DE3708882A1

DE3708882A1 - Control device for a hydraulically driven aerial lift device

Info

Publication number: DE3708882A1
Application number: DE19873708882
Authority: DE
Inventors: Erwin Dipl Ing Kremer
Original assignee: Ruthmann Anton & Co GmbH
Current assignee: Ruthmann Anton & Co GmbH
Priority date: 1987-03-20
Filing date: 1987-03-20
Publication date: 1988-10-06
Also published as: DE3708882C2

Abstract

A control device for a hydraulically driven aerial lift device has one or more hydraulic pumps which can be connected to one or more consumers, such as hydraulic cylinders or motors, via one or more proportionally controllable current regulators. Such a control device is to be improved by making it possible to bypass the one or more proportionally controllable current regulators. For this purpose, a branch line is arranged in parallel to the current regulator, with a fixed-setting current regulator and a directional control valve.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung für eine hydraulisch angetriebene Hubarbeitsbühne der im Gattungsbegriff des Patentanspruchs 1 näher bezeich neten Art.The invention relates to a control device for a hydraulically powered aerial work platform designated in the preamble of claim 1 in more detail neten Art.

Steuervorrichtungen der vorbezeichneten Art sind in mehr fachen Ausführungen auf dem Markt bekannt. Sie besitzen alle den Nachteil, daß ihre Stromregler nur dann voll funktionsfähig sind, wenn sie über ihre Proportional steuerung, wie über eine vorgeschaltete Steuereinheit, einwandfrei angesteuert werden können. Bei Fehlern in der Proportionalsteuerung, wie bei Stromausfall in einer elektrischen Steuereinheit, können die Stromregler nicht mehr betätigt werden, so daß die hydraulisch betätigte Hubarbeitsbühne dann nur noch über Notventile abgesenkt werden kann.Control devices of the aforementioned type are in more known designs on the market. You own all the disadvantage that their current regulator is only full are functional if they are above their proportional control, such as via an upstream control unit, can be controlled properly. If there are errors in proportional control, as in the event of a power failure in one electrical control unit, the current regulator can not be operated more so that the hydraulically operated The aerial platform is then only lowered using emergency valves can be.

Mitunter besteht bei hydraulisch angetriebenen Hubarbeits bühnen auch der Bedarf, eine elektrische oder sonstige Ansteuerung der Stromregler zu überspielen, um mit einer bestimmten, gedrosselten Fördermenge des Hydraulikmittels von einer konstant fördernden Pumpe gezielte Funktionen in der Betätigung der Hubarbeitsbühne aus führen zu können. Auch das ist mit den vorwiegend elektrisch geführten Stromreglern nicht möglich, weil bei spielsweise bei rechnergesteuerten Stromreglern die Eingriffsmöglichkeiten für eine manuelle Be einflussung bestimmter Funktionen zur Betätigung der Hubarbeitsbühne eingeschränkt sind.Sometimes there is hydraulic lifting also stage the need for an electrical or other Control the current regulator to dub with a certain, throttled flow rate of the hydraulic fluid targeted functions from a constantly pump in the actuation of the aerial work platform to be able to lead. That too is predominantly electric led current regulators not possible because at for example with computer-controlled current regulators the intervention options for a manual loading influence of certain functions for the actuation of the Aerial work platform are restricted.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Steuervorrichtung der eingangs genannten Art dadurch zu verbessern, daß eine Umgehung des zumindest einen proportional steuerbaren Stromreglers möglich ist.The invention is therefore based on the object a control device of the aforementioned Art to improve by circumventing the at least one proportionally controllable current regulator is possible.

Diese Aufgabe wird bei einer Steuerungsvorrichtung für eine hydraulisch angetriebene Hubarbeitsbühne der gattungsgemäßen Art nach der Erfindung durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This task is accomplished with a control device for a hydraulically driven aerial work platform of the generic type according to the invention the characterizing features of claim 1 solved.

Der besondere Vorteil einer erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung liegt darin, daß anstelle des proportional steuerbaren Stromreglers der parallel geschaltete, fest eingestellte Stromregler über das vorgeschaltete Wegeventil zur Steuerung be stimmter Funktionen der Hubarbeitsbühne verwendet werden kann. Dies bietet nicht nur für den Notfall eine erhöhte Sicherheit, wenn meist aufgrund einer elektrischen Störung der steuerbare Stromregler aus fallen sollte. Auch zur Ausübung bestimmter Funktionen für die Steuerung einer Hubarbeitsbühne kann es von Vorteil sein, wenn der betreffende Verbraucher über einen fest vorgegebenen Drosselwiderstand auf eine konstant fördernde Hydraulikpumpe aufge schaltet werden kann.The particular advantage of an inventive Control device is that instead of the proportionally controllable current regulator in parallel switched, fixed current regulator via the upstream directional control valve functions of the aerial work platform can be. This offers not only for emergencies increased security, if mostly due to a electrical failure of the controllable current regulator should fall. Also for certain functions it can be used to control an aerial work platform be beneficial if the consumer in question via a fixed throttle resistance a constantly pumping hydraulic pump can be switched.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel noch näher erläutert. The invention is described below with reference to the drawing explained in more detail using an exemplary embodiment.

Die Zeichnung zeigt den Hydraulikschaltplan einer Steuervorrichtung für eine hydraulisch angetriebene Hubarbeitsbühne.The drawing shows the hydraulic circuit diagram of a Control device for a hydraulically driven Aerial work platform.

Im einzelnen zeigt die Zeichnung eine Hydraulik pumpe 1, bei der es sich um eine konstant fördernde Pumpe mit einer Druckwaage handelt. Parallel dazu ist eine Hilfspumpe 2 angeordnet, und beide Pumpen 1 und 2 sind mit ihren verknüpften Ausgangsleitungen 3 und 4 über parallele Zweigleitungen 5 und 6 ein gangsseitig an Stromregelventile 7 und 8 ange schlossen, deren Ausgangsleitungen 9 und 10 über geeignete Ventilvorrichtungen mit Verbrauchern, wie Hydraulikzylindern oder -motoren verbunden sind.In detail, the drawing shows a hydraulic pump 1 , which is a constant delivery pump with a pressure compensator. In parallel, an auxiliary pump 2 is arranged, and both pumps 1 and 2 are connected with their associated output lines 3 and 4 via parallel branch lines 5 and 6 on the input side to flow control valves 7 and 8 , the output lines 9 and 10 of which via suitable valve devices with consumers, such as Hydraulic cylinders or motors are connected.

Die Stromregelventile 7 und 8 besitzen je eine elektrische Stellvorrichtung 11 und 12, die von einer in der Zeichnung nicht näher dargestellten elektrischen Steuereinheit angesteuert werden. Damit ist eine Proportionalsteuerung der betreffen den Verbraucher, wie des Hubzylinders einer hydrau lisch angetriebenen Hubarbeitsbühne möglich. Bei Ausfall der Stellvorrichtungen 11 und 12 oder der vorgeschalteten Steuerelektronik können die hydrau lischen Stromregler 7 und 8 nicht betätigt werden, wenngleich das Hydrauliksystem an sich noch voll funktionsfähig ist.The flow control valves 7 and 8 each have an electrical actuating device 11 and 12 , which are controlled by an electrical control unit, not shown in the drawing. This enables proportional control of the consumer concerned, such as the lifting cylinder of a hydraulically driven aerial work platform. In the event of failure of the actuators 11 and 12 or the upstream control electronics, the hydraulic current regulators 7 and 8 cannot be actuated, although the hydraulic system itself is still fully functional.

Damit in einem solchen Fall oder aus anderen Grün den die Stromregler 7 und 8 auf hydraulischem Wege umgangen werden können, ist parallel dazu ein Bypass-Zweig 13 angeordnet, der eingangsseitig ebenfalls mit den Ausgangsleitungen 3 und 4 der Pumpen 1 und 2 verbunden ist. Zur Absperrung bzw. zur Inbetriebnahme des Bypass-Zweiges 13 dient ein Wegeventil 14, an dessen Ausgang sich der Bypass- Zweig 13 in zwei Leitungszweige 15 und 16 teilt, von denen der eine Zweig 15 mit der Ausgangsleitung 10 des einen Stromregelventils 8 und der andere Leitungszweig 16 mit der Ausgangsleitung 9 des zweiten Stromregelventils 7 verbunden ist. In beide Leitungszweige 15 und 16 ist je ein fest eingestellter Stromregler 17 bzw. 18 eingefügt, dessen Drossel mechanisch fest eingestellt ist. Die Sicherung des Bypass-Zweiges 13 gegen Druckbeaufschlagung bei Be trieb der Verbraucher über die Stromregelventile 7 und 8 erfolgt über zwei Rückschlagventile 19 und 20, die in die Leitungszweige 15 und 16 eingefügt sind.So that in such a case or for another reason that the current regulators 7 and 8 can be bypassed hydraulically, a bypass branch 13 is arranged in parallel, which is also connected on the input side to the output lines 3 and 4 of the pumps 1 and 2 . To shut off or start up the bypass branch 13 , a directional control valve 14 is used , at the output of which the bypass branch 13 is divided into two line branches 15 and 16 , one branch 15 of which has the output line 10 of a flow control valve 8 and the other Line branch 16 is connected to the output line 9 of the second flow control valve 7 . In both line branches 15 and 16 a fixed current regulator 17 or 18 is inserted, the choke of which is mechanically fixed. The bypass branch 13 is secured against pressurization when the consumer is operated via the flow control valves 7 and 8 via two check valves 19 and 20 which are inserted into the line branches 15 and 16 .

Die einzelnen Stromregler 17 und 18 in den beiden Zweigen 15 und 16 des Bypass-Zweiges 13 sind so an die jeweils nachgeschalteten Verbraucher angepaßt, daß unter Berücksichtigung der Leistung der konstant fördernden Hauptpumpe 1 bestimmte Stellgeschwindig keiten der einzelnen Antriebe der Hubarbeitsbühne nicht überschritten werden können. Eine Abregelung dieser Stellgeschwindigkeiten kann dann vorgenommen werden, wenn das Wegeventil 14 als Kugelhahn aus gebildet wird, der es ermöglicht, den in den je weiligen Förderkreis eingespeisten Strom des Hydraulik mittels in Ergänzung zu den Stromreglern 17 und 18 weiter von Hand zu drosseln.The individual current controllers 17 and 18 in the two branches 15 and 16 of the bypass branch 13 are so adapted to the respective downstream consumers that, taking into account the performance of the constantly pumping main pump 1 certain Stellgeschwindig speeds of the individual drives of the aerial work platform can not be exceeded. A regulation of these actuating speeds can then be carried out if the directional control valve 14 is formed as a ball valve, which enables the flow of hydraulic power fed into the respective delivery circuit to be throttled further by hand in addition to the current regulators 17 and 18 .

Anders als es in der Zeichnung dargestellt ist, kann auch jeder der Leitungszweige 15 und 16 des Bypass- Zweiges 13 über ein separates Wegeventil 14 an die Druckausgänge der Pumpen 1 und 2 angeschlossen sein.Contrary to what is shown in the drawing, each of the line branches 15 and 16 of the bypass branch 13 can also be connected to the pressure outputs of pumps 1 and 2 via a separate directional valve 14 .

Claims

1. Control device for a hydraulically driven aerial work platform with at least one hydraulic pump which can be connected to one or more consumers, such as hydraulic cylinders or motors, via one or more proportionally controllable current regulators, characterized in that a parallel to the current regulator ( 7 , 8 ) Line branch ( 13 ) is arranged with a fixed current controller ( 17 , 18 ) and with a directional valve ( 14 ).

2. Control device according to claim 1, characterized in that the directional valve ( 14 ) is a ball valve.

3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that in the case of several existing, proportionally controllable current regulators ( 7 , 8 ), a corresponding number of fixed current regulators ( 17 , 18 ) in line branches ( 15 , 16 ) connected to the consumers concerned. are arranged.

4. Control device according to claim 3, characterized in that the plurality of line branches ( 15 , 16 ) are connected to a common directional valve ( 14 ).