DE3713321A1 - COMPUTER DISK DRIVE SYSTEM - Google Patents

COMPUTER DISK DRIVE SYSTEM

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DE3713321A1
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Abstract

A closed loop high capacity Winchester disc drive system comprises one or more hard discs, transducer means for writing/reading digital information, and rotary voice coil positioning mechanism 48 (also Figure 3) for moving the transducers across the disc(s). Storage capacities and track densities are specified. Operating parameters and electronics within the disc drive are detailed (see also Figure 6), and a solenoid head lock assembly 76 provided. Housing (2) (Figure 1) comprises two clam shell-shaped pieces (2a) 2b with antivibration mounts 8. An additional frame to frame (4) with further antivibration mounts may adapt the drive to an opening for a 5 <1>/2 inch Winchester disc drive. Ferrofluidic labyrinth seals for the drive bearings and air filters are provided. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Computer-Plattenlaufwerksystem für Hartplatten, insbesondere ein Mikro-Winchesterplatten- Laufwerk­ system.The invention relates to a computer disk drive system for Hard disks, especially a micro-Winchester disk drive system.

Mit der sich schnell ausbreitenden Entwicklung von Personalcom­ putern und Tischgeräten für Datenverarbeitung hat sich ein Be­ darf dahingehend entwickelt, die Leistungsfähigkeit der Platten­ laufwerksysteme derartiger Computer zu erhöhen. Ein sehr wesent­ licher Entwicklungsschritt in diese Richtung bestand darin, klei­ ne Winchester-Plattenlaufwerke als Ersatz und Verbesserung für Floppy-Disk-Laufwerke zur Programmsteuerung einzuführen. Die Win­ chester-Plattenlaufwerke erbringen im allgemeinen eine höhere Kapazität und eine Erhöhung der Arbeitsgeschwindigkeiten, Fak­ toren, die für den effektiven Einsatz von Personalcomputern, auf denen fortgeschrittene Softwarepakete laufen, von wesentlicher Bedeutung sind. With the rapidly expanding development of Personalcom puter and table devices for data processing has become a problem may be developed to the performance of the panels to increase the drive systems of such computers. A very essential The development step in this direction was small ne Winchester disk drives as a replacement and improvement for Introduce floppy disk drives for program control. The win Chester disk drives generally perform higher Capacity and an increase in working speeds, fac goals for the effective use of personal computers running advanced software packages is essential Meaning.  

Die Bautypen von Winchester-Plattenlaufwerken, die zu diesem Zwecke entwickelt wurden,basieren ursprünglich auf der Verwendung von Hartplatten mit einem Durchmesser von ungefähr 5 1/2 Zoll, wie sie auch als Mini-Winchesterplatten bekannt sind, und dieses so­ genannte "5 1/2 Zoll"-Plattenlaufwerk hat sich im wesentlichen zu einem "industriellen Standardlaufwerk" entwickelt. Solche Win­ chester-Plattenlaufwerke können typischerweise 5 bis 30 Megabyte Informationen speichern, wenn sie mit einem zugehörigen Positio­ niersystem in open-loop-Technik (Steuerung mit offener Schleife) versehen sind und ein Positionierschrittmotor benutzt wird, der bis etwa 360 Datenspuren pro Zoll (25,6 mm) versorgen kann. Ver­ besserungen, die von der Anmelderin der vorliegenden Erfindung erzielt wurden, führten jedoch zu einer Ausweitung der Speicher­ kapazität der typischen 5 1/2 Zoll Plattenlaufwerke auf bis zu 600 Spuren pro Zoll, wenn der gleiche Grundtyp eines Positionier­ systems in open-loop-Technik verwendet wird, wobei es sich um eine Spurendichte handelt, wie man sie vorher nicht glaubte mit einer solchen Schrittmotortechnik erreichen zu können. In ähnlicher Weise hat die Anmelderin ein 3 1/2 Zoll Winchester- Plattenlaufwerk mit 600 Spuren pro Zoll entwickelt.The types of Winchester disk drives used for this purpose were originally based on the use of Hard plates approximately 5 1/2 inches in diameter, such as they are also known as mini-Winchester records, and so on essentially called "5 1/2 inch" disk drive developed into an "industrial standard drive". Such win Chester disk drives can typically be 5 to 30 megabytes Save information when associated with an associated position niersystem in open-loop technology (control with open loop) are provided and a positioning step motor is used which can supply up to 360 data tracks per inch (25.6 mm). Ver improvements made by the assignee of the present invention were achieved, however, led to an expansion of the memory capacity of typical 5 1/2 inch disk drives up to 600 tracks per inch if the same basic type of positioning systems in open-loop technology is used, which is a trace density acts as one did not previously believe to achieve such stepper motor technology. More like that Way the applicant has a 3 1/2 inch Winchester disk drive developed with 600 tracks per inch.

In jüngerer Zeit wurden jedoch Positioniersysteme in closed-loop- Technik (Steuerung mit geschlossener Schleife) für die Verwendung bei 5 1/4 Zoll Winchester-Plattenlaufwerken entwickelt. Solche Laufwerke benutzen typischerweise einen linearen Tauchspulenmo­ tor zum Erzeugen der Antriebskraft für das Betätigungsglied, das dazu dient, die Köpfe oberhalb der gewünschten Spuren zu positio­ nieren. Derartige Positioniersysteme in closed-loop-Technik ermög­ lichen es, die Anzahl der Datenspuren pro Zoll wesentlich zu er­ höhen. Beispielsweise ist ein derartiges Plattenlaufwerk, das vom Anmelder der vorliegenden Erfindung entwickelt worden ist, dazu geeignet, ungefähr 925 Spuren pro Zoll zu versorgen, wobei sich eine resultierende formatierte Speicherkapazität bei Verwen­ dung eines Standardinterface ST506/412 von ungefähr 5,3 Megabyte pro Plattenoberfläche ergibt. Das Positionierschema dieses Plat­ tenlaufwerks ist in der US-Patentanmeldung Ser. No. 799 595, an­ gemeldet am 19. November 1985, aufgezeigt.More recently, however, positioning systems in closed-loop Technique (closed loop control) for use developed at 5 1/4 inch Winchester disk drives. Such Drives typically use a linear moving coil mo Tor for generating the driving force for the actuator, the serves to position the heads above the desired tracks kidneys. Such positioning systems in closed-loop technology enable It is important to significantly increase the number of data tracks per inch heights. For example, such a disk drive is has been developed by the applicant of the present invention, capable of serving approximately 925 tracks per inch, with resultant formatted storage capacity when used Standard ST506 / 412 interface of approximately 5.3 megabytes results per plate surface. The positioning scheme of this plat  The drive is described in US patent application Ser. No. 799 595 reported on November 19, 1985.

Mit der Einführung und Verbreitung tragbarer Personalcomputer ist es natürlich ein Gewinn, wenn sich bei ihnen ein höheres Aus­ maß an Software-Kompatibilität mit Tischcomputern erreichen läßt. Die Tragbarkeit der Geräte führt zu besonderen Anforderungen beim Einbau eines Laufwerksystems für Hartplatten, beispielsweise hin­ sichtlich des geringen Gewichts, der geringen Leistungsaufnahme und der Fähigkeit, stärkeren Stößen und Vibrationen widerstehen zu können. Die Software-Kompatibilität stellt jedoch auch Anfor­ derungen an die Leistungsparameter, wobei z.B. eine Datenspei­ cherkapazität zu fordern ist, die derjenigen eines handelsübli­ chen 5 1/2 Zoll Mini-Winchesterplatten-Laufwerksystems vergleich­ bar sein muß.With the introduction and spread of portable personal computers it is of course a profit if they have a higher end level of software compatibility with desktop computers. The portability of the devices leads to special requirements Installation of a drive system for hard disks, for example obviously the low weight, the low power consumption and the ability to withstand stronger shocks and vibrations to be able to. However, software compatibility is also a requirement changes to the performance parameters, e.g. a data storage capacity must be the same as that of a commercial Chen 5 1/2 inch mini Winchester disk drive system comparison must be cash.

Da die auf Personalcomputern laufende Software immer leistungs­ fähiger wird und immer mehr und mehr Zwischenspeicherkapazität erforderlich macht, entstand ein größerer Bedarf an einem Mikro- Winchesterplatten-Laufwerksystem mit einer größeren Datenspeiche­ rungskapazität. Solche Plattenlaufwerke sind sowohl zur Speiche­ rung derartiger Programme geeignet als auch dadurch gekennzeich­ net, daß sie einen schnellen Zugriff zu dem Programm und den zu­ gehörigen Daten, die die zentrale Datenverarbeitungseinheit des Haupt-Mikrocomputers benutzt, ermöglichen. Gleichzeitig wird in­ nerhalb des Personalcomputers selbst nur ein begrenzter Bauraum benötigt. Ein Mikro-Winchesterplatten-Laufwerk hat üblicherwei­ se die Abmessungen 146×95,5×41,3 mm (5,75′′×3,75′′×1,625′′), bezogen auf Länge×Breite×Höhe. Je größer die Speicherkapazi­ tät und je kürzer die Zugriffszeit des Plattenlaufwerks ist, desto komplexer und leistungsfähiger kann die Software sein, die auf diesem Laufwerk benutzt wird, und desto kürzer ist der Zugriff des Hauptcomputers auf dieses Programm und seine Daten. Because the software running on personal computers always performs becomes more capable and more and more cache capacity required, there was a greater need for a micro Winchester disk drive system with a larger data storage capacity. Such disk drives are both for spoke tion of such programs suitable as well as characterized net that they have quick access to the program and to data belonging to the central data processing unit of the Main microcomputers used. At the same time, in only a limited installation space within the personal computer needed. A micro-Winchester disk drive usually has se dimensions 146 × 95.5 × 41.3 mm (5.75 ′ ′ × 3.75 ′ ′ × 1.625 ′ ′), based on length × width × height. The larger the storage capacity and the shorter the disk drive's access time, the more The software that runs on can be more complex and powerful this drive is used, and the shorter the access is of the main computer on this program and its data.  

Ein Ziel der Erfindung ist es, ein kompaktes Mikrohartplatten- Laufwerksystem höherer Leistung zu schaffen. Ein weiteres Ziel besteht darin, ein verbessertes Hartplatten-Laufwerksystem zu schaffen, bei dem die Größe, das Gewicht, die Empfindlichkeit gegenüber Vibration, die Leistungsaufnahme und die Wärmeabgabe minimiert sind, ohne die hohe Leistungsfähigkeit zu beeinträchti­ gen, so daß das System besonders vorteilhaft für die Verwendung bei portablen Computersystemen anwendbar ist.An object of the invention is to provide a compact micro hard disk To create higher performance drive systems. Another goal is to provide an improved hard disk drive system create the size, weight, sensitivity against vibration, power consumption and heat emission are minimized without impairing the high performance gene, making the system particularly advantageous for use is applicable to portable computer systems.

Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht in der Schaffung eines Mikrowinchester-Plattenlaufwerks, bei dem ein closed-loop Posi­ tioniersystem zu Leistungsparametern führt, die mit denen von 5 1/4 Zoll Winchesterplatten-Laufwerken vergleichbar und besser sind, als die Leistungen existierenden 3 1/2 Zoll Winchesterplat­ ten-Laufwerke.Another object of the invention is to provide a Microinchester disk drive in which a closed-loop posi tioning system leads to performance parameters that match those of 5 1/4 inch Winchester disk drives comparable and better are as existing 3 1/2 inch Winchesterplat ten drives.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist die Schaffung eines Mikrowin­ chesterplatten-Laufwerksystems, das eine Speicherkapazität von zumindest etwa 9 Megabyte pro Plattenoberfläche in der unforma­ tierten Konfiguration zur Verfügung stellt und zumindest etwa 7 Megabyte pro Plattenoberfläche in formatierter Konfiguration.Another object of the invention is to provide a microwin hard disk drive system, which has a storage capacity of at least about 9 megabytes per disk surface in the unforma tated configuration available and at least about 7 megabytes per disk surface in formatted configuration.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, ein Mikrowinchesterplat­ ten-Laufwerksystem zu schaffen, das mit 5 1/2 Zoll Plattenlaufwer­ ken in seinem Interface für Hauptrechner kompatibel ist. Ein an­ deres Ziel besteht darin, ein Mikrohartplatten-Laufwerksystem zu schaffen, bei dem die Gehäuseeinheit für die Platten aus zwei muschelschalenförmigen Gehäuseteilen gebildet ist und innerhalb dem die Spindeln, welche den Positioniermechanismus, bzw. den Spindelmotor tragen, fest mit dem Gehäuse verbunden sind. Ein weiteres Ziel besteht darin, ein Mikrowinchesterplatten-Laufwerk­ system zu schaffen, bei dem eine Höchstanzahl von vier Platten und ein in die Nabe eingebauter Spindelmotor vorgesehen ist und ein Rotations-Tauchspulen-Positioniermechanismus benutzt wird, um eine hohe Spurendichte zu erreichen. Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, ein Mikrowinchesterplatten:Laufwerksystem zu schaffen, bei dem die Daten mit einer Dichte von ungefähr 1040 Spuren pro Zoll gespeichert sind.Another object of the invention is to provide a micro-orchestra board ten drive system to create that with 5 1/2 inch disk drive ken is compatible in its interface for mainframes. An on The goal is to create a micro hard disk drive system to create, in which the housing unit for the plates of two shell-shaped housing parts is formed and within which the spindles, which the positioning mechanism, or the Wear spindle motor, are firmly connected to the housing. A Another goal is to create a micro orchestra disk drive system with a maximum of four plates and a spindle motor built into the hub is provided and a rotary moving coil positioning mechanism is used,  to achieve a high density of tracks. Another goal of Invention is to create a micro orchestra disk drive system create data with a density of approximately 1040 Tracks are stored per inch.

Die oben angeführten Ziele werden erfindungsgemäß durch ein Lauf­ werksystem mit den Merkmalen des Anspruches 1, des Anspruches 16, des Anspruches 23 oder des Anspruches 24 erreicht.The above goals are achieved according to the invention by a run plant system with the features of claim 1, the claim 16, claim 23 or claim 24.

Das Mikrowinchesterplatten-Laufwerksystem der Erfindung wurde entwickelt, um ein Plattenlaufwerksystem zur Verfügung zu stellen, das besonders geeignet ist, dem hohen Speicherbedarf von Personal­ computern gerecht zu werden. Die Bezeichnung Mikrowinchesterplat­ te bezieht sich auf eine Winchesterplatte von 85 bis 100 mm Durch­ messer. Beim bevorzugten Ausführungsbeispiel beträgt der Durchmesser etwa 95 mm. Eine Winchesterplatte dieser Größe wird auch als "3 1/2 Zoll Winchesterplatte" bezeichnet. Das Mikrowinchesterplatten- Laufwerksystem wurde für eine Positionierauflösung von 1040 Spu­ ren pro Zoll bei closed-loop-Technik entwickelt. Dieses neue Lauf­ werksystem ist aufgrund seiner kleinen Baugröße, hohen Speicher­ kapazität, hohen Positioniergenauigkeit und Vibrationsabschir­ mung für die Verwendung bei Personalcomputersystemen ideal geeig­ net, seien es Tischgeräte oder portable Geräte.The micro-orchestral disc drive system of the invention has been developed designed to provide a disk drive system which is particularly suitable due to the high memory requirements of personnel computers. The designation micro-orchestra place te refers to a Winchester plate with a diameter of 85 to 100 mm knife. In the preferred embodiment, the diameter is about 95 mm. A Winchester record of this size is also called "3 1/2 Zoll Winchesterplatte ". Drive system was designed for a positioning resolution of 1040 Spu developed per inch using closed-loop technology. This new run plant system is due to its small size, high memory capacity, high positioning accuracy and vibration protection ideally suited for use in personal computer systems net, be it desktop devices or portable devices.

Das Plattenlaufwerksystem der Erfindung ist für den Betrieb mit Mikrowinchesterplatten ausgelegt. Das Plattenlaufwerksystem er­ möglicht eine Datenspeicherung mit kurzem Zugriff für die Anwen­ dung bei kleinen Geschäftscomputern, Terminals und Systemen auf Mikroprozessor-Basis, tragbar oder nicht, sowie mannigfachen an­ deren Anwendungsgebieten, wo eine kompakte, robuste, leichtge­ wichtige Speicherung mittels Hartplatten erforderlich ist. Das Plattenlaufwerksystem der vorliegenden Erfindung benutzt norma­ lerweise zwei, drei oder vier Hartplatten, beispielsweise Win­ chesterplatten, und sieht eine Datenspeicherung auf jeder Platte (außer der Servoplatte) mit mehr als 14 Megabyte vor, nachdem die Platten formatiert sind. Das System kann mehr als 9 Megabyte pro Plattenoberfläche speichern, wenn die Platte unformatiert ist.The disk drive system of the invention is for use with Micro-orchestral records designed. The disk drive system he enables data storage with short access for users on small business computers, terminals and systems Microprocessor-based, portable or not, and manifold their areas of application, where a compact, robust, lightweight important storage using hard disks is required. The Disk drive system of the present invention uses norma usually two, three or four hard disks, for example Win chester disks, and sees data storage on each disk  (except the servo disk) with more than 14 megabytes before after the plates are formatted. The system can handle more than 9 megabytes Save per disk surface if the disk is unformatted is.

Jede der Hartplatten ist drehbar innerhalb des Gehäuses des Hart­ platten-Laufwerksystems der Erfindung gelagert. Bei dem bevorzug­ ten Ausführungsbeispiel hat jede der Hartplatten 95 mm Durchmes­ ser. Ein Wandler, der für jede Platte des Systems zwei Lese/Schreib- Köpfe aufweist, von denen je ein Kopf auf jeder Seite der Platte angeordnet ist, schreibt digitale Informationen in die und liest digitale Informationen aus der Hartplatte. Da jedoch das vorlie­ gende Plattenlaufwerksystem eine Plattenoberfläche für zugeteil­ te Servospeicherung vorsieht, versteht sich, daß der dieser Plat­ tenoberfläche zugeordnete Wandler, nachdem die ursprüngliche Ser­ vodateninformation während der Plattenherstellung einmal in sie eingeschrieben worden ist, lediglich noch dazu benutzt wird, um die Servodaten auszulesen. Das Plattenlaufwerksystem der Erfin­ dung arbeitet so, daß die Information auf der Platte mit einer Dichte von ungefähr 1040 konzentrischen Spuren pro Zoll gespei­ chert wird. Ein Positioniermechanismus bewegt den Wandler zwi­ schen den Spuren auf der Computerplatte, um Informationen in die Platte einzuschreiben und Informationen aus der Platte auszule­ sen.Each of the hard disks is rotatable within the hard housing disk drive system of the invention stored. In the preferred Each embodiment of the hard plates has a diameter of 95 mm ser. A converter that has two read / write Has heads, one head on each side of the plate is arranged, writes digital information in and reads digital information from the hard disk. However, since that is the case disk drive system a disk surface for allocated te servo storage, it is understood that this Plat mapped surface after the original Ser Data information once in the plate making process has been registered, is only used to read the servo data. The Erfin disk drive system manure works in such a way that the information on the disk is Density of about 1040 concentric tracks stored per inch is saved. A positioning mechanism moves the transducer between erase the traces on the computer disk to insert information into the Record the plate and read information from the plate sen.

Der Positioniermechanismus des Plattenlaufwerksystems nach der Erfindung ist so aufgebaut, daß er den Wandler längs einer Bahn bewegt, die sich relativ zur Hartplatte im wesentlichen radial erstreckt, so daß der Wandler sich zwischen innerster und äußer­ ster Spur der Platte bewegen kann. Der Positioniermechanismus bewegt den Wandler längs einer bogenförmigen Bahn, die sich re­ lativ zur Platte in Radialrichtung erstreckt.The positioning mechanism of the disk drive system after Invention is constructed so that it converts the transducer along a path moves, which is substantially radial relative to the hard disk extends so that the transducer is between innermost and outer can move the track of the plate. The positioning mechanism moves the transducer along an arcuate path that turns right extends radially relative to the plate.

Der Positioniermechanismus des Plattenlaufwerksystems nach der Erfindung weist außerdem einen Tauchspulen-Motor und einen mit diesem verbundenen Dreh-Positioniermechanismus auf. Beim Betrieb dieses Dreh-Tauchspulenantriebs wird ein Steuersignal in bekann­ ter Weise erzeugt, das bewirkt, daß der Antrieb die Mehrzahl von miteinander zu einer mechanischen Einheit verbundenen Köpfe von einer Spur zur gewünschten anderen Spur bewegt.The positioning mechanism of the disk drive system after The invention also includes a moving coil motor and one  this connected rotary positioning mechanism. During operation this rotary voice coil drive is a control signal in known ter generated, which causes the drive the plurality of heads joined together to form a mechanical unit moved one track to the desired other track.

Eine der Plattenoberflächen, beim bevorzugten Ausführungsbeispiel beispielsweise die obere Oberfläche der obersten Platte, ist für die Speicherung von Servosignalen zugeteilt, die für die Benut­ zung bei dem closed-loop-Positioniersystem vorgesehen sind, das bei dem Plattenlaufwerksystem der vorliegenden Erfindung Anwen­ dung findet. Der Kopf der dem zugeteilten Servosystem zugeordnet ist, ist normalerweise nur in der Lage, eine Auslesefunktion durch­ zuführen, damit die voraufgezeichneten Servosignale nicht über­ schrieben oder gelöscht werden.One of the plate surfaces, in the preferred embodiment for example the top surface of the top plate is for the storage of servo signals allocated for the user are provided in the closed-loop positioning system that in the disk drive system of the present invention finds. The head assigned to the assigned servo system is usually only able to perform a readout function so that the pre-recorded servo signals do not exceed be written or deleted.

Jeder der Anzahl von Lese/Schreib-Köpfen des Wandlers ist am einen Ende eines Biegearms angeordnet, der sich in radialer Richtung relativ zu den Platten erstreckt. Das andere Ende jedes Biegearms ist am einen Ende eines Fingers eines Tragarms angebracht. Der Tragarm, der die Anzahl der Finger aufweist, sitzt schwenkbar auf einer Positionierarmspindel, die mit beiden muschenschalenförmi­ gen Teilen des Gehäuses des Plattenlaufwerks fest verbunden ist. Diese Positionierarmspindel ist im Bereich von einer Seite des Tragarms gelegen und in einem Abstand von demjenigen Ende des Arms angeordnet, der die Finger, Biegearme und Köpfe aufweist. Der Tragarm ist dazu vorgesehen, sich in einer radialen Richtung gegen die Platten hin zu erstrecken. In ähnlicher Weise sind die Biegearme an dem Tragarm in einer Weise befestigt, daß die Köp­ fe, wenn der Tragarm entgegen dem Uhrzeigersinn völlig geschwenkt ist, sich über den betreffenden Platten befinden. Der hintere Teil des Tragarms, der dem Befestigungspunkt der Biegearme entge­ gengesetzt ist, ist mit einer rechteckigen Spule verbunden, die passend in die Dreh-Tauchspuleneinheit eingreift, um ein Mittel zu bilden, durch das der Tragarm um seine Spindel geschwenkt wer­ den kann so daß sich eine Lagesteuerung der Köpfe ergibt. Die­ ses Schwenken des Tragarms bewirkt daß sich die Köpfe vor- und rückwärts über die Spuren der Platten bewegen. Ein elektromag­ netisch betätigter Riegel ist außerdem dazu vorgesehen, um den Positioniermechanismus in seiner ganz im Uhrzeigersinne geschwenk­ ten Lage zu sichern, wobei sich die Köpfe gänzlich am inneren Ende der Platten befinden, wenn der Antrieb ausgeschaltet ist. Auf diese Weise kann eine Beschädigung der Plattenoberflächen durch Auftreffen der Köpfe oder andere Ursachen verhindert wer­ den, wenn das Laufwerk nicht in Betrieb ist.Each of the number of read / write heads of the converter is at one End of a bending arm arranged in the radial direction extends relative to the plates. The other end of each bending arm is attached to one end of a finger of a support arm. The Support arm, which has the number of fingers, swivels on a positioning arm spindle, which is shaped with both parts of the housing of the disk drive are firmly connected. This positioning arm spindle is in the area from one side of the Support arm located and at a distance from that end of the Arms arranged, which has the fingers, bending arms and heads. The support arm is intended to be in a radial direction to extend towards the plates. Similarly, they are Bending arms attached to the support arm in such a way that the head fe when the support arm is pivoted completely counterclockwise is over the panels in question. Rear Part of the support arm, the opposite of the attachment point of the bending arms is connected to a rectangular coil that suitably engages in the rotating moving coil unit by one means to form, through which the support arm is pivoted about its spindle  that can result in position control of the heads. The ses pivoting of the arm causes the heads forward and move backwards over the tracks of the plates. An electromag netisch-operated bolt is also provided to the Positioning mechanism pivoted in its fully clockwise direction secure position, with the heads completely on the inside End of the plates when the drive is switched off. This can damage the plate surfaces prevented by hitting the heads or other causes when the drive is not in use.

Das Plattenlaufwerksystem der vorliegenden Erfindung ist in einem Gehäuse enthalten, in dem die Mikrohartplatten, die Wandler und der gesamte Positioniermechanismus eingeschlossen sind. Dieses Gehäuse ist aus zwei muschelschalenförmigen Teilen gebildet, nämlich einem oberen Teil und einem Bodenteil. Ein Luftfiltersystem wird dazu benutzt, die "Reinraumeigenschaft" der Winchester-Hartplat­ ten-Gehäuseeinheit aufrechtzuerhalten. Dieser reine Innenraum wird nachstehend als HDA bezeichnet. Stoß- und vibrationsverrin­ gernde Lagerungen sind ebenfalls vorgesehen, um die Übertragung von Stößen und Vibrationen vom Hauptcomputer auf das Gehäuse zu minimieren.The disk drive system of the present invention is in one Contained in which the micro hard disks, the transducers and the entire positioning mechanism are included. This Housing is formed from two shell-shaped parts, namely an upper part and a bottom part. An air filter system will used the "clean room property" of the Winchester hard plate ten housing unit. This pure interior hereinafter referred to as HDA. Shock and vibration reduction General storage is also provided for the transfer of shocks and vibrations from the main computer to the case minimize.

Jede der zwei bis vier Hartplatten ist mit der Nabe eines Spin­ delantriebsmotors starr verbunden. Ferrofluidische Dichtungen und Labyrinthdichtungen sind an den entsprechenden Motorlagern angepaßt, um eine Kontaminierung des HDA zu vermeiden. Der ganze Spindelantriebsmotor ist innerhalb des HDA enthalten und mit bei­ den muschelschalenförmigen Gehäuseteilen starr verbunden, die das Laufwerk enthalten. Die Motorspindel ist, da durch Lagerun­ gen eine Drehbewegung der Nabe um die Spindel stattfinden kann, mit dem Laufwerksgehäuse fest verbunden, ohne daß die Drehung des Motors dadurch verhindert würde. Diese Befestigungskonstruktion und die Anwendung eines Dreh-Tauchspulenantriebs auf einer Positionierarmspindel, die auf beiden Seiten mit den muschelscha­ lenförmigen Gehäuseteilen fest verbunden ist, erbringt eine ver­ besserte Steifigkeit, welche es ermöglicht, zwei muschelschalen­ förmige Abschnitte für die Begrenzung des HDA zu verwenden. Außerdem ermöglicht die Verwendung zweier muschelschalenförmiger Abschnitte zur Bildung des Gehäuses einen einfachen Zusammenbau und eine einfache Wartungsmöglichkeit in einem Ausmaß wie es bislang bei der industriellen Herstellung von Plattenlaufwerken unbekannt war.Each of the two to four hard disks is with the hub of a spin del drive motor rigidly connected. Ferrofluidic seals and labyrinth seals are on the corresponding engine mounts adjusted to avoid contamination of the HDA. The whole Spindle drive motor is included in the HDA and included with the shell-shaped housing parts rigidly connected, the the drive included. The motor spindle is there because of storage against rotation of the hub around the spindle, firmly attached to the drive housing without the rotation the engine would be prevented. This mounting structure and the application of a moving voice coil drive on one  Positioning arm spindle, on both sides with the conch shell len-shaped housing parts is firmly connected, provides a ver improved rigidity, which allows two conch shells use shaped sections to limit the HDA. Furthermore enables the use of two shell-shaped sections a simple assembly and a to form the housing Easy maintenance to the extent that has been the case up to now the industrial manufacture of disk drives unknown was.

Die Elektronik des Mikrowinchesterplatten-Laufwerksystems der vorliegenden Erfindung wurde unter Verwendung von integrierten Schaltungen entwickelt. Die gesamte Steuerschaltung ist auf einer einzigen gedruckten Schaltungsplatine angeordnet. Dadurch, daß die elektronischen Funktionen des Laufwerks auf einer einzigen gedruckten Platine vorgesehen sind, deren Abmessungen den Grund­ riß des Laufwerks nicht überschreiten, ist es möglich, das Lauf­ werk fur Anwendungen einzusetzen, die zuvor für die viel größeren Mini- oder 5 1/4 Zoll Winchesterplatten-Laufwerksysteme vorbehal­ ten waren. Außerdem ist für die Elektronik vorgesehen, daß IC-Chips unterschiedlicher Typen Verwendung finden, wobei die Technik der Oberflächenmontage zur Anwendung gebracht und eine Schaltungspla­ tine mit sechs Schichten verwendet wird, um zu erreichen, daß für die Funktion lediglich eine besonders kleine Leistung erfor­ derlich ist.The electronics of the micro-orchestra disk drive system of the present invention has been built using Circuits developed. The entire control circuit is on one single printed circuit board arranged. As a result of that the electronic functions of the drive on a single printed circuit board are provided, the dimensions of which are the reason ripped the drive, it is possible to run plant for applications previously used for the much larger ones Mini or 5 1/4 inch Winchester disk drive systems reserved were. It is also provided for the electronics that IC chips different types are used, the technology of Surface mounting applied and a circuit diagram tine with six layers is used to achieve that only a particularly small power is required for the function is such.

Nachstehend ist die Erfindung anhand der Zeichnung im einzelnen erläutert.The invention is detailed below with reference to the drawing explained.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine perspektivisch gezeichnete Seitenansicht des Gehäuses eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Hartplatten-Laufwerks, das in einer Gestellanordnung eingebaut ist; Figure 1 is a perspective side view of the housing of an embodiment of the hard disk drive according to the invention, which is installed in a frame arrangement.

Fig. 2 eine perspektivisch gezeichnete Draufsicht des Plattenlaufwerks bei abgenommenem oberem Gehäuseteil, so daß die inneren Teile des Laufwerks sichtbar sind; Figure 2 is a top perspective view of the disk drive with the upper housing part removed so that the inner parts of the drive are visible;

Fig. 3 eine Seitenansicht einer Tauchspulen-Positio­ niereinrichtung des Plattenlaufwerks; Fig. 3 is a side view of a moving coil positioning device of the disk drive;

Fig. 4 eine perspektivisch gezeichnete Untenansicht des Plattenlaufwerks; Fig. 4 is a perspective bottom view of the disk drive;

Fig. 5 eine teils aufgeschnitten gezeichnete Seiten­ ansicht eines Festspindel-Nabenrotationsmotors mit zugehörigen Platten, wie er bei dem Plat­ tenlaufwerk der Erfindung verwendet wird, und Fig. 5 is a partially cut side view of a fixed spindle hub rotary motor with associated plates, as used in the disk drive of the invention, and

Fig. 6 eine Blockdarstellung der Steuerschaltung für die Verwendung bei dem erfindungsgemäßen Plattenlaufwerk. Fig. 6 is a block diagram of the control circuit for use in the disk drive of the present invention.

In Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel des Mikrowinchesterplat­ ten-Laufwerksystems gemäß der Erfindung gezeigt. Das Plattenlauf­ werksystem weist eine Gehäuse 2 auf, das aus einem oberen und einem unteren muschenschalenförmigen Gehäuseteil 2 a bzw. 2 b be­ steht und innerhalb eines Rahmens 4 angeordnet ist. Der Rahmen 4 ist an einer Frontplatte 6 angebracht. Die Frontplatte 6 mit dem Gehäuse 2 und dem Rahmen 4 ist in einen Schlitz einschieb­ bar, der in dem Hauptcomputer für das Plattenlaufwerksystem vor­ gesehen ist. Um das Gehäuse 2 und damit die inneren Funktions­ teile des Plattenlaufwerksystems gegen Vibrationskräfte zu si­ chern, ist eine Mehrzahl von schwingungabsorbierenden Lagern 8 vorgesehen. Das Plattenlaufwerksystem, wie es in Fig. 1 gezeigt ist, kann ohne weiteres in einem standardisierten Einbauraum für ein 3 1/2 Zoll Winchester-Plattenlaufwerk untergebracht werden.In Fig. 1, an embodiment of the micro-disk drive system according to the invention is shown. The disk drive system has a housing 2 , which consists of an upper and a lower shell-shaped housing part 2 a and 2 b be and is arranged within a frame 4 . The frame 4 is attached to a front plate 6 . The front panel 6 with the housing 2 and the frame 4 is inserted into a slot bar, which is seen in the main computer for the disk drive system. In order to secure the housing 2 and thus the inner functional parts of the disk drive system against vibration forces, a plurality of vibration-absorbing bearings 8 is provided. The disk drive system, as shown in Fig. 1, can easily be accommodated in a standardized installation space for a 3 1/2 inch Winchester disk drive.

Es ist auch möglich, das Mikrowinchesterplatten-Laufwerksystem der vorliegenden Erfindung innerhalb einer größeren Öffnung un­ terzubringen, die für die Aufnahme eines 5 1/2 Zoll Plattenlauf­ werksystems ausgebildet ist. In einer solchen Anordnung, wie sie in Fig. 2 der US-PS 45 68 988 mit dem Titel "Micro-Hard Disk Drive System" gezeigt ist, ist das Gehäuse 2 mit dem Rahmen 4 innerhalb eines zweiten Rahmens angeordnet. Der zweite Rahmen ist an einer größeren Frontplatte und an dem ersten Rahmen 4 an­ gebracht. Bei einer solchen Anordnung kann eine zweite Gruppe von schwingungsabsorbierenden Lagern zwischen erstem und zwei­ tem Rahmen vorgesehen sein, um eine zusätzliche Isolation des Plattenlaufwerksystems gegen Stoß- und Vibrationskräfte zu bewir­ ken, sowohl solche, die parallel, als auch solche, die senkrecht zur Richtung der Isolationswirkung der ersten Gruppe von schwin­ gungsabsorbierenden Lagerungen wirksam sind.It is also possible to house the micro-orchestra disk drive system of the present invention within a larger opening that is adapted to receive a 5 1/2 inch disk drive system. In such an arrangement, as shown in Fig. 2 of US-PS 45 68 988 with the title "Micro-Hard Disk Drive System", the housing 2 with the frame 4 is arranged within a second frame. The second frame is placed on a larger front panel and on the first frame 4 . With such an arrangement, a second group of vibration absorbing bearings can be provided between the first and two tem frames to provide additional isolation of the disk drive system against shock and vibration forces, both those that are parallel and those that are perpendicular to the direction of the Isolation effect of the first group of vibration-absorbing bearings are effective.

Bei dem Plattenlaufwerksystem gemäß dem bevorzugten Ausführungs­ beispiel der Erfindung handelt es sich um eine Vorrichtung auf Mikroprozessorbasis, die MFM (modifizierte Frequenzmodulation) -Daten erhält und überträgt, um die richtige Datenspur in Abhän­ gigkeit von Schrittimpulsen über das Platten-Steuerungs-Interface zu suchen. Es gibt drei Ausführungsbeispiele, die zwei bis vier Hartplatten enthalten und bei denen die gesamte Datenspeicherungs­ kapazität sich über einen Bereich von 27, 26 bis 63, 59 Megabyte erstreckt. Ein typisches Formatschema mit 256 Datenbytes pro Sek­ tor oder Block und 32 Blöcken pro Spur ermöglicht es, auf einen Wirkungsgrad von ungefähr 79% zu kommen, was formatierte Kapa­ zitäten bis zu etwa 50 Megabytes ergibt.In the disk drive system according to the preferred embodiment example of the invention is a device Microprocessor base, the MFM (modified frequency modulation) -Data receives and transfers depending on the correct data track step pulses via the plate control interface to search. There are three embodiments, two to four Hard disks included and where the entire data storage capacity over a range of 27, 26 to 63, 59 megabytes extends. A typical format scheme with 256 data bytes per second gate or block and 32 blocks per track makes it possible to use one Efficiency of about 79% to come what formatted Kapa up to about 50 megabytes.

Der Mikroprozessor ist für die Steuerung des Tauchspulenmotors verantwortlich, die für die Kopfpositionierung benutzt wird. Kur­ ze Suchzeiten erreicht man durch die Benutzung programmierter Geschwindigkeitsprofile. Ein bürstenloser Dreiphasen-Gleichstrom­ motor, der mit einer Drehzahl von 3600 min-1 läuft, wird benutzt, um die Platten mit einer konstanten Drehzahl anzutreiben. Den Halleffekt ausnutzende Vorrichtungen dienen zur Kommutierung der Motorwicklungen und zur Steuerung der Motordrehzahl. Bei dem Mo­ tor kann es sich vorzugsweise um eine Abwandlung mit feststehen­ der Spindel und rotierender Nabe handeln. Ferrofluidische sowie Labyrinthdichtungen sind an die Lager des Antriebsmotors ange­ baut, um eine Kontaminierung der HDA zu verhindern.The microprocessor is responsible for controlling the moving coil motor, which is used for head positioning. Short search times can be achieved by using programmed speed profiles. A brushless three-phase DC motor, running at a speed of 3600 min -1, is used to the plates at a constant speed drive. Devices utilizing the Hall effect serve to commutate the motor windings and to control the motor speed. The motor can preferably be a modification with the spindle fixed and the rotating hub. Ferrofluidic and labyrinth seals are attached to the bearings of the drive motor to prevent contamination of the HDA.

Nachstehend sind die wichtigsten Leistungsparameter zusammenge­ faßt angegeben.The main performance parameters are summarized below summarizes stated.

Leistungen, allgemeinServices, general

Platten pro Laufwerk2; 3; 4 Köpfe4; 6; 8 Unformatierte Kapazität (Megabyte)27,26; 46,21; 63,59 Formatierte Kapazität (typisch)
  pro Laufwerk (Megabyte)21,43; 35,71; 50,00   pro Spur (Byte)8192   pro Block (Byte)256   Blöcke pro Spur32   Zylinder672 Übertragungsrate (M bit s-1)5 Suchzeiten (ms) (einschließlich Ausregelung)
  Spur zu Spur7   Mittelwert30   Maximum60 durchschnittliche Latenz (ms)8,3 Bit-Dichte (max)15 072 bit pro 25,6 mm Spur-Dichte (max)1040 Spuren pro 25,6 mm Drehzahl (min-1)3600 + 10%, -5% Disks per drive2; 3; 4 heads4; 6; 8 raw capacity (megabytes) 27.26; 46.21; 63.59 Formatted capacity (typical)
per drive (megabytes) 21.43; 35.71; 50.00 per track (byte) 8192 per block (byte) 256 blocks per track32 cylinder 672 transmission rate (M bit s -1 ) 5 search times (ms) (including adjustment)
Track to track 7 mean30 maximum60 average latency (ms) 8.3 bit density (max) 15 072 bit per 25.6 mm track density (max) 1040 tracks per 25.6 mm speed (min -1 ) 3600 + 10% . -5%

Stoß und Vibration Shock and vibration

Eine perspektivische Draufsicht des Plattenlaufwerksystems nach der Erfindung ist in Fig. 2 gezeigt. Wie darin gezeigt, sind vier Mikrowinchesterplatten 14, 16, 18 und 20 auf der Nabe 22 eines Gleichstrommotors 24 für eine Drehbewegung innerhalb des Gehäu­ ses 2 angeordnet. Magnetköpfe 26, 28, 30, 32, 34, 36, 38 und 40 sind an Biegearmen 42 befestigt, die an Fingern 44 angebracht sind, die als Teil eines Tragarmes 46 ausgebildet sind. Dieser Tragarm bildet einen Teil eines Positioniermechanismus 48, der um einen feststehenden Spindelarm 50 mittels einer rechteckigen Spule 52 drehbar ist, die am Positioniermechanismus befestigt ist. Die Spule 52 ist so angeordnet, daß sie von einem Tauchspu­ lenmotor 54 angetrieben wird.A top perspective view of the disk drive system of the invention is shown in FIG . As shown therein, four micro orchestral plates 14 , 16 , 18 and 20 are arranged on the hub 22 of a DC motor 24 for rotary movement within the housing 2 . Magnetic heads 26 , 28 , 30 , 32 , 34 , 36 , 38 and 40 are attached to bending arms 42 which are attached to fingers 44 which are formed as part of a support arm 46 . This support arm forms part of a positioning mechanism 48 which is rotatable about a fixed spindle arm 50 by means of a rectangular spool 52 which is attached to the positioning mechanism. The coil 52 is arranged so that it is driven by a Tauchspu lenmotor 54 .

Am oberen Gehäuseteil des Plattengehäuses ist in der Nähe des Zentrums der oberen Nabenplatte 60 des Gleichstrom-Spindelmotors 24 ein Belüftungsfilter 56 vorgesehen. Ein Umwälzfilter 62 ist innerhalb der HDA-Kammer 64 in einer geeigneten Lage angeordnet, um den Luftstrom zu filtern, der durch die Pumpwirkung der umlau­ fenden Platten entsteht, wenn das Plattenlaufwerk in Betrieb ist. Der obere Gehäuseteil 2 a schließt die Hülle dicht ab mittels einer Endlosdichtung 3, die zwischen ihm und dem unteren Gehäuseteil 2 b angeordnet ist. Eine elektronische Schaltungsplatine 66 ist an dem unteren Gehäuseteil befestigt und erstreckt sich über den vollen Flächenbereich dieser zugehörigen Seite des Plattenlauf­ werks. Mit seiner zentralen Spindel 12 ist der Gleichstrommotor 24 an dem unteren Gehäuseteil 2 b der Platten-Laufwerkseinheit durch einen Preßsitz befestigt. Das obere Ende der Spindel 12 ist an dem oberen Gehäuseteil 2 a durch ein geeignetes Verbindungs­ mittel fest angebracht, beim Ausführungsbeispiel mittels einer Schraube 58.A ventilation filter 56 is provided on the upper housing part of the plate housing in the vicinity of the center of the upper hub plate 60 of the DC spindle motor 24 . A recirculation filter 62 is positioned within the HDA chamber 64 in a suitable location to filter the air flow caused by the pumping action of the circulating disks when the disk drive is in operation. The upper housing part 2 a closes the envelope tightly by means of an endless seal 3 , which is arranged between it and the lower housing part 2 b . An electronic circuit board 66 is attached to the lower housing part and extends over the full area of this associated side of the disk drive. With its central spindle 12 , the DC motor 24 is fastened to the lower housing part 2 b of the disk drive unit by a press fit. The upper end of the spindle 12 is fixedly attached to the upper housing part 2 a by a suitable connection medium, in the embodiment by means of a screw 58 .

Der Positioniermechanismus 48 ist in Fig. 3 in näheren Einzelhei­ ten gezeigt. Dieser Positioniermechanismus 48 ist an der Basis des unteren Gehäuseteils 2 b innerhalb der Kammer 64 des Platten­ laufwerksystems angebracht. Die Kammer 64 ist durch den unteren Gehäuseteil 2 b und den oberen Gehäuseteil 2 a gebildet. Eine Mehrzahl von Winchesterplatten ist an der Nabe 22 des Gleichstrom-Spindel­ motors 24 innerhalb der Kammer 64 so angeordnet, daß sie durch den Gleichstrommotor innerhalb der Kammer in Drehung versetzt werden. Der Spindelarm 50, um den sich der Tragarm 46 dreht, ist mit dem oberen Gehäuseteil 2 a mittels einer Schraube 59 und mit dem unteren Gehäuseteil mittels einer Mutter 86 fest verbunden.The positioning mechanism 48 is shown in more detail in FIG. 3. This positioning mechanism 48 is attached to the base of the lower housing part 2 b within the chamber 64 of the disk drive system. The chamber 64 is formed by the lower housing part 2 b and the upper housing part 2 a . A plurality of Winchester plates are arranged on the hub 22 of the DC spindle motor 24 within the chamber 64 so that they are rotated within the chamber by the DC motor. The spindle arm 50 , about which the support arm 46 rotates, is firmly connected to the upper housing part 2 a by means of a screw 59 and to the lower housing part by means of a nut 86 .

Der typische Schreib/Lese-Magnetkopf 26 ist am einen Ende 42 a des Biegearms 42 angeordnet, der dazu dient, ihn oberhalb der Plattenoberfläche zu halten. Das andere Ende 42 b des Biegearms 42 ist mit einem der Finger 44 des Tragarms 46 verbunden. Der Biegearm 42 ist ein dünnes rechteckiges Edelstahlplättchen. Der Tragarm 46 ist auf dem stählernen Spindelarm 50 mittels nicht gezeigter Madenschrauben gesichert und drehbar angeordnet, in­ dem er auf ihm auf geeigneten Lagern läuft, die ebenfalls nicht ge­ zeigt sind. Der Tragarm 46 ist in einem solchen Winkel gegen die Plat­ te hin ausgerichtet, daß, zusammen mit einem durch die Finger 44 des Tragarms 46 gebildeten Winkel, die Köpfe in ihrer richtigen Stel­ lung plaziert sind. Diese Konstruktion stellt sicher, daß sich die Köpfe immer über den Plattenoberflächen befinden, auch an den beiden Endlagen der Bewegungsbahn des Positioniermechanismus 48.The typical read / write magnetic head 26 is arranged at one end 42 a of the bending arm 42 , which serves to hold it above the plate surface. The other end 42 b of the bending arm 42 is connected to one of the fingers 44 of the support arm 46 . The bending arm 42 is a thin rectangular stainless steel plate. The support arm 46 is secured and rotatably arranged on the steel spindle arm 50 by means of grub screws, not shown, by running on suitable bearings on it, which are also not shown. The support arm 46 is aligned at such an angle against the plat te that, together with an angle formed by the fingers 44 of the support arm 46 , the heads are placed in their correct position. This construction ensures that the heads are always above the plate surfaces, even at the two end positions of the movement path of the positioning mechanism 48 .

Der rechteckförmige Rotations-Tauchspulenmotor 54 ist am unte­ ren Gehäuseteil 2 b des Plattenlaufwerksystems in der Nachbarschaft desjenigen Endes des Tragarms 46 angebracht, das den Magnetköp­ fen entgegengesetzt ist. Die rechteckige Spule 52, die an diesem Ende des Arms 46 angebracht ist, ist so angeordnet, daß sie das magnetische Kraftfeld schneidet, das der Tauchspulenmotor 54 er­ zeugt, so daß bewirkt wird, daß sich der Positioniermechanismus 48 um den feststehenden Spindelarm 50 dreht. Die Einheit des Trag­ arms 46 ist für die Drehbewegung um den Spindelarm 50 statisch ausbalanciert. Die Positionierung wird mittels eines Servosteu­ erungssystems in closed-loop-Technik (geschlossener Regelkreis) bewirkt, wobei das Steuerungssystem Informationen benutzt, die von einer zugeordneten Servofläche gewonnen werden, die beim be­ vorzugten Ausführungsbeispiel auf der oberen Oberfläche der ober­ sten Platte aufgezeichnet ist.The rectangular rotary moving coil motor 54 is attached to the lower housing part 2 b of the disk drive system in the vicinity of that end of the support arm 46 which is opposite the Magnetköp fen. The rectangular coil 52 , which is attached to this end of the arm 46 , is arranged so that it intersects the magnetic force field that the moving coil motor 54 generates, so that the positioning mechanism 48 is caused to rotate about the fixed spindle arm 50 . The unit of the support arm 46 is statically balanced for the rotational movement about the spindle arm 50 . The positioning is effected by means of a servo control system in closed-loop technology (closed control loop), the control system using information obtained from an associated servo area, which is recorded on the upper surface of the top plate in the preferred embodiment.

Eine elektrische Schnittstelle zwischen den Köpfen und der Elek­ tronikplatine wird durch eine flache Flexi-Schaltung 74 gebil­ det, die getrennte Vorverstärkerschaltungen für den Servokopf und die Datenköpfe enthält. Die Elektronikplatine enthält alle Schaltungskomponenten, die für den Lese/Schreib-Betrieb und die Kopfauswahl, die Drehzahlsteuerung des Motors, den Betrieb des Steuergeräts für die Positionierung in closed-loop-Technik, das Interface (ST 506/412) des Kontrollers des Hauptcomputers sowie den Mikroprozessor erforderlich sind.An electrical interface between the heads and the electronics board is formed by a flat flexi circuit 74 , which contains separate preamplifier circuits for the servo head and the data heads. The electronic board contains all circuit components for read / write operation and head selection, the speed control of the motor, the operation of the control unit for positioning in closed-loop technology, the interface (ST 506/412) of the controller of the main computer and the microprocessor are required.

Der Mikroprozessor, der mit einem eigenen Speicher für 4 K Bytes versehen ist, beispielsweise in Form eines ROM, stellt eine voll­ automatische Einschaltsequenz mit Diagnosefunktion, eine Prüfung der Motordrehzahl auf ± 1% während des Einschaltens und eine normale Prüfung der Drehzahlsteuerung auf +10%, -5% nach dem Einschalten, die Steuerung der Ausgangsleitungen des Plattenlauf­ werksystems und bei festgestellten Fehlerzuständen eine System­ verriegelung, die Steuerung der Tauchspulen-Positioniereinrich­ tung einschließlich Betriebsartwahl (mode select) und Geschwin­ digkeits-Rampengenerierung sowie eine Fehlerkodeanzeige mittels Zeichenabgabe durch eine LED 5 in der Frontplatte 6 zur Verfügung. Ein Indeximpuls wird aus der Information, die auf der zugeordneten Servooberfläche aufgezeichnet ist, einmal pro Umdrehung gewonnen.The microprocessor, which has its own memory for 4 K bytes, for example in the form of a ROM, provides a fully automatic switch-on sequence with diagnostic function, a check of the engine speed for ± 1% during switch-on and a normal check of the speed control for + 10% , -5% after switching on, the control of the output lines of the disk drive system and, in the event of detected fault conditions, a system lock, the control of the moving coil positioning device including mode selection (mode select) and speed ramp generation as well as an error code display by means of characters by means of an LED 5 available in the front panel 6 . An index pulse is obtained from the information recorded on the assigned servo surface once per revolution.

Der Gleichstrommotor 24, der die Platten antreibt, gehört zum Typ mit rotierender Nabe und feststehender Welle und ist von drei­ phasiger bürstenloser Bauart. Die Nabe 22 und Elektromagnete dre­ hen sich um die feststehende Spindel 12, wobei sie auf zwei La­ gern laufen, von denen eines in der Nähe des oberen Endes und das andere in der Nähe des unteren Endes der Spindel angeordnet ist. Eine ferrofluidische Abdichtung ist an der Außenseite des unteren Lagers vorgesehen, und eine Labyrinthdichtung befindet sich an der Außenseite des oberen Lagers. Eine Gruppe von Hallsen­ soren sind in einer Flexi-Schaltung enthalten, die an dem unte­ ren Gehäuseteil 2 b für Kommutierungszwecke angeordnet ist. Das untere Ende der Spindel 12 ist an dem unteren Gehäuseteil 2 b des Laufwerks fest angebracht, und zwar bei dem bevorzugten Ausfüh­ rungsbeispiel durch einen Preßsitz in einer Aufnahmebuchse 84. Das obere Ende der Spindel enthält ein Innengewinde, mit dem die sich durch den oberen Gehäuseteil 2 a erstreckende Schraube 58 verschraubt ist.The DC motor 24 which drives the plates is of the rotating hub and fixed shaft type and is of three phase brushless construction. The hub 22 and electromagnets rotate around the fixed spindle 12 , and they like to run on two bearings, one of which is located near the upper end and the other near the lower end of the spindle. A ferrofluidic seal is provided on the outside of the lower bearing and a labyrinth seal is on the outside of the upper bearing. A group of Hall sensors are included in a flexi circuit, which is arranged on the lower housing part 2 b for commutation purposes. The lower end of the spindle 12 is fixedly attached to the lower housing part 2 b of the drive, specifically in the preferred embodiment by a press fit in a receiving bushing 84 . The upper end of the spindle contains an internal thread with which the screw 58 extending through the upper housing part 2 a is screwed.

Ein elektromagnetisch betätigter Riegel 25 ist in der Nähe des Tragarms 46 des Positioniermechanismus 48 vorgesehen. Ein Stift­ träger 78 ist an der den Platten abgekehrten Seite des Tragarms 46 ausgebildet, der einen an ihm befestigten Stift 80 aufweist. Ein im wesentlichen dreieckförmiges Riegelglied 82 ist am Elek­ tromagneten 76 des Riegels 25 schwenkbar angeordnet. Das Riegel­ glied 82 ist am beweglichen Teil des Elektromagneten 76 befestigt, steht jedoch unter einer solchen Federvorspannung, daß, wenn der Elektromagnet mit Strom versorgt wird, der bewegliche Teil des Elektromagneten sich gegen die Federkraft bewegen muß, um das Riegelglied aus seiner Riegelstellung in die Freigabestellung zu bewegen. In der Riegelstellung werden die Köpfe in auf den inneren Radius der Platten ausgerichteter Lage gehalten, um eine Beschädigung der HDA zu verhindern.An electromagnetically operated latch 25 is provided in the vicinity of the support arm 46 of the positioning mechanism 48 . A pin carrier 78 is formed on the side facing away from the plates of the support arm 46 , which has a pin 80 attached to it. A substantially triangular locking member 82 is arranged on the electromagnet 76 of the bolt 25 pivotably. The latch member 82 is attached to the movable part of the electromagnet 76 , but is under such a spring bias that when the electromagnet is supplied with power, the movable part of the electromagnet must move against the spring force to the latch member from its locking position in the To move release position. In the locking position, the heads are held in a position aligned with the inner radius of the plates in order to prevent damage to the HDA.

Bei der Entwicklung der Elektronik für das Mikrowinchesterplat­ ten-Laufwerksystem der vorliegenden Erfindung wurden die Elektro­ nikschaltungen in erster Linie aus integierten Schaltungen auf­ gebaut, die auf der einzigen gedruckten Schaltungsplatine 66 an­ geordnet sind. Die Verwendung lediglich einer einzigen gedruckten Schaltungsplatine, deren Abmessungen innerhalb des äußeren Um­ risses des Gehäuses 2 gelegen sind, ist besonders vorteilhaft, weil dadurch eine Verwendung des Laufwerks bei Personalcomputern ermöglicht wird, bei denen der Bauraum von besonderer Wichtigkeit ist, insbesondere etwa bei tragbaren Computern, wie auch das Be­ reitstellen einer Anti-Vibrationslagerungseinrichtung, die für den Einbau des Mikrowinchesterplatten-Laufwerksystems zu benut­ zen ist. Dementsprechend wird ein äußerst robustes leichtgewich­ tiges Hartplatten-Laufwerksystem für die Verwendung bei einem portablen Computer zur Verfügung gestellt.In the development of the electronics for the Microfinchesterplat drive system of the present invention, the electronic circuits were primarily built from integrated circuits which are arranged on the single printed circuit board 66 . The use of only a single printed circuit board, the dimensions of which are located within the outer outline of the housing 2 , is particularly advantageous because it enables the drive to be used in personal computers in which the installation space is of particular importance, in particular, for example, in portable computers , as well as the provision of an anti-vibration storage device which is to be used for the installation of the micro-orchestra disk drive system. Accordingly, an extremely robust, lightweight, hard disk drive system is provided for use with a portable computer.

Die Entwicklung einer einzigen gedruckten Schaltungsplatine als elektronische Steuerschaltung in dem vorliegenden Mikrowinchester­ platten-Laufwerksystem hat es möglich gemacht, die Leistungsauf­ nahme und Verlustleistungsabgabe wesentlich zu verringern. Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel beträgt beispielsweise die abgegebene Wärmeleistung der elektronischen Schaltung ungefähr 12 Watt im Vergleich zu 25 Watt wie sie üblicherweise von 5 1/4- Zoll-Winchesterplatten-Laufwerksystemen abgegeben werden. Daher gibt das Mikrowinchesterplatten-Laufwerksystem gemäß der vorlie­ genden Erfindung eine verhältnismäßig kleine Wärmemenge an das Computersystem ab. Dadurch besteht die Möglichkeit bei einem por­ tablen Computer entweder einen kleineren Ventilator zu benutzen oder von der Verwendung eines Ventilators zur Wärmeabfuhr aus dem System abzusehen.The development of a single printed circuit board as electronic control circuit in the present micro-orchestra disk drive system has made it possible to increase performance to reduce consumption and power dissipation significantly. At the preferred embodiment is, for example heat output of the electronic circuit approximately 12 watts compared to 25 watts as usually used by 5 1/4. Inch Winchester disk drive systems are given. Therefore gives the micro orchestra disc drive system according to the present  ing invention a relatively small amount of heat to that Computer system. This makes it possible for a por table computer either to use a smaller fan or by using a fan to remove heat to disregard the system.

Eine funktionale Blockdarstellung, die die Funktionsweise des Plattenlaufwerks gemäß der vorliegenden Erfindung verdeutlicht, ist in Fig. 6 gezeigt. Der Spindelmotor 24 ist mit einer Span­ nungsquelle für 12 Volt Gleichstrom versehen, wodurch bewirkt wird, daß sich die Plattenanordnung, die mit der Motornabe 22 verbunden ist, mit einer Drehzahl von 3600 min-1 dreht. Die für Kommutierungszwecke benutzten drei Hallsensoren sind in einer Flexi-Schaltung 101 enthalten, die am Grund des Gehäuses angeord­ net ist, wie es bereits vorstehend beschrieben wurde. Diese Hall­ sensoren erzeugen Signale, die die Motordrehzahl und -drehposi­ tion für einen Motordrehzahl-Kontroller 103 kennzeichnen, der die entsprechenden Signale mit der richtigen Phase und der rich­ tigen Frequenz zur Verfügung stellt, um zu bewirken, daß sich der Motor mit der gewünschten Drehzahl dreht.A functional block diagram that illustrates the operation of the disk drive according to the present invention is shown in FIG. 6. The spindle motor 24 is connected to a clamping voltage source DC provided for 12 volts, thereby causing the plate assembly that is connected to the motor hub 22, rotates at a speed of 3600 min -1. The three Hall sensors used for commutation purposes are contained in a flexi circuit 101 which is arranged at the bottom of the housing, as has already been described above. These Hall sensors generate signals that identify the engine speed and rotation position for an engine speed controller 103 that provides the appropriate signals at the correct phase and frequency to cause the engine to rotate at the desired speed turns.

Beim Einschalten des Laufwerks wird der elektromagnetische Rie­ gel betätigt und entriegelt den Positioniermechanismus. Der Servo­ kopf liest die voraufgezeichneten Servosignale der zugeteilten Servoplatte und überträgt sie über einen Vorverstärker in der Servo-Flexi-Schaltung 102 und über einen Servodemodulator 120 zum Servokontroller 104 und, über eine Steuerlogik ULA 106, zum Mikroprozessor 108. Der Mikroprozessor stellt die oben beschrie­ benen Funktionen mittels gespeicherter Festware 124 zur Verfü­ gung, die beispielsweise in einem ROM enthalten ist. Die Festware 124 enthält eine Tabelle, die die Geschwindigkeitsprofile erzeugt, die während der Operationen benutzt werden, sowie Routinen für die Einschaltsequenzen und die Fehlerüberwachung. Der Mikropro­ zessor steht auch in Datenaustausch mit dem Laufwerks-Interface 112, das seinerseits in Datenaustausch mit dem Hauptcomputer (der nicht dargestellt ist) steht, und zwar beispielsweise über ein Standardinterface 114, beim Ausführungsbeispiel vom Typ ST 506/412.When the drive is switched on, the electromagnetic latch is activated and unlocks the positioning mechanism. The servo head reads the pre-recorded servo signals of the assigned servo plate and transmits them via a preamplifier in the servo-flexi circuit 102 and via a servo demodulator 120 to the servo controller 104 and, via control logic ULA 106 , to the microprocessor 108 . The microprocessor provides the functions described above by means of stored fixed goods 124 , which is contained, for example, in a ROM. The fixture 124 contains a table that generates the speed profiles used during the operations, as well as routines for the power-up sequences and fault monitoring. The microprocessor is also in data exchange with the drive interface 112 , which in turn is in data exchange with the main computer (which is not shown), for example via a standard interface 114 , in the exemplary embodiment of the ST 506/412 type.

Dieses Hauptcomputer-Interface 114 erzeugt und empfängt Daten und Steuersignale. Die Datensignale verlaufen durch einen Daten­ kanal 116. Die Lesedaten werden in der Schaltung vorverstärkt, die in einer Lese/Schreib-Flexi-Schaltung 118 enthalten ist, de­ ren Ausgangssignal dem Datenkanal 116 zugeführt wird. Die auf den Platten einzuschreibenden Daten werden über das Laufwerks- Interface 112 unmittelbar zu der Lese/Schreib-Flexi-Schaltung 118 übertragen, von wo sie in eine ausgewählte Platte der Plat­ ten 100 mittels des geeigneten, aktivierten Datenkopfes einge­ schrieben werden.This main computer interface 114 generates and receives data and control signals. The data signals pass through a data channel 116 . The read data is preamplified in the circuit which is contained in a read / write flexi circuit 118 whose output signal is supplied to the data channel 116 . The data to be written on the disks are transmitted via the drive interface 112 directly to the read / write flexi circuit 118 , from where they are written into a selected disk of the disks 100 by means of the suitable, activated data header.

Die Position der Köpfe an den Platten wird mittels des Mikropro­ zessors 108 über die Steuerlogik ULA 106 und den Servokontroller gesteuert, der mit dieser Steuerlogik verbunden ist.The position of the heads on the plates is controlled by means of the microprocessor 108 via the control logic ULA 106 and the servo controller which is connected to this control logic.

Der Mikroprozessor 108 puffert Schrittimpulse, die von dem Lauf­ werks-Interface 112 zu dem Tauchspulenmotor 54 übertragen werden. Es sind zwei Such-Betriebsweisen vorgesehen, nämlich Rampenmodus und rampenloser Modus. Die Schrittrate des Interface bestimmt den Suchmodus selbsttätig. Bei dem Betrieb im Rampenmodus beschleu­ nigt der Mikroprozessor den Tauchspulenmotor so, daß eine durch­ schnittliche Zugriffszeit von 30 ms erreicht wird. Die durchschnitt­ liche Zugriffszeit ist definiert als die Gesamtzeit für sämtli­ che möglichen Zylinderzugriffe geteilt durch die Anzahl sämtli­ cher möglicher Zylinderzugriffe. Wenn das Laufwerk ausgeschal­ tet wird, wird die in Rückwärtsrichtung wirkende elektromotori­ sche Kraft des Spindelmotors dazu benutzt, um den Betätigungsan­ trieb so zu bewegen, daß der Positioniermechanismus in die auf den innersten Teil der Platten ausgerichtete Position gebracht wird. The microprocessor 108 buffers step pulses that are transmitted from the drive interface 112 to the moving coil motor 54 . Two search modes are provided, namely ramp mode and rampless mode. The step rate of the interface automatically determines the search mode. When operating in ramp mode, the microprocessor accelerates the moving coil motor so that an average access time of 30 ms is achieved. The average access time is defined as the total time for all possible cylinder accesses divided by the number of all possible cylinder accesses. When the drive is switched off, the backward electromotive force of the spindle motor is used to move the actuator so that the positioning mechanism is brought into the position aligned with the innermost part of the plates.

Obwohl nur ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel im einzelnen dar gestellt und beschrieben ist, sind, wie ohne weiteres ersicht­ lich ist, mannigfache Abwandlungen und Weiterbildungen der vor­ liegenden Erfindung möglich, ohne den Rahmen der vorstehend ge­ brachten Offenbarung und den Rahmen der in den Ansprüchen umris­ senen Erfindung zu verlassen.Although only one preferred embodiment is shown in detail is and is, as is readily apparent is manifold modifications and further training of the before lying invention possible without the scope of the above ge brought revelation and the scope of the outline in the claims to leave his invention.

Alle in der vorstehenden Beschreibung erwähnten sowie auch die nur allein aus der Zeichnung entnehmbaren Merkmale sind als wei­ tere Ausgestaltungen Bestandteile der Erfindung, auch wenn sie nicht besonders hervorgehoben und insbesondere nicht in den An­ sprüchen erwähnt sind.All mentioned in the above description as well as the only characteristics that can be inferred from the drawing are white tere embodiments of the invention, even if they not particularly emphasized and especially not in the An sayings are mentioned.

Claims (36)

1. Computer-Plattenlaufwerksystem für den Betrieb einer Mikro- Hartplatte, wobei das Laufwerksystem innerhalb des Bauformat­ faktors eines 3 1/2 Zoll Winchesterlaufwerks gehalten ist und die folgenden Merkmale aufweist:
  • a) zumindest eine Mikro-Hartplatte (14, 16, 18, 20);
  • b) Mittel, die den drehbaren Teil (22) eines Motors (24) für den Drehantrieb und die Drehlagerung der zumindest einen Mikro-Hartplatte bilden;
  • c) Wandlermittel zum Einschreiben digitaler Informationen in die und Auslesen digitaler Informationen aus der zumindest einen Mikro-Hartplatte in solchem Format, bei dem die Mikro-Hartplatte digitale Informationen in einer Packungsdichte von zumindest 800 konzentrischen Spuren pro Zoll (25,6 mm) gespeichert hat; und
  • d) Tauchspulen-Drehpositioniermittel (46, 52, 54) zum Bewegen der Wandlermittel zwischen den Spuren auf der zumindest einen Mikro-Hartplatte.
1. Computer disk drive system for operating a micro hard disk, the drive system being kept within the design factor of a 3 1/2 inch Winchester drive and having the following features:
  • a) at least one micro hard disk ( 14 , 16 , 18 , 20 );
  • b) means which form the rotatable part ( 22 ) of a motor ( 24 ) for the rotary drive and the rotary bearing of the at least one micro hard disk;
  • c) converter means for writing digital information into and reading digital information from the at least one micro hard disk in such a format, in which the micro hard disk has stored digital information in a packing density of at least 800 concentric tracks per inch (25.6 mm) ; and
  • d) moving coil rotary positioning means ( 46 , 52 , 54 ) for moving the transducer means between the tracks on the at least one micro hard disk.
2. Plattenlaufwerksystem nach Anspruch 1, bei dem die genannten digitalen Informationen mit einer Packungsdichte von zumindest 900 konzentrischen Spuren pro Zoll (25,6 mm) gespeichert sind.2. Disk drive system according to claim 1, wherein said digital information with a packing density of at least 900 concentric tracks per inch (25.6 mm) are stored. 3. Plattenlaufwerksystem nach Anspruch 1, bei dem die genannten digitalen Informationen mit einer Packungsdichte von zumindest 1000 konzentrischen Spuren pro Zoll (25,6 mm) gespeichert sind. 3. Disk drive system according to claim 1, wherein said digital information with a packing density of at least 1000 concentric tracks per inch (25.6 mm) are stored.   4. Plattenlaufwerksystem nach Anspruch 1, bei dem das genannte Plattenlaufwerksystem eine unformatierte Speicherkapazität von mehr als 27 Megabyte zur Verfügung stellt.4. A disk drive system according to claim 1, wherein said Disk drive system an unformatted storage capacity of more than 27 megabytes. 5. Plattenlaufwerksystem nach Anspruch 1, bei dem das genannte Plattenlaufwerksystem eine unformatierte Speicherkapazität von mehr als 35 Megabyte zur Verfügung stellt.5. A disk drive system according to claim 1, wherein said Disk drive system an unformatted storage capacity of more than 35 megabytes. 6. Plattenlaufwerksystem nach Anspruch 1, bei dem das genannte Plattenlaufwerksystem eine unformatierte Speicherkapazität von mehr als 63 Megabyte zur Verfügung stellt.6. The disk drive system of claim 1, wherein said Disk drive system an unformatted storage capacity of more than 63 megabytes. 7. Plattenlaufwerksystem nach Anspruch 1, wobei das genannte Plattenlaufwerksystem zumindest drei Platten (14, 16, 18) aufweist.The disk drive system of claim 1, wherein said disk drive system comprises at least three disks ( 14 , 16 , 18 ). 8. Plattenlaufwerksystem nach Anspruch 1, wobei das genannte Plattenlaufwerksystem zumindest vier Platten (14, 16, 18, 20) aufweist.The disk drive system of claim 1, wherein said disk drive system comprises at least four disks ( 14 , 16 , 18 , 20 ). 9. Plattenlaufwerksystem nach Anspruch 1, bei dem ein Teil (46) der genannten Tauchspulen-Drehpositioniermittel (46, 52, 54) schwenkbar angeordnet ist, um die genannten Wandlermittel längs einer Bahn zu bewegen, die sich bezüglich der genannten, zumindest einen Hartplatte annähernd in radialer Richtung erstreckt, so daß sich die genannten Wandlermittel zwischen innerster und äußerster Spur auf der genannten, zumindest einen Hartplatte bewegen können.A disk drive system as claimed in claim 1, wherein a portion ( 46 ) of said voice coil rotary positioning means ( 46 , 52 , 54 ) is pivoted to move said transducer means along a path approximately with respect to said at least one hard disk extends in the radial direction so that said transducer means can move between the innermost and outermost track on said at least one hard disk. 10. Plattenlaufwerksystem nach Anspruch 1, bei dem der genannte Motor ein bürstenloser Dreiphasengleichstrommotor (24) ist und eine Mehrzahl von Sensormitteln aufweist, die für ihn Kommutierungsmittel bilden. 10. A disk drive system according to claim 1, wherein said motor is a brushless three-phase DC motor ( 24 ) and has a plurality of sensor means which form commutation means for it. 11. Plattenlaufwerksystem nach Anspruch 1, das außerdem eine einzige gedruckte Schaltungsplatine (66) aufweist, die die elektronischen Schaltkreise zum Betrieb des Plattenlaufwerks enthält.The disk drive system of claim 1, further comprising a single printed circuit board ( 66 ) containing the electronic circuitry for operating the disk drive. 12. Plattenlaufwerksystem nach Anspruch 1, mit den weiteren Merkmalen:
zwei muschelschalenförmige obere und untere Gehäuseteile (2 a bzw. 2 b), die das Gehäuse (2) bilden, in dem die genannten Wandlermittel, die genannten Tauchspulen-Drehpositionier­ mittel (46, 52, 54) und der genannte Motor (24) enthalten sind; und einen innenliegenden Teil (12) des genannten Motors (24), um welchen Teil sich der genannte drehbare Teil (22) des genannten Motors (24) dreht und der sowohl mit dem oberen als auch dem unteren Gehäuseteil (2 a bzw. 2 b) fest verbunden ist.12. Disk drive system according to claim 1, with the further features:
two shell-shaped upper and lower housing parts ( 2 a and 2 b) , which form the housing ( 2 ), in which said converter means, said moving coil rotary positioning means ( 46 , 52 , 54 ) and said motor ( 24 ) are; and an inner part (12) of said motor (24) to which part of the said rotatable member (22) rotates said motor (24) and with both of the upper and the lower housing part (2 a or 2 b ) is firmly connected. 13. Plattenlaufwerksystem nach Anspruch 1, mit den weiteren Merkmalen:
zwei muschelschalenförmige obere und untere Gehäuseteile (2 a bzw. 2 b), die das Gehäuse (2) bilden, in dem die genannten Wandlermittel, die genannten Tauchspulen-Drehpositionier­ mittel (46, 52, 54) und der genannte Motor (24) enthalten sind; und eine Positionierarmspindel (50), um die sich die genannten Tauchspulen-Drehpositioniermittel (46, 52, 54) drehen, welche Spindel (50) sowohl mit dem genannten oberen als auch dem unteren Gehäuseteil (2 a bzw. 2 b) fest verbunden ist.13. Disk drive system according to claim 1, with the further features:
two shell-shaped upper and lower housing parts ( 2 a and 2 b) , which form the housing ( 2 ), in which said converter means, said moving coil rotary positioning means ( 46 , 52 , 54 ) and said motor ( 24 ) are; and a Positionierarmspindel (50) around which said voice coil Drehpositioniermittel (46, 52, 54) rotate, which spindle (50) with both said upper and lower housing part (2 a or 2 b) rigidly connected . 14. Plattenlaufwerksystem nach Anspruch 12, mit einer Positionier­ armspindel (50), um die sich die genannten Tauchspulen-Dreh­ positioniermittel drehen, welche Spindel (50) sowohl mit dem oberen Gehäuseteil (2 a) als auch mit dem unteren Ge­ häuseteil (2 b) fest verbunden ist. 14. Disk drive system according to claim 12, with a positioning arm spindle ( 50 ), around which the said moving voice rotating positioning means, which spindle ( 50 ) with both the upper housing part ( 2 a ) and the lower Ge housing part ( 2 b ) is firmly connected. 15. Plattenlaufwerksystem nach Anspruch 1, mit zweiten Wandler­ mitteln zum Lesen von Servoinformationen, die auf einer Ober­ fläche der zumindest einen Mikro-Hartplatte (14) aufgezeich­ net sind.15. Disk drive system according to claim 1, with second transducer means for reading servo information, which are recorded on an upper surface of the at least one micro hard disk ( 14 ). 16. Computer-Plattenlaufwerksystem für den Betrieb einer Mikro- Hartplatte, wobei das Laufwerksystem innerhalb des Bauformat­ faktors eines 3 1/2 Zoll Winchesterlaufwerks gehalten ist und die folgende Merkmale aufweist:
  • a) zumindest zwei Mikro-Hartplatten (14, 16);
  • b) Mittel für den Drehantrieb und die Drehlagerung der zumindest zwei Mikro-Hartplatten;,
  • c) Wandlermittel zum Einschreiben digitaler Informatio­ nen in die und Auslesen digitaler Informationen aus den zumindest zwei Mikro-Hartplatten; und
  • d) Tauchspulen-Drehpositioniermittel (46, 52, 54) zum Bewegen der Wandlermittel zwischen den Spuren auf den zumindest zwei Mikro-Hartplasten.
16. Computer disk drive system for operating a micro hard disk, the drive system being kept within the design factor of a 3 1/2 inch Winchester drive and having the following features:
  • a) at least two micro hard disks ( 14 , 16 );
  • b) means for the rotary drive and the rotary bearing of the at least two micro hard disks;
  • c) converter means for writing digital information into and reading digital information from the at least two micro hard disks; and
  • d) moving coil rotary positioning means ( 46 , 52 , 54 ) for moving the transducer means between the tracks on the at least two micro-hard plastics.
17. Plattenlaufwerksystem nach Anspruch 16, bei dem die genannten digitalen Informationen mit einer Packungsdichte von zumin­ dest 800 konzentrischen Spuren pro Zoll (25,6 mm) gespeichert sind.17. A disk drive system according to claim 16, wherein said digital information with a packing density of at least at least 800 concentric tracks per inch (25.6 mm) are stored. 18. Plattenlaufwerksystem nach Anspruch 16, bei dem das genann­ te Plattenlaufwerksystem eine unformatierte Speicherkapazi­ tät von mehr als 27 Megabyte zur Verfügung stellt.18. A disk drive system according to claim 16, wherein said disk drive system an unformatted storage capacity of more than 27 megabytes. 19. Plattenlaufwerksystem nach Anspruch 16, bei dem ein Teil (46) der genannten Tauchspulen-Drehpositioniermittel (46, 52, 54) schwenkbar angeordnet ist, um die genannten Wandlermittel längs einer Bahn zu bewegen, die sich bezüglich der genann­ ten, zumindest zwei Hartplatten annähernd in radialer Rich­ tung erstreckt, so daß sich die genannten Wandlermittel zwi­ schen den innersten und äußersten Spuren auf den genannten zumindest zwei Hartplatten bewegen können.19. The disk drive system of claim 16, wherein a portion ( 46 ) of said voice coil rotary positioning means ( 46 , 52 , 54 ) is pivoted to move said transducer means along a path that is relative to said at least two hard disks extends approximately in the radial direction Rich, so that said transducer means between the innermost and outermost tracks can move on said at least two hard disks. 20. Plattenlaufwerksystem nach Anspruch 16, mit den weiteren Merkmalen:.
zwei muschelschalenförmige obere und untere Gehäuseteile (2 a bzw. 2 b), die das Gehäuse (2) bilden, in dem die genann­ ten Wandlermittel, die genannten Tauchspulen-Drehpositionier­ mittel (46, 52, 54) und der genannte Motor (24) enthalten sind; und eine Positionierarmspindel (50), um die sich die genannten Tauchspulen-Drehpositioniermittel (46, 52, 54) dre­ hen, welche Spindel (50) sowohl mit dem genannten oberen als auch dem unteren Gehäuseteil (2 a bzw. 2 b) fest verbunden ist.20. Disk drive system according to claim 16, with the further features :.
two shell-shaped upper and lower housing parts ( 2 a and 2 b) , which form the housing ( 2 ), in which the transducer means mentioned, the said voice coil rotary positioning means ( 46 , 52 , 54 ) and the motor ( 24 ) are included; and a Positionierarmspindel (50) around which said voice coil Drehpositioniermittel (46, 52, 54) dre hen, which spindle (50) with both said upper and lower housing part (2 a or 2 b) rigidly connected is. 21. Plattenlaufwerksystem nach Anspruch 16, mit zweiten Wandler­ mitteln zum Lesen von Servoinformationen, die auf einer Ober­ fläche von einer der zumindest zwei Mikro-Hartplatten (14, 16) aufgezeichnet sind.21. Disk drive system according to claim 16, with second converter means for reading servo information, which are recorded on an upper surface of one of the at least two micro hard disks ( 14 , 16 ). 22. Plattenlaufwerksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 21, bei dem der genannte 3 1/2 Zoll Winchesterlaufwerk-Bauformatfak­ tor ungefähr die Abmessungen 146×95,2×41,2 mm (5,75′′×3,75′′×1,625′′) hat.22. Disk drive system according to one of claims 1 to 21, at which the named 3 1/2 inch Winchester drive format fak about 146 × 95.2 × 41.2 mm (5.75 ′ ′ × 3.75 ′ ′ × 1.625 ′ ′). 23. Computer-Plattenlaufwerksystem für den Betrieb einer Mikro- Hartplatte, wobei das Laufwerksystem innerhalb des Bauformat­ faktors eines 3 1/2 Zoll Winchesterlaufwerks gehalten ist und die folgenden Merkmale aufweist:.
  • a) zumindest drei Mikro-Hartplatten (14, 16, 18);
  • b) Mittel, die den drehbaren Teil (22) eines Motors (24) für den Drehantrieb und die Drehlagerung der zumindest drei Mikro-Hartplatten bilden;
  • c) Wandlermittel zum Einschreiben digitaler Informationen in die und Auslesen digitaler Informationen aus den zu­ mindest drei Mikro-Hartplatten in solchem Format, bei dem jede der genannten Mikro-Hartplatten eine unformatier­ te Speicherkapazität von zumindest 7 Megabyte Daten auf zumindest einer ihrer Seiten besitzt; und
  • d) Tauchspulen-Drehpositioniermittel (46, 52, 54) zum Bewe­ gen der genannten Wandlermittel zwischen den Spuren auf den zumindest drei Mikro-Hartplatten.
23. Computer disk drive system for operating a micro hard disk, the drive system being kept within the design factor of a 3 1/2 inch Winchester drive and having the following features:
  • a) at least three micro hard disks ( 14 , 16 , 18 );
  • b) means which form the rotatable part ( 22 ) of a motor ( 24 ) for the rotary drive and the rotary bearing of the at least three micro hard disks;
  • c) converter means for writing digital information into and reading digital information from the at least three micro hard disks in such a format, in which each of said micro hard disks has an unformatted storage capacity of at least 7 megabytes of data on at least one of its pages; and
  • d) voice coil rotary positioning means ( 46 , 52 , 54 ) for moving said transducer means between the tracks on the at least three micro hard disks.
24. Computer-Plattenlaufwerksystem für den Betrieb einer Mikro- Hartplatte, wobei das Laufwerksystem innerhalb des Baufor­ matfaktors eines 3 1/2 Zoll Winchesterlaufwerks gehalten ist und die folgenden Merkmale aufweist:
  • a) zumindest eine Mikro-Hartplatte (14, 16, 18, 20);
  • b) Mittel, die den drehbaren Teil (22) eines Motors (24) für den Drehantrieb und die Drehlagerung der zumindest einen Mikro-Hartplatte bilden;
  • c) Wandlermittel zum Einschreiben digitaler Informationen in die und Auslesen digitaler Informationen aus der zumindest einen Mikro-Hartplatte in solchem Format, bei dem die zumindest eine Mikro-Hartplatte eine un­ formatierte Speicherkapazität von zumindest 7 Megabyte Daten auf zumindest einer ihrer Seiten besitzt; und
  • d) Tauchspulen-Drehpositioniermittel (46, 52, 54) zum Bewegen der genannten Wandlermittel zwischen den Spuren auf der zumindest einen Mikro-Hartplatte.
24. Computer disk drive system for the operation of a micro hard disk, the drive system being held within the construction factor of a 3 1/2 inch Winchester drive and having the following features:
  • a) at least one micro hard disk ( 14 , 16 , 18 , 20 );
  • b) means which form the rotatable part ( 22 ) of a motor ( 24 ) for the rotary drive and the rotary bearing of the at least one micro hard disk;
  • c) converter means for writing digital information into and reading out digital information from the at least one micro hard disk in such a format, in which the at least one micro hard disk has an unformatted storage capacity of at least 7 megabytes of data on at least one of its sides; and
  • d) moving coil rotary positioning means ( 46 , 52 , 54 ) for moving said transducer means between the tracks on the at least one micro hard disk.
25. Plattenlaufwerksystem nach Anspruch 23 oder 24, bei dem das genannte Plattenlaufwerksystem eine unformatierte Speicher­ kapazität von mehr als 27 Megabyte zur Verfügung stellt.25. The disk drive system of claim 23 or 24, wherein the called disk drive system an unformatted memory capacity of more than 27 megabytes. 26. Plattenlaufwerksystem nach Anspruch 23 oder 24, bei dem das genannte Plattenlaufwerksystem eine unformatierte Speicher­ kapazität von mehr als 35 Megtabyte zur Verfügung stellt.26. A disk drive system according to claim 23 or 24, wherein the called disk drive system an unformatted memory  capacity of more than 35 megabytes. 27. Plattenlaufwerksystem nach Anspruch 23 oder 24, bei dem das genannte Plattenlaufwerksystem eine unformatierte Speicher­ kapazität von mehr als 63 Megabyte zur Verfügung stellt.27. The disk drive system of claim 23 or 24, wherein the called disk drive system an unformatted memory capacity of more than 63 megabytes. 28. Plattenlaufwerksystem nach Anspruch 24, bei dem das genannte Plattenlaufwerksystem zumindest drei Platten (14, 16, 18) aufweist.A disk drive system according to claim 24, wherein said disk drive system comprises at least three disks ( 14 , 16 , 18 ). 29. Plattenlaufwerksystem nach Anspruch 24, bei dem das genann­ te Plattenlaufwerksystem zumindest vier Platten (14, 16, 18, 20) aufweist.29. A disk drive system according to claim 24, wherein said disk drive system comprises at least four disks ( 14 , 16 , 18 , 20 ). 30. Plattenlaufwerksystem nach Anspruch 23, bei dem ein Teil (46) der genannten Tauchspulen-Drehpositioniermittel (46, 52, 54) schwenkbar angeordnet ist, um die genannten Wandlermittel längs einer Bahn zu bewegen, die sich bezüglich der genann­ ten, zumindest drei Hartplatten (14, 16, 18) annähernd in radialer Richtung erstreckt, so daß sich die genannten Wand­ lermittel zwischen den innersten und den äußersten Spuren auf den genannten, zumindest drei Hartplatten bewegen können.30. A disk drive system according to claim 23, wherein a portion ( 46 ) of said voice coil rotary positioning means ( 46 , 52 , 54 ) is pivotally arranged to move said transducer means along a path that is relative to said at least three hard disks ( 14 , 16 , 18 ) extends approximately in the radial direction, so that said Wand lermittel can move between the innermost and outermost tracks on said, at least three hard disks. 31. Plattenlaufwerksystem nach Anspruch 24, bei dem ein Teil (46) der genannten Tauchspulen-Drehpositioniermittel (46, 52, 54) schwenkbar angeordnet ist, um die genannten Wandlermittel längs einer Bahn zu bewegen, die sich bezüglich der genann­ ten, zumindest einen Hartplatte annähernd in radialer Rich­ tung erstreckt, so daß sich die genannten Wandlermittel zwi­ schen innerster und äußerster Spur auf der genannten, zumin­ dest einen Hartplatte bewegen können.31. A disk drive system according to claim 24, wherein a portion ( 46 ) of said voice coil rotary positioning means ( 46 , 52 , 54 ) is pivotally arranged to move said transducer means along a path that is relative to said at least one hard disk extends approximately in the radial direction, so that said converter means between the innermost and outermost track on said, at least one hard disk can move. 32. Plattenlaufwerksystem nach Anspruch 23 oder 24, bei dem der genannte Motor ein bürstenloser Dreiphasengleichstrommotor (24) ist und eine Mehrzahl von Sensormitteln aufweist, die für ihn Kommutierungsmittel bilden.32. A disk drive system according to claim 23 or 24, wherein said motor is a brushless three-phase DC motor ( 24 ) and has a plurality of sensor means which form commutation means for it. 33. Plattenlaufwerksystem nach Anspruch 23 oder 24, das außer­ dem eine einzige gedruckte Schaltungsplatine (66) aufweist, die die elektronischen Schaltkreise zum Betrieb des Platten­ laufwerks enthält.The disk drive system of claim 23 or 24, further comprising a single printed circuit board ( 66 ) containing the electronic circuitry for operating the disk drive. 34. Plattenlaufwerksystem nach Anspruch 23 oder 24, mit den wei­ teren Merkmalen:
zwei muschenschalenförmige obere und untere Gehäuseteile (2 a bzw. 2 b), die das Gehäuse (2) bilden, in dem die genannten Wandlermittel, die genannten Tauchspulen-Drehpositioniermit­ tel (46, 52, 54) und der genannte Motor (24) enthalten sind; und einen innenliegenden Teil (12) des genannten Motors (24), um welchen Teil sich der genannte drehbare Teil (22) des ge­ nannten Motors (24) dreht und der sowohl mit dem oberen als auch dem unteren Gehäuseteil (2 a bzw. 2 b) fest verbunden ist.34. Disk drive system according to claim 23 or 24, with the further features:
two shell-shaped upper and lower housing parts ( 2 a and 2 b) , which form the housing ( 2 ) in which said transducer means, said voice coil rotary positioning means ( 46 , 52 , 54 ) and said motor ( 24 ) are; and an inner part ( 12 ) of said motor ( 24 ), by which part said rotatable part ( 22 ) of said motor ( 24 ) rotates and which has both the upper and the lower housing part ( 2 a and 2 b) is firmly connected. 35. Plattenlaufwerksystem nach Anspruch 23 oder 24, mit den wei­ teren Merkmalen:
zwei muschenschalenförmige obere und untere Gehäuseteile (2 a bzw. 2 b), die das Gehäuse (2) bilden, in dem die genann­ ten Wandlermittel, die genannten Tauchspulen-Drehpositionier­ mittel (46, 52, 54) und der genannte Motor (24) enthalten sind; und eine Positionierarmspindel (50), um die sich die genannten Tauchspulen-Drehpositioniermittel (46, 52, 54) dre­ hen, welche Spindel (50) sowohl mit dem genannten oberen als auch dem unteren Gehäuseteil (2 a bzw. 2 b) fest verbunden ist. 35. Disk drive system according to claim 23 or 24, with the further features:
two shell-shaped upper and lower housing parts ( 2 a and 2 b) , which form the housing ( 2 ), in which the mentioned transducer means, the said moving coil rotary positioning means ( 46 , 52 , 54 ) and the motor ( 24 ) are included; and a Positionierarmspindel (50) around which said voice coil Drehpositioniermittel (46, 52, 54) dre hen, which spindle (50) with both said upper and lower housing part (2 a or 2 b) rigidly connected is. 36. Plattenlaufwerksystem nach Anspruch 34, mit einer Positionier­ armspindel (50), um die sich die genannten Tauchspulen-Dreh­ positioniermittel drehen, welche Spindel (50) sowohl mit dem oberen Gehäuseteil (2 a) als auch mit dem unteren Gehäuseteil (2 b) fest verbunden ist.36. disk drive system according to claim 34, with a positioning arm spindle ( 50 ) about which said moving voice rotating positioning means, which spindle ( 50 ) with both the upper housing part ( 2 a ) and the lower housing part ( 2 b ) is firmly connected.
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