DE3710355A1

DE3710355A1 - Sheet-gripper device

Info

Publication number: DE3710355A1
Application number: DE19873710355
Authority: DE
Inventors: Rainer Quasdorf; Guenter Dipl Ing Lehmann; Werner Dipl Ing Kuehnert; Hans-Juergen Dr Ing Tappert; Norbert Dittmann; Frank Dr Ing Junker
Original assignee: Polygraph Leipzig Kombinat Veb
Current assignee: KBA Planeta AG
Priority date: 1986-06-30
Filing date: 1987-03-28
Publication date: 1988-01-07
Also published as: DD250501A1

Abstract

The invention relates to a sheet-gripper device for sheet processing and handling machines. The object of the invention is to provide a sheet-gripper device which prevents pushing of the sheets during the gripper closure, ensures the parallel bite of the gripper device and thus increases the keeping of register. The object of the invention, to compensate for the eccentric forces, occurring within the sheet-gripper device by virtue of tolerances, on the gripper tongue is achieved in that a joint is arranged between the gripper tongue and the gripper finger.

Description

field of use

Die Erfindung betrifft eine Bogengreifereinrichtung für bogenbe und -verarbeitende Maschinen.The invention relates to a sheet gripper device for sheet and processing machines.

Characteristic of the known technical solutions

Es ist ein Bogengreifer bekannt, der aus einem mit einer Grei ferzunge versehenen auf einer Greiferwelle angeordneten Grei ferfinger besteht (DD-PS 66 634).A bow gripper is known which consists of one with a grey tongue provided on a gripper shaft ferfinger exists (DD-PS 66 634).

Nachteilig ist dabei der starre Greiferfinger,der durch das Auftreten von exzentrischen Kräften an der Greiferzunge während des Greiferschlusses den Bogen schiebt, wobei die parallele Auf lage der Greiferzunge auf den Bogen nicht sicher gewährleistet werden kann, Das führt zu Passerfehlern und zur Verringerung der Haltekraft und damit zu einer Beeinträchtigung der Druck qualität.A disadvantage is the rigid gripper finger, which is due to the Occurrence of eccentric forces on the gripper tongue during of the gripper closure pushes the bow, the parallel opening position of the gripper tongue on the sheet is not guaranteed Can lead to misregistration and reduction the holding force and thus impair the pressure quality.

Aim of the invention

Ziel der Erfindung ist es, eine Bogengreifereinrichtung zu schaffen, die ein Schieben der Bogen während des Greiferschlus ses verhindert, den parallelen Schluß der Greifereinrichtung gewährleistet und damit die Passerhaltigkeit erhöht.The aim of the invention is to provide a sheet gripper device create a pushing of the bow during the gripper lock It prevents the parallel end of the gripper device guaranteed and thus increases the registration.

Object of the invention

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die innerhalb der Bo gengreifereinrichtung durch Toleranzen auftretenden exzentri schen Kräfte an der Greiferzunge auszugleichen.The object of the invention is that within the Bo Gengreifereinrichtung due to tolerances eccentric balance forces on the gripper tongue.

Essence of the invention

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird dadurch gelöst, daß zwischen Greiferzunge und Greiferfinger ein Gelenk angeordnet ist. Das Gelenk ist als einen stegförmigen Querschnitt aufweisendes Torsionsgelenk ausgebildet. Zwischen Greiferzunge und Greifer finger ist ein Mikrospalt angeordnet.The object of the invention is achieved in that between Gripper tongue and gripper finger a joint is arranged. The joint is in the form of a web-shaped cross section Torsion joint trained. Between gripper tongue and gripper finger is arranged a micro-gap.

Embodiment

Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispieles näher er läutert werden.The invention is based on an exemplary embodiment, he to be refined.

Die dazugehörigen Zeichnungen zeigen inThe associated drawings show in

Fig. 1 eine Bogengreifereinrichtung Fig. 1 is a sheet gripper device

Fig. 2 ein Detail des Greiferfingers Fig. 2 shows a detail of the gripper finger

Fig. 3 eine Darstellung der Kräfte am Greiferfinger Fig. 3 shows the forces on the gripper finger

Fig. 4 eine Seitenansicht des Greiferfingers Fig. 4 is a side view of the gripper finger

Fig. 5 Ausführungsformen des Mikrospaltes zwischen dem Greiferfinger und der Greiferspitze Fig. 5 embodiments of the micro-gap between the gripper finger and the gripper tip

Fig. 6, 7 eine weitere Ausführungsform des Mikrospaltes. Fig. 6, 7, another embodiment of the micro gap.

Fig. 1 zeigt eine Bogengreifereinrichtung, die aus einem Bo gengreifer 1 besteht, der auf einer Greiferwelle 2 angeordnet ist. Der Bogengreifer 1 ist mit einem Greiferfinger 3 ver sehen, dessen Greiferzunge 4 einem Bogengreiferaufschlag 5 zugeordnet ist. Zwischen Greiferzunge 4 und Bogengreiferauf schlag 5 ist ein Bogen 6 dargestellt. Fig. 1 shows a sheet gripper device, which consists of a Bo gengreifer 1 , which is arranged on a gripper shaft 2 . The sheet gripper 1 is seen with a gripper finger 3 , the gripper tongue 4 of which is assigned to a sheet gripper serve 5 . Between the gripper tongue 4 and 5 Bogengreiferauf an arc 6 is shown.

In Fig. 2 ist die als Gelenk 7 ausgebildete Verbindung zwi schen dem Greiferfinger 3 und der Greiferzunge 4 näher darge stellt. Das Gelenk 7 weist einen besonders dimensionierten stegförmigen Querschnitt auf, so daß das Gelenk 7 als Torsions gelenk 7.1 für die exzentrisch in Richtung der Greiferzunge 4 wirkende Kraft F ₁ um die Achse M wirkt.In Fig. 2, the joint 7 formed between the rule's gripper finger 3 and the gripper tongue 4 provides Darge closer. The joint 7 has a particularly sized web-shaped cross-section, so that the joint 7 acts as a torsion joint 7.1 for the eccentric acting in the direction of the gripper tongue 4 force _F1 about the axis M.

Die Darstellung der exzentrischen Kraft P ₁ und der Achse zeigt Fig. 3 als Vorderansicht des Greiferfingers 3 mit der Greiferzunge 4 und dem Gelenk 7.The representation of the eccentric force P ₁ and the axis of FIG. 3 shows as a front view of the gripper finger 3 with the gripper tongue 4 and the hinge 7.

In Fig. 4 ist eine weitere Ausführung des Torsionsgelenkes 7.1 zwischen Greiferzunge 4 und Greiferfinger 3 dargestellt. Das Torsionsgelenk 7.1 ist mit einem Mikrospalt 7.2 versehen, der durch eine lose Beilage 7.3 ausgefüllt ist. Das Ausfüllen des Mikrospaltes 7.2 kann auch mit einem nicht näher gekennzeich neten Werkstoff realisiert werden, der entweder zu dem Grei ferfinger 3 oder zu der Greiferzunge 4 eine stoffliche Ver bindung eingeht.In FIG. 4 a further embodiment of Torsionsgelenkes 7.1 between the gripper tongue 4 and the hook finger 3 is illustrated. The torsion joint 7.1 is provided with a micro gap 7.2 which is filled with a loose insert 7.3 . The filling of the micro-gap 7.2 can also be realized with a material which is not characterized in any more detail and which forms a material connection with either the finger 3 or the gripper tongue 4 .

In Fig. 4 sind desweiteren die an der Greiferzunge 4 und im Torsionsgelenk 7.1 wirkenden exzentrisch gegen die Greifer zunge 4 wirkende Kraft F ₁, die gegen die Kraft F ₁ wirkende Stützkraft F ₂ und die Zugkraft F ₃ dargestellt.Are shown in FIG. 4 further acting on the gripper tongue 4 and in the torsion 7.1 eccentrically against the gripper tongue 4 shown acting force F _1, acting against the force F ₁ supporting force F ₂ and the pulling force _F3.

Fig. 5 zeigt eine weitere Ausführungsvariante des Mikrospal tes 7.2 zwischen Greiferzunge 4 und Greiferfinger 3, wobei der Mikrospalt 7.2 in einer Erweiterung 7.4 ausläuft. Fig. 5 shows a further embodiment of the Mikrospal tes 7.2 between gripper tongue 4 and gripper finger 3 , the microgap 7.2 expiring in an extension 7.4 .

Eine andere Ausführungsform des Mikrospaltes 7.2 ist in Fig. 6 dargestellt, wobei der Mikrospalt 7.2 mit einer Nase 7.5 abschließt.Another embodiment of the micro-gap 7.2 is shown in FIG. 6, the micro-gap 7.2 terminating with a nose 7.5 .

In Fig. 7 ist ein Mikrospalt 7.2 dargestellt, der mit einer elastischen Beilage 7.6 ausgefüllt ist.In Fig. 7, a micro-gap is shown 7.2, which is filled with an elastic insert 7.6.

Beim Auftreffen der Greiferzunge 4 auf den Bogengreiferauf schlag 5 führt die Greiferzunge 4 eine Bewegung um die Achse M des Torsionsgelenkes 7.1 aus, so daß sich die Greiferzunge 4 dem Bogengreiferaufschlag 5 anpaßt und dadurch die Paral lelität zu dem Bogengreiferaufschlag 5 hergestellt wird. Die Anordnung des Mikrospaltes 7.2 im Torsionsgelenk 7.1 be wirkt, daß die der exzentrisch gegen die Greiferzunge 4 wir kende Kraft F ₁ entgegenwirkendes Stützkraft F ₂ so entgegen wirkt, daß ein Schieben des erfaßten Bogens vermieden wird und das Torsionsgelenk 7.1 die Zugkräfte F ₃ aufnimmt und da mit eine maximale Torsion im Torsionsgelenk möglich ist.When hitting the gripper tongue 4 to the sheet gripper impact 5 performs the gripper tongue 4 a movement about the axis M of the Torsionsgelenkes 7.1, so that the gripper tongue 4 adapts and the sheet gripper 5 in the Paral lelität to the sheet gripper 5 is prepared. The arrangement of the micro-gap 7.2 in the torsion joint 7.1 acts that the eccentrically against the gripper tongue 4 we counteracting force F ₁ counteracting supporting force F ₂ counteracts that pushing of the detected arc is avoided and the torsion joint 7.1 absorbs the tensile forces F ₃ and because with a maximum torsion in the torsion joint is possible.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung des Torsionsgelenkes 7.1 zwischen Greiferzunge 4 und Greiferfinger 3 wird gewähr leistet, daß auftretende exzentrische Kräfte an der Greifer zunge 4 durch die Beweglichkeit der Greiferzunge 4 ausge glichen und ein Schieben des Bogens 6 durch den Bogengreifer 1 während des Greiferschlusses verhindert werden, wodurch sich die Passerhaltigkeit und damit die Druckqualität erhöht. Due to the inventive arrangement of the Torsionsgelenkes 7.1 between the gripper tongue 4 and gripper fingers 3 guarantees that occurring eccentric forces tongue on the gripper 4 are prevented by the mobility of the gripper tongue 4 are aligned, and a push of the sheet 6 by the sheet gripper 1 during the gripper circuit, which increases the registration and thus the print quality.

Set of reference numerals 1 sheet gripper
2 gripper shaft
3 gripper fingers
4 gripper tongue
5 Bow grab rash
6 sheets
7 joint
7.1 torsion joint
7.2 micro gap
7.3 Supplement
7.4 Extension
7.5 nose
7.6 elastic insert
M axis
F ₁ eccentric force
F ₂ support force
F ₃ traction

Claims

1. sheet gripper device for sheet processing and processing machines, consisting of sheet gripper and sheet gripper serve, the sheet gripper consists of a gripper tongue provided on a gripper shaft angeord Neten gripper fingers, characterized in that between gripper tongue ( 4 ) and gripper fingers ( 3 ) Joint ( 7 ) is arranged.

2. Bow gripper device according to item 1, characterized in that the joint ( 7 ) is designed as a web-shaped cross-section, torsion joint ( 7.1 ).

3. sheet gripper device according to item 1, characterized in that a micro-gap ( 7.2 ) is arranged between the gripper tongue ( 4 ) and gripper finger ( 3 ).