DE3708414C2

DE3708414C2 -

Info

Publication number: DE3708414C2
Application number: DE3708414A
Authority: DE
Inventors: Reinhard 4800 Bielefeld De Niermeier
Original assignee: Holter Regelarmaturen & Co Kg 4815 Schloss Holte-Stukenbrock De GmbH
Current assignee: Holter Regelarmaturen & Co Kg 4815 Schloss Holte-Stukenbrock De GmbH
Priority date: 1987-03-14
Filing date: 1987-03-14
Publication date: 1989-01-19
Also published as: DE3708414A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Reglerschaltungsanordnung eines gesteuerten Ventilantriebes mit einem Stellungsgeber dessen, innerhalb eines Stellungssignalbereichs liegendes, Ist-Stellungssignal einem ersten Eingang einer Vergleicherschaltung zugeführt wird, der an einem zweiten Eingang jeweils ein, innerhalb eines Sollsignalbereichs liegendes, Sollsignal zugeführt wird und deren Ausgang, abhängig von einer Differenz des Stellungs- und Sollsignals, den Ventilantriebsmotor beaufschlagt und wobei eines der genannten Signale mittels einer einstellbaren Schaltungsanordnung für die Vorgabe einer relativen Lage des betreffenden Stellungssignalbereichs zum Sollsignalbereich und der relativen Größe dieses Stellungssignalbereiches der zugehörigen Vergleicherschaltung zugeführt wird.The invention relates to a regulator circuit arrangement of a controlled valve actuator with a position transmitter whose within a position signal range Actual position signal to a first input of a comparator circuit is supplied, each at a second input, within a target signal range horizontal, target signal is supplied and its output, depending on a difference in the position and target signal, acted on the valve drive motor and one of the mentioned signals by means of an adjustable Circuit arrangement for specifying a relative position of the relevant position signal range to the target signal range and the relative size of this position signal range associated comparator circuit is supplied.

Aus DE-PS 25 20 933 ist eine derartige Reglerschaltung bekannt, deren Stellungssignal mit einem gegengekoppelten Verstärker aufbereitet wird, dessen Gegenkopplung einstellbar ist, so daß damit der Regelbereich veränderbar ist. Diese Bereichseinstellung ist nichtlinear. Die Anordnung ist relativ aufwendig.Such a regulator circuit is known from DE-PS 25 20 933 known whose position signal with a negative feedback Amplifier is processed, the negative feedback adjustable is, so that the control range can be changed. These Range setting is non-linear. The arrangement is relative complex.

Weiterhin ist aus DE-PS 31 10 233 eine gesteuerte Reglerschaltung bekannt Sollsignale jeweils in einem vorgegebenen, genormten Bereich in einer zentralen Steuervorrichtung erzeugt werden und jeweils zugeordneten Reglerschaltungsanordnungen von Ventilen zugeführt werden, von denen jeweils ein ausgewähltes der Signale an die Steuerzentrale zurückgeführt wird von wo jeweils ein Stellsignal an eine zugeordnete Stellvorrichtung geführt ist. Dies bedeutet, daß bei Vorliegen einer großen Zahl von Reglern und Ventilen, z. B. für die Heiz- und Kühlgeräte in einem Gebäude in der Steuerzentrale eine entsprechend große Zahl von Steuersignalgeneratoren vorhanden sein müssen und eine sehr teure, vieladrige Verkabelung von dort zu den einzelnen lokalen Reglern und den Ventilantrieben geführt ist.Furthermore, a controlled is from DE-PS 31 10 233 Controller circuit known target signals each in one predetermined, standardized area in a central Control device are generated and each assigned Regulator circuitry supplied by valves each of which a selected one of the signals to the Control center is returned from where in each case Control signal is guided to an associated control device. This means that if there are a large number of controllers and valves, e.g. B. for the heating and cooling devices in one Building in the control center a correspondingly large number of Control signal generators must be present and a very expensive, multi-core cabling from there to the individual local controllers and the valve drives.

Es ist weiterhin aus DE-OS 33 11 113 eine programmgesteuerte Temperaturreglerschaltung bekannt. deren Sollsignalwerte durch Vorprogrammierung änderbar sind, was jedoch recht aufwendig ist.It is also a program-controlled from DE-OS 33 11 113 Temperature control circuit known. their target signal values by Pre-programming can be changed, but this is quite complex is.

Aufgabe der Erfindung ist es, in einer Steuer- und Regelvorrichtung mit mehreren Regel- und Stellvorrichtungen bei relativ geringem Aufwand in der Steuerzentrale und für die Verkabelung von dort zu den Reglern und Stellgliedern es zu ermöglichen, daß die Ist-Signalbereiche der einzelnen Regler nicht nur fest eingestellt vorgegeben, sondern auch durch Meßwerte, z.B. ein Temperatur- oder ein Feuchtigkeitsmeßsignal im lokalen Klimabereich des Heiz- oder Kühlgerätes, oder durch einen von Hand betätigbaren lokalen Geber zusätzlich variiert werden können, wobei eine Überlappung von Heizung und Kühlung in dem beaufschlagten Raumbereich durch einfache Verkopplung der zugehörigen Regelvorrichtung zu vermeiden ist.The object of the invention is in a control and Control device with several control and adjustment devices with relatively little effort in the control center and for the Wiring from there to the controllers and actuators there too enable the actual signal ranges of the individual controllers not just fixed, but also set by Measured values, e.g. a temperature or a moisture measurement signal in the local climate area of the heating or cooling device, or with a manually operated local encoder can be varied, with an overlap of heating and Cooling in the affected area by simple Avoid coupling the associated control device.

Die Lösung der Aufgabe besteht darin, daß der Stellungsgeber ein Stellungspotentiometer ist und die einstellbare Schaltungsanordnung aus zwei Bereichspotentiometern besteht, die mit einer Referenzspannung, die den Sollsignalbereich nach Lage und Größe angibt, beaufschlagt sind, und daß die Abgriffe der Bereichspotentiometer jeweils auf das eine bzw. das andere Ende des Stellungspotentiometers geführt sind und die Referenzspannung über eine lokale Steuerschaltung durch Meßsignale und/oder durch einstellbare Vorgabesignale modifizierbar den Bereichspotentiometern zuführbar ist.The solution to the problem is that the position transmitter is a position potentiometer and the adjustable Circuit arrangement consists of two range potentiometers, those with a reference voltage that follows the target signal range Location and size indicates, are acted upon, and that the taps the range potentiometer to one or the other End of the position potentiometer and the Reference voltage via a local control circuit Measurement signals and / or through adjustable default signals modifiable can be supplied to the range potentiometers.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen dargestellt. Advantageous configurations are in the subclaims shown.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung besteht darin, daß jeweils über ein zentral vorgegebenes Sollsignal sämtliche Ventile der Klimavorrichtungen in einem Raumbereich eines Gebäudes gesteuert werden. Das Sollsignal wird von der Steuerzentrale, z.B. nach Norm in einem Bereich zwischen 0 bis 10 V, abgegeben, und die verschiedenen Heizgeräte werden in überlappenden oder angrenzenden Bereichen, z.B. zwischen 5 bis 7,5 V und 7 bis 10 V, und die Kühlgeräte in weiteren Bereichen, z.B. zwischen 4 bis 2,5 und 3 bis 0 V, geregelt betrieben, so daß bei niedrigster Außentemperatur 10 V Sollspannung vorgegeben ist, bei der alle Heizgeräte voll betrieben werden, und bei einer mittleren Außentemperatur eine Sollspannung von 4 bis 5 V vorliegt, wobei alle Klimageräte abgeschaltet sind, und bei sehr hohen Außentemperaturen eine Sollspannung von 0 V vorliegt, so daß die Kühlgeräte voll arbeiten. In ähnlicher Weise können auch mehr als zwei Heiz- oder Kühlgeräte in ihren Stellsignalbereichen aneinander anschließend oder überlappend geregelt betrieben werden. Schließen die Regelbereiche der verschiedenen Geräte unmittelbar aneinander an, so ist es vorteilhaft, deren Stellungssignalgeber in Serie zu schalten, wobei die Polarität des Signalbereiches zu dem Sollsignalbereich in seiner Zuführung zu dem Vergleicher jeweils so gewählt wird, daß an Heiz- und Kühlgeräten, wenn sie mit einer zentralen Sollspannungsvorgabe betrieben werden, mit umgekehrter Tendenz die Ventile öffnen bzw. schließen und beide Gerätearten nicht gegeneinanderwirkend betrieben werden.An advantageous embodiment is that each all valves of the Air conditioning devices in a room area of a building to be controlled. The command signal is from the control center, e.g. according to the norm in a range between 0 to 10 V, delivered, and the various heaters are in overlapping or adjacent areas, e.g. between 5 to 7.5 V and 7 to 10 V, and the cooling devices in others Areas, e.g. regulated between 4 to 2.5 and 3 to 0 V. operated so that at the lowest outside temperature 10 V Target voltage is specified at which all heaters are full be operated, and at a medium outside temperature Target voltage of 4 to 5 V is present, with all air conditioning units are switched off, and at very high outside temperatures Target voltage of 0 V is present so that the cooling units are full work. Similarly, more than two heating or cooling devices in their control signal areas subsequently operated or overlapping controlled. Close the control ranges of the different devices directly to each other, so it is advantageous to their Position signal transmitter to be connected in series, the polarity of the signal range to the target signal range in its Feed to the comparator is chosen so that at Heating and cooling devices, if with a central Target voltage specification operated, with reverse trend open or close the valves and neither type of device are operated against each other.

In den Fig. 1 bis 4 sind vorteilhafte Ausgestaltungen dargestellt.In Figs. 1 to 4 are shown advantageous embodiments.

Fig. 1 zeigt eine Gesamtübersicht einer zentralen Steuervorrichtung mit mehreren angeschlossenen Ventilantriebsreglern: Fig. 1 shows an overall view of a central control device with multiple connected valve controllers:

Fig. 2 zeigt eine Schaltung eines Ventilantriebsreglers; Fig. 2 shows a circuit of a valve drive controller;

Fig. 3 zeigt ein Detail zu einer lokalen Steuervorrichtung; Fig. 3 shows a detail of a local control device;

Fig. 4 zeigt ein Detail zur Antriebssteuerung. Fig. 4 shows a detail for drive control.

In Fig. 1 ist eine Gesamtübersicht einer zentralen Steuervorrichtung (ST) mit mehreren Ventilantrieben (VS 1,-VS 4) gezeigt, die die Ventile (V 1,-V 4) von Heiz- und Kühlvorrichtungen (H 1, H 2: K 1, K 2) steuern. Die zentrale Steuervorrichtung (ST) ist eingangsseitig mit Meßsignalgebern (SS), z.B. Außentemperaturfühlern, und einer Bedienvorrichtung (BB), die z.B. zeitabhängige Vorgaben einführt, verbunden. Diese Vorgaben und Meßsignale werden zur Erzeugung von Sollsignalen (US), die z.B. in dem Sollsignalbereich von 0-10V liegen, verarbeitet, von denen eine Signalleitung (US) dargestellt ist, die z.B. einer Gebäudeseite und einer Etage zugeteilt ist. In Fig. 1, an overall overview of a central control device ( ST ) with a plurality of valve drives ( VS 1 , - VS 4 ) is shown, the valves ( V 1 , - V 4 ) of heating and cooling devices ( H 1 , H 2 : K 1 , K 2 ) control. The central control device ( ST ) is connected on the input side to measuring signal transmitters ( SS ), for example outside temperature sensors, and an operating device ( BB ), which introduces time-dependent specifications, for example. These specifications and measurement signals are processed to generate target signals ( US ), which are, for example, in the target signal range of 0-10V, of which a signal line ( US ) is shown, which is assigned to a building side and a floor, for example.

Weiterhin werden von einem zentralen Netzteil (NT) die Steuervorrichtung (ST) und die Regler und Ventilantriebe (V S1,-VS 4) mit Niederspannung (UV) versorgt. Ein Heizkreislauf (HL) und ein Kühlkreislauf (KL) führt jeweils über die Ventile (V 1,-V 4) gesteuert durch die Heiz- bzw. Kühlgeräte (H 1, H 2; K 1, K 2) von bzw. zu einer Klimazentrale (nicht dargestellt).Furthermore, the central control unit ( NT ) supplies the control device ( ST ) and the regulator and valve actuators ( V S 1, - VS 4 ) with low voltage ( UV ). A heating circuit ( HL ) and a cooling circuit ( KL ) each lead via the valves ( V 1 , - V 4 ) controlled by the heating or cooling devices ( H 1 , H 2 ; K 1 , K 2 ) from or to one Climate control center (not shown).

In Fig. 2 ist eine der Ventilsteuervorrichtung schematisch dargestellt. Die Sollspannung (US) wird zwei Vergleichern (Vg, Vk) einer Vergleicherschaltung zugeführt, von denen der eine eine große Hysterese und der andere eine kleine Hysterese durch geeignete Beschaltung aufweist. Die Ausgänge der Vergleicher (Vg, Vk) sind über ein UND-Gatter (UG) und ein Äquivalenzgatter (GG) jeweils auf ein Relais (RV, RD) geführt, deren Kontakte (RVK, RDK) den Stellmotor (SM) im Vorwärts- oder Rückwärtsbetrieb steuern. Sind jeweils beide Hysteresetoleranzgrenzen überschritten, so gibt das Äquivalenzgatter (GG) das Antriebssignal (D) ab, so daß das Relais (RD) den Kontakt (RDK) schließt, der die Versorgungsspannung (UV) dem Motor (SM) zuführt. Sofern die kleine Hystereseschwelle des Vergleichers (VK), dadurch daß der Stellmotor (SM) das Stellungsgeberpotentiometer (PS) entsprechend weiterpositioniert hat, danach wieder unterschritten wird, geht das Signal (D) des Äquivalenzgatters (GG) in den Nullzustand über und das Relais (RD) fällt ab und setzt den Motor (SM) still. Die Drehrichtung des Motors (SM) wird durch das Signal (VD) des Undgatters (UG) bestimmt, das bei Überschreitung der Hysteresetoleranzen in positiver Richtung entsteht. Das dadurch gesteuerte Relais (RV) schaltet mit dem Umschaltkontakt (RVK) demgemäß den Phasenschieber- Kondensator (PC), der die Hilfswicklung des Motors (SM) speist, auf die eine oder andere Zuleitung desselben. Von dem Stellmotor (SM) wird über ein Getriebe (G), das i.a. ein Spindelgetriebe ist, das Ventil (V 1) der Heizvorrichtung (H 1) gesteuert und parallel dazu das Stellungsgeberpotentiometer (PS) eingestellt, dessen Stellungs-Istsignal (SS) an die Vergleicherschaltung (Vg, Vk) zurückgeführt ist. Die Hysterese des Vergleichers (Vg) mit den hohen Schwellen ist so groß gewählt, daß trotz gewissen Spieles in dem Getriebe (G) und im Potentiometer (PS) und etwaigen Nachlaufs des Motors (SM) diese Toleranz nicht überschritten wird, so daß ein ständiges Vor- und Rücklaufen vermieden wird. Die Differenz der kleineren Hysteresetoleranz des anderen Vergleichers (Vg) ist so gewählt, daß das Einschalten des Motors bei stetigen Sollsignaländerungen nicht zu häufig, jedoch in einer gewünschten Regelgenauigkeit entsprechenden, kleinen Schritten erfolgt.In FIG. 2, one of the valve control device is shown schematically. The target voltage ( US ) is fed to two comparators ( Vg , Vk ) of a comparator circuit, one of which has a large hysteresis and the other a small hysteresis through suitable wiring. The outputs of the comparators ( Vg , Vk ) are routed via an AND gate ( UG ) and an equivalence gate ( GG ) to a relay ( RV , RD ), whose contacts ( RVK, RDK ) control the servomotor ( SM ) in the forward or control reverse operation. If both hysteresis tolerance limits are exceeded, the equivalence gate ( GG ) emits the drive signal ( D ) so that the relay ( RD ) closes the contact ( RDK ), which supplies the supply voltage ( UV ) to the motor ( SM ). If the low hysteresis threshold of the comparator ( VK ), due to the fact that the servomotor ( SM ) has accordingly repositioned the position transmitter potentiometer ( PS ), the signal ( D ) of the equivalence gate ( GG ) changes to the zero state and the relay ( RD ) drops and stops the motor ( SM ). The direction of rotation of the motor ( SM ) is determined by the signal ( VD ) of the undegate ( UG ), which arises when the hysteresis tolerances are exceeded in the positive direction. The relay ( RV ) controlled thereby switches with the changeover contact ( RVK ) accordingly the phase shifter capacitor ( PC ), which feeds the auxiliary winding of the motor ( SM ), to one or the other lead of the same. The valve ( V 1 ) of the heating device ( H 1 ) is controlled by the actuator ( SM ) via a gear ( G ), which is generally a spindle gear, and the position transmitter potentiometer ( PS ), the actual position signal ( SS ) of which is set in parallel. is fed back to the comparator circuit ( Vg , Vk ). The hysteresis of the comparator ( Vg ) with the high thresholds is chosen so large that despite certain play in the gearbox ( G ) and in the potentiometer ( PS ) and possible overrun of the motor ( SM ) this tolerance is not exceeded, so that a constant Forward and backward running is avoided. The difference between the smaller hysteresis tolerance of the other comparator ( Vg ) is selected so that the motor is not switched on too frequently with constant changes in the desired signal, but in small steps corresponding to a desired control accuracy.

Für die Versorgung der Schaltelemente und als Referenzspannung (UR) erzeugt die Gleichrichterschaltung (GL) Gleichspannungen aus der Versorgungsspannung (UV). Die Referenzspannung (UR), deren Größe i.a. dem Sollsignalbereich, z.B. 10 V, entspricht, wird entweder unmittelbar oder über eine weitere lokale Steuervorrichtung (SL), der aus den Bereichspotentiometern (P 1, P 2) bestehenden einstellbaren Schaltungsanordnung zugeführt, von der das Stellungsgeberpotentiometer (PS) bezüglich der oberen und unteren Grenze, wodurch auch die Bereichsgrößen des Stellungssignals gegeben ist, an seinen Enden beaufschlagt wird.The rectifier circuit ( GL ) generates DC voltages from the supply voltage ( UV ) to supply the switching elements and as a reference voltage ( UR ). The reference voltage ( UR ), the size of which generally corresponds to the desired signal range, for example 10 V, is supplied either directly or via a further local control device ( SL ) to the adjustable circuit arrangement consisting of the range potentiometers ( P 1 , P 2 ), from which the Position transmitter potentiometer ( PS ) with respect to the upper and lower limit, which also gives the range sizes of the position signal, is applied at its ends.

Da i.a. der Stellsignalbereich kleiner als der Sollsignalbereich eingestellt wird, ist an dem Getriebe (G) eine Endschalteranordnung (ES) angebracht, mit der der Motor (SM) in den Endstellungen oder vorgebbaren Stellungen abgeschaltet wird. Die Bereichspotentiometer (P 1, P 2) können, statt zwischen der Referenzspannung (UR, UR 1) und Nullpotential, auch einzeln oder gemeinsam als Teiler hinter dem Schleifer und einem Ende des Stellungsgeberpotentiometers (PS) angeordnet werden. Soweit auf Zwischenverstärker verzichtet wird, ist, um zu große Abweichung von der Linearität der Stellungsgebung zu vermeiden, jeweils das nachgeschaltete Potentiometer um eine Größenordnung hochohmiger als das vorhergehende zu dimensionieren. Statt der Potentiometer (P 1, P 2) zur Bereichsgrenzenvorgabe sind auch in vielen Anwendungen schaltbare Widerstandketten einsetzbar.Since the control signal range is generally set to be smaller than the target signal range, a limit switch arrangement ( ES ) is attached to the gearbox ( G ) with which the motor ( SM ) is switched off in the end positions or predefinable positions. The range potentiometers ( P 1 , P 2 ) can, instead of between the reference voltage ( UR , UR 1 ) and zero potential, also be arranged individually or together as a divider behind the slider and one end of the position transmitter potentiometer ( PS ). If intermediate amplifiers are not used, the downstream potentiometer must be dimensioned by an order of magnitude higher than the previous one in order to avoid too great a deviation from the linearity of the position. Switchable resistor chains can also be used in many applications instead of the potentiometers ( P 1 , P 2 ) for specifying the range limits.

Für eine exakte Einstellung des Signalbereichs ist es zweckmäßig, ein Spannungsmesser zu Hilfe zu nehmen. Es hat sich in vielen Anwendungen als zweckmäßig erwiesen, wenn eine Spannungsstufenanzeigevorrichtung (L 1) mit einer Serie von Leuchtdioden an den Schleifer des Stellungspotentiometers angekoppelt wird, wodurch die Einstellungsarbeit vereinfacht wird und eine Anschaltung eines externen Spannungsmessers entbehrlich ist.For an exact setting of the signal range, it is advisable to use a voltmeter. It has proven to be expedient in many applications if a voltage stage display device ( L 1 ) with a series of light-emitting diodes is coupled to the wiper of the position potentiometer, which simplifies the setting work and makes it unnecessary to connect an external voltmeter.

Fig. 3 zeigt die lokale Steuervorrichtung (SL) im Detail, die der Modifikation des eingehenden Signals, der Referenzspannung (UR), dient und abhängig von einem Meßsignal und einer Widerstandseinstellung ein Signal (UR 1) abgibt. Die Steuervorrichtung (SL) besteht aus einem gegengekoppelten Verstärker (AM) in Brückenschaltung, in deren einem Zweig ein temperaturabhängiger Widerstand (RT), z.B. ein NTC-Widerstand mit negativen Temperaturkoeffizienten, mit einem Linearisierungswiderstand (RP) und einem Serienwiderstand (RC) angeordnet sind und deren anderen Zweig aus den Brückenwiderständen (RA, RB) und dem einstellbaren Widerstand (PV) besteht, so daß die Ausgangsspannung (UR 1) des Verstärkers (AM) mit steigender Temperatur zunimmt und auch mit sinkendem Einstellwiderstand (PV) zunimmt. Bei höherer Temperatur wird somit bei gleicher Sollspannung (US) am Regler (Fig. 2) das Ventil weniger geöffnet sein, und auch die Temperaturwahl am Einstellwiderstand wirkt ensprechend. Der Temperatursensor und der Einstellwiderstand können in der Nähe der lokalen Steuervorrichtung (SL) angeordnet sein. Fig. 3 shows the local control device ( SL ) in detail, which serves to modify the incoming signal, the reference voltage ( UR ), and emits a signal ( UR 1 ) depending on a measurement signal and a resistance setting. The control device ( SL ) consists of a negative feedback amplifier ( AM ) in a bridge circuit, in one branch of which a temperature-dependent resistor ( RT ), for example an NTC resistor with negative temperature coefficients, with a linearization resistor ( RP ) and a series resistor ( RC ) are arranged and whose other branch consists of the bridge resistors ( RA , RB ) and the adjustable resistor ( PV ), so that the output voltage ( UR 1 ) of the amplifier ( AM ) increases with increasing temperature and also increases with decreasing adjusting resistance ( PV ). At higher temperatures, the valve will be less open at the same setpoint voltage ( US ) on the controller ( Fig. 2), and the temperature selection at the setting resistor will also have a corresponding effect. The temperature sensor and the adjustment resistor can be arranged in the vicinity of the local control device ( SL ).

Eine vorteilhafte Vereinfachung der Einstellmöglichkeit mehrerer, z.B. benachbart betriebener, Regler in bezug auf eine lokal aufeinander abgestimmte Regelung wird jeweils durch eine lokale Verbindung (KL 1, KL 2, KL 3) (Fig. 1) von Regler zu Regler ermöglicht, mit denen verschiedene Verknüpfungen realisiert werden können. Es sind deshalb an den Schaltklemmen (X, Y), (Fig. 3) der Bereichspotentiometer (P 1, P 2) Schaltkontakte vorgesehen, von denen Schaltbrücken zu der Referenzspannung (UR), der modifizierten Referenzspannung (UR 1) oder einer lokalen Verbindung (KL 0, KL 1) wahlweise gelegt werden können. Somit kann eine modifizierte Referenzspannung (UR 1) auf benachbarte Regler unmittelbar abgegeben werden, oder es können deren Regelbereiche in Kaskade geschaltet werden, indem die Bereichspotentiometer (P 1, P 2) des einen Reglers (VS 1) über eine lokale Verbindung (KL 2) mit den Bereichspotentiometern (P 1′, P 2′) des weiteren Reglers (VS 2) an den Schaltklemmen (X′, Y′) in Serie geschaltet werden. Auch mehrstufige Kaskadierung von Regelbereichen ist so durch Serienschaltung der jeweiligen Potentiometer möglich. Eine solche Aufteilung des gesamten Referenzspannungsbereiches durch Kaskadierung ist auch ohne Verwendung von Bereichspotentiometern durch unmittelbare Serienschaltung der Stellungsgeberpotentiometer der Reglerschaltungen vorteilhaft vorzunehmen, wobei jeweils nur die lokale Verbindung mit einer Leitung notwendig ist.An advantageous simplification of the possibility of setting several, for example, operated adjusters with respect to a locally coordinated control is made possible by a local connection ( KL 1 , KL 2 , KL 3 ) ( Fig. 1) from controller to controller, with which different Links can be realized. There are therefore switching contacts ( X , Y ), ( Fig. 3) of the range potentiometer ( P 1 , P 2 ) switching contacts, of which switching bridges to the reference voltage ( UR ), the modified reference voltage ( UR 1 ) or a local connection ( KL 0 , KL 1 ) can be placed optionally. A modified reference voltage ( UR 1 ) can thus be delivered directly to neighboring controllers, or their control ranges can be cascaded by using the range potentiometers ( P 1 , P 2 ) of one controller ( VS 1 ) via a local connection ( KL 2 ) can be connected in series with the range potentiometers ( P 1 ', P 2 ') of the further controller ( VS 2 ) at the switching terminals ( X ', Y '). Multi-stage cascading of control ranges is also possible by connecting the respective potentiometers in series. Such a division of the entire reference voltage range by cascading can advantageously be carried out even without using range potentiometers by directly connecting the position transmitter potentiometers of the controller circuits in series, only the local connection to one line being necessary in each case.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Vergleicherschaltung zeigt Fig. 4. Da die Sollspannung (US) mit ihrem hohen Sollspannungsbereich voll ausgenutzt wird, ist die Schaltung gegen Störpotentiale unempfindlich. Die Schwellen der Hysterese werden entsprechend groß gewählt, wobei jedoch eine ausreichend genaue Regelung stattfindet. Die Beschaltung der Vergleicher (Vg, Vk) zur Erreichung der verschiedenen Hysteresen im vollen Arbeitsbereich ist i.e. dargestellt. Die Zahlenangaben der Referenzzeichen geben die Größenverhältnisse der Widerstände (R 1, R 1′, R 100, R 100′, R 200, R 200′) an. Die Mitkopplung von den gleich- und gegensinnigen Ausgängen ist jeweils an die entsprechenden Eingänge geführt. Die große Hysterese beträgt demnach beispielsweise 1% des Ausgangsspannungsbereiches und die kleine Hysterese 0,5% dieses Bereiches. FIG. 4 shows an advantageous embodiment of the comparator circuit . Since the target voltage ( US ) with its high target voltage range is fully utilized, the circuit is insensitive to interference potentials. The thresholds of the hysteresis are chosen to be correspondingly large, but a sufficiently precise control takes place. The wiring of the comparators ( Vg , Vk ) to achieve the different hysteresis in the full working range is shown. The numerals of the reference symbols indicate the size ratios of the resistors ( R 1 , R 1 ', R 100 , R 100 ', R 200 , R 200 '). The positive feedback from the same and opposite directions is routed to the corresponding inputs. The large hysteresis is, for example, 1% of the output voltage range and the small hysteresis is 0.5% of this range.

Die logische Verknüpfung der Ausgangssignale der Vergleicher (Vg, Vk) ist in sehr einfacher Weise gelöst, indem die Vergleicher invers zueinander an ihren Eingängen mit dem Sollsignal (US) und dem Stellungssignal (SS) angesteuert werden und zwischen ihren Ausgängen das Relais (RD′) angeordnet ist, das die Motorbestromung bewirkt und zwischen ihren Ausgängen über eine als Gatter wirkende Diode (GD) das weitere Relais (RV′) angeordnet ist, das die Drehrichtung des Motors vorgibt.The logic combination of the output signals of the comparators ( Vg , Vk ) is solved in a very simple manner by controlling the comparators inversely to one another at their inputs with the desired signal ( US ) and the position signal ( SS ) and the relay ( RD ′) between their outputs. ) is arranged, which causes the motor current and the further relay ( RV ') is arranged between its outputs via a diode acting as a gate ( GD ), which specifies the direction of rotation of the motor.

Eine vorteilhafte Weiterentwicklung besteht darin, daß parallel zu dem Stellungspotentiometer Begrenzerpotentiometer (P 3, P 4) geschaltet sind, mit denen eine obere und untere Grenzstellung des Antriebes bzw. der Ventilspindel vorgebbar ist, die z. B. einem Gefrierschutz einer Heizvorrichtung dient, und von deren Schleifern jeweils über eine vor- oder rückwärts gepolte Diode (D 1, D 2) das Niveau der Sollspannung am Eingang der Vergleicher (Vk, Vg) begrenzt wird. Mechanische Begrenzungs- und Schaltglieder können so erübrigt werden.An advantageous further development is that limiter potentiometers ( P 3 , P 4 ) are connected in parallel with the position potentiometer, with which an upper and lower limit position of the drive or the valve spindle can be specified, which z. B. a freeze protection of a heating device, and the grinders of each of which is limited by a forward or backward polarized diode ( D 1 , D 2 ) the level of the target voltage at the input of the comparator ( Vk , Vg ). Mechanical limiting and switching elements can thus be dispensed with.

Claims

1.Control circuit arrangement of a controlled valve drive ( VS 1 , - VS 4 ) with a position transmitter ( PS ) whose, within a position signal range, actual position signal ( SS ) is fed to a first input of a comparator circuit ( Vg , Vk ), which is fed to a second Each input is supplied with a desired signal ( US ) lying within a desired signal range and the output thereof, depending on a difference in the position and desired signal ( SS , US ), acts on the valve drive motor ( SM ) and one of the signals ( SS , US ) is supplied to the associated comparator circuit ( Vg , Vk ) by means of an adjustable circuit arrangement ( P 1 , P 2 ) for specifying a relative position of the position signal range in question to the desired signal range and the relative size of this position signal range, characterized in that the position transmitter ( PS ) Position potentiometer and the adjustable circuit arrangement from two B Range potentiometers ( P 1 , P 2 ), which are acted upon by a reference voltage ( UR ), which indicates the desired signal range according to position and size, and that the taps of the range potentiometers ( P 1 , P 2 ) each on one or the other the ends of the position potentiometer ( PS ) are guided, and that the reference voltage ( UR ) can be fed to the range potentiometers ( P 1 , P 2 ) in a manner that can be modified by measuring signals and / or by means of adjustable preset signals via a local control circuit ( SL ).

2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the local control circuit ( SL ) consists of a bridge circuit ( RP , RT, RC; RA, RB, PV ) with a downstream, in the one bridge branch negative-coupled amplifier ( AM ), the output signal is the modified voltage ( UR 1 ) and in the bridge branches a temperature-dependent resistor ( RT ) for generating the measurement signal and an adjusting resistor ( PV ) for generating the preset signal is / are arranged.

3. Circuit arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the position or range potentiometer ( PS , P 1 , P 2 ; P 1 ', P 2 ') of several locally arranged control circuit arrangements ( VS 1 , - VS 4 ) via local connecting lines ( KL 1 , KL 2 , KL 3 ) are connected in parallel or in series by means of switchable bridges.

4. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the position signal ( SS ) a voltage level indicator ( L 1 ) is supplied, which preferably consists of a light emitting diode chain with resistance branches.

5. Circuit arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the comparator circuit ( Vg , Vk ) consists of two comparators each with a smaller and a relatively larger hysteresis, the outputs of which via a AND gate ( UG ) a direction signal ( VD ) outputs a drive control device ( AS ) of the servomotor ( SM ) and the outputs of which, via an equivalence gate circuit ( GG ), supply a drive signal ( D ) to the drive control device ( AS ), in which a relay ( RD ) is preferably applied, via whose contact ( RDK ) windings of the servomotor ( SM ) are energized.

6. Circuit arrangement according to claim 5, characterized in that the two comparators ( Vg , Vk ) have a positive feedback to their inputs, for example of 1% and 1/2% of the output voltage range, by corresponding resistance dividers ( R 100 , R 1 ; R 100 ', R 1 ; R 200 , R 1 '; R 200 ', R 1 ) are fed from the same direction outputs to the inputs.

7. Circuit arrangement according to claim 5 or 6, characterized in that parallel to the position potentiometer ( PS ) limiter potentiometer ( P 3 , P 4 ) are arranged, whose taps via oppositely polarized diodes ( D 1 , D 2 ) the target signal at the input of the comparator ( Vg ) limited with the larger hysteresis.

8. Circuit arrangement according to claim 5, characterized in that the directional signal ( RV ) acts on a directional relay ( RV ' ), the changeover contact ( RVK ) reverses a winding of the servomotor ( SM ) in its current direction or phase.

9. Circuit arrangement according to claim 8, characterized in that the relay ( RD ') is connected with its winding between the outputs of the comparators ( Vg , Vk ), the outputs being inverted with respect to one another with respect to the polarity of the input signals.

10. Circuit arrangement according to claim 9, characterized in that the directional relay ( RV ') is connected via a gate diode ( GD ) with its winding between the outputs of the comparators ( Vg , Vk ).