DE3709722A1 - Apparatus for removing and sorting insulating glass units - Google Patents

Apparatus for removing and sorting insulating glass units

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Abstract

A sucker carrier (2) is connected to a slide (3) and can be moved in the vertical direction. The slide (3) can be displaced in a translatory manner on carrying rails (4). The carrying rails (4), for their part, can be swivelled about a column (5) and are supported, at the opposite end, on a carrying frame (6) extending in a circular arc. Mounts (7) for receiving sorted insulating glass units are arranged along this carrying frame. Every insulating glass unit is equipped with a machine-readable marking which is to be read off by means of a read-off device (10) which controls the drive (8). An insulating glass unit (1), which is brought into position by sliding on a support device (16) and is provided with a marking (9), is received by the sucker carrier (2). The movement of the latter and of the rails (4) carrying it is carried out in accordance with the information received. The insulating glass unit (1) is lifted by the sucker carrier (2). The slide (3) then moves in the direction of the carrying column (5). The carrying rails (4) with the slides (3) thereupon carry out a swivelling movement until the angular position corresponds with that of the specified mount (7). The slide (3) is thereupon moved towards the respective mount (7) and the insulating glass unit (1) set down thereupon. By this means, insulating glass units (1) pushed forward in any order can be sorted fully automatically. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ent­ nehmen und Sortieren von gefertigten, aus einer Produk­ tionsstrasse austretenden Isolierglaseinheiten.The invention relates to a device for Ent take and sort manufactured, from one product insulating glass units emerging from the production line.

Bei der Herstellung von Glasscheiben und insbe­ sondere von Isolierglaseinheiten in einer Produktions­ strasse werden vorerst einzelne Glasplatten mit den je­ weils vorgegebenen Abmessungen aus angelieferten grossen Rohglasplatten geschnitten. Dabei besteht offensichtlich das Bestreben, eine jeweilige Rohglasplatte derart in die einzelnen, unterschiedliche Abmessungen aufweisende Stücke zu schneiden, daß möglichst wenig, im Idealfall kein Ab­ fallglas entsteht. Zu diesem Zwecke werden heutzutags oft Rechner verwendet, welche z.B. die aus vielen einzelnen Kundenbestellungen zusammengesetzte Tagesproduktion mit­ tels einer minimalen Anzahl Rohglasplatten mit möglichst wenig Abfall ausführen. Damit ergibt sich jedoch, dass gerade bei der Herstellung von Isolierglaseinheiten die Aufeinanderfolge der aus einer jeweiligen Produktions­ strasse austretenden Einheiten nicht einer einzigen, übli­ cherweise unterschiedlichste Abmessungen umfassenden Kun­ denbestellung entspricht. Die Folge davon ist, dass die aus den Produktionsstrassen austretenden Isolierglasein­ heiten kundenweise sortiert und zum Versand bereitgestellt werden müssen. Diese Arbeit ist bis anhin manuell erfolgt, welches ein zeit- und offensichtlich kostenaufwendiger Vorgang ist.In the manufacture of glass panes and esp special of insulating glass units in a production individual glass plates with the respective because given dimensions from delivered large Cut raw glass plates. There is obviously the endeavor to insert a respective raw glass plate into the individual pieces of different dimensions to cut that as little as possible, ideally no Ab drop glass is created. For this purpose, often today Computer, which e.g. that of many individual Customer orders with daily production a minimum number of raw glass plates with as much as possible carry out little waste. However, this means that especially in the production of insulating glass units Sequence of those from a respective production road exiting units not a single, ordinary art, which encompasses different dimensions the order corresponds. The consequence of this is that the insulating glass emerging from the production lines sorted by customer and made available for dispatch Need to become. So far, this work has been done manually, which is a time and obviously more costly Process is.

Ziel der Erfindung ist, die oben erwähnten Nach­ teile zu beheben.The aim of the invention is the above mentioned parts to fix.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung ist durch die Merkmale des Anspruchs 1 gekennzeichnet.The device according to the invention is characterized by the Features of claim 1 characterized.

Nachfolgend wird der Erfindungsgegenstand anhand der Zeichnungen beispielsweise näher erläutert.The subject matter of the invention is explained below of the drawings, for example.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 und 2 zwei Betriebsstellungen zum Er­ läutern der Arbeitsweise einer Ausführung der vorliegen­ den Erfindung, Fig. 1 and 2 two operating positions to purify it of the operation of an embodiment of the present the invention,

Fig. 3 die Betriebsstellung der Vorrichtung nach Fig. 1 und 2 beim Entnehmen einer Isolierglasein­ heit, Fig. 3 shows the operating position of the device according to Fig. 1 and 2 integral during removal of a Isolierglasein,

Fig. 4 eine Darstellung ähnlich derjenigen der Fig. 3, jedoch beim sortierten Ablegen einer Isolierglas­ einheit, und Fig. 4 is a representation similar to that of Fig. 3, but when sorting an insulating glass unit, and

Fig. 5 eine Aufsicht auf eine Ausbildung der er­ findungsgemässen Vorrichtung zur Illustration der Betriebs­ weise. Fig. 5 is a plan view of an embodiment of the inventive device to illustrate the operation.

Die Produktionsstrasse, aus welcher die gefertig­ ten Isolierglaseinheiten 1 austreten, befindet sich gemäss den Darstellungen der Fig. 1 und 2 auf der rechten Sei­ te der ausgeführten Vorrichtung und gemäss der Darstellung der Fig. 5 schliesst die Produktionsstrasse oben an. Die Vorrichtung weist einen Saugnapfträger 2 auf, der in her­ kömmlicher Weise ausgebildet ist. Er besteht grundsätzlich aus einer Platte mit mehreren Saugnäpfen, welche zur Anla­ ge an eine jeweilige Glasplatte, hier Isolierglaseinheit, gebracht werden und darauf durch Erstellen eines Saugzuges an der jeweiligen Glasoberfläche kraftschlüssig anhaften. Dieser Saugnapfträger 2 ist mit einem Schlitten 3 verbun­ den. Dabei ist der Saugnapfträger 2 relativ zum Schlitten 3 in vertikaler Richtung bewegbar. Beispielsweise ist er durch zwei Stangen 13 geführt und die Vertikalbewegung durch eine Kolbenzylindereinrichtung 14 erreicht. Der Schlitten 3 wird von zwei Tragschienen 4 getragen. Diese Tragschienen 4 sind bei einem Ende, gemäss der zeichneri­ schen Darstellung der Fig. 1 und 2 dem linken Ende und gemäss der Fig. 5 beim unteren Ende auf einem Säulenteil 5 abgestützt. Der Säulenteil 5 ist in einer Hauptsäule 15 drehbar gelagert, so dass die Tragschienen 4 relativ zum Säulenteil 5 bzw. der Hauptsäule 15 schwenkbar sind. Beim entgegengesetzten Ende sind die Tragschienen 4 auf einem Traggerüst 6 abgestützt. Dieses Traggerüst 6 enthält eine kreisbogenförmig verlaufende Profilschiene 11. Ein mit dem gemäss der zeichnerischen Darstellung rechtsliegenden Ende der Tragschienen 4 verbundener Antrieb wirkt über eine Treibrolle 12 auf die Profilschiene 11. Somit kann durch den Antrieb 8 der Schlitten mit den Tragschienen 4 um die Säule 15 geschwenkt werden. Entlang dem Traggerüst 6 ist eine Mehrzahl Gestelle 7 zur Aufnahme von Isolierglasein­ heiten angeordnet. Dabei ist nun jedes Gestell 7 einer einzelnen Kundenbestellung zugeordnet. Bei grösseren Be­ stellungen können offensichtlich auch mehrere Gestelle 7 einer jeweiligen zugeordnet sein. Die Bezugsziffer 16 der Fig. 1 und 3 bezeichnet eine Stützeinrichtung für die aus der Produktionsstrasse austretenden Isolierglasein­ heiten 1, auf welcher Stützeinrichtung die einzelnen Iso­ lierglaseinheiten 1 leicht schräggestellt abgestützt glei­ tend verschiebbar sind.The production line from which the manufactured insulating glass units 1 emerge is located according to the illustrations in FIGS. 1 and 2 on the right-hand side of the device implemented and according to the illustration in FIG. 5 the production line adjoins above. The device has a suction cup carrier 2 , which is designed in a conventional manner. It basically consists of a plate with several suction cups, which are brought into contact with a respective glass plate, here an insulating glass unit, and then firmly attached to the respective glass surface by creating a suction. This suction cup support 2 is connected to a carriage 3 . The suction cup carrier 2 is movable relative to the carriage 3 in the vertical direction. For example, it is guided by two rods 13 and the vertical movement is achieved by a piston-cylinder device 14 . The carriage 3 is carried by two mounting rails 4 . These mounting rails 4 are supported at one end, according to the drawing's representation of FIGS . 1 and 2, the left end and according to FIG. 5 at the lower end on a column part 5 . The column part 5 is rotatably mounted in a main column 15 , so that the support rails 4 can be pivoted relative to the column part 5 or the main column 15 . At the opposite end, the support rails 4 are supported on a support structure 6 . This support frame 6 contains an arcuate profile rail 11 . A drive connected to the end of the mounting rails 4 which is on the right as shown in the drawing acts via a drive roller 12 on the mounting rail 11 . Thus, the carriage 8 can be pivoted with the support rails 4 around the column 15 by the drive 8 . A plurality of frames 7 for receiving insulating glass units are arranged along the supporting frame 6 . Each frame 7 is now assigned to an individual customer order. In the case of larger positions, several frames 7 can obviously also be assigned to a respective one. The reference numeral 16 of FIG. 1 and 3 denotes a support device for the emerging from the production line Isolierglasein units 1 on which support means the individual iso lierglaseinheiten 1 slightly oblique supported slidably moving tend shown.

Beim Ende der Stützeinrichtung 16 ist ein Ablese­ gerät 10 zum Ablesen von an den jeweiligen Isolierglas­ einheiten angebrachten codierten Markierungen 9 angeordnet. Diese Markierungen betreffen die jeweilige Bestellung und werden während eines zweckdienlichen Schrittes des Pro­ duktionsverfahrens an den jeweiligen Isolierglaseinheiten angebracht. Das Ablesegerät 10 ist signalseitig mit dem Antrieb 8 verbunden.At the end of the support device 16 , a reading device 10 is arranged for reading coded markings 9 attached to the respective insulating glass units. These markings relate to the respective order and are attached to the respective insulating glass units during an expedient step of the production process. The reading device 10 is connected to the drive 8 on the signal side.

Der Betrieb der Vorrichtung läuft wie folgt ab. Auf der Stützeinrichtung 16, siehe Fig. 1, wird eine Iso­ lierglaseinheit 1 angeschoben. Die Markierung 9 wird vom Ablesegerät 10 abgelesen. Der Saugnapfträger 2 bewegt sich in die in der Fig. 1 gezeigte Stellung, wobei er relativ zur Transportstellung noch etwas angehoben ist. Der Saug­ napfträger 2 wird nun in die in der Fig. 3 mit ausgezo­ genen Linien gezeichnete Stellung abgesetzt, so dass die Saugnäpfe an der bereitstehenden Isolierglaseinheiten 1 anliegen. Darauf wird der Saugzug aufgebracht und der Saug­ napfträger 2 zusammen mit der nun von ihm getragenen Isolierglas­ einheit 1 in Richtung des Pfeiles 17 vertikal angehoben. Der Schlit­ ten 3 verschiebt sich auf den Tragschienen 4, siehe Fig. 2 nach links, so dass die Isolierglaseinheit 1 von der Stützein­ richtung 6 weggefördert ist. Diese Bewegung des Schlittens 3 ist auch in der Fig. 5 dargestellt, wobei hier die Stellung gemäss der Fig. 2 strichliniert dargestellt ist. Entsprechend dem vom Ablesegerät 10 von der Markierung 9 abgelesenen Information schwenken die Tragschienen 4 mit dem Schlitten 3 um die Säule 15 um einen Winkel, der einem jeweiligen Gestell 7 für die betreffende Isolierglasein­ heit entspricht. Hat der Schlitten 3 diese neue Winkel­ stellung erreicht, wird er wieder entlang der Tragschie­ nen 4 zurückbewegt, d.h. in Richtung zum jeweiligen Ge­ stell 7 bewegt. Diese Stellung des Schlittens 3 mit dem Saugnapfträger 2 und der tragenden Isolierglaseinheit 1 ist in der Fig. 4 strichliniert dargestellt. Hat der Schlitten 3 die erwähnte Stellung erreicht, wird er durch die Kolben/Zylindereinrichtung 14 in Richtung des Pfeiles 18 vertikal nach unten bewegt, bis die Isolierglaseinheit 1 auf dem Gestell 7 gelagert ist, worauf dann der Saugzug der Saugnapfträger 2 unterbrochen wird. Danach wird der Saugnapfträger 2 wieder vertikal aufwärts bewegt und zu­ rück in die in der Fig. 5 gezeigte Grundstellung ge­ schwenkt und schliesslich in die erneute Aufnahmestellung gemäss Fig. 1 bzw. Fig. 5 verschoben.The device operates as follows. On the support device 16 , see Fig. 1, an insulating glass unit 1 is pushed. The marking 9 is read by the reading device 10 . The suction cup carrier 2 moves into the position shown in FIG. 1, wherein it is still slightly raised relative to the transport position. The suction cup carrier 2 is now placed in the position shown in FIG. 3 with lines drawn out, so that the suction cups rest against the insulating glass units 1 provided . Then the suction is applied and the suction cup carrier 2 together with the insulating glass unit 1 now carried by it is raised vertically in the direction of arrow 17 . The Schlit th 3 moves on the mounting rails 4 , see Fig. 2 to the left, so that the insulating glass unit 1 is conveyed away from the support 6 . This movement of the carriage 3 is also shown in FIG. 5, the position according to FIG. 2 being shown in broken lines here. According to the information read by the reading device 10 from the marking 9, the support rails 4 pivot with the carriage 3 around the column 15 by an angle which corresponds to a respective frame 7 for the relevant insulating glass unit. Has the carriage 3 reached this new angle position, it is moved back along the support rails NEN 4 , ie in the direction of the respective Ge stell 7 moves. This position of the carriage 3 with the suction cup carrier 2 and the supporting insulating glass unit 1 is shown in broken lines in FIG. 4. When the carriage 3 has reached the aforementioned position, it is moved vertically downward by the piston / cylinder device 14 in the direction of the arrow 18 until the insulating glass unit 1 is mounted on the frame 7 , whereupon the suction of the suction cup carrier 2 is interrupted. Then the suction cup carrier 2 is moved vertically upwards again and swings back into the basic position shown in FIG. 5 and finally shifted into the new receiving position according to FIG. 1 or FIG. 5.

Sobald eines der Gestelle 7 gefüllt ist, also die der jeweiligen Kundenbestellung entsprechenden Isolierglas­ einheiten 1 auf dem Gestell 7 abgelegt sind, kann z.B. mit­ tels eines Hubstaplers die nun sortierten Isolierglasein­ heiten 1 mit ihrem gesamten Gestell 7 entfernt und auf z.B. einem Lieferwagen zum Versand überführt werden.As soon as one of the frames 7 is filled, i.e. the insulating glass units 1 corresponding to the respective customer order are placed on the frame 7 , the now sorted insulating glass units 1 with their entire frame 7 can be removed, for example by means of a forklift truck, and transferred to a delivery truck for dispatch, for example will.

Somit lassen sich aus einer Produktionsstrasse in beliebiger bzw. zufälliger Reihenfolge austretende Isolierglaseinheiten einfach und schnell entnehmen und entsprechend der jeweiligen Zugehörigkeit sortieren.Thus, from a production line exiting in any or random order Quickly and easily remove insulating glass units and  sort according to the respective affiliation.

Claims (3)

1. Vorrichtung zum Entnehmen und Sortieren von gefertigten, aus einer Produktionsstrasse austretenden Isolierglaseinheiten (1), gekennzeichnet durch einen Saug­ napfträger (2), der über einen Schlitten (3) an Trag­ schienen (4) entlang derselben translatorisch verschieb­ bar aufgehängt und in vertikaler Richtung bewegbar ist, welche Tragschienen (4) einerends auf einem um eine ver­ tikale Achse drehbaren Säulenteil (5) schwenkbar und an­ dererends auf einem kreisbogen förmigverlaufenden Tragge­ rüst (6) verfahrbar gelagert sind, durch eine Mehrzahl karusselförmig angeordnete Gestelle (7) zur Aufnahme von sortierten, durch den Saugnapfträger (2) antransportierten Isolierglaseinheiten (1), und durch einen Antrieb (8), mittels dem die Tragschienen (4) um den Säulenteil (5) schwenkbar und der Schlitten (3) entlang den Tragschienen (4) verschiebbar ist, welcher Antrieb (8) von den zu ent­ nehmenden und sortierenden Isolierglaseinheiten (1) ent­ sprechenden Signalen gesteuert ist.1. Device for removing and sorting manufactured, emerging from a production line insulating glass units ( 1 ), characterized by a suction cup carrier ( 2 ), the rails via a slide ( 3 ) on support ( 4 ) along the same translationally suspended bar and in vertical Movable direction, which support rails ( 4 ) on one end on a ver tical axis rotatable column part ( 5 ) pivotable and on the other on a circular arc-shaped supporting frame ( 6 ) are movably supported by a plurality of carousel-shaped frames ( 7 ) for receiving of sorted insulating glass units ( 1 ) transported by the suction cup carrier ( 2 ), and by a drive ( 8 ) by means of which the mounting rails ( 4 ) can be pivoted about the column part ( 5 ) and the slide ( 3 ) can be moved along the mounting rails ( 4 ) is which drive ( 8 ) from the to be removed and sorted insulating glass units ( 1 ) ent speaking signals is controlled. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Satz zum Anbringen an die Isolierglaseinhei­ ten (1) bestimmte maschinenlesbaren Markierungen (9), wovon jeweils eine Anzahl einem vorgegebenen Gestell (7) zugeordnet ist, und durch ein zum Ablesen der Markierun­ gen (9) bestimmtes Ablesegerät (10), dessen Ausgangssigna­ le dem Antrieb (8) zugeführt sind, derart, dass eine je­ weilige Isolierglaseinheit (1) durch die gesteuerte Bewe­ gung von Schlitten (3) und Tragschienen (4) einem jewei­ ligen Gestell (7) zuführbar ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized by a set for attachment to the Isolierglaseinhei th ( 1 ) certain machine-readable markings ( 9 ), of which a number is assigned to a given frame ( 7 ), and by a gene for reading the markings ( 9 ) specific reading device ( 10 ), the output signals of which are fed to the drive ( 8 ), in such a way that a respective insulating glass unit ( 1 ) by the controlled movement of slide ( 3 ) and mounting rails ( 4 ) a respective frame ( 7 ) is feedable. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, dass der Antrieb (8) eine auf einer kreisbogen­ förmig verlaufenden Profilschiene (11) aufliegende Treib­ rolle (12) aufweist.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the drive ( 8 ) has a driving roller ( 12 ) lying on an arc-shaped profile rail ( 11 ).
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