DE3710938A1 - DEVICE FOR PROGRAMMABLE BANDAGE OF FLEXIBLE, LONELY THINGS - Google Patents

DEVICE FOR PROGRAMMABLE BANDAGE OF FLEXIBLE, LONELY THINGS

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DE3710938A1
DE3710938A1 DE19873710938 DE3710938A DE3710938A1 DE 3710938 A1 DE3710938 A1 DE 3710938A1 DE 19873710938 DE19873710938 DE 19873710938 DE 3710938 A DE3710938 A DE 3710938A DE 3710938 A1 DE3710938 A1 DE 3710938A1
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Heinrich Kemmler
Heinrich Will
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Procter and Gamble Deutschland GmbH
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Wella GmbH
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    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/012—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for manufacturing wire harnesses
    • H01B13/01263—Tying, wrapping, binding, lacing, strapping or sheathing harnesses
    • H01B13/01281—Harness wrapping apparatus

Abstract

A system (1) for binding flexible, elongated objects (20) comprises a feed mechanism (7) for advancing the objects (20) and a winding wheel (12) arranged coaxially with the longitudinal axis of the objects (20). The wheel is provided with a tape roll support (13) which revolves together with the wheel. The feed mechanism (7) has a feed carriage (8) which moves parallel to the axis of rotation of the winding wheel or to the longitudinal axis of the objects (20) and a holding device (9) on side nearest the winding wheel for the start of the objects (20). The feed mechanism (7) has two rollers (10, 11), one above the other, which can be displaced vertically and whose axes of rotation are perpendicular to the longitudinal axis of the objects (2). One roll (10) acts as a feed length receiver (10'), the other roll (11) as a feed drive (11'). The feed carriage (18) is partially or fully synchronized with the feed drive (11') and the feed length is controlled by comparison of the reference and actual values in an electrical control programme unit (2).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach der Gattung des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a device of the type the preamble of claim 1.

Eine solche auf dem Markt befindliche Vorrichtung weist eine Einrichtung für einen Vorschub der Dinge auf, wobei diese aus einer umlaufenden Kette für den Vorschub der Dinge besteht und die Kette mit gleichmäßig angeord­ neten Greifklemmen für die zu bandagierenden Dinge versehen ist. Zum Programmieren von Bandagierschrit­ ten sind entsprechende Reiter vorgesehen. Durch die endliche räumliche Ausdehnung dieser Reiter sind die Bandagierschritte in ihrer Wahl eingeschränkt. Ein automatisches Bandagieren vom nahen Anfang der Dinge ist hierbei nicht möglich.Such a device on the market has a facility for feeding things up, this consisting of a revolving chain for the feed of things exists and the chain is evenly arranged neten gripping clamps for the things to be bandaged is provided. For programming taping steps Corresponding tabs are provided. Through the finite spatial expansion of these tabs are Bandaging steps restricted in their choice. A automatic bandaging from the near beginning of things is not possible here.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung nach der Gattung des Oberbegriffs des Anspruchs 1 zu schaffen, die die oben genannten Nachteile nicht aufweist, die ein programmierbares Bandagieren in beliebigen Bandagier­ schritten und Bandagierlängen ermöglicht, konstruktiv einfacher sein soll und geringere Rüstzeiten benötigt.The object of the invention is to provide a device to create the preamble of claim 1, which does not have the disadvantages mentioned above programmable bandaging in any bandager steps and bandage lengths enabled, constructive should be simpler and require shorter set-up times.

Diese Aufgabe wird durch den kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen gehen aus den Unteransprüchen hervor.This task is carried out by the characteristic part of the Claim 1 solved. Further advantageous configurations emerge from the subclaims.

Ein besonders vorteilhaftes Anwendungsgebiet der Erfindung ist das programmierte Bandagieren von flexiblen Kabel­ strängen zu Kabelbäumen. Gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 wird durch einfache Handhabung an der Vorrichtung ein programmierbares Bandagieren ermöglicht.A particularly advantageous field of application of the invention is the programmed bandaging of flexible cables  strands to wire harnesses. According to the characteristic Part of claim 1 is easy to use a programmable bandaging on the device enables.

Durch die in Nähe des Wickelrades angeordneten senkrecht übereinander angeordneten Rollen, wobei eine als Vorschub­ längenmeßwertaufnehmer und die andere als Vorschubantrieb ausgebildet ist, wird ein Verdrehen der Dinge beim Bandagieren vorteilhafterweise verhindert.Due to the vertical arrangement in the vicinity of the winding wheel stacked rollers, one as a feed length transducer and the other as a feed drive trained, a twisting of things in Bandaging advantageously prevented.

Zwecks Überwindung des endlichen Vorschubbereichs des Vorschubschlittens übernimmt kurz vor Erreichen des Vorschubschlittenwegendes der Rollenvorschubantrieb den weiteren Vorschub der Dinge, wobei der Anfang der Dinge von der Halteeinrichtung über eine Steuerung gelöst wird.To overcome the finite feed range of the Feed carriage takes over shortly before reaching the Feed carriage travel end of the roller feed drive the further advance of things, the beginning of Things from the holding device to a controller is solved.

Eine Bandvorratskontrollvorrichtung sorgt dafür, daß bei Erreichen eines bestimmten Bandrollenmindestdurch­ messers der Bandagiervorgang gestoppt wird, damit durch Aufsetzen einer neuen Bandrolle das Bandagieren lückenlos fortgesetzt werden kann.A tape supply control device ensures that at least when a certain tape roll is reached knife the bandaging process is stopped by Applying a new tape roll the bandaging seamlessly can continue.

Der Mindestdurchmesser der Bandrolle kann sowohl über eine Hebelmechnik wie auch über eine Lichtschranke kontrolliert werden.The minimum diameter of the tape roll can be about a lever technology as well as a light barrier to be controlled.

Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, daß die Vorrich­ tung eine Bandabschneidvorrichtung aufweist, die nach Programmende eines Bandagiervorgangs oder bei Erreichen eines Bandrollenmindestdurchmessers das Band automatisch abschneidet.Another advantage is that the Vorrich device has a tape cutter, according to End of program of a bandaging process or when it is reached the tape automatically with a minimum roll diameter cuts off.

Besonders präzises Bandabschneiden ergibt sich dadurch, daß die Bandabschneidvorrichtung mit einem senkrecht zum Band orientiertes, drehbares Messer versehen ist.This results in particularly precise tape cutting, that the tape cutter with a vertical  rotatable knife oriented to the band is provided.

Durch eine elektronische Programmsteuerung ist die Vorrichtung über entsprechende Software in kürzester Zeit für ein anderes Bandagierprogramm umgerüstet. Auch lassen sich damit in kürzester Zeit sämtliche Bewegungsorgane der Vorrichtung gezielt umprogrammieren und logisch miteinander verknüpfen.With an electronic program control Device via appropriate software in the shortest possible time Converted time for another bandaging program. It can also be used in a very short time Program the organs of movement of the device in a targeted manner and logically link them together.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispieles näher beschrieben.The invention is based on an embodiment described in more detail.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine Frontansicht auf die Vorrichtung nebst der Programmsteuerung; Figure 1 is a front view of the device in addition to the program control.

Fig. 2+3 die Vorschubeinrichtung in einer Bandagieran­ fangsposition; Fig. 2 + 3, the feed device in a Bandagieran starting position;

Fig. 4-7 die Vorschubeinrichtung mit einem aktivierten Rollenvorschubantrieb; Fig. 4-7 the feed device with an activated roller feed drive;

Fig. 8+9 die Bandabschneidvorrichtung; Fig. 8 + 9, the tape cutting device;

Fig. 10+11 eine Hebelmechanik-Bandvorratskontrollvor­ richtung; Fig. 10 + 11 a lever mechanism tape supply control device;

Fig. 12 eine Lichtschranken-Bandvorratskontroll­ vorrichtung; Fig. 12 is a light barrier tape supply control device;

Fig. 13 ein Blockschaltplan für die Verknüpfung von Vorrichtungsorganen mit der Programm­ steuerung; Fig. 13 is a block diagram for linking device organs with the program control;

Fig. 14 ein durch die Vorrichtung herzustellender Kabelbaum; FIG. 14 is a device to be manufactured by the harness;

Fig. 15-20 verschiedene Bandagierschritte zur Herstel­ lung des Kabelbaumes nach der Fig. 14. Fig. 15-20 different taping steps for manufacture of the wire harness after the lung Fig. 14.

Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung 1 mit einer elektronischen Programmsteuerung 2, die ein Diskettenlaufwerk 3, ein Eingabetastenfeld 4 und ein Display 5 aufweist und mit einer Halterung 6 mit verschiedenen Antriebsorganen der Vorrichtung 1 verbunden ist. Die Vorrichtung 1 weist eine Vorschubeinrichtung 7 auf, die einerseits aus einem Vorschubschlitten 8 mit einer Halteeinrichtung 9 für das Halten von länglichen Dingen besteht und andererseits zwei senkrecht übereinander angeordnete und senkrecht ortsveränderbare Rollen 10, 11 aufweist, die mit ihren Rotationsachsen quer zur Längsachse der Dinge orientiert sind und eine Rolle 10 als Vorschublängen­ meßwertaufnehmer 10′ und die andere Rolle 11 als Vorschub­ antrieb 11′ vorgesehen ist. Der Vorschubschlitten 8 ist parallel zur Wickelradrotationsachse bzw. zur Längs­ achse der Dinge fahrbar ausgestaltet. Rechts neben den Rollen 10, 11 ist ein Wickelrad 12 angeordnet, daß mit einem mitlaufenden Bandrollenträger 13 versehen ist und von einer Sicherheitshaube 14 umschlossen sind. Rechts neben dem Wickelrad 12 ist ein Zuführungskanal 15 für das Zuführen von länglichen Dingen angeordnet. Zwischen den Rollen 10, 11 und dem Wickelrad 12 ist eine Bandabschneidvorrichtung 16 angeordnet, die bei Ende des Bandagiervorgangs oder bei Ende des Bandvorrats 17 das Band in Nähe der länglichen Dinge abschneidet. Am Bandrollenträger 13 ist eine Bandvorratskontrollvor­ richtung 18 vorgesehen, die dazu dient, daß rechtzeitig vor Ende des Bandvorrats 17 der Bandagiervorgang auto­ matisch beendet wird, um dann mit einem neuen Bandvorrat 17 den Bandagiervorgang programmgemäß fortführen zu können. Fig. 1 shows a device 1 with an electronic program control 2, which has a floppy disk drive 3, an input keyboard 4 and a display 5 and is connected to a holder 6 with different drive elements of the device 1. The device 1 has a feed device 7 which, on the one hand, consists of a feed slide 8 with a holding device 9 for holding elongated things and, on the other hand, has two rolls 10 , 11 which are arranged vertically one above the other and which can be moved vertically, with their axes of rotation transverse to the longitudinal axis of things are oriented and a roller 10 as feed lengths transducer 10 'and the other roller 11 as a feed drive 11 ' is provided. The feed carriage 8 is designed to be movable parallel to the winding wheel rotation axis or to the longitudinal axis of things. To the right of the rollers 10 , 11 there is a winding wheel 12 , which is provided with a moving belt reel support 13 and is enclosed by a safety hood 14 . To the right of the winding wheel 12 there is a feed channel 15 for feeding elongated things. Between the rollers 10 , 11 and the winding wheel 12 , a tape cutting device 16 is arranged, which cuts off the tape in the vicinity of the elongated things at the end of the taping process or at the end of the tape supply 17 . On the tape roll carrier 13 , a tape supply control device 18 is provided, which serves to automatically end the taping process in good time before the end of the tape supply 17 , in order to be able to continue the taping process according to the program with a new tape supply 17 .

Fig. 2 zeigt in einer Seitenansicht die Vorschubeinrich­ tung 7 in einer Bandagieranfangsposition. Hierzu ist der Vorschubschlitten 8 von seiner linken, gestrichelten Ruheposition 19 mit der Halteeinrichtung 9 in das Wickel­ rad 12 eingefahren, wobei mittels der Halteeinrichtung 9 der Anfang der zu bandgierenden Dinge 20 verbunden ist. Vorzugsweise eignet sich zum Bandagieren ein ein­ seitig klebendes Band 21. In dieser Startposition liegen die Rollen 10, 11 soweit auseinander, daß der Vorschub­ schlitten 8 ungehindert durch diese sich in die Start­ position bewegen kann. Eine Draufsicht auf die Vorschub­ einrichtung 7 nach Fig. 2 zeigt die Fig. 3. Für ein programmiertes Halten der Dinge 20 mittels der Halteein­ richtung 9 steht diese in Wirkverbindung mit einem steuerbaren Hubzylinder 22, womit die Halteeinrichtung 9 steuerbar ist. Wie gestrichtelt angedeutet, ist einer­ seits die Rolle 11 mit einem Motor 23 verbunden und andererseits ist der Vorschubschlitten 8 über eine steuerbare Kupplung 24 mit dem Motor 23 verbunden, der zugleich als Weggeberantrieb 23′ dienen kann. Zur Kontrolle bzw. Messung des vorgegebenen Weges kann der Vorschubschlitten 8 mit einer digitalisierten Weg­ längenskala 25 versehen werden, die mittels des optischen Sensors mit der Steuerung 2 korrespondiert. Fig. 2 shows a side view of the feed device 7 in a bandaging start position. For this purpose, the feed carriage 8 is retracted from its left, dashed rest position 19 with the holding device 9 in the winding wheel 12 , the beginning of the things 20 to be taped being connected by means of the holding device 9 . A tape 21 that is adhesive on one side is preferably suitable for taping. In this starting position, the rollers 10 , 11 are so far apart that the feed carriage 8 can move freely through them into the starting position. A plan view of the feed device 7 of FIG. 2, FIG. 3. For a programmed hold of things 20 direction by means of the Halteein 9 represents this in operative connection with a controllable lifting cylinder 22, whereby the holding means is controllable 9. As indicated by dashed lines, on the one hand the roller 11 is connected to a motor 23 and on the other hand the feed carriage 8 is connected via a controllable coupling 24 to the motor 23 , which can also serve as a displacement drive 23 '. To check or measure the predetermined path, the feed carriage 8 can be provided with a digitized path length scale 25 , which corresponds to the controller 2 by means of the optical sensor.

Nachdem der Vorschubschlitten 8 mit den Dingen 20 aus dem Bereich der beiden Rollen 10, 11 und dem Wickelrad 12 herausgefahren ist, fahren die beiden Rollen 10, 11 derart zusammen, daß sie in Kontakt mit den länglichen Dingen 20 stehen, daß einerseits die Rolle 10 als Meßwert­ aufnehmer 10′ und andererseits die Rolle 11 als Vorschub­ antrieb 11′ wirkt. Diese Position zeigt die Fig. 4 wobei die beiden Rollen 10, 11 bzw. der Vorschubantrieb 11′ von der Vorschubgeschwindigkeit synchron mit dem Vorschubschlitten 8 nach links in Richtung des Pfeiles 26 verläuft.After the feed carriage 8 with the objects 20 has moved out of the area of the two rollers 10 , 11 and the winding wheel 12 , the two rollers 10 , 11 move together in such a way that they are in contact with the elongated objects 20 such that the roller 10 as a measured value sensor 10 'and on the other hand, the roller 11 acts as a feed drive 11 '. This position is shown in Fig. 4 wherein the two rollers 10 , 11 and the feed drive 11 ' of the feed speed runs synchronously with the feed carriage 8 to the left in the direction of arrow 26 .

Eine Draufsicht auf die Vorschubeinrichtung 7 gemäß der Fig. 4 ist in der Fig. 5 dargestellt.A top view of the feed device 7 according to FIG. 4 is shown in FIG. 5.

Wird die maximale Weglänge des Vorschubschlittens 8 erreicht, ohne daß die Bandagierlänge der Dinge 20 erreicht ist, wird programmgemäß die Haltevorrichtung 9 vom Hubzylinder 22 gelöst, wodurch die Dinge 20 nach unten fallen und nun allein der Vorschubantrieb 11′ den Vorschub der Dinge 20 übernimmt. Diese Position ist in der Fig. 6 dargestellt.If the maximum path length of the feed carriage 8 is reached without the bandaging length of things 20 being reached, the holding device 9 is released from the lifting cylinder 22 according to the program, whereby things 20 fall down and now the feed drive 11 'takes over the feed of things 20 . This position is shown in FIG. 6.

Eine Draufsicht auf die Vorschubeinrichtung 7 gemäß der Fig. 6 ist in der Fig. 7 dargestellt.A top view of the feed device 7 according to FIG. 6 is shown in FIG. 7.

Die Fig. 8 und 9 zeigen eine pneumatisch betriebene Bandabschneidvorrichtung 16, die sich in der passiven Position (Fig. 9) außerhalb des Wickelrades 12 befindet. Diese Position 27 ist in der Fig. 8 dargestellt. Zum Abschneiden des Bandagierbandes 21 wird die Bandabschneid­ vorrichtung 16 durch den Kolbenzylinder 28 in die ge­ strichelte Position gebracht. Eine Draufsicht auf diese Position ist in der Fig. 9 dargestellt. Dann wird die Bandabschneidvorrichtung 16 weiter in die gestrichelte Position über den Kolbenzylinder 29 gebracht. Das Band 21 befindet sich in einem Schlitz 30, wobei ein senkrecht zum Band 21 orieniertes, über eine Achse 31 drehbares Messer 32 angeordnet ist und von einem Kolbenzylinder 33 antreibbar ist. Durch diesen Schnitt des Messers 32 um die Achse 31 wird ein sicherer Schnitt des Bandes 21 erreicht. Nach Beendigung des Schnitts wird die Bandabschneidvorrichtung 16 in umgekehrter Reihenfolge in die passive Position 27 (Fig. 8) von der Steuerung 2 gebracht. FIGS. 8 and 9 show a pneumatically operated Bandabschneidvorrichtung 16, which is located in the passive position (Fig. 9) outside of the winding wheel 12. This position 27 is shown in FIG. 8. To cut the taping tape 21 , the tape cutting device 16 is brought by the piston cylinder 28 in the ge dashed position. A top view of this position is shown in FIG. 9. Then the band cutting device 16 is brought further into the dashed position via the piston cylinder 29 . The band 21 is located in a slot 30 , wherein a knife 32 oriented perpendicular to the band 21 and rotatable about an axis 31 is arranged and can be driven by a piston cylinder 33 . This cut of the knife 32 about the axis 31 ensures a safe cut of the band 21 . After completion of the cut, the tape cutting device 16 is brought into the passive position 27 ( FIG. 8) by the controller 2 in the reverse order.

In der Fig. 10 und 11 ist eine Bandvorratskontrollvor­ richtung 18 mit einer den Bandrollenmindestdurchmesser messenden Einrichtung 34 dargestellt, die bei Erreichen eines vorgegebenen Mindestdurchmessers den Bandagiervor­ gang über eine Hebelmechanik 35 stoppt. Der Bandrollen­ durchmesser wird von einer Rolle 36 abgetastet und je nach Bandrollendurchmesser den Hebel 37 über die ortsfeste Achse 38 bewegt, wodurch über die Achse 39 der Hebel 40 über die ortsfeste Achse 41 gemäß der Fig. 11 verschwenkt wird, wodurch ein Tasthebel 42 bei einem vorgegebenen Mindestdurchmesser in eine Ausneh­ mung 43 fährt und mit einem anderen Ende ein Näherungs­ schalter 44 aktiviert, der seinerseits über die Steuerung 2 den Bandagiervorgang beendet. Eine kontaktlose Bandvor­ ratskontrollvorrichtung 18 wird mittels einer Licht­ schranke 45 erreicht, wobei einerseits der Bandroller 46 ein Lichtsender 47 und andererseits ein Lichtempfänger 48 angeordnet ist, der die Funktion eines Näherungsschal­ ters 44 aufweist.In the Figs. 10 and 11 is a device 18 having a Bandvorratskontrollvor the tape roll minimum diameter measuring device 34 is shown, which on reaching a predetermined minimum diameter Bandagiervor the gear stops via a lever mechanism 35th The tape roll diameter is scanned by a roller 36 and, depending on the tape roll diameter, the lever 37 is moved over the fixed axis 38 , whereby the lever 40 is pivoted via the axis 39 over the fixed axis 41 according to FIG. 11, whereby a feeler lever 42 at one predetermined minimum diameter in a Ausneh tion 43 moves and with another end a proximity switch 44 is activated, which in turn ends the taping process via the controller 2 . A contactless Bandvor advice control device 18 is achieved by means of a light barrier 45 , on the one hand the tape reel 46 a light transmitter 47 and on the other hand a light receiver 48 is arranged, which has the function of a proximity switch 44 .

In der Fig. 13 ist ein Blockschaltbild für die Steuerung der Vorrichtung 1 dargestellt, die Strich/Punktlinien stellen Druckluftleitungen 49, die gestrichelten Linien mechanische Antriebe 50 und die durchgehenden Linien Steuerungs- bzw. Signalwege 51 dar. In logischer Ver­ knüpfung sind von der Programmsteuerung 2 ein Druckluft­ generator 52, die Motoren 23, 53 und die Bandvorratskon­ trollvorrichtung 18 verbunden. Weiterhin ist ein Drehgeber 54 vorgesehen, der die vorgegebene Umdrehungszahl des Wickelrades 12 mit der Vorschubeinrichtung 7 über den Motor 23 mittels eines Weglängenskalameßwertaufnehmers 25′ und des Vorschublängenmeßwertaufnehmers 10′ synchroni­ siert.In the Fig. 13 is a block diagram for controlling the device 1, the stroke / dot lines represent compressed air lines 49, the dashed lines mechanical drives 50, and the solid lines control or signaling pathways 51. In logical Ver are linkage of the program control 2 a compressed air generator 52 , the motors 23 , 53 and the tape supply control device 18 connected. Furthermore, a rotary encoder 54 is provided which synchronizes the predetermined number of revolutions of the winding wheel 12 with the feed device 7 via the motor 23 by means of a path length sensor 25 'and the feed length sensor 10 '.

Am Beispiel eines zu bandagierenden Kabelbaumes 55 soll der Bandagiervorgang näher erläutert werden. Die mit einer Ziffer versehenen Pfeile geben die Reihenfolge und Richtung des Bandagiervorgang vor. Die Werte x 1 bis x 6 geben die jeweilige Bandagierlänge vor; mit y 1 bis y 4 sind die nicht zu bandagierenden Längen vorge­ geben.The bandaging process will be explained in more detail using the example of a cable harness 55 to be bandaged. The arrows with a number indicate the order and direction of the bandaging process. The values x 1 to x 6 specify the respective bandaging length; with y 1 to y 4 the lengths not to be bandaged are given.

Die Fig. 15 bis 20 verdeutlichen die einzelnen manuellen und programmierten Arbeitsschritte, wobei die rechteckigen Felder die Programmierung über das Display 5 anzeigt. Figs. 15 to 20 illustrate the various manual and programmed steps, the rectangular boxes indicating the programming on the display 5..

  • Bezugszeichenliste:  1 Vorrichtung
     2 elektronische Programmsteuerung
     3 Diskettenlaufwerk
     4 Eingabetastenfeld
     5 Display
     6 Leitung
     7 Vorschubeinrichtung
     8 Vorschubschlitten
     9 Halteeinrichtung
    10 Rolle
    10′ Vorschublängenmeßwertaufnehmer
    11 Rolle
    11′ Vorschubantrieb
    12 Wickelrad
    13 Bandrollenträger
    14 Sicherheitshaube
    15 Zuführungskanal
    16 Bandabschneidvorrichtung
    17 Bandvorrat
    18 Bandvorratskontrollvorrichtung
    19 Ruheposition des Schlittens 8
    20 Dinge
    21 Band
    22 Hubzylinder
    23 Motor
    23′ Weggeberantrieb
    24 steuerbare Kupplung
    25 Weglängenskala
    26 Pfeil
    27 passive Position von 16
    28 Kolbenzylinder
    29 Kolbenzylinder
    30 Schlitz
    31 Achse
    32 Messer
    33 Kolbenzylinder
    34 Einrichtung
    35 Hebelmechanik
    36 Rolle
    37 Hebel
    38 Achse
    39 Achse
    40 Hebel
    41 Achse
    42 Tasthebel
    43 Ausnehmung
    44 Näherungsschalter
    45 Lichtschranke
    46 Bandrolle
    47 Lichtsender
    48 Lichtempfänger
    49 Druckluftleitungen
    50 Antrieb
    51 Steuer- bzw. Signalweg
    52 Druckluftgenerator
    53 Motor
    54 Drehgeber
    55 Kabelbaum    Reference symbol list: 1 device
    2 electronic program control
    3 floppy disk drive
    4 input keypad
    5 display
    6 line
    7 feed device
    8 feed slides
    9 holding device
    10 roll
    10 ′ feed length sensor
    11 roll
    11 ′ feed drive
    12 winding wheel
    13 tape roll carrier
    14 safety cover
    15 feed channel
    16 tape cutter
    17 tape supply
    18 tape supply control device
    19 carriage rest position 8
    20 things
    21 volume
    22 lifting cylinders
    23 engine
    23 ′ travel encoder drive
    24 controllable clutch
    25 path length scale
    26 arrow
    27 passive position of 16
    28 piston cylinders
    29 piston cylinders
    30 slot
    31 axis
    32 knives
    33 piston cylinders
    34 Setup
    35 Lever mechanism
    36 roll
    37 levers
    38 axis
    39 axis
    40 levers
    41 axis
    42 feeler levers
    43 recess
    44 proximity switch
    45 light barrier
    46 tape roll
    47 light emitters
    48 light receivers
    49 compressed air lines
    50 drive
    51 Control or signal path
    52 compressed air generator
    53 engine
    54 encoders
    55 wiring harness

Claims (11)

1. Vorrichtung (1) zum programmierbaren Bandagieren von flexiblen, länglichen Dingen (20), bestehend aus einer Einrichtung (7) für einen Vorschub der Dinge (20) und einem koaxial zu der Längsachse der Dinge (20) angeordneten Wickelrad (12), das mit einem mitlaufenden Bandrollenträger (13) versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubeinrich­ tung (7) mit einem Vorschubschlitten (8) versehen ist, der parallel zur Wickelradrotationsachse bzw. zur Längsachse der Dinge (20) fahrbar ist und wickel­ radseitig eine Halteeinrichtung (9) für den Anfang der Dinge (20) aufweist, daß die Vorschubeinrichtung (7) zwei senkrecht übereinander angeordnete und senkrecht ortsveränderbare Rollen (10, 11) aufweist, die mit ihren Rotationsachsen quer zur Längsachse der Dinge (20) orientiert sind und eine Rolle (10) als Vorschublängenmeßwertaufnehmer (10′) und die andere Rolle (11) als Vorschubantrieb (11′) vorgesehen ist, wobei der Vorschubschlitten (8) teilweise oder ganz mit dem Vorschubantrieb (11′) synchronisiert ist.1. Device ( 1 ) for the programmable bandaging of flexible, elongated things ( 20 ), comprising a device ( 7 ) for feeding things ( 20 ) and a winding wheel ( 12 ) arranged coaxially to the longitudinal axis of things ( 20 ), which is provided with a moving belt reel carrier ( 13 ), characterized in that the feed device ( 7 ) is provided with a feed carriage ( 8 ) which can be moved parallel to the winding wheel rotation axis or to the longitudinal axis of things ( 20 ) and has a holding device on the wheel side ( 9 ) for the beginning of things ( 20 ) that the feed device ( 7 ) has two vertically superimposed and vertically movable rollers ( 10 , 11 ), which are oriented with their axes of rotation transverse to the longitudinal axis of things ( 20 ) and one Roll ( 10 ) as a feed length transducer ( 10 ') and the other roll ( 11 ) as a feed drive ( 11 ') is provided, the feed carriage ( 8 ) partially ise or fully synchronized with the feed drive ( 11 '). 2. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die Rollen (10, 11) in Nähe des Wickelrades (12) angeordnet sind.2. Device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the rollers ( 10 , 11 ) are arranged in the vicinity of the winding wheel ( 12 ). 3. Vorrichtung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich­ net, daß der Vorschubschlitten (8) mit einem Weggeber­ antrieb (23′) versehen ist.3. Device ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the feed carriage ( 8 ) with a displacement sensor drive ( 23 ') is provided. 4. Vorrichtung (1) nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Rollenvorschubantrieb (11′) durch eine Steuerung (2) aktiviert wird und der Anfang der Dinge (20) von der Halteeinrichtung (9) über die Steuerung (2) gelöst wird.4. Device ( 1 ) according to claims 1 to 3, characterized in that the roller feed drive ( 11 ') is activated by a controller ( 2 ) and the beginning of things ( 20 ) from the holding device ( 9 ) via the controller ( 2nd ) is solved. 5. Vorrichtung (1) nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Bandrollenträger (13) mit einer Bandvorratskontrollvorrichtung (18) versehen ist.5. Device ( 1 ) according to claims 1 to 4, characterized in that the tape roll carrier ( 13 ) is provided with a tape supply control device ( 18 ). 6. Vorrichtung (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich­ net, daß die Vorrichtung (18) mit einer den Bandrollen­ mindestdurchmesser messenden Einrichtung (34) versehen ist und bei Erreichen eines vorgegebenen Mindestdurch­ messers den Bandagiervorgang stoppt.6. The device ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the device ( 18 ) is provided with a tape reel at least diameter measuring device ( 34 ) and stops the taping process when reaching a predetermined minimum diameter. 7. Vorrichtung (1) nach den Ansprüchen 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Messung des Mindestdurch­ messers über eine Hebelmechanik (35) oder eine Lichtschranke (45) erfolgt.7. Device ( 1 ) according to claims 5 and 6, characterized in that the measurement of the minimum diameter via a lever mechanism ( 35 ) or a light barrier ( 45 ). 8. Vorrichtung (1) nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine Bandabschneidvorrichtung (16) vorgesehen ist.8. Device ( 1 ) according to claims 1 to 7, characterized in that a tape cutting device ( 16 ) is provided. 9. Vorrichtung (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich­ net, daß die Bandabschneidvorrichtung (16) mit einem Schlitz (30) für das abzuschneidende Band (21) orientiertes, drehbares Messer (32) aufweist.9. The device ( 1 ) according to claim 8, characterized in that the tape cutting device ( 16 ) with a slot ( 30 ) for the tape to be cut ( 21 ) oriented, rotatable knife ( 32 ). 10. Vorrichtung (1) nach den Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (1) mit einer elektronischen Programmsteuerung (2) versehen ist.10. Device ( 1 ) according to claims 1 to 9, characterized in that the device ( 1 ) is provided with an electronic program control ( 2 ). 11. Vorrichtung (1) nach Anspruch 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Programmsteuerung (2) mit den Vorrichtungen (16, 18) und Einrichtungen (7, 9, 34) korrespondiert.11. The device ( 1 ) according to claim 10, characterized in that the program control ( 2 ) with the devices ( 16 , 18 ) and devices ( 7 , 9 , 34 ) corresponds.
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