DE3713575A1

DE3713575A1 - DEVICE FOR FEEDING CABLES FROM A REEL TO A CONSUMER

Info

Publication number: DE3713575A1
Application number: DE19873713575
Authority: DE
Inventors: Willi Muskulus; Helmut Dipl Ing Kolodziej
Original assignee: Statomat Globe Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Statomat Globe Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 1987-04-23
Filing date: 1987-04-23
Publication date: 1988-11-03
Also published as: NO881623L; EP0287802A2; EP0287802A3; JPS63267668A; NO881623D0

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Zuführung von Kabel von einer rotierend antreibbaren Vorratsrolle zu einem intermittierend Kabel abziehenden Verbraucher, insbesondere einer Kabelkonfektioniermaschine.The invention relates to a device for feeding Cable from a rotating drivable supply roll to one intermittent cable pulling consumers, in particular a cable assembly machine.

Bei der Verarbeitung von Kabel, wie sie typischerweise in Kabelkonfektioniermaschinen bei der Herstellung von An schlußkabeln für z. B. Lampen und elektrische Haushalts geräte, von Zündkabeln u. dgl. erfolgt, werden im ersten Arbeitsschritt Kabelstücke bestimmter Länge von einem Kabelvorrat abgeschnitten. Dies geschah bisher bei einer Kabellänge von z. B. 1 m mit einer Taktzeit von etwa 4,5 sec. In letzter Zeit konnte jedoch diese Taktzeit von Kabelkon fektioniermaschinen auf etwa 1,5 sec. verkürzt werden. Mit denselben Maschinen werden nacheinander Anschlußkabel un terschiedlicher Länge gefertigt z. B. erst kurze Kabel von weniger als 1 m Länge, dann z. B. Staubsaugerkabel mit z. B. 6 m Länge, letztere jetzt mit einer Taktzeit von unge fähr 2,7 sec. Während jedoch die Fördereinrichtungen der Kabelkonfektioniermaschinen in der Lage sind, innerhalb dieser extrem kurzen Taktzeiten die beispielhaft genannten Förderleistungen zu vollbringen und dazwischen abzubremsen, zum genauen Ablängen eines Kabelstücks anzuhalten und wie der zu beschleunigen, macht die Zufuhr des Kabels Schwierig keiten, weil die schweren Kabeltrommeln nicht ebenso wie die nur mit geringer Masse behafteten Antriebe und Förder einrichtungen der Kabelkonfektioniermaschinen intermittierend beschleunigt und angehalten werden können. Fehlt es an einer ausreichenden losen Kabellänge zwischen Kabeltrommel und Verbraucher, kommt es dort zur Störung, weil seine schwache Kabelfördereinrichtung nicht in der Lage ist, Kabel von der Vorratstrommel abzuziehen. Umgekehrt ist aber auch dann mit Störungen zu rechnen, wenn die nicht so schnell abzubremsen de Kabeltrommel zu viel Kabel liefert, weil sich dann das lose Kabel staut, ungeordnet übereinander legt und dadurch den Abzug zum Verbraucher erschwert oder durch Schlingenbil dung überhaupt blockiert.When processing cables, as typically used in Cable assembly machines in the production of An end cables for z. B. lamps and electrical household devices, of ignition cables and. Like. Is done in the first Step cable pieces of a certain length of one Cable supply cut off. So far this has been done at one Cable length of z. B. 1 m with a cycle time of about 4.5 sec. Recently, however, this cycle time from Kabelkon finishing machines can be shortened to about 1.5 seconds. With The same machines are connecting cables one after the other Different lengths manufactured z. B. only short cables less than 1 m in length, then z. B. Vacuum cleaner cable with e.g. B. 6 m length, the latter now with a cycle time of unge drive 2.7 sec. However, while the conveyors of the Cable assembly machines are able to within of these extremely short cycle times, the examples mentioned Accomplish funding and slow down in between, to stop for exact cutting to length of a cable and how accelerating it makes feeding the cable difficult because the heavy cable drums are not the same as the drives and conveyors, which have a low mass intermittent equipment of the cable assembly machines can be accelerated and stopped. Is there one missing? sufficient loose cable length between cable drum and Consumers, there is a disruption because its weak Cable conveyor is unable to remove cables from the Pull off the storage drum. The reverse is also true Faults to be expected if they do not slow down so quickly de cable drum delivers too much cable, because then the loose cables are jammed, put on top of each other in a disorderly manner the withdrawal to the consumer is difficult or due to loop block at all.

Da die aufzubringenden und abzufangenden Kräfte mit dem Quadrat der Massenbeschleunigung wachsen, wäre eine den verkürzten Taktzeiten angepaßte Verstärkung des Antriebs und der Lagerung der Kabeltrommel eine sehr aufwendige Lösung des geschilderten Problems, zumal es die schnel leren Kabelkonfektioniermaschinen nahelegen, zu noch grös seren Kabeltrommeln überzugehen, und während des Betriebs deren sich ändernder Durchmesser und abnehmende Masse bei der Steuerung des Drehantriebs zu berücksichtigen wären.Since the forces to be applied and intercepted with the Square of the mass acceleration would be one Reduced cycle times adapted gain of the drive and the storage of the cable drum a very complex Solution of the problem described, especially since it is quick suggest to cable manufacturers, too big pass over its cable drums and during operation whose changing diameter and decreasing mass the control of the rotary drive would have to be taken into account.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vor richtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die mit verhältnismäßig schwachen Antrieben und einfachen Mitteln mit nur geringem Platzbedarf für eine störungsfreie Kabel zufuhr zum Verbraucher sorgt. The invention is therefore based on the object, a front direction of the type mentioned to create with relatively weak drives and simple means with only a small footprint for a trouble-free cable supply to the consumer.

Vorstehende Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in Förderrichtung des Kabels hinter der Vorratsrolle nach einander ein das Kabel in Form gespannter Wicklungen mit variablem Umfang aufnehmender erster Pufferspeicher, eine steuerbare Fördereinrichtung und ein das Kabel lose hal tender zweiter Pufferspeicher angeordnet sind.The above object is achieved in that in the conveying direction of the cable behind the supply roll each other with the cable in the form of tensioned windings variable-sized first buffer memory, a controllable conveyor and a loose cable hal tender second buffer memory are arranged.

Bei der neuen Vorrichtung kann der erste Pufferspeicher ohne weiteres auf kleinem Raum eine ausreichende Kabellänge spei chern, um abwechselnd mehrere Meter Kabel abzugeben und wie der aufzunehmen, wenn der Verbraucher mit Intervallen in der Größenordnung von ein bis zwei Sekunden Kabel von jeweils z. B. 6 Meter Länge abzieht und dazwischen anhält. Da das Kabel im ersten Pufferspeicher gespannt gehalten wird, kann es auch trotz hoher Abzugsgeschwindigkeit genau geführt und vor Verschlingung bewahrt bleiben.With the new device, the first buffer memory can be without in addition, in a small space, feed a sufficient cable length to alternately deliver several meters of cable and how who record when the consumer with intervals in the Magnitude of one to two seconds of cable each e.g. B. subtracts 6 meters in length and stops in between. Since that Cable in the first buffer memory can be kept taut it guided and despite the high take-off speed keep from being devoured.

Andererseits ist die im ersten Pufferspeicher enthaltene Masse im Vergleich zur Vorratstrommel minimal, so daß ein schwacher, schnell zu beschleunigender Antrieb für die zwischen dem ersten Pufferspeicher und dem Verbraucher angeordnete steuerbare Fördereinrichtung genügt, um ebenso oder wenigstens fast ebenso schnell Kabel aus dem ersten Pufferspeicher abzuziehen und an den zweiten Pufferspeicher nachzuliefern, wie es von dort durch den Verbraucher abge zogen wird. Außerdem läßt sich die mit geringer Masse be haftete steuerbare Fördereinrichtung auch wieder sehr schnell abbremsen, wenn der Verbraucher den Kabelabzug abrupt stoppt, so daß man mit einer vergleichsweise klei nen losen Kabellänge in Form einer einzigen locker hän genden Kabelschlaufe zwischen dem ersten Pufferspeicher und dem Verbraucher auskommt, die sich trotz peitschender Bewegung des Kabels an dieser Stelle unmittelbar vor dem Verbraucher nicht verschlingt.On the other hand, it is contained in the first buffer memory Mass minimal compared to the storage drum, so that a weak, fast accelerating drive for the between the first buffer memory and the consumer arranged controllable conveyor is sufficient to also or at least almost as fast cable from the first Subtract buffer memory and to the second buffer memory to deliver, as from there by the consumer is pulled. In addition, the low mass can be controllable conveyor was very liable again brake quickly when the consumer pulls the cable stops abruptly, so that one with a comparatively small a loose cable length in the form of a single loose cable loop between the first buffer memory and the consumer gets along, despite being lashing Movement of the cable at this point immediately before Consumer does not devour.

In bevorzugter praktischer Ausführung der Erfindung besteht der erste Pufferspeicher nach Art eines Flaschenzugs aus zwei Gruppen von drehbar gelagerten Rollen mit variablem Abstand zwischen den Gruppen. Dabei ist zweckmäßigerweise eine obere Gruppe von Rollen z. B. an einem Ständer ortsfest gelagert, während eine untere Gruppe von Rollen am Kabel hängend durch ein Gewicht belastet ist. Die aus der zuletzt genannten Grup pe von Rollen und dem Gewicht bestehende Einheit kann an einer senkrechten Führung des Ständers geführt sein.In a preferred practical embodiment of the invention the first buffer storage in the manner of a block and tackle consisting of two Groups of rotatably mounted rollers with variable spacing between the groups. An upper one is expediently Group of roles z. B. stationary on a stand, while a lower group of reels hanging on the cable a weight is loaded. The from the latter group pe of roles and the weight existing unit can be attached to a vertical guidance of the stand.

Die steuerbare Fördereinrichtung kann vom ersten Pufferspeicher abgesetzt und mit Zwischenabstand zu diesem angeordnet sein. Vorgezogen wird jedoch eine sehr einfache, raumsparende Aus führung, bei welcher die steuerbare Fördereinrichtung aus einer der ortsfest gelagerten Rollen des ersten Pufferspei chers und einem mit dieser zusammenwirkenden, umlaufend be wegbaren Andruckelement, z. B. einer Andruckrolle oder einem angedrückten Riemen besteht, wobei wenigstens eines dieser beiden gegeneinander gedrückten Teile antreibbar ist.The controllable conveyor can from the first buffer be separated and arranged at an intermediate distance from this. However, a very simple, space-saving option is preferred leadership, in which the controllable conveyor one of the fixed rolls of the first buffer tank chers and one interacting with it, all around movable pressure element, e.g. B. a pinch roller or one pressed belt, at least one of these two parts pressed against each other can be driven.

Mit einer oberen und einer unteren Gruppe von z. B. koaxial gelagerten Rollen, d. h. mit sechs Kabelsträngen zwischen der oberen und unteren Rollengruppe, kann der erste Pufferspei cher bei einer Höhe von etwa 2 bis 3 m ca. 10 bis 15 m Kabel speichern, und diese Länge kann durch die steuerbare Förder einrichtung bei Bedarf sehr schnell dem zweiten Pufferspei cher zugeführt werden, der in Form einer losen, nach unten frei durchhängenden Kabelschlaufe nur eine Kabellänge von etwa 1 bis 2,5 m zu enthalten braucht. Für eine derartige kurze Schlaufe genügt trotz heftiger Bewegung eine seit liche Führung des Kabels zwischen senkrechten Wänden. Es versteht sich, daß die lose Kabelschlaufe im zweiten Puffer speicher umso kürzer sein kann, je genauer die steuerbare Fördereinrichtung zwischen dem ersten und dem zweiten Puf ferspeicher mit der Fördereinrichtung des Verbrauchers ab gestimmt wird. Wegen der praktisch kaum zu vermeidenden Toleranzen in den aufeinander abzustimmenden Fördereinrich tungen für das Kabel und wegen des bei den starken auftreten den Beschleunigungen und Bremsvorgängen unvermeidlichen Schlupfes des reibschlüssig angetriebenen Kabels ist aber eine lose Kabelschlaufe, die einen gewissen Kabelvorrat enthält, zwischen dem ersten Pufferspeicher und dem Ver braucher auf jeden Fall angebracht. Sie gewährleistet auch die größtmögliche Schonung des Kabels und die bestmögliche Abmessung der abgeschnittenen Kabellängen, weil Brüche und Dehnungen des Kabels infolge schlagartiger Spannungen beim Beschleunigen der Kabelfördereinrichtungen vermieden werden können. Ein stärkerer Antrieb der Kabelfördereinrichtung des Verbrauchers könnte zwar im Stande sein, Kabel unmittel bar aus dem ersten Pufferspeicher abzuziehen, dies jedoch nur unter gleichzeitiger Inkaufnahme wesentlich höherer Spannungen im Kabel mit den genannten nachteiligen Folgen. Die Erfindung bietet hingegen die Gewähr, daß die mit maxi maler Beschleunigung und Geschwindigkeit laufende Förder einrichtung des Verbrauchers in jeder Phase Kabel aus einer losen Schlaufe ziehen kann. Der steuerbaren Fördervorrichtung zwischen dieser Schlaufe und dem ersten Pufferspeicher steht hingegen auch diejenige Zeit, in welcher die Kabelförderein richtung des Verbrauchers stillsteht, zur Förderung von Kabel aus dem ersten Pufferspeicher in die Schlaufe zur Verfügung, so daß je nach benötigten Kabellängen die steuerbare Förder einrichtung zwischen dem ersten Pufferspeicher und der Schlau fe im Idealfall gleichmäßig laufen, auf jeden Fall aber mit sanfteren Geschwindigkeitsänderungen betrieben werden kann, die nicht zu unerwünschten Spannungsspitzen am Ausgang des das Kabel belastenden ersten Pufferspeichers führen.With an upper and a lower group of z. B. coaxial stored roles, d. H. with six harnesses between the upper and lower roller group, the first buffer can be cher at a height of about 2 to 3 m about 10 to 15 m of cable save, and this length can be controlled by the conveyor Set up the second buffer tank very quickly if necessary cher fed in the form of a loose, down free hanging cable loop only a cable length of needs to contain about 1 to 2.5 m. For such a a short loop is enough in spite of violent movement The cable is guided between vertical walls. It it is understood that the loose cable loop in the second buffer memory can be shorter, the more precisely the controllable Conveyor between the first and the second puf storage with the conveyor of the consumer is voted. Because of the practically unavoidable Tolerances in the conveyor device to be coordinated cable and because of the strong accelerations and braking are inevitable Slip of the frictionally driven cable is however a loose cable loop that has a certain supply of cables contains, between the first buffer memory and the ver definitely attached. It also guarantees the greatest possible protection of the cable and the best possible Dimension of the cut cable lengths because of breaks and Elongation of the cable as a result of sudden tensions when Accelerating the cable conveyors can be avoided can. A stronger drive of the cable conveyor of the consumer might be able to connect cables immediately deduct bar from the first buffer, but this only with a much higher acceptance Tensions in the cable with the disadvantageous consequences mentioned. The invention, on the other hand, offers the guarantee that the maxi Painter acceleration and speed running conveyor setup of the consumer in every phase cables from one can pull loose loop. The controllable conveyor stands between this loop and the first buffer memory on the other hand, also the time in which the cable is conveyed direction of the consumer stands still, for the promotion of cables available from the first buffer storage into the loop, so that depending on the required cable lengths, the controllable conveyor device between the first buffer and the smart ideally run evenly, but definitely with smoother speed changes can be operated the not too undesirable voltage peaks at the output of the lead the first buffer storage loading the cable.

Der vorstehend genannte Vorteil des erfindungsgemäß vorgeschla genen Pufferspeichers läßt sich bereits dann erzielen, wenn die hinter diesem angeordnete steuerbare Fördereinrichtung mittels einer einfachen Ein/Aus-Steuerung gesteuert wird. Sieht man eine feinfühlig regelbare Geschwindigkeitssteuerung für die hinter dem ersten Pufferspeicher angeordnete Förder einrichtung vor, so kann je nach herzustellender Kabellänge und je nach der zur Verfügung stehenden Länge der Kabelschlau fe im zweiten Pufferspeicher die Beschleunigung des Kabels auf den in jedem Einzelfall zu berechnenden Minimalwert re duziert und einer ganz gleichmäßigen Kabelzuführung aus dem ersten Pufferspeicher in die Kabelschlaufe des zweiten Puf ferspeichers weitgehend angenähert werden.The aforementioned advantage of the proposed according to the invention Genen buffer memory can already be achieved if the controllable conveyor arranged behind this is controlled by a simple on / off control. You can see a finely adjustable speed control for the conveyor arranged behind the first buffer store device before, depending on the cable length to be manufactured and depending on the available length of the cable clamp The acceleration of the cable in the second buffer memory to the minimum value to be calculated in each individual case induced and a very even cable feed from the first buffer memory in the cable loop of the second puf memory are largely approximated.

Da beim Ablängen der Kabelstücke in der Kabelkonfektionier maschine die Kabellänge sehr genau gemessen wird, besteht grundsätzlich die Möglichkeit, daß die Abrollgeschwindigkeit der Vorratsrolle und/oder die Fördergeschwindigkeit der För dereinrichtung hinter dem ersten Pufferspeicher in Abhängig keit von der Kabelabzugsgeschwindigkeit des genannten oder eines anderen Verbrauchers gesteuert wird. Wegen des unver meidlichen Schlupfes und der Toleranz müssen jedoch außerdem in aller Regel Überwachungseinrichtungen vorgesehen werden, die den Kabelvorrat im ersten und zweiten Pufferspeicher überwachen und ggf. für Korrekturen in der Kabelzuführung in Abhängigkeit von der Speicherfüllung sorgen. In einfacher Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann deshalb auf eine aus der Kennlinie des Kabelbedarfs des Verbrauchers berechnete optimale Steuerung der Antriebsgeschwindigkeit der Vorratstrommel und der hinter dem ersten Pufferspeicher an geordneten Fördereinrichtung verzichtet werden. Es genügen einfache, voneinander getrennte Regelkreise derart, daß die Abrollgeschwindigkeit der Vorratsrolle in Abhängigkeit von der im ersten Pufferspeicher enthaltenen Kabellänge und die Fördergeschwindigkeit der hinter dem ersten Pufferspeicher angeordneten Fördereinrichtung in Abhängigkeit von der im zweiten Pufferspeicher enthaltenen Kabellänge so gesteuert wird, daß die Kabellängen im ersten und zweiten Pufferspei cher zwischen bestimmten unteren und oberen Grenzwerten ge halten werden. Als Überwachungseinrichtungen können z. B. Lichtschranken oder elektrische Kontakte dienen, welche die Stellung der beweglichen Rollengruppe des ersten Pufferspei chers und die Länge der lose hängenden Kabelschlaufe des zweiten Pufferspeichers registrieren.Because when cutting the cable pieces in the cable assembly machine the cable length is measured very precisely basically the possibility that the unwind speed the supply roll and / or the conveying speed of the för depending on the device behind the first buffer store speed of the cable pulling speed of said or controlled by another consumer. Because of the However, avoidable slippage and tolerance are also required monitoring devices are generally provided, which the cable supply in the first and second buffer memory monitor and if necessary for corrections in the cable feed depending on the storage fill. In simple Execution of the device according to the invention can therefore to one from the characteristic curve of the cable requirement of the consumer calculated optimal control of the drive speed of the Storage drum and that behind the first buffer storage orderly conveyor can be dispensed with. It is enough simple, separate control loops such that the Unwind speed of the supply roll depending on the cable length contained in the first buffer memory and the Conveying speed behind the first buffer arranged conveyor depending on the in second buffer memory contained cable length controlled is that the cable lengths in the first and second buffer memory between certain lower and upper limit values will hold. As monitoring devices such. B. Light barriers or electrical contacts serve the Position of the movable roller group of the first buffer tank chers and the length of the loosely hanging cable loop of the register the second buffer memory.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher er läutert. Es zeigen:The invention is based on the drawing he he purifies. Show it:

Fig. 1 eine vereinfachte Seitenansicht einer Vorrichtung zum Zuführen von Kabel zu einem intermittierend Kabel abziehenden Verbraucher; Figure 1 is a simplified side view of an apparatus for feeding cables to an intermittent cable pulling consumer.

Fig. 2 ein Kurvenschaubild zur Veranschaulichung der Fördergeschwindigkeiten der verschie denen Kabel-Fördereinrichtungen der Vor richtung nach Fig. 1; Fig. 2 is a graph showing the conveying speeds of the various cable conveyors of the on device according to Fig. 1;

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 1. Fig. 3 is a plan view of the apparatus of FIG. 1.

In Fig. 1 ist ein Kabel 10 dargestellt, welches von einer Vor ratsrolle 12 einem Verbraucher 14 zugeführt wird, von dem der Einfachheit halber nur eine durch einen steuerbaren Antriebs motor A antreibbare Kabelvorschubeinrichtung 16 und eine Schneideinrichtung 18 gezeigt sind. Die Vorschubeinrichtung 16 schiebt bei jedem Arbeitszyklus eine bestimmte Kabellänge durch die Schneideinrichtung 18, wo sie dann abgeschnitten wird, um anschließend weiter bearbeitet zu werden. Die Grös senordnung der Zykluszeiten und der Kabelabschnitte ist ein gangs erwähnt worden. Um diese Werte mit großer Genauigkeit und möglichst geringer Belastung des Kabels zu erreichen, wird dieses vor der Vorschubeinrichtung 16 in Form einer lose hän genden Schlaufe 20 bereitgestellt und im Beispielsfall über eine Umlenkrolle 22 der Vorschubeinrichtung 16 zugeführt.In Fig. 1, a cable 10 is shown, which is supplied from a supply roll 12 before a consumer 14 , of which, for the sake of simplicity, only a cable feed device 16 which can be driven by a controllable drive motor A and a cutting device 18 are shown. The feed device 16 pushes a certain cable length through the cutting device 18 in each work cycle, where it is then cut off, in order to be subsequently processed further. The order of magnitude of the cycle times and the cable sections has already been mentioned. In order to achieve these values with great accuracy and as little stress on the cable as possible, it is provided in front of the feed device 16 in the form of a loosely hanging loop 20 and, in the example, fed to the feed device 16 via a deflection roller 22 .

Die Kabelschlaufe 20 sollte nach Möglichkeit nicht zu groß gewählt werden, weil sonst nicht nur unangemessen viel Platz gebraucht wird, sondern auch die von der Vorschubeinrichtung 16 zu überwindende Zugkraft anwächst. In der Praxis hat sich eine Kabellänge in der Schlaufe 20 von etwa 1 bis 2,5 m als zweckmäßig erwiesen.If possible, the cable loop 20 should not be chosen too large, because otherwise not only an inappropriately large amount of space is required, but also the tensile force to be overcome by the feed device 16 increases. In practice, a cable length in the loop 20 of approximately 1 to 2.5 m has proven to be expedient.

In Förderrichtung des Kabels 10 vor der Kabelschlaufe 20 ist ein insgesamt mit 24 bezeichneter Pufferspeicher für eine Ka bellänge von etwa 8 bis 15 m angeordnet. Dieser Pufferspeicher 24 besteht aus einer oberen, auf einer ortsfesten gemeinsamen Achse gelagerten Rollengruppe 26 und einer unteren, in den gebildeten Kabelwindungen hängenden, koaxialen Rollengruppe 28. Beide Rollengruppen 26 und 28 bestehen im Beispielsfall jeweils aus 3 gleichgroßen, unabhängig voneinander drehbar auf der Achse der Rollengruppe gelagerten Rollen, die im Falle der in Fig. 3 in Draufsicht gezeigten oberen Rollen gruppe 26 mit 30, 32 und 34 bezeichnet sind. Zusätzlich kommt zu der oberen Rollengruppe 26 noch eine weitere, im Beispiels fall etwas größere, ebenfalls koaxial gelagerte Rolle 36 hinzu. Die Rollen 30-36 sind an einem auf dem Boden befestigten Ständer 38 gelagert, der auf seiten der Rollen mit einer nicht gezeigten vertikalen Führung, z. B. in Form einer Schwalbenschwanznut, ausgebildet ist, in welcher ein eben falls nicht gezeigter Schlitten in senkrechter Richtung ver schieblich ist, der fest mit der Achse verbunden ist, auf welcher die drei Rollen der Rollengruppe 28 drehbar gelagert sind. Der genannte Schlitten hat nicht nur eine Führungsfunk tion für die Rollengruppe 28, sondern stellt auch eine Ge wichtsbelastung für die um die Rollen der Rollengruppen 26 und 28 geführten Kabelwindungen dar.In the conveying direction of the cable 10 in front of the cable loop 20 , a total of 24 buffer store is arranged for a cable length of about 8 to 15 m. This buffer store 24 consists of an upper roller group 26 mounted on a fixed common axis and a lower coaxial roller group 28 hanging in the cable windings formed. Both roller groups 26 and 28 in the example each consist of 3 equal-sized, independently rotatable rollers mounted on the axis of the roller group, which are designated in the case of the upper roller group 26 shown in FIG. 3 with 30, 32 and 34 . In addition to the upper roller group 26 is another, in the example somewhat larger, also coaxially mounted roller 36 . The rollers 30-36 are mounted on a stand 38 fixed to the floor, which on the side of the rollers with a vertical guide, not shown, for. B. in the form of a dovetail groove, in which a slide, if not shown, is slidable in the vertical direction, which is firmly connected to the axis on which the three rollers of the roller group 28 are rotatably mounted. The said carriage not only has a guide function for the roller group 28 , but also represents a weight load for the cable turns guided around the rollers of the roller groups 26 and 28 .

Wie am besten aus Fig. 3 ersichtlich, ist das von der Vorrats rolle 12 kommende Kabel zunächst über die äußerste obere Rolle 30 geführt, läuft dann nach unten über die äußerste untere Rolle der Rollengruppe 28, nach oben über die mittlere Rolle 32, nach unten über die mittlere Rolle der Rollengruppe 28, nach oben über die Rolle 34, nochmals nach unten über die innere der drei Rollen der Rollengruppe 28, wieder nach oben über die größere Rolle 36 und von dort weiter zur Kabelschlau fe 20.As can best be seen from FIG. 3, the cable coming from the supply roll 12 is first guided over the outermost upper roll 30 , then runs down over the outermost lower roll of the roll group 28 , up over the middle roll 32 , down over the middle roller of the roller group 28 , upwards over the roller 34 , again downwards over the inner of the three rollers of the roller group 28 , again upwards over the larger roller 36 and from there further to the cable loop 20 .

Um Kabel aus dem Pufferspeicher 24 in die Kabelschlaufe 20 zu fördern, ist die größere Rolle 36 der oberen, ortsfest gelager ten Rollengruppe 26 als Teil einer insgesamt mit 40 bezeichne ten steuerbaren Fördereinrichtung ausgebildet. Sie besteht aus ser aus der Rolle 36 z. B. aus einer oder mehreren Andruckrol len 42 oder vorzugsweise einem über mehrere Umlenkrollen ge führten Riemen, der auf einem größeren Umfangsbereich gegen den Umfang der Rolle 36 unter Andruck anliegt, wobei das Ka bel 10 zwischen der Rolle 36 und der oder den Andruckrollen 42 oder dem genannten Riemen oder einem anderen Andruckelement hindurchgeführt und dabei reibschlüssig in Förderrichtung zur Kabelschlaufe 20 hin angetrieben wird. Der mit B bezeichnete Antriebsmotor der Fördereinrichtung 40 kann, wie im Beispiel nach Fig. 1 gezeigt, die Rolle 36 antreiben, er kann aber auch, wie in Fig. 3 angedeutet, eine von zwei Riemenscheiben antrei ben, über die ein gegen die Rolle 36 angedrückter Treibriemen läuft.In order to promote cables from the buffer memory 24 into the cable loop 20 , the larger roller 36 of the upper, stationary mounted roller group 26 is formed as part of a total of 40 controllable conveying device. It consists of water from the roll 36 z. B. from one or more Andruckrol len 42 or preferably a ge over several pulleys led belt, which rests on a larger circumferential area against the circumference of the roller 36 under pressure, the Ka bel 10 between the roller 36 and the pressure roller or 42 or the said belt or another pressure element and is driven frictionally in the conveying direction to the cable loop 20 . The drive motor of the conveying device 40 designated B can, as shown in the example according to FIG. 1, drive the roller 36 , but it can also, as indicated in FIG. 3, drive one of two pulleys via which one against the roller 36 pressed drive belt runs.

Die steuerbare Fördereinrichtung 40 mit ihrem Antriebsmotor B bildet gleichzeitig eine Rücklaufsperre, die verhindert, daß Kabel aus der losen Kabelschlaufe 20 unter der Gewichtsbelastung durch die Rollengruppe 28 und des mit dieser verbundenen Füh rungsschlittens in den Pufferspeicher 24 zurückgezogen wird. Andererseits reicht diese Gewichtsbelastung nicht aus, um Kabel von der Vorratsrolle 12 abzuziehen, wenn deren Antriebs motor C steht. Demnach wird nur in dem Maße, wie der Antriebs motor C die Vorratsrolle 12 antreibt, die dabei abgewickelte Kabellänge infolge der Gewichtsbelastung durch die untere Spulengruppe 28 und ihren Führungsschlitten in den Puffer speicher 24 gezogen, während die aus dem Pufferspeicher 24 in die Kabelschlaufe 20 geförderte Kabellänge durch die Steuerung des Antriebs B der Fördereinrichtung 40 bestimmt wird.The controllable conveyor 40 with its drive motor B also forms a backstop, which prevents cables from the loose cable loop 20 under the weight of the roller group 28 and the associated Füh approximately slide in the buffer memory 24 is withdrawn. On the other hand, this weight load is not sufficient to pull the cable from the supply roll 12 when the drive motor C is stopped. Accordingly, only to the extent that the drive motor C drives the supply roll 12 , the unwound cable length due to the weight load by the lower coil group 28 and its guide carriage in the buffer 24 is drawn, while the conveyed from the buffer memory 24 into the cable loop 20 Cable length is determined by the control of the drive B of the conveyor 40 .

Die in der Kabelschlaufe 20 momentan enthaltene Kabellänge wird im Beispielsfall durch mehrere übereinander angeordnete Licht schranken 44 registriert sowie zusätzlich durch einen bei maxi maler Kabelschlaufe durch diese betätigten Kontakt 46. Es kann z. B. vorgesehen sein, daß immer dann, wenn die unterste Licht schranke 44 die Kabelschlaufe 20 nicht mehr registriert, der Antriebsmotor B der Fördereinrichtung 40 anspringt und in seiner Fördergeschwindigkeit umso stärker beschleunigt wird, je kürzer die Kabelschlaufe 20 infolge des Abzugs von Kabel durch die Vorschubeinrichtung 14 ist, was dadurch angezeigt wird, daß auch die höher angeordneten Lichtschranken 44 die Kabelschlaufe nicht mehr registrieren. Somit läuft der An triebsmotor B der Fördereinrichtung 40 mit unterschiedlicher Geschwindigkeit je nachdem, welche der übereinander angeordne ten Lichtschranken 44 momentan ansprechen, und zwar so lange, bis bei Erreichen der maximalen Kabellänge in der Schlaufe 20 der Kontakt 46 betätigt und dadurch der Antrieb B ausgeschal tet wird.The cable length currently contained in the cable loop 20 is registered in the example by a plurality of light barriers 44 arranged one above the other and additionally by a contact 46 actuated at a maximum cable loop by this contact. It can e.g. B. be provided that whenever the lowermost light barrier 44 no longer registers the cable loop 20 , the drive motor B of the conveyor 40 starts and its conveying speed is accelerated, the shorter the cable loop 20 due to the withdrawal of cables by the Feed device 14 is what is indicated by the fact that the higher light barriers 44 no longer register the cable loop. Thus, the drive motor B to the conveyor 40 runs at a different speed depending on which of the superimposed light barriers 44 are currently responding, until the contact 46 is actuated when the maximum cable length in the loop 20 is reached and the drive B is thereby stripped is tested.

In entsprechender Weise wie die Lichtschranken 44 sind am Ständer 38 des Pufferspeichers 24 Lichtschranken oder Kontak te 48 übereinander angebracht, wobei die unterste Lichtschran ke bzw. der unterste Kontakt 48 in der Funktion dem Kontakt 46 entspricht. Wenn dem Pufferspeicher 24 durch die Fördereinrich tung 40 zunehmend mehr Kabel entzogen wird, was durch die Licht schranken bzw. Kontakte 48 registriert wird, schaltet der An triebsmotor C der Vorratsrolle 12 auf eine zunehmend höhere Drehzahl. Erst wenn die untere Rollengruppe 28 oder der mit dieser verbundene Führungschlitten wieder die unterste Licht schranke bzw. den untersten Kontakt 48 erreicht, wird der Antriebsmotor C abgestellt. In a corresponding manner as the photocells 44 of the buffer memory 24 are light barriers or Kontakt te 48 one above the other mounted on the stand 38, wherein the lowermost Lichtschran ke and the lowermost contact corresponds in function to the contact 46 48th If the buffer memory 24 is increasingly withdrawn from the device 40 , which is registered by the light barriers or contacts 48 , the drive motor C switches to the supply roll 12 at an increasingly higher speed. Only when the lower roller group 28 or the guide carriage connected to it again reaches the lowest light barrier or the lowest contact 48 , is the drive motor C switched off.

Im Schaubild nach Fig. 2 sind die Lauf- bzw. Fördergeschwin digkeiten der Antriebe A, B und C übereinander auf der Zeit achse abgetragen. Im Beispielsfall arbeitet die Vorschubein richtung 16 mit einer Taktzeit von 1, 5 sec., wobei sie etwa während ein Viertel dieser Zeit stillsteht. Beim stufenweisen Beschleunigen, dem Abbremsen sowie bei der Fördergeschwindig keit werden hohe Werte erreicht, weil das geförderte Kabel aus einer kurzen, d. h. leichten, losen Kabelschlaufe 20 abgezogen wird.In the diagram of FIG. 2, the running and Fördergeschwin speeds of drives A , B and C are superimposed on the time axis. In the example, the feed device 16 works with a cycle time of 1.5 seconds, whereby it stands still for about a quarter of this time. With gradual acceleration, braking and at the conveying speed, high values are achieved because the conveyed cable is pulled out of a short, ie light, loose cable loop 20 .

Der Antriebsmotor B der Fördereinrichtung 40 läuft gegenüber dem Antriebsmotor A mit einer gewissen zeitlichen Verzögerung an, nämlich erst, nachdem die unterste Lichtschranke 44 das Startsignal gegeben hat. Der Anstieg der Geschwindigkeits kurve, d. h. die Beschleunigung, ist weniger steil als bei dem Antrieb A. Während der laufenden Kabelfertigung pendelt die Geschwindigkeit des Antriebsmotors B zwischen zwei Geschwindigkeitsstufen und geht erst mit zeitlicher Ver zögerung nach dem endgültigen Abschalten der Vorschubeinrich tung 16 auf Null zurück. Bei stufenloser Regelung des An triebsmotors B kann dieser auch während der laufenden Kabel fertigung mit einer im wesentlichen konstanten, mittleren Geschwindigkeit laufen, die nur beim Auftreten unberechen barer Zufälligkeiten im Kabeltransport geringfügig nachge regelt zu werden braucht.The drive motor B of the conveyor 40 starts with a certain time delay compared to the drive motor A , namely only after the lowermost light barrier 44 has given the start signal. The increase in the speed curve, ie the acceleration, is less steep than with drive A. During the ongoing cable production, the speed of the drive motor B oscillates between two speed levels and only goes back to zero with a time delay after the final switching off of the feed device 16 . With stepless control of the drive motor B , this can also run while the cable is in production at a substantially constant, medium speed, which only needs to be adjusted slightly if unpredictable accidents occur in cable transport.

Das zur Steuerung des Antriebsmotors B Gesagte, gilt entspre chend auch für die Steuerung des Antriebsmotors C der Vor ratsrolle 12, nur das in diesem Fall der Start noch weiter verzögert ist, weil er erst dann ausgelöst wird, wenn nicht nur aus der Schlaufe 20, sondern auch schon aus dem Puffer speicher 24 eine bestimmte Kabellänge abgezogen worden ist. Entsprechend der großen trägen Masse der Vorratsrolle 12 sind die Beschleunigungs- und Bremswerte noch wesentlich niedriger als bei der Fördereinrichtung 40. Während des laufenden Be triebs bei der Kabelfertigung pendelt auch der Antrieb der Vorratsrolle 12 zwischen mehreren Geschwindigkeitsstufen oder kann stufenlos geregelt werden. Nach dem endgültigen Abschal ten der Vorschubeinrichtung 16 läuft der Antrieb C der Vor ratsrolle 12 mit längerer zeitlicher Verzögerung langsam aus. Die dabei abgewickelte Kabellänge wird im Pufferspeicher 24 aufgenommen.What is said for the control of the drive motor B applies accordingly to the control of the drive motor C of the supply roll 12 , only that in this case the start is further delayed because it is only triggered if not only from the loop 20 , but also a certain cable length has already been deducted from the buffer memory 24 . In accordance with the large inertial mass of the supply roll 12 , the acceleration and braking values are still significantly lower than with the conveyor device 40 . During ongoing operation in cable production, the drive of the supply roll 12 also oscillates between several speed levels or can be regulated continuously. After the final shutdown of the feed device 16 , the drive C of the supply roll 12 runs out slowly with a longer time delay. The cable length that is unwound is recorded in the buffer memory 24 .

Weder während des Anlaufs noch während des Betriebs kommt es bei der beschriebenen Vorrichtung zu einer ruckartigen Kabel belastung. Die starke Beschleunigung des Kabels im Bereich der Kabelschlaufe 20 macht sich dort allerdings durch heftige Be wegung des Kabels bemerkbar. Es empfiehlt sich daher die Füh rung der Kabelschlaufe 20 zwischen zwei senkrechten Wänden 50, die zur besseren Beobachtung z. B. aus Acrylglas bestehen können.Neither during startup nor during operation does a jerky cable load occur in the described device. The strong acceleration of the cable in the region of the cable loop 20 is noticeable there, however, by violent movement of the cable. It is therefore advisable to guide the cable loop 20 between two vertical walls 50 , which for better observation, for. B. may consist of acrylic glass.

Claims

1. Device for feeding cables from a rotatingly drivable supply roll to an intermittent cable pulling consumer, in particular a cable confectioning machine, characterized in that one behind the supply roll ( 12 ) one after the other in the conveying direction of the cable ( 10 ) in the cable ( 10 ) Arranged in the form of tensioned windings with a variable circumference are first buffer stores ( 24 ), a controllable conveying device ( 40 ) and a second buffer store ( 20 ) holding the cable loose.

2. Device according to claim 1, characterized in that the first buffer memory ( 24 ) in the manner of a pulley from two groups ( 26 , 28 ) of rotatably mounted rollers ( 30-36 ) with variable Ab stood between the groups ( 26 , 28th ) consists.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that an upper group ( 26 ) of rollers ( 30-36 ) is mounted in a fixed position and a lower group ( 28 ) of rollers on the cable ( 10 ) is loaded by a weight hanging.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the controllable conveyor ( 40 ) consists of one of the fixedly mounted rollers ( 36 ) and a cooperating with it, rotating movable pressure element ( 42 ), at least one of which two parts ( 36 , 42 ) pressed against the cable ( 10 ) can be driven.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the second buffer memory contains a guide walls ( 50 ) laterally guided, free-hanging cable loop ( 20 ) between vertical Füh.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the unwinding speed of the supply roll ( 12 ) is controllable as a function of the cable length contained in the first buffer store ( 24 ).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the conveying speed of the conveyor ( 40 ) in dependence on the cable length contained in the second buffer memory ( 20 ) is controllable.

8. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the unwinding speed of the supply roll ( 12 ) and / or the conveying speed of the conveyor ( 40 ) can be controlled directly in dependence on the cable feed of the consumer ( 14 , 16 ).