DE3711862A1

DE3711862A1 - Printing device

Info

Publication number: DE3711862A1
Application number: DE19873711862
Authority: DE
Inventors: Paul Freude
Original assignee: Dia Nielsen GmbH and Co KG
Current assignee: Dia Nielsen GmbH and Co KG
Priority date: 1986-12-03
Filing date: 1987-04-08
Publication date: 1988-06-09

Abstract

The invention relates to a printing device for alphanumerical and analog recording, having at least one printing tip and one actuating device for the printing tip, the intention being for said printing tip to be arranged so as to be transversely displaceable. The masses to be moved are to be reduced in such devices. This is achieved in that the device has, over the entire displacement width, a magnetic coil stretched to an appropriate length with an iron core as the actuating device, which is assigned a bearing part which interacts with the printing tip and can be actuated by magnetism, the coil with the core being arranged such that the gap between the core and the bearing part is reduced in the case of actuation.

Description

Die Erfindung betrifft eine Druck-Schreibeinrichtung für die alpha numerische und analoge Aufzeichnung mit mindestens einer Schreibspitze und einer Betätigungseinrichtung, mit der die Schreibspitze von einer Ruhelage in eine Arbeitslage bewegbar ist, wobei die Schreibspitze selbst oder mit einem Führungsträger an einer Führungseinrichtung verschieblich angeordnet ist.The invention relates to a pressure writing device for the alpha numerical and analog recording with at least one writing tip and an actuator with which the writing tip of a Rest position is movable into a working position, the writing tip yourself or with a leadership at a leadership facility is slidably arranged.

Eine Einrichtung der oben beschriebenen Art ist bereits bekannt geworden durch die DE-OS 32 45 985. Solche Einrichtungen haben sich durchaus bewährt und sie sind in der Lage die Schreibspitze sehr schnell zu bewegen. Um die Schreibspitze in der notwendigen Weise zu bewegen ist jedoch immer noch ein recht großer Betätigungskopf erforderlich, der bewegt werden muß.A device of the type described above is already known become through DE-OS 32 45 985. Such facilities have well proven and they are capable of writing very quickly to move. To move the nib in the necessary way a fairly large actuating head is still required, however must be moved.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs beschriebenen Art vorzuschlagen, die die Verwendung des üblichen schweren Betätigungskopfes überflüssig macht.The invention is therefore based on the object of a device Propose the type described above, which the use of the the usual heavy actuating head.

Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Einrichtung über die ganze Verschiebebreite als Betätigungseinrichtung eine entsprechend lang gestreckte Magnetspule mit Eisenkern aufweist, der ein mit der Schreibspitze zusammenwirkendes, von Magnetismus betätig bares Tragteil zugeordnet ist, wobei die Spule mit dem Kern so angeordnet ist, daß sich der Spalt zwischen Kern und Tragteil bei Betätigung verringert. Es wird also ein stationärer Elektromagnet eingesetzt, der jedoch nicht wie üblich einen kreisrunden Querschnitt aufweist, sondern vielmehr langgestreckt geformt ist, so daß er die gesamte Verschiebebreite, auf der der Aufzeichnungskopf sich bewegen muß, überdeckt. Die Querbewegung des gesamten Aufzeichnungskopfes kann, wie bekannt, durch Querverschiebung vorgenommen werden. Die Antriebseinrichtungen für diese Querbewegungen sind in aller Regel ohnehin stationär, so daß von solchen Antriebseinrichtungen größere zu bewegende Massen nicht herrühren. Die Einrichtungen jedoch, die die Bewegung einer Schreibspitze in Richtung der zu beschreibenden Unterlage bewirken, sind in aller Regel als elektrische oder elektro mechanische Einrichtungen ausgebildet und daher schwer. Rein mechanische Antriebseinrichtungen, die stationär angeordnet sind, sind zu langsam. Der erfindungsgemäße Vorschlag erlaubt es bei gattungsge mäßen Schreibeinrichtungen zum ersten Mal die Einrichtung, die die Bewegung der Schreibspitze in Richtung der zu beschriftenden Unterlage bewirkt, stationär anzuordnen, so daß bei solchen Schreibeinrichtungen erstmals überhaupt keinerlei Betätigungseinrichtungen für die Schreib spitze mehr transportiert werden müssen. Zwar ist mit der DE-AS 26 16 128 bereits eine ähnliche Schreibeinrichtung bekannt geworden, bei der Schreibspitzen von einer langgestreckten Magnetspule betätigt werden. Jedoch laufen diese Schreibspitzen fortwährend um und weisen einen Dauermagneten auf, der eine nicht unbeachtliche Masse darstellt. Das Trägerband bildet eine zu elastische Halterung für das die Schreibspitze aufnehmende Federelement und es bewegt sich bei Betätigung der Dauermagnet mit Schreibspitze von der Spule weg, so daß die Betätigungskraft unkontrolliert schwächer wird. Die Markierung selbst und die Markierungsposition werden ungenau. Trotz der Ungenauigkeit ist ein hoher Steueraufwand notwendig. Beiden Einrichtungen ist zwar die Verwendung einer langgestreckten Spule als Betätigungseinrichtung für eine Schreibspitze gemeinsam, Anordnung, Anzahl, Art und Zusammenwirken der jeweils notwendigen Elemente ist jedoch bei beiden Einrichtungen völlig unterschiedlich.According to the invention, this object is achieved in that the device over the entire displacement width as an actuator has a correspondingly elongated magnetic coil with an iron core, the an interacting with the writing tip, operated by magnetism cash support part is assigned, the coil with the core so is arranged that the gap between the core and the support part Operation reduced. So it becomes a stationary electromagnet used, but not a circular cross section as usual has, but rather is elongated, so that he total shift width over which the recording head moves must, covered. The transverse movement of the entire recording head can, as is known, be carried out by transverse displacement. The Drive devices for these transverse movements are usually anyway stationary, so that from such drive devices larger too moving masses do not come from. However, the facilities that the Movement of a writing tip in the direction of the one to be written Underlays are usually electrical or electrical mechanical devices trained and therefore heavy. Purely mechanical drive devices, which are arranged stationary too slow. The proposal according to the invention allows it in genus writing devices for the first time the device that the Movement of the writing tip in the direction of the surface to be labeled causes to arrange stationary, so that with such writing devices for the first time no actuators for the writing at all more need to be transported. With the DE-AS 26 16 128 a similar writing device has already become known in which Pen tips are actuated by an elongated solenoid. However, these nibs circulate and point one Permanent magnet, which represents a not inconsiderable mass. The Carrier tape forms a too elastic holder for the writing tip receiving spring element and it moves when the Permanent magnet with writing tip away from the coil so that the Actuation force becomes weaker in an uncontrolled manner. The marker itself and the marker position will be inaccurate. Despite the inaccuracy a high tax expense is necessary. Both facilities are the use of an elongated coil as an actuator for a writing tip together, arrangement, number, type and The interaction of the respectively necessary elements is, however, with both Facilities completely different.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß das Tragteil als metallische Blattfeder ausgebildet ist. Diese kann auf einfache Art und Weise von dem stationären Elektromagneten betätigt werden und sorgt für eine selbständige und rasche Rückstellung der Schreibspitze. Außerdem ist eine Schreibspitze oder ein entsprechender Träger für die Schreibspitze leicht auf eine Blattfeder aufzustecken. According to one embodiment of the invention, it is proposed that Support part is designed as a metallic leaf spring. This can be on actuated in a simple manner by the stationary electromagnet and ensures that the Writing tip. There is also a writing tip or equivalent Slightly attach the pen holder to a leaf spring.

Ergänzend ist nach der Erfindung vorgeschlagen, daß die Blattfeder auf ihrer dem Eisenkern zugewandten Seite ein Weicheisenblech aufweist. Hierdurch wird die magnetische Wirkung verbessert.In addition, it is proposed according to the invention that the leaf spring has a soft iron sheet on its side facing the iron core. This improves the magnetic effect.

Weiter ist nach der Erfindung vorgeschlagen, daß die Blattfeder mit einem Ende am Führungsträger angeordnet die Magnetspule quer überdeckt und am freien Ende die Schreibspitze oder einen die Schreib spitze tragenden Vorratsbehälter für eine Schreibflüssigkeit trägt. Dies ist eine Anordnung, die einerseits eine große freie Federlänge und andererseits in den äußeren Grenzabmessungen eine kleine Baugröße ermöglicht.It is further proposed according to the invention that the leaf spring with The solenoid is arranged transversely at one end on the guide carrier covers and at the free end the writing tip or the writing pointed carrying reservoir for a writing liquid. This is an arrangement that has a large free spring length and on the other hand, a small size in the outer limit dimensions enables.

Eine andere Ausgestaltung der Erfindung wiederum sieht vor, daß die langgestreckte Magnetspule mit einer elektronischen Steuerung und einem Schrittschaltwerk zur taktweisen Betätigung nach einem vorgegebenen Programm verbunden ist. Es kann hierdurch die Schreib spitze so verfahren werden, daß sie in Analogfunktion arbeitet, aber sie kann auch verwendet werden, um beispielsweise alphanumerische Zeichen auf die zu beschriftende Unterlage aufzutragen. Da nur geringe Massen zu transportieren und zu bewegen sind, kann hierbei die Aufzeichnung außerordentlich schnell erfolgen.Another embodiment of the invention in turn provides that the elongated solenoid with an electronic control and a step switch for cyclical actuation after a predetermined program is connected. This can result in the writing to be moved so that it works in an analog function, but it can also be used to, for example, alphanumeric characters to be applied to the document to be labeled. Because only small masses the recording can be transported and moved done extremely quickly.

Eine andere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die Magnetspule mit einer Einrichtung zur Steuerung oder Regelung des Spulenstromes in Abhängigkeit des Abstandes der Schreibspitze von der zu beschriftenden Unterlage verbunden ist, derart, daß im Berührungspunkt die Auftreff kraft der Schreibspitze eine gewünschte Größenordnung hat. Hierdurch kann verhindert werden, daß die Schreibspitze zu hart auf die zu beschriftende Unterlagen aufschlägt. Es ist dann nicht mehr erforderlich den richtigen Abstand durch eine mechanische Einstellung der zu sammenarbeitenden Bauelemente zu bewirken, sondern es kann vielmehr das gewünschte Ziel auf elektrische Weise erreicht werden. Another embodiment of the invention provides that the magnetic coil with a device for controlling or regulating the coil current in Dependence of the distance between the writing tip and the one to be labeled Document is connected in such a way that the impingement at the point of contact has a desired size by virtue of the writing tip. Hereby can be prevented that the writing tip is too hard on the opens the documentation. It is then no longer necessary the correct distance through a mechanical adjustment of the to work together components, but rather it can the desired goal can be achieved electrically.

Schließlich ist nach der Erfindung noch vorgeschlagen, daß die Betätigungseinrichtung lösbar im Gehäuse der Einrichtung als Quer brücke parallel zu den Führungsstangen angeordnet ist. Hierdurch werden die entsprechenden Bauteile austauschbar und es kann sogar gelingen bestehende Geräte nach- und umzurüsten.Finally, it is proposed according to the invention that the Actuator releasably in the housing of the device as a cross bridge is arranged parallel to the guide rods. Hereby the corresponding components become interchangeable and it can even succeed in retrofitting and converting existing devices.

Die Erfindung soll nun anhand der Zeichnungen, die ein Ausführungs beispiel zeigen, näher erläutert werden Es zeigen:The invention will now refer to the drawings, which are an embodiment show example, are explained in more detail Show it:

Fig. 1 Schnitt entlang der Linie I-I nach Fig. 2 Fig. 1 taken along the line II of FIG. 2

Fig. 2 Ansicht in Richtung des Pfeils A nach Fig. 1 Fig. 2 view in the direction of the arrow A of FIG. 1

Eine erfindungsgemäße Druck-Schreibeinrichtung 1 weist ein Gehäuse 15 auf, in welchem eine Rolle 16 in üblicher Weise gelagert und bei Bedarf drehangetrieben ist. Um die Rolle 16 herumgelegt ist eine zu beschriftende Unterlage 14, üblicherweise ein Papierstreifen. Während der Arbeit des Gerätes wird der Papierstreifen 14 fortbewegt, so daß sich hierbei die Rolle 16 dreht. Dem Papierstreifen 14 zugeordnet ist eine Schreibspitze 2, die oberhalb des Papierstreifens 14 angeordnet und bei Bedarf zur Durchführung einer Markierung auf diesen abgesenkt werden kann. Hierbei kann sich der Papierstreifen 14 ganz nach Wunsch kontinuierlich mit einer vorgegebenen, auch veränderbaren, Geschwin digkeit oder auch intermietierend bewegen.An inventive pressure-writer 1 includes a housing 15 in which a roller 16 mounted in a conventional manner and is rotatably driven when necessary. Around the roll 16 is a pad 14 to be labeled, usually a paper strip. During the work of the device, the paper strip 14 is moved so that the roller 16 rotates. Associated with the paper strip 14 is a writing tip 2 , which is arranged above the paper strip 14 and, if necessary, can be lowered onto it in order to carry out a marking. Here, the paper strip 14 can move continuously as desired, with a predetermined, also changeable, speed or intermittent.

Im Ausführungsbeispiel ist die Schreibspitze 2 an einem Vorratsbehälter 12 für Schreibflüssigkeit angeordnet und weist eine Verbindung zur Schreibflüssigkeit auf. Der Vorratsbehälter 12 ist mit einer ent sprechenden Führung aufgesteckt auf das freie Ende einer zungenartigen Blattfeder 11 die als Tragteil für den Vorratsbehälter 12 verwendet wird. Die Blattfeder 11 ist quer unter einen Führungsträger 6 hindurchgeführt, der im Gehäuse 15 von zwei parallel verlaufenden Führungsstangen 7 verschiebbar geführt ist. Der Verschiebeantrieb für die Verschiebung in Richtung des Verlaufs der Führungsstangen kann hierbei in üblicher Weise ausgestaltet sein und wird daher hier nicht näher beschrieben.In the exemplary embodiment, the writing tip 2 is arranged on a storage container 12 for writing liquid and has a connection to the writing liquid. The reservoir 12 is attached with a speaking guide on the free end of a tongue-like leaf spring 11 which is used as a supporting part for the reservoir 12 . The leaf spring 11 is guided transversely under a guide carrier 6 , which is guided in the housing 15 by two parallel guide rods 7 . The displacement drive for the displacement in the direction of the course of the guide rods can be configured in the usual way and is therefore not described in detail here.

In Richtung quer zu den Führungsstangen 7 überdeckt der Führungsträger 6 und auch die darunter angeordnete Blattfeder 11 vollständig eine Betätigungseinrichtung 3, die als Querbrücke parallel zu den Führungs stangen 7 und unter diesen verlaufend lösbar im Gehäuse 15 angeordnet ist. Hierzu kann die Betätigungseinrichtung 3 z. B. im Bereich ihrer stirnseitigen Enden über Winkelbleche 17 am Gehäuse 15 verschraubt sein. Die besondere Anordnung der Blattfeder 11 sorgt dafür, daß bei Betätigung der Spalt zwischen dem Eisenkern 10 und der Blattfeder 11 enger und daher der Magnet wirksamer wird. Hierdurch wird eine Regelung der Betätigungsgeschwindigkeit und der Betätigungskraft erleichtert und es kann problemlos auch eine große Markierungskraft erreicht werden.In the direction transverse to the guide rods 7 , the guide carrier 6 and also the leaf spring 11 arranged underneath completely covers an actuating device 3 which, as a transverse bridge, runs parallel to the guide rods 7 and is detachably arranged beneath them in the housing 15 . For this purpose, the actuator 3 z. B. be screwed to the housing 15 in the area of their front ends via angle plates 17 . The special arrangement of the leaf spring 11 ensures that when the gap between the iron core 10 and the leaf spring 11 is actuated, the magnet becomes narrower and therefore more effective. In this way, regulation of the actuation speed and the actuation force is facilitated and a large marking force can also be achieved without problems.

Die Betätigungseinrichtung 3 weist einen mittig angeordneten, sich über die gesamte Verschiebebreite 8 erstreckenden und parallel zu den Führungsstangen 7 und vorzugsweise unterhalb zwischen diesen verlaufenden Weicheisenkern 10 auf, der von einer Spule 9 umgeben ist. Eingang und Ausgang der Spule 9 sind über die Leitungen 18 mit einer elektronischen Steuerung 13 verbunden. Ist die Spule 9 stromlos, so nimmt die Schreibspitze 2 und die Blattfeder 11 die dargestellte Lage ein. Wenn aber beispielsweise die elektronische Steuerung 13 dafür sorgt, daß die Spule 9 stromdurchflossen ist, so wird der Weicheisenkern 10 magnetisch und zieht die Blattfeder 11, die vorzugsweise auf ihrer Unterseite noch ein Weicheisenblech aufweist, an, so daß diese aus ihrer Ruhelage 4 in die gestrichelt dargestellte Arbeitslage 5 ausgelenkt wird. Hierbei kann die elektronische Steuerung 13 dafür sorgen, daß mit zunehmender Auslenkung die Magnetkraft der Betätigungseinrichtung 3 geringer wird, um ein zu hartes Aufschlagen der Schreibspitze 2 auf der zu beschriftenden Unterlage 14 zu verhindern. The actuating device 3 has a centrally arranged soft iron core 10 , which extends over the entire displacement width 8 and extends parallel to the guide rods 7 and preferably below it, which is surrounded by a coil 9 . The input and output of the coil 9 are connected to an electronic control 13 via the lines 18 . If the coil 9 is de-energized, the writing tip 2 and the leaf spring 11 assume the position shown. But if, for example, the electronic control 13 ensures that the coil 9 has current flowing through it, the soft iron core 10 becomes magnetic and pulls the leaf spring 11 , which preferably has a soft iron sheet on its underside, so that it moves from its rest position 4 into the Working position 5 shown in broken lines is deflected. In this case, the electronic control 13 can ensure that the magnetic force of the actuating device 3 becomes smaller with increasing deflection, in order to prevent the writing tip 2 from hitting the base 14 to be inscribed too hard.

Es wird also bei der erfindungsgemäßen Druck-Schreibeinrichtung 1 der Vorschub der zu beschriftenden Unterlage 14 sowie die quer hierzu gerichtete Bewegung der Schreibspitze 2 in üblicher Weise bewirkt. Hierauf muß daher nicht näher eingegangen werden. Die Bewegung der Schreibspitze 2 in Richtung auf die zu beschriftende Unterlage 14 und die Kraft, mit der die Schreibspitze 2 auftrifft und aufliegt, wird von der stationären Betätigungseinrichtung 3, die als Elektromagnet mit langgestrecktem Weicheisenkern 10 ausgebildet ist, ggf. in Zusammen arbeit mit einer elektronischen Steuerung 13 bewirkt. Hierbei ist es möglich, die Schreibspitze 2 sehr schnell vertikal zu bewegen, um punktförmige Markierungen zu hinterlassen. Es ist aber auch möglich, die Schreibspitze 2 in Anlage an der zu beschriftenden Unterlage 14 zu halten und es kann hierbei die Anlagekraft über die elektronische Steuerung 13 in gewünschter Weise geregelt oder eingestellt werden. Es ist also nur noch der Führungsträger 6 mit der daran angeordneten Blattfeder 11 und die Schreibspitze 2 ggf. zusammen mit einem Vorratsbehälter 12 zu bewegen. Alle Teile können außerordentlich leicht gebaut sein. Die Betätigung der Betätigungseinrichtung 3 und damit letztlich der Spule 9 mit dem Weicheisenkern 10 kann über die elektronische Steuerung 13 erfolgen, die ihrerseits eine Koordination mit anderen Antrieben der Einrichtung oder mit sonstigen Einrichtungen durchführen kann. Hierzu sind nicht näher bezeichnete weitere Leitungen an der elektronischen Steuerung 13 angedeutet. Insgesamt gelingt es eine sehr einfach aufgebaute, leichte und außerordentlich schnell reagierende Betätigungseinrichtung für eine Schreibspitze 2 zu schaffen. Thus, in the printing / writing device 1 according to the invention, the advance of the base 14 to be labeled and the movement of the writing tip 2 directed transversely thereto are effected in the usual way. It is therefore not necessary to go into this in more detail. The movement of the writing tip 2 in the direction of the base 14 to be labeled and the force with which the writing tip 2 strikes and rests is by the stationary actuating device 3 , which is designed as an electromagnet with an elongated soft iron core 10 , possibly in cooperation with a electronic control 13 causes. It is possible to move the writing tip 2 vertically very quickly in order to leave punctiform markings. However, it is also possible to hold the writing tip 2 in contact with the base 14 to be inscribed and the contact force can be regulated or adjusted in the desired manner via the electronic control 13 . It is therefore only necessary to move the guide carrier 6 with the leaf spring 11 arranged thereon and the writing tip 2, if necessary together with a storage container 12 . All parts can be built extremely light. The actuation of the actuating device 3 and thus ultimately the coil 9 with the soft iron core 10 can take place via the electronic control 13 , which in turn can carry out coordination with other drives of the device or with other devices. For this purpose, further lines, not specified, are indicated on the electronic control 13 . Overall, it is possible to create a very simple, light and extremely quickly reacting actuating device for a writing tip 2 .

List of reference numerals used 1 printing / writing device
2 writing tips
3 actuating device
4 rest position
5 working situation
6 leaders
7 guide rods
8 shift width
9 solenoid
10 iron core
11 support part
12 storage containers
13 electronic control
14 document to be labeled
15 housing
16 roll
17 angle plates
18 lines

Claims

1. Pressure-writing device for alphanumeric and analog recording with at least one writing tip and an actuating device with which the writing tip can be moved from a rest position into a working position, the writing tip itself or with a guide carrier being displaceably arranged on a guide device, characterized in that that the device ( 1 ) over the entire displacement width ( 8 ) as actuation supply device has a correspondingly elongated solenoid ( 9 ) with an iron core ( 10 ), which is associated with a writing tip ( 2 ) cooperating with magnetism-actuated support part ( 11 ) , wherein the coil ( 9 ) with the core ( 10 ) is arranged such that the gap between the core ( 10 ) and the supporting part ( 11 ) is reduced when actuated.

2. Device according to claim 1, characterized in that the supporting part ( 11 ) is designed as a metallic leaf spring.

3. Device at least according to claim 2, characterized in that the leaf spring ( 11 ) on its side facing the iron core ( 10 ) has a soft iron sheet.

4. Device according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the leaf spring ( 11 ) arranged at one end on the guide carrier ( 6 ) covers the magnet coil ( 9 ) transversely and at the free end of the writing tip ( 2 ) or one of the writing pointed carrying reservoir ( 12 ) for a writing fluid.

5. Device according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the elongated solenoid ( 9 ) is connected to an electronic control ( 13 ) and a stepping mechanism for cyclical actuation according to a predetermined program.

6. Device according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the magnetic coil ( 9 ) with a device ( 13 ) for controlling or regulating the coil current in dependence on the distance of the writing tip ( 2 ) from the base to be labeled ( 14 ) is connected in such a way that the impact force of the writing tip ( 2 ) has a desired magnitude at the point of contact.

7. Device according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the actuating device ( 3 ) is detachably arranged in the housing ( 15 ) of the device ( 1 ) as a transverse bridge parallel to the guide rods ( 7 ).