DE3708882C2

DE3708882C2 -

Info

Publication number: DE3708882C2
Application number: DE19873708882
Authority: DE
Inventors: Erwin Dipl.-Ing. 4282 Velen De Kremer
Original assignee: Anton Ruthmann & Co 4423 Gescher De GmbH
Current assignee: Anton Ruthmann & Co 4423 Gescher De GmbH
Priority date: 1987-03-20
Filing date: 1987-03-20
Publication date: 1989-10-26
Also published as: DE3708882A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung für eine hydraulisch angetriebene Hubarbeitsbühne der im Gat tungsbegriff des Patentanspruchs 1 näher bezeichneten Art.The invention relates to a control device for a hydraulically powered aerial work platform in the gate term of patent claim 1 specified type.

Eine Steuervorrichtung der gattungsbildenden Art ist aus der DE-OS 33 31 897 bekannt. Dort ist in dem zu den steuerbaren Stromreglern parallelen Leitungszweig und eine Fördermengenbe grenzung nicht vorhanden, somit kann auch kein manueller Einfluß auf eine Veränderung der Fördermenge genommen wer den. Dies ist mit Rücksicht auf die mit einer hydraulisch angetriebenen Hubarbeitsbühne beförderten Personen aus Si cherheitsgründen nachteilig.A control device of the generic type is from the DE-OS 33 31 897 known. There is one that is controllable Current regulator parallel line branch and a delivery rate there is no limit, so no manual Influence on a change in the flow rate who the. This is due to the fact that with a hydraulic powered aerial work platform transported people from Si disadvantageous for safety reasons.

Auch bei anderweitig vorbekannten Steuervorrichtungen ähn licher Art sind die Stromregler nur dann voll funktionsfä hig, wenn sie über ihre Proportionalsteuerung, wie über eine vorgeschaltete Steuereinheit, einwandfrei angesteuert werden können. Bei Fehlern in der Proportionalsteuerung, wie bei Stromausfall in einer elektrischen Steuereinheit, können die Stromregler nicht mehr betätigt werden, so daß die hydrau lisch betätigte Hubarbeitsbühne dann nur noch über Notven tile abgesenkt werden kann.Similar also in other known control devices The current regulators are only fully functional in this way hig if they use their proportional control, such as one upstream control unit, can be controlled properly can. With errors in the proportional control, as with Power failure in an electrical control unit, the Current regulator can no longer be operated, so that the hydrau Only then is the mechanically operated aerial work platform operated via emergency routes tile can be lowered.

Mitunter besteht bei hydraulisch angetriebenen Hubarbeits bühnen auch der Bedarf, eine elektrische oder sonstige An steuerung der Stromregler zu überspielen, um mit einer be stimmten, gedrosselten Fördermenge des Hydraulikmittels von einer konstant fördernden Pumpe gezielte Funktionen in der Betätigung der Hubarbeitsbühne ausführen zu können. Auch das ist mit den vorwiegend elektrisch geführten Stromreglern nicht möglich, weil beispielsweise bei rechnergesteuerten Stromreglern die Eingriffsmöglichkeiten für eine manuelle Beeinflussung bestimmter Funktionen zur Betätigung der Hub arbeitsbühne eingeschränkt sind.Sometimes there is hydraulic lifting also the need for an electrical or other type control of the current regulator to dub with a be agreed, throttled flow rate of the hydraulic fluid a constant delivery pump with specific functions in the To be able to operate the aerial work platform. That too is with the predominantly electrically controlled current regulators not possible because, for example, with computer-controlled Current regulators the intervention options for a manual Influencing certain functions for actuating the stroke platform are restricted.

Die Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsbil dende Steuervorrichtung zu verbessern, um bei Ausfall der steuerbaren Stromregler den Verbrauchern einer Hubarbeits bühne eine begrenzte Leistung zur Verfügung stellen zu kön nen und von Hand innerhalb dieser Leistungsbegrenzung steu ern zu können.The invention has for its object a generic to improve the control device in the event of failure of the controllable current regulator for consumers of lifting work stage to provide limited performance and control manually within this power limitation to be able to.

Diese Aufgabe wird bei einer Steuerungsvorrichtung für eine hydraulisch angetriebene Hubarbeitsbühne der gattungsgemäßen Art nach der Erfindung durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved in a control device for a hydraulically driven aerial work platform of the generic type Kind according to the invention by the characterizing features of claim 1 solved.

Der besondere Vorteil einer erfindungsgemäßen Steuerungsvor richtung liegt darin, daß anstelle des proportional steuer baren Stromreglers der parallel geschaltete, fest einge stellte Stromregler über das vorgeschaltete Wegeventil zur Steuerung bestimmter Funktionen der Hubarbeitsbühne verwen det werden kann. Dies bietet nicht nur für den Notfall eine erhöhte Sicherheit, wenn meist aufgrund einer elektrischen Störung der steuerbare Stromregler ausfallen sollte. Auch zur Ausübung bestimmter Funktionen für die Steuerung einer Hubarbeitsbühne kann es von Vorteil sein, wenn der betref fende Verbraucher über einen fest vorgegebenen Drosselwider stand auf eine konstant fördernde Hydraulikpumpe aufgeschal tet werden kann.The particular advantage of a control system according to the invention direction is that instead of proportional tax The current controller connected in parallel, permanently switched on provided the current regulator via the upstream directional valve Use control of certain functions of the aerial work platform can be detected. This not only offers one for emergencies increased security, if mostly due to an electrical Malfunction of controllable current regulator should fail. Also to perform certain functions for controlling a Aerial work platform, it can be advantageous if the consumers via a fixed throttle resistance stood on a constantly pumping hydraulic pump can be tet.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel noch näher erläutert.The invention is based on the drawing of a Embodiment explained in more detail.

Die Zeichnung zeigt den Hydraulikschaltplan einer Steuervorrichtung für eine hydraulisch angetriebene Hubarbeitsbühne.The drawing shows the hydraulic circuit diagram of a Control device for a hydraulically driven Aerial work platform.

Im einzelnen zeigt die Zeichnung eine Hydraulik pumpe 1, bei der es sich um eine konstant fördernde Pumpe mit einer Druckwaage handelt. Parallel dazu ist eine Hilfspumpe 2 angeordnet, und beide Pumpen 1 und 2 sind mit ihren verknüpften Ausgangsleitungen 3 und 4 über parallele Zweigleitungen 5 und 6 ein gangsseitig an Stromregelventile 7 und 8 ange schlossen, deren Ausgangsleitungen 9 und 10 über geeignete Ventilvorrichtungen mit Verbrauchern, wie Hydraulikzylindern oder -motoren verbunden sind.In detail, the drawing shows a hydraulic pump 1 , which is a constant delivery pump with a pressure compensator. In parallel, an auxiliary pump 2 is arranged, and both pumps 1 and 2 are connected with their associated output lines 3 and 4 via parallel branch lines 5 and 6 on the input side to flow control valves 7 and 8 , the output lines 9 and 10 of which via suitable valve devices with consumers, such as Hydraulic cylinders or motors are connected.

Die Stromregelventile 7 und 8 besitzen je eine elektrische Stellvorrichtung 11 und 12, die von einer in der Zeichnung nicht näher dargestellten elektrischen Steuereinheit angesteuert werden. Damit ist eine Proportionalsteuerung der betreffen den Verbraucher, wie des Hubzylinders einer hydrau lisch angetriebenen Hubarbeitsbühne möglich. Bei Ausfall der Stellvorrichtungen 11 und 12 oder der vorgeschalteten Steuerelektronik können die hydrau lischen Stromregler 7 und 8 nicht betätigt werden, wenngleich das Hydrauliksystem an sich noch voll funktionsfähig ist.The flow control valves 7 and 8 each have an electrical actuating device 11 and 12 , which are controlled by an electrical control unit, not shown in the drawing. This enables proportional control of the consumer concerned, such as the lifting cylinder of a hydraulically driven aerial work platform. In the event of failure of the actuators 11 and 12 or the upstream control electronics, the hydraulic current regulators 7 and 8 cannot be actuated, although the hydraulic system itself is still fully functional.

Damit in einem solchen Fall oder aus anderen Grün den die Stromregler 7 und 8 auf hydraulischem Wege umgangen werden können, ist parallel dazu ein Leitungszweig 13 angeordnet, der eingangsseitig ebenfalls mit den Ausgangsleitungen 3 und 4 der Pumpen 1 und 2 verbunden ist. Zur Absperrung bzw. zur Inbetriebnahme des Leitungszweiges 13 dient ein Wegeventil 14, an dessen Ausgang sich der Leitungs zweig 13 in zwei Leitungszweige 15 und 16 teilt, von denen der eine Zweig 15 mit der Ausgangsleitung 10 des einen Stromregelventils 8 und der andere Leitungszweig 16 mit der Ausgangsleitung 9 des zweiten Stromregelventils 7 verbunden ist. In beide Leitungszweige 15 und 16 ist je ein fest eingestellter Stromregler 17 bzw. 18 eingefügt, dessen Drossel mechanisch fest eingestellt ist. Die Sicherung des Leitungszweiges 13 gegen Druckbeaufschlagung bei Be trieb der Verbraucher über die Stromregelventile 7 und 8 erfolgt über zwei Rückschlagventile 19 und 20, die in die Leitungszweige 15 und 16 eingefügt sind.So that in such a case or for other reasons the current regulators 7 and 8 can be bypassed hydraulically, a line branch 13 is arranged in parallel, which is also connected on the input side to output lines 3 and 4 of pumps 1 and 2 . To shut off or start up line branch 13 , a directional control valve 14 is used , at the output of which line branch 13 divides into two line branches 15 and 16 , one branch 15 of which connects to the output line 10 of one flow control valve 8 and the other line branch 16 the output line 9 of the second flow control valve 7 is connected. In both line branches 15 and 16 a fixed current regulator 17 or 18 is inserted, the choke of which is mechanically fixed. Securing the line branch 13 against pressurization when loading the consumer via the flow control valves 7 and 8 takes place via two check valves 19 and 20 which are inserted into the line branches 15 and 16 .

Die einzelnen Stromregler 17 und 18 in den beiden Zweigen 15 und 16 des Leitungszweiges 13 sind so an die jeweils nachgeschalteten Verbraucher angepaßt, daß unter Berücksichtigung der Leistung der konstant fördernden Hauptpumpe 1 bestimmte Stellgeschwindig keiten der einzelnen Antriebe der Hubarbeitsbühne nicht überschritten werden können. Eine Abregelung dieser Stellgeschwindigkeiten kann dann vorgenommen werden, wenn das Wegeventil 14 als Kugelhahn aus gebildet wird, der es ermöglicht, den in den je weiligen Förderkreis eingespeisten Strom des Hydraulik mittels in Ergänzung zu den Stromreglern 17 und 18 weiter von Hand zu drosseln.The individual current controllers 17 and 18 in the two branches 15 and 16 of the line branch 13 are adapted to the respective downstream consumers that taking into account the performance of the constantly pumping main pump 1 certain Stellgeschwindig speeds of the individual drives of the aerial work platform can not be exceeded. A regulation of these actuating speeds can then be carried out if the directional control valve 14 is formed as a ball valve, which enables the flow of hydraulic power fed into the respective delivery circuit to be throttled further by hand in addition to the current regulators 17 and 18 .

Anders als es in der Zeichnung dargestellt ist, kann auch jeder der Leitungszweige 15 und 16 des Leitungs zweiges 13 über ein separates Wegeventil 14 an die Druckausgänge der Pumpen 1 und 2 angeschlossen sein.In contrast to what is shown in the drawing, each of the line branches 15 and 16 of the line branch 13 can also be connected to the pressure outputs of the pumps 1 and 2 via a separate directional valve 14 .

Claims

1. Control device for a hydraulically driven lifting work platform with at least one hydraulic pump which can be connected to one or more consumers, such as hydraulic cylinders or motors, via one or more proportionally controllable current regulators and with a line branch parallel to the current regulator with a manually actuated directional valve, characterized in that a fixed current regulator ( 17, 18 ) is arranged in the parallel line branch ( 13 ) and the Wegeven valve ( 14 ) is a ball valve.

2. Control device according to claim 1, characterized in that in the case of several existing, proportionally controllable current regulators ( 7, 8 ) a corresponding number of permanently set current regulators ( 17, 18 ) are arranged in line branches ( 15, 16 ) connected to the consumer concerned and the plurality of line branches ( 15, 16 ) are connected to a common directional valve ( 14 ).