerung sämtlicher Zylin dereinheiten 1 bis 8 ist ein gemeinsames Mehrstrom-Pumpen aggregat 10 mit Pumpenantrieb 11 vorgesehen. Wie insbeson dere Fig. 3 zeigt, besteht das Pumpenaggregat 10 aus einer Mehrstrom-Radialkolbenpumpe, die mehrere von einem gemein samen Hydromotor 12 angetriebene Pumpeneinheiten 10/1 bis 10/12 umfaßt, die jeweils von einem Zylinderblock der Radialkolbenpumpe gebildet werden und auf einer vom Hydro motor 12 angetriebenen Welle 13 axial hintereinander ange ordnet sind, so daß sie zwölf mengengleiche Pumpenförder ströme liefern. Der Hydraulikmotor 12 ist mittels einer Verstellvorrichtung 14, z.B. mittels eines hydraulischen Verstellzylinders, in seiner Schluckmenge stufenlos ein stellbar. Der Pumpenantrieb weist einen Hauptmotor 15, vorzugsweise einen Elektromotor, auf, der eine Pumpe 16 antreibt, die in ihrer Fördermenge mittels einer Verstell vorrichtung 17, z.B. eines hydraulischen Verstellzylinders, stufenlos einstellbar ist. Die Pumpe 16 ist über eine Pumpen leitung 18 mit dem Eingang des Hydromotors 12 verbunden. In der Pumpenleitung 18 sitzt ein Proportionalventil 19, das über ein Potentiometer fern- oder automatisch die Pumpen fördermenge indirekt verstellt. Ausgangsseitig ist das Ven til 19 an die Rücklaufleitung 20 des Hydromotors 12 ange schlossen, während es eingangsseitig über seinen zweiten Anschluß mit einer zum Vorratsbehälter führenden Rücklauf leitung 21 verbunden ist. In der dargestellten Schaltstel lung des Proportionalventils 19 ist die Druckmittelzuleitung zum Hydromotor 12 gesperrt; somit ist die Pumpenfördermenge auf ein Minimum reduziert bei vollem Druck. Ein Druckbegren zungsventil 22 begrenzt den Druck am Pumpenausgang. Bei Um schaltung des Ventils 19 wird dagegen der Pumpenförderstrom über die Pumpenleitung 18 dem Hydromotor 12 zugeführt. Da die Pumpe 16 in ihrer Fördermenge einstellbar ist und zweck mäßig auch der Hydromotor 12 in seiner Schluckmenge verstell bar ist, lassen sich die von den einzelnen Pumpeneinheiten 10/1 bis 10/12 gelieferten Teilstrommengen innerhalb wei ter Grenzen verstellen bzw. regeln.A common multi-flow pump unit 10 with pump drive 11 is provided for pressurizing and controlling all of the cylinder units 1 to 8 . As in particular, FIG. 3, the pump unit 10 of a multi-flow type radial piston pump, a plurality of driven from a common seed hydraulic motor 12 pump units comprising 01.10 to 12.10, which are each formed by a cylinder block of the radial piston pump and on one of the Hydro motor 12 driven shaft 13 are arranged axially one behind the other, so that they deliver twelve equal-volume pump delivery currents. The hydraulic motor 12 is adjustable by means of an adjusting device 14 , for example by means of a hydraulic adjusting cylinder, in its swallowing amount. The pump drive has a main motor 15 , preferably an electric motor, which drives a pump 16 , the delivery rate of which can be infinitely adjusted by means of an adjusting device 17 , for example a hydraulic adjusting cylinder. The pump 16 is connected via a pump line 18 to the input of the hydraulic motor 12 . In the pump line 18 there is a proportional valve 19 which adjusts the pump delivery quantity indirectly or remotely or automatically via a potentiometer. On the output side, the Ven valve 19 is connected to the return line 20 of the hydraulic motor 12 , while on the input side it is connected via its second connection to a return line 21 leading to the reservoir. In the illustrated switching position of the proportional valve 19 , the pressure medium supply line to the hydraulic motor 12 is blocked; the pump delivery rate is reduced to a minimum at full pressure. A pressure limiting valve 22 limits the pressure at the pump outlet. In order to switch the valve 19 , however, the pump flow is supplied to the hydraulic motor 12 via the pump line 18 . Since the pump 16 is adjustable in its delivery rate and expediently the hydraulic motor 12 is adjustable in its swallowing amount , the partial flow quantities supplied by the individual pump units 10/1 to 10/12 can be adjusted or regulated within white ter limits.

Jede Zylindereinheit 1 bis 8 ist über eine eigene Teilstrom- Druckleitung 23/1 bis 23/8 an eine der Pumpeneinheiten 10/1 bis 10/8 angeschlossen, wobei die Pumpeneinheit 10/1 über die Leitung 23/1 mit der Zylindereinheit 1, die Pumpeneinheit 10/2 über ihre Leitung 23/2 mit der Zylindereinheit 2 usw. verbunden ist. Da die Anzahl der Pumpeneinheiten 10/1 bis 10/12 größer ist als die Anzahl der Zylindereinheiten 1 bis 8, stehen an der Mehrstrom-Radialkolbenpumpe 10 zusätz liche Mengen-Teilströme zur Verfügung, im ausgewählten Aus führungsbeispiel insgesamt vier zusätzliche Teilströme, die von den Pumpeneinheiten 10/9 bis 10/12 in die Teilstrom leitungen 23/10 bis 23/12 eingespeist werden. Each cylinder unit 1 to 8 is connected via its own partial flow pressure line 23/1 to 23/8 to one of the pump units 10/1 to 10/8 , the pump unit 10/1 being connected to the cylinder unit 1 via line 23/1 Pump unit 10/2 is connected via its line 23/2 to the cylinder unit 2 , etc. Since the number of pump units 10/1 to 10/12 is greater than the number of cylinder units 1 to 8 , 10 additional partial flow rates are available on the multi-flow radial piston pump, in the selected exemplary embodiment a total of four additional partial flows, which of the Pump units 10/9 to 10/12 can be fed into the partial flow lines 23/10 to 23/12 .

An jede der zwölf Teilstrom-Druckleitungen 23/1 bis 23/12 ist ein Umschaltventil 24/1 bis 24/12 angeschlossen, das aus einem magnetisch betätigten Wegeventil besteht. Sämt liche Umschaltventile 24/1 bis 24/12 sind ausgangsseitig über eine gemeinsame Leitung 25 an den Rücklauf R ange schlossen. In der dargestellten Schaltstellung der Umschalt ventile 24/1 bis 24/12 sind daher die zugeordneten Teil strom-Druckleitungen 23/1 bis 23/12 mit dem Rücklauf R ver bunden. Bei Umschaltung der Umschaltventile ist dagegen die Verbindung zur Leitung 25 und damit zum Rücklauf R gesperrt. Die Umschaltventile 24/1 bis 24/12 sind gemeinsam und selek tiv schaltbar.A switch valve 24/1 to 24/12 is connected to each of the twelve partial flow pressure lines 23/1 to 23/12 and consists of a solenoid -operated directional valve. All switch valves 24/1 to 24/12 are connected on the output side to the return line R via a common line 25 . In the switching position of the switching valves 24/1 to 24/12 shown , the associated partial flow pressure lines 23/1 to 23/12 are therefore connected to the return R. On the other hand, when the changeover valves are switched over, the connection to line 25 and thus to return R is blocked. The changeover valves 24/1 to 24/12 can be switched together and selectively.

Die zu den Zylindereinheiten 1 bis 8 führenden Teilstrom- Druckleitungen 23/1 bis 23/8 sind hinter den Umschalt ventilen 24/1 bis 24/12 an Schaltventile 25/1 bis 25/8 angeschlossen, die ebenfalls aus magnetisch betätigten Ventilen bestehen. Die Schaltventile 25/1 bis 25/8 sitzen in einer die Teilstrom-Druckleitungen 23/1 bis 23/8 ver bindenden Parallelleitung 26. In der dargestellten Schalt stellung der Schaltventile 25/1 bis 25/8 ist der Durchfluß in der Parallelleitung 26 geöffnet, so daß sämtliche acht Teilstrom-Druckleitungen 23/1 bis 23/8 hydraulisch kommuni zierend verbunden sind. Die Schaltventile 25/1 bis 25/8 sind gemeinsam und auch einzeln oder gruppenweise betätig bar, um eine einzelne Teilstrom-Druckleitung oder gleich zeitig mehrere Teilstrom-Druckleitungen 23/1 bis 23/8 von dem hydraulisch kommunizierenden System abzusperren.The leading to the cylinder units 1 to 8 partial flow pressure lines 23/1 to 23/8 are connected behind the switching valves 24/1 to 24/12 to switching valves 25/1 to 25/8 , which also consist of solenoid -operated valves. The switching valves 25/1 to 25/8 sit in a partial flow pressure lines 23/1 to 23/8 ver binding parallel line 26th In the illustrated switching position of the switching valves 25/1 to 25/8 , the flow in the parallel line 26 is open, so that all eight partial flow pressure lines 23/1 to 23/8 are hydraulically communicating connected. The switching valves 25/1 to 25/8 can be operated jointly and also individually or in groups in order to shut off a single partial flow pressure line or at the same time several partial flow pressure lines 23/1 to 23/8 from the hydraulically communicating system.

Hinter den Schaltventilen 25/1 bis 25/8 sind die Teilstrom- Druckleitungen 23/1 bis 23/8 jeweils über eine Steuerventil vorrichtung 27 an die zugeordnete Zylindereinheit 1 bis 8 angeschlossen. Wie vor allem Fig. 3 zeigt, bestehen die acht Steuerventilvorrichtungen 27 jeweils aus drei magnetbetätig ten Einzelventilen, die auch zu einem Einzelventil zusammen gefaßt sein können. Jede Steuerventilvorrichtung 27 umfaßt die Ventile 28, 29 und 30, wobei die Ventile 28 und 29 ein gangsseitig an die zugeordnete Teilstrom-Druckleitung 23/1 bis 23/8 angeschlossen sind. Ausgangsseitig ist das Ventil 28 über den Anschluß 31 mit den beiden Druckräumen 32 der zugeordneten Arbeitszylinder 9 der betreffenden Zylinder einheit verbunden. Das Ventil 29 steuert den Zu- und Rück fluß zu dem Ringraum 33 der beiden Arbeitszylinder 9 der betreffenden Zylindereinheit und ist daher ausgangsseitig über den Anschluß 34 mit diesen Ringräumen 33 verbunden. Das Ventil 30 ist ausgangsseitig an eine zu dem Rücklauf R führende Sammelleitung 35 angeschlossen. Mit dieser Sammel leitung 35 sind die Ventile 30 sämtlicher Steuerventilvor richtungen 27 verbunden. Auch die Ventile 29 der verschiede nen Steuerventilvorrichtungen 27 sind über einen Anschluß 36 an die Rücklauf-Sammelleitung 35 angeschlossen. Durch Schaltbetätigung des Ventils 28 werden die Druckräume 32 der zugeordneten Zylindereinheit über den Anschluß 31 mit der betreffenden Teilstrom-Druckleitung 23/1 bis 23/8 ver bunden, so daß die beiden Arbeitszylinder 9 dieser Zylinder einheit ausfahren. Dabei wird die Druckflüssigkeit über den Anschluß 34 und das geöffnete Ventil 29 aus den Ringräumen 33 in die Rücklauf-Sammelleitung 35 abgeführt. Das Ventil 30 bleibt beim Ausschub der Arbeitszylinder 9 in der gezeigten Schließstellung. Bei hydraulischem Einschub der beiden Ar beitszylinder 9 der betreffenden Zylindereinheit wird das Ventil 28 in die gezeigte Schließstellung, das Ventil 30 in die Öffnungsstellung und das Ventil 29 umgeschaltet, so daß die Ringräume 33 der betreffenden Arbeitszylinder 9 an die zugeordnete Teilstrom-Druckleitung angeschlossen sind und die Druckflüssigkeit aus den Druckräumen 32 über das Ventil 30 in die Rücklauf-Sammelleitung 35 ausgeschoben wird.Behind the switching valves 25/1 to 25/8 , the partial flow pressure lines 23/1 to 23/8 are each connected via a control valve device 27 to the associated cylinder unit 1 to 8 . As especially FIG. 3 shows, the eight made control valve devices 27 each of three magnetbetätig th individual valves, which can be combined together and a single valve. Each control valve device 27 comprises the valves 28 , 29 and 30 , the valves 28 and 29 being connected on the inlet side to the associated partial flow pressure line 23/1 to 23/8 . On the output side, the valve 28 is connected via the connection 31 to the two pressure chambers 32 of the associated working cylinder 9 of the relevant cylinder unit. The valve 29 controls the supply and return flow to the annular space 33 of the two working cylinders 9 of the cylinder unit in question and is therefore connected on the output side via the connection 34 to these annular spaces 33 . The valve 30 is connected on the outlet side to a collecting line 35 leading to the return R. With this collecting line 35 , the valves 30 of all Steuererventilvor devices 27 are connected. The valves 29 of the various NEN control valve devices 27 are connected via a connection 36 to the return manifold 35 . By switching the valve 28 , the pressure chambers 32 of the associated cylinder unit are connected via the connection 31 to the relevant partial flow pressure line 23/1 to 23/8, so that the two working cylinders 9 extend this cylinder unit. The pressure fluid is discharged via the connection 34 and the open valve 29 from the annular spaces 33 into the return manifold 35 . The valve 30 remains in the closed position shown when the working cylinder 9 is extended . With hydraulic insertion of the two Ar beits cylinder 9 of the cylinder unit in question, the valve 28 is switched to the closed position shown, the valve 30 in the open position and the valve 29 , so that the annular spaces 33 of the working cylinder 9 in question are connected to the associated partial flow pressure line and the hydraulic fluid is pushed out of the pressure chambers 32 via the valve 30 into the return manifold 35 .

Die acht Teilstrom-Druckleitungen 23/1 bis 23/8 sind zwischen den Schaltventilen 25/1 bis 25/8 und den Steuerventilen 27 jeweils über eine eigene Zweigleitung 36/1 bis 36/8 an ein im Ansprechdruck einstellbares Druckbegrenzungsventil 37/1 bis 37/8 angeschlossen. Die Zweigleitungen 26/1 bis 26/8 sind jeweils über die Anschlüsse 31 mit den Druckräumen 32 der Ar beitszylinder 9 der zugeordneten Zylindereinheit 1 bis 8 ver bunden. Den Druckbegrenzungsventilen 37/1 bis 37/8 vorgeschal tet ist jeweils ein Absperrventil 38/1 bis 38/8, das ebenfalls aus einem elektromagnetisch betätigten Ventil besteht. Die Ab sperrventile 38/1 bis 38/8 sind außerdem mit einer gemeinsamen Rücklaufleitung 39 verbunden, in die die Druckbegrenzungs ventile 37/1 bis 37/8 bei ihrer Schaltbetätigung die Druck flüssigkeit abführen. An die Zweigleitungen 36/1 bis 36/8 ist jeweils ein Druckmesser 40/1 bis 40/8 angeschlossen, um den Druck in den verschiedenen Teilstrom-Druckleitungen 23/1 bis 23/8 und damit in den zugeordneten Arbeitsräumen der Zy lindereinheiten zu überwachen. In der gezeigten Absperr stellung der Absperrventile 38/1 bis 38/8 sind die Druck begrenzungsventile 37/1 bis 37/8 von den zugehörigen Zweig leitungen 36/1 bis 36/8 und damit von den zugehörigen Teil strom-Druckleitungen 23/1 bis 23/8 abgetrennt, so daß in diesen Teilstrom-Druckleitungen der hohe Pumpenförderdruck der Pumpeneinheiten 10/1 bis 10/8 ansteht. Werden die Ab sperrventile 38/1 bis 38/8 einzeln oder gruppenweise oder insgesamt umgeschaltet und damit die Verbindung zu den Druckbegrenzungsventilen 37/1 bis 37/8 hergestellt, so läßt sich der Arbeitsdruck in den Teilstrom-Druckleitungen 23/1 bis 23/8 oder in einigen derselben auf den am betreffenden Druckbegrenzungsventil 37/1 bis 37/8 eingestellten Druckwert vermindern.The eight partial flow pressure lines 23/1 to 23/8 are between the switching valves 25/1 to 25/8 and the control valves 27, each via a separate branch line 36/1 to 36/8 to a pressure relief valve 37/1 to 37 adjustable in response pressure / 8 connected. The branch lines 26/1 to 26/8 are each connected via the connections 31 to the pressure chambers 32 of the working cylinder 9 of the associated cylinder unit 1 to 8 . The pressure relief valves 37/1 to 37/8 upstream are each a shut- off valve 38/1 to 38/8 , which also consists of an electromagnetically operated valve. From the shut- off valves 38/1 to 38/8 are also connected to a common return line 39 into which the pressure relief valves 37/1 to 37/8 discharge the pressure fluid when they are actuated . A pressure gauge 40/1 to 40/8 is connected to the branch lines 36/1 to 36/8 in order to monitor the pressure in the various partial flow pressure lines 23/1 to 23/8 and thus in the assigned work spaces of the cylinder units . In the illustrated shut-off of the shut position 38/1 to 38/8, the pressure relief valves 37/1 to 37/8 from the associated branch lines 36/1 to 36/8, and thus of the associated partial flow pressure lines to 23/1 23/8 separated so that the high pump delivery pressure of the pump units 10/1 to 10/8 is present in these partial flow pressure lines. If the shut- off valves 38/1 to 38/8 are switched individually or in groups or in total and thus the connection to the pressure relief valves 37/1 to 37/8 is established, then the working pressure in the partial flow pressure lines 23/1 to 23/8 or reduce in some of them to the pressure value set on the relevant pressure relief valve 37/1 to 37/8 .

Wenn sich die Schaltventile 25/1 bis 25/8 in der in Fig. 3 gezeigten Öffnungsstellung und die Absperrventile 38/1 bis 38/8 in der in Fig. 4 gezeigten Absperrstellung befinden, sind sämtliche Teilstrom-Druckleitungen 23/1 bis 23/8 mit den zugeordneten Druckräumen 32 sämtlicher Arbeitszylinder 9 der Zylindereinheiten 1 bis 8 untereinander hydraulisch kommunizierend verbunden, so daß an sämtlichen Arbeitszylin dern 9 derselbe Druck ansteht, wenn die Umschaltventile 24/1 bis 24/8 umgeschaltet sind, die Verbindung zu der Rücklauf- Sammelleitung 25 also absperren. Bei gleichem Arbeitsdruck an sämtlichen Arbeitszylindern 9 verteilen sich demgemäß die Vorschubkräfte gleichmäßig über den Schildumfang, so daß der Vortriebsschild, falls keine Störeinflüsse vorlie gen, in der Sollrichtung geradlinig vorgedrückt wird. Hier bei sind selbstverständlich die Steuerventilvorrichtungen 27 so geschaltet, daß die Druckräume 32 mit den Teilstrom- Druckleitungen 23/1 bis 23/8 und die Ringräume 33 mit der Rücklaufleitung 35 verbunden sind.When the switching valves 25/1 to 25/8 are in the open position shown in FIG. 3 and the shut- off valves 38/1 to 38/8 in the shut-off position shown in FIG. 4, all partial flow pressure lines 23/1 to 23 / 8 with the associated pressure chambers 32 of all working cylinders 9 of the cylinder units 1 to 8 hydraulically communicating with one another, so that the same pressure is present at all working cylinders 9 when the switching valves 24/1 to 24/8 are switched, the connection to the return manifold 25 shut off. At the same working pressure on all working cylinders 9 , the feed forces are accordingly distributed evenly over the circumference of the shield, so that the propulsion shield, if no interference is present, is pressed forward in a straight line in the desired direction. Here, of course, the control valve devices 27 are switched so that the pressure chambers 32 are connected to the partial flow pressure lines 23/1 to 23/8 and the annular spaces 33 to the return line 35 .

Um Richtungssteuerungen oder Richtungskorrekturen beim Schildvorpressen durchführen zu können, kann der Beauf schlagungsdruck an jeder beliebigen Zylindereinheit 1 bis 8 oder auch an mehreren dieser Zylindereinheiten verändert werden. Dies geschieht dadurch, daß die betreffende Zylin dereinheit durch Schließen des bzw. der zugeordneten Schalt ventile 25/1 bis 25/8 von dem kommunizierenden System der übrigen Zylindereinheiten abgeschaltet und durch Umschalten des zugeordneten Absperrventils 38/1 bis 38/8 mit dem zu geordneten Druckentlastungsventil 37/1 bis 37/8 verbunden wird. Die so vom kommunizierenden System abgeschaltete Teilstrom-Druckleitung kann durch entsprechende Einstellung des zugeordneten Druckbegrenzungsventils 37/1 bis 37/8 auf einen niedrigeren Druckwert gebracht werden. Es ist erkenn bar, daß durch Umschalten der verschiedenen Ventile der Be aufschlagungsdruck an den Arbeitszylindern 9 der Zylinder einheiten 1 bis 8 innerhalb verhältnismäßig weiter Grenzen verändert werden kann, so daß eine differenzierte Druck beaufschlagung einzelner oder auch mehrerer Zylindereinhei ten 1 bis 8 möglich ist. Damit ist die beschriebene Ein richtung hinsichtlich der Arbeitsdrücke in den verschiede nen Arbeitszylindern 9 den unterschiedlichen betrieblichen Gegebenheiten, wie insbesondere auch der Beschaffenheit der Ortsbrust, differenziert anpaßbar. Zugleich läßt sich über die beschriebene Pumpenförderstromverstellung an der Mehr strom-Radialkolbenpumpe auch eine differenzierte Mengen steuerung erreichen.In order to be able to carry out directional controls or directional corrections during the shield pre-pressing, the application pressure can be changed on any cylinder unit 1 to 8 or also on several of these cylinder units. This is done in that the relevant cylinder unit is switched off by closing the associated switching valve (s) 25/1 to 25/8 from the communicating system of the other cylinder units and by switching the assigned shut- off valve 38/1 to 38/8 with the assigned one Pressure relief valve 37/1 to 37/8 is connected. The partial flow pressure line thus switched off by the communicating system can be brought to a lower pressure value by appropriate setting of the assigned pressure relief valve 37/1 to 37/8 . It is of clearly that by switching of the various valves of the loading aufschlagungsdruck to the operating cylinders 9 of the cylinder units 1 to 8 within limits can be changed relatively wide, so that a differential pressure th applying single or multiple Zylindereinhei 1 to 8 is possible. Thus, the described direction with regard to the working pressures in the various working cylinders 9, the different operational conditions, in particular the nature of the working face, can be adapted differently. At the same time, a differentiated quantity control can also be achieved using the pump delivery flow adjustment described on the multi-flow radial piston pump.

Gleiches gilt für den Einschub der Arbeitszylinder 9, der durch die Schaltbetätigung der Ventile 28, 29 und 30 der Steuerventilvorrichtungen 27 bewirkt wird.The same applies to the insertion of the working cylinder 9 , which is effected by the switching actuation of the valves 28 , 29 and 30 of the control valve devices 27 .

Wie weiter oben bereits ausgeführt wurde, ist die Anzahl der Pumpeneinheiten 10/1 bis 10/12 und damit die Anzahl der von der Mehrstrom-Radialkolbenpumpe 10 gelieferten hydraulischen Teilströme größer als die Anzahl der Zylindereinheiten 1 bis 8, so daß zusätzliche Teilströme, hier vier zusätzliche Teil ströme, für Sonderfunktionen zur Verfügung stehen. Die Pum peneinheit 10/10 ist über ihre Teilstrom-Druckleitung 23/10 mit dem zugeordneten Schaltventil 24/10 an eine Einspeise leitung 41 angeschlossen, die mit sämtlichen Teilstrom- Druckleitungen 23/1 bis 23/8 über ein Rückschlagventil 42 verbunden ist. In dieser Einspeiseleitung 41 bzw. der zu geordneten Teilstrom-Druckleitung 23/10 befindet sich ein Einspeiseventil 42, das ebenfalls aus einem elektromagnetisch betätigten Wegeventil besteht. Letzteres ist außerdem über einen Anschluß 43 an die gemeinsame Rücklaufleitung 25 der Umschaltventile 24/1 bis 24/12 und demgemäß an den Rücklauf R angeschlossen. In der Schaltstellung gemäß Fig. 3 ist das Einspeiseventil 42 für den Durchfluß zur Einspeiseleitung 41 geöffnet, so daß der über die Teilstrom-Druckleitung 23/10 zugeführte Teilstrom über die Einspeiseleitung und die sich öffnenden Rückschlagventile 42 in sämtliche Teilstrom- Druckleitungen 23/1 bis 23/8 eingespeist wird. Damit können Leckölverluste im System ausgeglichen und/oder die einzelnen Teil-Druckströme im kommunizierenden System erhöht werden. In der anderen Schaltstellung des Einspeiseventils 42 ist die zusätzliche Teilstrom-Druckleitung 23/10 gegenüber der gemeinsamen Einspeiseleitung 41 abgesperrt und die Einspeise leitung über den Anschluß 43 mit dem Rücklauf verbunden. Da bei kann, wie dargestellt, die Anordnung auch so getroffen werden, daß in dieser Schaltstellung des Einspeiseventils die Teilstrom-Druckleitung 23/10 über einen Anschluß 44 mit Rück schlagventil 45 an eine der zu den Zylindereinheiten 1 bis 8 führenden Teilstrom-Druckleitungen, hier an die Teilstrom- Druckleitung 23/5, angeschlossen ist, so daß der zusätzliche Teilstrom in diese Teilstrom-Druckleitung 23/5 eingespeist wird, wobei sie bei geöffneten Schaltventilen 25/1 bis 25/8 die Zuführungsmenge im kommunizierenden System oder bei teil weise geschlossenen Schaltventilen 25/1 bis 25/8 nur in der Teilstrom-Druckleitung 23/5 oder in einem Teilsystem erhöht, das mehrere zu den Zylindereinheiten führende und in kommuni zierender Verbindung stehende Teilstrom-Druckleitungen um faßt.As already explained above, the number of pump units 10/1 to 10/12 and thus the number of hydraulic partial flows supplied by the multi-flow radial piston pump 10 is greater than the number of cylinder units 1 to 8 , so that additional partial flows, here four additional partial flows are available for special functions. The pump unit 10/10 is connected via its partial flow pressure line 23/10 with the associated switching valve 24/10 to a feed line 41 which is connected to all partial flow pressure lines 23/1 to 23/8 via a check valve 42 . In this feed line 41 or the assigned partial flow pressure line 23/10 there is a feed valve 42 , which also consists of an electromagnetically operated directional valve. The latter is also connected via a connection 43 to the common return line 25 of the changeover valves 24/1 to 24/12 and accordingly to the return R. In the switching position according to FIG. 3, the feed valve 42 is opened for the flow to supply line 41, so that the via the part flow pressure line 23/10 supplied to partial flow through the feed line and the opening non-return valves 42 in all partial flow pressure lines 23/1 to 23/8 is fed. Leakage oil losses in the system can thus be compensated for and / or the individual partial pressure flows in the communicating system increased. In the other switching position of the feed valve 42 , the additional partial flow pressure line 23/10 is shut off from the common feed line 41 and the feed line is connected to the return line via the connection 43 . Since at, as shown, the arrangement can also be made so that in this switching position of the feed valve, the partial flow pressure line 23/10 via a connection 44 with check valve 45 to one of the leading to the cylinder units 1 to 8 partial flow pressure lines, here is connected to the partial flow pressure line 23/5 , so that the additional partial flow is fed into this partial flow pressure line 23/5 , whereby when the switching valves 25/1 to 25/8 are open, the supply quantity in the communicating system or partially closed Switching valves 25/1 to 25/8 only increased in the partial flow pressure line 23/5 or in a subsystem which comprises several partial flow pressure lines leading to the cylinder units and in communicating connection.

Die weiteren zusätzlichen Teilstrom-Druckleitungen 23/9, 23/11 und 23/12 der Pumpenstufen 10/9, 10/11 und 10/12 sind jeweils an der Anschlußstelle 46 an eine einzelne zu einer Zylindereinheit führende Teilstrom-Druckleitung, und zwar im gezeigten Beispiel an die Teilstrom-Druckleitung 23/3, die Teilstrom-Druckleitung 23/4 und die Teilstrom-Druck leitung 23/6 angeschlossen, so daß sich in diesen Teilstrom- Druckleitungen die Flüssigkeitsmenge verdoppeln läßt, wenn diese gegenüber dem kommunizierenden System abgesperrt sind. Diese Anordnung ist vor allem für den Schnelleinschub der zugeordneten Arbeitszylinder 9 vorteilhaft, wobei auch eine Dreipunktsteuerung beim Nachholen des Pressenwiderlagers (Druckring od.dgl.) erreichbar ist.The further additional partial flow pressure lines 23/9 , 23/11 and 23/12 of the pump stages 10/9 , 10/11 and 10/12 are each at the connection point 46 to a single partial flow pressure line leading to a cylinder unit, specifically in the shown example connected to the partial flow pressure line 23/3 , the partial flow pressure line 23/4 and the partial flow pressure line 23/6 , so that in these partial flow pressure lines the amount of liquid can be doubled when these are shut off from the communicating system . This arrangement is particularly advantageous for the rapid insertion of the assigned working cylinders 9 , whereby a three-point control can also be achieved when the press abutment (pressure ring or the like) is made up.

Die Teilstrom-Druckleitungen 23/1 bis 23/12 sind zu beiden Seiten des Hydraulikmotors 12 jeweils über Rückschlag ventile 47 an eine zum Rücklauf R führende Rücklaufleitung 48 angeschlossen, in der ein auf den maximalen Arbeitsdruck im System eingestelltes Druckentlastungsventil 49 angeord net ist. In einer durch die Rückschlagventile 47 von den Teilstrom-Druckleitungen abgesperrten Parallelleitung 50 befinden sich hintereinander ein Umschaltventil 51 und ein Druckbegrenzungsventil 52, das auf einen unterhalb des maximalen Systemdrucks liegenden Ansprechdruck, z.B. einen Druck von etwa 100 bar, eingestellt ist und ausgangsseitig mit der zum Rücklauf R führenden Leitung 25 in Verbindung steht. Das Ventil 51 ist ebenfalls magnetisch betätigt und kann von der in Fig. 3 gezeigten Sperrstellung in die Öffnungsstellung umgeschaltet werden, in der es den Durch fluß durch die Leitung 50 öffnet mit der Folge, daß der Druck in sämtlichen Teilstrom-Druckleitungen 23/1 bis 23/12 auf den am Druckentlastungsventil 52 eingestellten niedri geren Druck gesenkt wird. Mit diesem niedrigeren Arbeits druck kann beim Einschub der Arbeitszylinder 9, d.h. beim Nachholen des Druckringes od.dgl., gearbeitet werden, da hierbei geringere Kräfte benötigt werden.The partial flow pressure lines 23/1 to 23/12 are connected on both sides of the hydraulic motor 12 via check valves 47 to a return line 48 leading to the return R , in which a pressure relief valve 49 set to the maximum working pressure in the system is arranged. In a parallel line 50 shut off by the non-return valves 47 from the partial flow pressure lines there is a changeover valve 51 and a pressure limiting valve 52 , which is set to a response pressure below the maximum system pressure, for example a pressure of approximately 100 bar, and on the output side with the Return R leading line 25 is connected. The valve 51 is also magnetically actuated and can be switched from the blocking position shown in Fig. 3 in the open position in which it opens the flow through line 50 with the result that the pressure in all partial flow pressure lines 23/1 to 23/12 is lowered to the pressure set on the pressure relief valve 52 . With this lower working pressure can work when inserting the working cylinder 9 , ie when catching up the pressure ring or the like, since lower forces are required.

Andererseits kann auch die Parallelleitung 26 über eine Um gehungsleitung 26′ mit dem Rücklauf R verbunden werden, wobei in dieser Umgehungsleitung 26′ein Umschaltventil 53 mit nach geschaltetem Druckbegrenzungsventil 54 angeordnet ist, das ebenfalls auf einen niedrigeren Arbeitsdruck von z.B. 50-150 bar eingestellt ist. Die Ventile 53 und 54 haben im wesentlichen dieselbe Funktion wie die Ventile 51 und 52; sie gestatten es, den Arbeitsdruck im hydraulisch kommu nizierenden System auf einen niedrigeren Wert zu senken, was z.B. dann geschehen kann, wenn bei Stillstand des Schildvor triebs der im Schild gelagerte Schneidkopf zur Ortsbrustab stützung mit einer gewissen Andruckkraft an der Ortsbrust gehalten werden soll.On the other hand, the parallel line 26 can be connected via a bypass line 26 'to the return R , in which bypass line 26 ' a changeover valve 53 is arranged with a downstream pressure relief valve 54 , which is also set to a lower working pressure of, for example, 50-150 bar . Valves 53 and 54 have essentially the same function as valves 51 and 52 ; they allow the working pressure in the hydraulically communicating system to be reduced to a lower value, which can happen, for example, when the cutting head mounted in the shield for supporting the face support is to be held with a certain pressing force on the working face when the shield drive is at a standstill.

Die Pumpe 12 kann auch mittels eines thyristorgesteuerten Elektromotors angetrieben werden.The pump 12 can also be driven by means of a thyristor-controlled electric motor.

Claims

1.Device for controlling a group of double-acting hydraulic working cylinders in the sense of simultaneously extending or retracting the working cylinders when driving underground structures and the like, in particular for controlling the hydraulic feed presses during shield driving or during pipe-pressing operation, with a multi-flow pump unit that has several supplies equal-quantity hydraulic partial flows, each cylinder unit being connectable to its own partial flow pressure line via its own control valve device, characterized by the following features:

- The partial flow pressure lines ( 23/1 to 23/8 ) with the connected pressure chambers ( 32 ) of the working cylinder ( 9 ) are connected to a communicating hydraulic system, whereby they each have switching valves ( 25/1 to 25/8 ) the communicating hydraulic system can be shut off;
- The partial flow pressure lines ( 23/1 to 23/8 ) are each assigned their own pressure relief valve ( 37/1 to 37/8 ) that is adjustable in response pressure.

2. Device according to claim 1, characterized in that the pump unit ( 10 ) consists of a multi-flow radial piston pump.

3. Device according to claim 1 or 2, marked characterized by a pump flow adjustment for adjusting the partial flow quantities.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that each pressure relief valve ( 37/1 to 37/8 ) by an upstream shut-off valve ( 38/1 to 38/8 ), preferably an electrically remote-controlled solenoid valve, from the associated partial flow pressure line ( 23/1 to 23/8 ) can be shut off.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the working cylinder group in several, each comprising at least two working cylinders ( 9 ) comprising cylinder units ( 1 to 8 ) is combined.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the number of hydraulic partial flows delivered by the multi-flow pump unit ( 10 ) is greater than the number of cylinder units ( 1 to 8 ), at least one additional partial flow with it Partial flow pressure line ( 23/10 ) can be fed into the communicating hydraulic system and / or into one of the partial flow pressure lines of a cylinder unit via a feed line ( 41 ) with an assigned feed valve ( 42 ).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the multi-flow pump unit ( 10 ) has at least three additional union partial flow pressure lines ( 23/9 , 23/10 , 23/12 ), which are assigned by switching actuation Changeover valves ( 24/9 , 24/11 , 24/12 ) can be connected to separate partial flow pressure lines of the cylinder units ( 1 to 8 ).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the communicating connection of the partial flow pressure lines ( 23/1 to 23/8 ) producing switching valves ( 25/1 to 25/8 ) in one of the partial flow pressure lines ( 23/1 to 23/8 ) in front of the control valve devices ( 27 ) short- circuiting parallel line ( 26 ) are arranged.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the partial flow pressure lines ( 23/1 to 23/12 ) of the multi-flow pump unit ( 10 ) upstream of the control valve devices ( 27 ) and before the communicating connection of the partial flow -Shift valves producing pressure lines ( 25/1 to 25/8 ) can be switched to return R via separate changeover valves ( 24/1 to 24/12 ).

10. Device according to one of claims 1 to 9, as by in that the adjustable pressure limiting valves (37/1 to 37/8) of the upstream shut-off valves (38/1 to 38/8) via separate branch lines (36/1 to 36 / 8 ) behind the switching valves ( 35/1 to 35/8 ) that make the communicating hydraulic connection are connected to the partial flow pressure lines ( 23/1 to 23/8 ).

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that each partial flow pressure line ( 23/1 to 23/8 ) or each branch line ( 36/1 to 36/8 ) a pressure measuring device ( 40/1 to 40 / 8 ) is assigned.

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the control valve devices ( 27 ) each from a valve combination with a the partial flow pressure line opposite the working cylinder pressure chambers ( 32 ) open and the blocking valve ( 28 ), the one Inflow and outflow to the annular spaces ( 33 ) of the working cylinder ( 9 ) controlling valve ( 29 ) and a connection of the pressure spaces ( 32 ) of the working cylinder against a return ( 35 ) blocking valve ( 30 ).

13. Control device according to one of claims 1 to 12, characterized in that in an all partial flow pressure lines ( 23/1 to 23/12 ) connecting line ( 50 and / or 52 ) to a switching valve ( 51 and / or 53 ) with him downstream pressure relief valves ( 52 and / or 54 ) is arranged, which is set to a lower than the maximum working pressure response pressure.

14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the control valve devices ( 27 ), the switching valves ( 25/1 to 25/8 ) of the hydraulic communicating system, the switching valves connected to the individual partial flow pressure lines ( 24 / 1 to 24/12) and be available to the adjustable pressure relief valves (37/1 to 37/8) upstream shut-off valves (38/1 to 38/8) of electrically remote-controllable solenoid valves.

15. Multi-flow pump unit with a radial piston pump for use in a device according to the preamble of claim 1 and / or in a device according to one or more of claims 1 to 14, characterized in that the multi-flow radial piston pump adjustable from one amount in its sip Hydraulic motor ( 12 ) is driven, which is fed by a pump ( 16 ) adjustable in its delivery rate.

16. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the multi-flow pump unit ( 12 ) is driven by a thyristor-controlled electric motor.