DE3708137A1 - Method and arrangement for an on-board radar for detecting moving ground-based targets - Google Patents
Method and arrangement for an on-board radar for detecting moving ground-based targetsInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung für die Erfassung von beweglichen Erdzielen durch ein Radar an Bord eines Flugzeuges oder Flugkörpers.The invention relates to a method and an arrangement for the detection of moving earth targets by a Radar on board an aircraft or missile.
Für die Erfassung von beweglichen Erdzielen mit Hilfe eines Bordradars wird üblicherweise der Dopplereffekt ausgenutzt, denn die Dopplerfrequenz eines beweglichen Objekts auf dem Boden unterscheidet sich von der des Bo dens um das Objekt herum.For the detection of moving earth targets with the help an on-board radar is usually the Doppler effect exploited, because the Doppler frequency of a mobile Object on the floor differs from that of the Bo dens around the object.
Ein Dopplerradar gestattet so zwar das Erfassen von Zie len, die sich schnell auf dem Boden bewegen, dasselbe gilt jedoch nicht für Objekte, die sich relativ langsam bewegen, um so mehr, als der Flugkörper, der das Radar trägt, sich mit großer Geschwindigkeit bewegt.A Doppler radar thus allows the detection of target len that move quickly on the floor, the same however, does not apply to objects that are relatively slow move the more so than the missile that the radar carries, moves at high speed.
Die Erfindung schließt diese Lücke. The invention closes this gap.
Sie basiert auf der Feststellung, daß es eine - übrigens sehr einfache - mathematische Beziehung zwischen der Dopp lerfrequenz eines Ziels, das durch ein Radar an Bord eines beweglichen Fahrzeugs, beispielsweise eines Flugkörpers, beleuchtet ist, und dem Winkel gibt, den die Geschwindig keit des Fahrzeugs mit der Richtung des Ziels bildet.It is based on the finding that it is - by the way very simple - mathematical relationship between the dopp frequency of a target, which is detected by a radar on board a moving vehicle, for example a missile, is lit, and gives the angle that the speed speed of the vehicle with the direction of the target.
Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß unter Verwen dung dieser Beziehung oder Formel der Wert des Winkels zwischen dem Geschwindigkeitsvektor des Fahrzeugs und der Richtung des Ziels aus der mit dem Ziel verknüpften Dopp lerfrequenz bestimmt wird und daß dieser Wert mit dem ver glichen wird, der auf herkömmliche Weise durch die Winkelab standsmessung mit Hilfe eines Monopulsradars erzielt wird, wobei das Ergebnis des Vergleichs oberhalb eines gewissen Schwellenwerts die Beweglichkeit des Ziels angibt, die tat sächlich nur den ersten Meßwert beeinflußt.The invention is characterized in that under use of this relationship or formula the value of the angle between the speed vector of the vehicle and the Direction of the target from the double associated with the target lerfrequenz is determined and that this value with the ver is compared, which in the conventional way by the angle level measurement is achieved using a monopulse radar, the result of the comparison being above a certain Threshold indicates the agility of the target that did only affects the first measured value.
Ein Radar nach der Erfindung ist somit ein Monopulsradar, das auf herkömmliche Weise einen Winkelabstandsmeßwert liefert und so ausgebildet ist, daß es die Dopplerfrequenz des Ziels liefert.A radar according to the invention is thus a monopulse radar, which provides an angular distance measurement in a conventional manner and is designed to be the Doppler frequency of the Delivers.
Die Erfindung kann in Verbindung mit einem herkömmlichen Radar benutzt werden, dessen Informationen bei dem Empfang verarbeitet werden, um eine Winkelmessung durch den einen und den anderen der oben definierten Kanäle vorzunehmen, wobei Einrichtungen vorgesehen sind, um bei den Messungen eine Genauigkeit zu erzielen, die die Erfassung von Zielen gestattet, welche sich mit geringer Geschwindigkeit auf dem Boden bewegen.The invention can be used in conjunction with a conventional one Radar can be used whose information is received processed to measure an angle by one and the other of the channels defined above, facilities are provided to assist in the measurements to achieve an accuracy that is target acquisition allowed, which moves up at low speed move the floor.
Zu diesem Zweck wird die Zeit zur Untersuchung der Echos relativ lang gewählt und werden derartige Einrichtungen benutzt, daß die Untersuchung während der erforderlichen Zeit statt finden kann, trotz der schnellen Bewegung des das Radar tragenden Fahrzeugs.For this purpose, the time to examine the echoes chosen relatively long and such facilities are used, that the investigation took place during the required time can find, despite the rapid movement of the radar carrying vehicle.
Eine Radaranlage nach der Erfindung, bei der der Doppler effekt ausgenutzt wird, kann daher auf herkömmliche Weise für die Erfassung von Zielen benutzt werden, welche sich schneller bewegen.A radar system according to the invention, in which the Doppler Effect can be exploited in a conventional manner be used for the acquisition of goals, which are move faster.
Wenn sich ein Flugkörper, der ein Radar trägt, mit einer durch einen Vektor V dargestellten Geschwindigkeit bewegt und die Richtung eines durch den Flugkörper gesehenen Ziels mit dem Vektor in einem betrachteten Zeitpunkt einen Win kel α bildet und wenn F d die in dem betreffenden Zeit punkt mit dem aus dem Flugkörper und einem festen Ziel be stehenden Paar verknüpfte Dopplerfrequenz ist, ist der Wert von F d durch die bekannte Formel gegeben:If a missile carrying a radar moves at a speed represented by a vector V and the direction of a target seen by the missile forms a win angle α with the vector at a point in time under consideration and if F d is the point in time in question with the Doppler frequency associated with the pair consisting of the missile and a fixed target, the value of F d is given by the known formula:
wofür auch geschrieben werden kann:which can also be written for:
wobei λ die Wellenlänge des gesendeten Radarsignals ist.where λ is the wavelength of the transmitted radar signal.
Gemäß der Erfindung erfolgt eine erste Winkelmessung der Richtung des Ziels durch die Messung der Dopplerfrequenz F d in bezug auf das Ziel, und eine zweite Messung erfolgt auf herkömmliche Weise durch Monopulswinkelabstandsmessung.According to the invention, a first angle measurement of the direction of the target is carried out by measuring the Doppler frequency F d with respect to the target, and a second measurement is carried out in a conventional manner by monopulse angle measurement.
Die zweite Messung wird weder durch die Bewegung des Flug körpers noch durch die Bewegung des Ziels beeinflußt, denn bei ihr wird lediglich von der Verarbeitung von durch das Echo transportierten Energiemengen Gebrauch gemacht.The second measurement is neither the movement of the flight still influenced by the movement of the target, because it is only processed by the Echo transported amounts of energy used.
Die erste wird durch die Geschwindigkeit des Flugkörpers und die Bewegungsgeschwindigkeit des Ziels beeinflußt, da aber die Geschwindigkeit des Flugkörpers bekannt ist, ist es möglich, durch Bestimmung der Dopplerfrequenz eine Win kelmessung zu erzielen, die allein durch die Bewegungsge schwindigkeit des Ziels beeinflußt wird. Durch Vergleichen derselben mit dem durch die Monopulswinkelabstandsmessung er haltenen Meßwert ist es möglich, die Echos, die von be weglichen Zielen auf dem Boden stammen, von denjenigen zu unterscheiden, die von festen Zielen auf dem Boden stam men.The first is the speed of the missile and affects the speed of movement of the target because but the velocity of the missile is known it is possible to determine a win by determining the Doppler frequency to achieve angle measurement, which is achieved solely by the speed of the target is affected. By comparing the same with that by measuring the monopulse angle holding measured value, it is possible to determine the echoes from be moving targets on the ground come from those too distinguish that stam from fixed targets on the ground men.
Die Radaranlage nach der Erfindung enthält einen Monopuls kohärenz-Sender-Empfänger eines Typs, wie er gewöhnlich bei der Winkelabstandsmessung benutzt wird und der so aufgebaut ist, daß der Dopplereffekt ausgenutzt wird.The radar system according to the invention contains a monopulse coherence transceiver of a type as is usually the case with the angular distance measurement is used and is constructed in this way is that the Doppler effect is exploited.
Die Anordnung nach der Erfindung zur Unterscheidung von Echos beweglicher Ziele von Echos fester Ziele enthält vorteilhafterweise Entfernungsstabilisierungsschaltungen und Dopplerfrequenzstabilisierungsschaltungen. Es werden so Veränderungen der Entfernung zwischen dem Flugkörper und dem Ziel aufgrund von Bewegungen des Flugkörpers und außerdem Veränderungen der Geschwindigkeit bezüglich des Flugkörpers und des Ziels während der Dauer der Verarbei tung des von dem Echo stammenden Signals berücksichtigt. Es kann dann eine relativ lange Analysierzeit zum Vorteil der Feinheit der Analyse benutzt werden.The arrangement according to the invention for distinguishing Echoes of moving targets contains echoes of fixed targets advantageously distance stabilization circuits and Doppler frequency stabilization circuits. It will so changes the distance between the missile and the target due to movements of the missile and also changes in speed with respect to Missile and target for the duration of the processing tion of the signal originating from the echo is taken into account. A relatively long analysis time can then be an advantage the fineness of the analysis.
Die Stabilisierung der Entfernung erfolgt, indem die Fre quenz des Referenzoszillators verändert wird, der die Ent fernungsmessung steuert. Die Stabilisierung der Doppler frequenz erfolgt, indem die Frequenz des Oszillators ver ändert wird, der zur Demodulation des von dem empfangenen Echo stammenden Signals dient.The distance is stabilized by the Fre frequency of the reference oscillator is changed, the Ent distance measurement controls. Stabilizing the Doppler frequency is done by ver the frequency of the oscillator is changed to demodulate that received by the Echo originating signal is used.
Die letztgenannte Stabilisierung kann auch durch Frequenz verschiebung des zur Steuerung des Senders dienenden Os zillators erzielt werden.The latter stabilization can also be done by frequency Shift of the Os used to control the transmitter zillators can be achieved.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben, de ren einzige Figur ein Blockschaltbild einer Ausführungs form der Anordnung nach der Erfindung zeigt.An embodiment of the invention is as follows described in more detail with reference to the drawing, de ren only figure is a block diagram of an embodiment form of the arrangement according to the invention shows.
An einen Monopulsradarempfänger 11 sind zwei Schaltungen 12 und 13 angeschlossen, die für Signale bestimmt sind, welche von den empfangenen Echos stammen und durch folgen de Formeln dargestellt werden:To a monopulse radar receiver 11 , two circuits 12 and 13 are connected which are intended for signals which originate from the received echoes and are represented by the following formulas:
Σ + j Δ (3) Σ + j Δ (3)
undand
Σ - j Δ (4) Σ - j Δ (4)
wobei:in which:
Σ die Summe der Energien ist, die den Empfangskeulen
der Antenne des Monopulsradars entsprechen;
Δ die Differenz der Energien ist; und
j das übliche Symbol der imaginären Werte ist. Σ is the sum of the energies that correspond to the receiving lobes of the antenna of the monopulse radar;
Δ is the difference in energies; and
j is the usual symbol of imaginary values.
Das Signal Σ stellt die Anwesenheit des Ziels dar, und das Signal Δ stellt die Monopulswinkelabstandsmessung dar.The signal Σ represents the presence of the target and the signal Δ represents the monopulse angle distance measurement.
Jeder Kanal 12, 13 teilt sich in zwei Zweige 14, 15 bzw. 16, 17 auf, in denen jeweils ein Demodulator 18, 19 bzw. 21, 22 vorgesehen ist, an deren andere Eingänge durch ei ne Schaltung 59, die in zwei Zweige 61, 62 aufgeteilt ist, Schwingungen angelegt werden, welche aus einem ersten Re ferenzoszillator 39 stammen. Die Ausgänge 23, 24 und 25, 26 der Demodulatoren sind mit einer Entfernungswählvor richtung 27 verbunden, die die Komponenten von jedem der Signale abtastet. Each channel 12 , 13 is divided into two branches 14 , 15 and 16 , 17 , in each of which a demodulator 18 , 19 or 21 , 22 is provided, at the other inputs by ei ne circuit 59 , which is in two branches 61 , 62 is divided, vibrations are applied which originate from a first reference oscillator 39 . The outputs 23 , 24 and 25 , 26 of the demodulators are connected to a distance selector 27 which samples the components of each of the signals.
In einer Variante erfolgt die Abtastung direkt an den Si gnalen Σ und Δ.In a variant, the scanning takes place directly at the signals Σ and Δ .
Der Entfernungswählvorrichtung 27 ist ein Analog/Digital- Codierer 28 nachgeschaltet, der gestattet, die mit der Ent fernungswählvorrichtung verbundenen Vorrichtungen in Di gitaltechnik auszuführen.The distance selection device 27 is followed by an analog / digital encoder 28 , which allows the devices connected to the distance selection device to be executed in digital technology.
Der Ausgang 29 des Codierers 28 ist mit einer Frequenzana lysiervorrichtung 31 verbunden, die in der Lage ist, eine Gruppe von Filtern zu bilden, indem von einem unter der Be zeichnung FFT (Fast Fourier Transformer) bekannten Algorith mus oder von einer seiner Varianten Gebrauch gemacht wird.The output 29 of the encoder 28 is connected to a frequency analyzer 31 which is capable of forming a group of filters using an algorithm known as FFT (Fast Fourier Transformer) or one of its variants becomes.
Der Durchlaßbereich jedes Filters wird in Abhängigkeit von der Genauigkeit oder Feinheit der Messung, die man er zielen möchte, gewählt. Er ist um so schmaler, je langsa mer sich die Ziele bewegen, die erfaßt werden sollen, d.h., die als solche zu betrachten sind, welche kleineren Werten der Differenz zwischen den Winkelmeßwerten entsprechen, die einerseits durch Monopulswinkelabstandsmessung und anderer seits durch die Dopplerfrequenz unter Verwendung der oben angegebenen Formel (2) erzielt werden.The pass band of each filter becomes dependent on the accuracy or fineness of the measurement that he made want to aim. The longer it is, the narrower it is always move the targets to be captured, i.e. which are to be considered as such, which smaller values correspond to the difference between the angle measurements, which on the one hand by measuring the monopulse angle and others hand by the Doppler frequency using the above specified formula (2) can be achieved.
Die Frequenzanalyse durch die Wählvorrichtung 31 wird an der Information Σ + j Δ und an der Information Σ - j Δ ausgeführt, die über die Leitung 29 geliefert werden, und zwar für jede der Entfernungen.The frequency analysis by the selector 31 is carried out on the information Σ + j Δ and on the information Σ - j Δ supplied via line 29 for each of the distances.
Ein Ausgang 32 der Frequenzwählvorrichtung 31 ist mit ei nem Eingang 33 einer Vorrichtung 34 zur Winkelmessung durch den Dopplereffekt unter Verwendung der oben angegebenen Formel (2) verbunden, von der ein zweiter Eingang 35 ein Signal empfängt, das die Geschwindigkeit V des Flugkörpers angibt. Ein dritter Eingang 36 der Vorrichtung 34 empfängt aus einem Mischer 37 die Frequenz, die aus der Überlagerung der Frequenzen resultiert, welche durch den ersten Referenz oszillator 39 und einen zweiten Referenzoszillator 38 ge liefert und an die Eingänge 41 bzw. 42 des Mischers 37 an gelegt werden. In einen anderen Eingang 40 der Doppleref fektwinkelmeßvorrichtung 34 wird die Abweichung eingegeben, d.h. der Winkel, den der Geschwindigkeitsvektor V mit der Richtung der Bewegung des Flugkörpers bildet.An output 32 of the frequency selector 31 is connected to an input 33 of a device 34 for angle measurement by the Doppler effect using the formula (2) given above, from which a second input 35 receives a signal indicating the velocity V of the missile. A third input 36 of the device 34 receives from a mixer 37 the frequency that results from the superposition of the frequencies, which delivers ge through the first reference oscillator 39 and a second reference oscillator 38 and applied to the inputs 41 and 42 of the mixer 37 will. In another input 40 of the Dopplerefectwinkelmeßvorrichtung 34 , the deviation is entered, ie the angle that the speed vector V forms with the direction of movement of the missile.
Die Winkelposition des Ziels in bezug auf den Geschwindig keitsvektor des Flugkörpers, die an den Ausgang 43 der Meßvorrichtung 34 vorliegt, wird so aus der Überlagerungs frequenz an dem Eingang 36 und der Ordnung des Operations filters der Filtergruppe der Frequenzwählvorrichtung 31 gebildet.The angular position of the target with respect to the velocity vector of the missile, which is present at the output 43 of the measuring device 34 , is thus formed from the overlay frequency at the input 36 and the order of the operation filter of the filter group of the frequency selector 31 .
Diese erste Information über die Winkelposition des Ziels wird in eine Vorrichtung 44 zum Gewinnen von beweglichen Echos über einen ersten Eingang 45 derselben eingegeben.This first information about the angular position of the target is input into a device 44 for obtaining movable echoes via a first input 45 thereof.
Ein zweiter Wert der Winkelposition des Echos wird in die Echogewinnungsvorrichtung 44 über einen zweiten Eingang 46 eingegeben, der mit dem Ausgang 47 eines Summierers 48 verbunden ist, welcher an einem Eingang 49 ein Signal em pfängt, das den Winkel angibt, den die Antenne mit dem die Geschwindigkeit des Flugkörpers darstellenden Vektor bil det. Ein zweiter Eingang 51 des Summierers 48 ist mit ei ner Einrichtung 52 verbunden, die durch Monopulswinkelab standsmessung die Winkelablage zwischen dem Geschwindig keitsvektor des Flugkörpers und der Richtung des Ziels aus Δ/Σ berechnet, wobei die Werte von Σ und von Δ über eine Leitung 53 der Frequenzwählvorrichtung entnommen werden, und zwar für jedes gebildete Filter. Man hat so die Gewähr, daß sowohl die Messung der Dopplerfrequenz durch die Ordnung des Filters der Filtergruppe als auch der Meßwert, der aus der herkömmlichen Winkelabstandsmessung resultiert, densel ben Teil des Bodens betreffen.A second value of the angular position of the echo is input into the echo acquisition device 44 via a second input 46 , which is connected to the output 47 of a summer 48 , which receives at an input 49 a signal em which indicates the angle that the antenna has with the vector representing the velocity of the missile. A second input 51 of the adder 48 is connected to ei ner means 52 by Monopulswinkelab level measurement, the angular deviation between the VELOCITY keitsvektor of the missile and the target direction of Δ / Σ is calculated, whereby the values of Σ and Δ, via a line 53 be removed from the frequency selection device, for each filter formed. So you have the guarantee that both the measurement of the Doppler frequency by the order of the filter of the filter group and the measured value resulting from the conventional angular distance measurement affect the same part of the ground.
Diese wird durch die Entfernungsabtastung, welche durch die Vorrichtung 27 geliefert wird, und durch den Durchlaßbe reich des Operationsfilters der Vorrichtung 31 definiert.This is defined by the range scan provided by device 27 and by the passband of the operational filter of device 31 .
Da die Winkelabstandsmessung nicht augenblicklich berechnet wird (in dem Maßstab der Wiederholung) wie bei einer her kömmlichen Winkelabstandsmessung, sondern am Ausgang der Filter, die die Frequenzwählvorrichtung 31 aufweist, sind Einrichtungen vorgesehen, um den Mittelungseffekt zu kor rigieren, der durch die Filter hervorgerufen wird.Since the angular distance measurement is not calculated instantaneously (on the scale of the repetition) as in a conventional angular distance measurement, but at the output of the filter, which has the frequency selector 31 , means are provided to correct the averaging effect caused by the filter .
An eine Anwesenheitsschaltung 54 wird an dem Eingang 56 ein Anwesenheitssignal angelegt, das aus der Frequenzwählvor richtung 31 stammt und mit einem Schwellensignal einstellba ren Wertes verglichen wird, das an die Schaltung 54 über den Eingang 57 angelegt wird. Die an dem Ausgang 53 der Anwesenheitsschaltung vorhandene Information wird an den Eingang 50 der Echogewinnungsvorrichtung 44 angelegt und ist dazu bestimmt, die Information freizugeben oder nicht freizugeben, die durch die Echogewinnungsvorrichtung ge liefert werden kann.To a presence of circuit 54 a presence signal is applied to the input 56, the direction from the Frequenzwählvor stems 31 and is compared with a threshold signal einstellba ren value, which is applied to the circuit 54 via the input 57th The information present at the output 53 of the presence circuit is applied to the input 50 of the echo extraction device 44 and is intended to release or not to release the information that can be supplied by the echo extraction device.
Die Echogewinnungsvorrichtung 44 vergleicht die Informa tionen, die ihr einerseits über ihren Eingang 45 zugeführt werden und der Messung der Dopplerfrequenz entsprechen und andererseits über ihren Eingang 46 und aus der Winkelabstands messung resultieren. Das Ergebnis des Vergleiches wird nur behalten, wenn es einen vorbestimmten Wert übersteigt. Un ter dieser Bedingung und unter der Bedingung der Freigabe an dem Eingang 50 erhält man am Ausgang 58 der Echogewin nungsvorrichtung 44 die Information über die Existenz eines beweglichen Ziels.The echo acquisition device 44 compares the information which is supplied to it on the one hand via its input 45 and corresponds to the measurement of the Doppler frequency and on the other hand results via its input 46 and from the angular distance measurement. The result of the comparison is only kept if it exceeds a predetermined value. Under this condition and under the condition of the release at the input 50 , the information 58 about the existence of a moving target is obtained at the output 58 of the echo recovery device 44 .
An einem Eingang 59 der Vorrichtung 44 zum Gewinnen von be weglichen Echos werden die Daten eingegeben, die gestatten, den Meßwert des Winkels zwischen dem Geschwindigkeitsvek tor und der Richtung des Ziels einerseits und dem Meßwert des Winkels, den die Winkelabstandsmessung liefert, ver gleichbar zu machen.At an input 59 of the device 44 for obtaining movable echoes, the data are entered which make it possible to compare the measured value of the angle between the speed vector and the direction of the target on the one hand and the measured value of the angle provided by the angular distance measurement .
Ein Signal für die Stabilisierung der Dopplerfrequenz wird in dieser Ausführungsform über eine Leitung 63 an den Referenzoszillator 38 angelegt, der den Radarsender über ei ne Schaltung 64 steuert.A signal for the stabilization of the Doppler frequency is applied in this embodiment via a line 63 to the reference oscillator 38 , which controls the radar transmitter via a circuit 64 .
Ein Signal zur Entfernungsstabilisierung wird an den Ein gang 65 eines Oszillators 66 angelegt, der für die Entfer nungsmessung vorgesehen ist und mit der Entfernungswähl vorrichtung 27 über einen Frequenzteiler 67 verbunden ist.A signal for distance stabilization is applied to the input 65 of an oscillator 66 which is provided for the distance measurement and is connected to the distance selection device 27 via a frequency divider 67 .
Solche Einrichtungen für die Stabilisierung der Doppler frequenz und für die Entfernungsstabilisierung sind in ei ner gleichzeitig eingereichten weiteren Patentanmeldung derselben Anmelderin beschrieben.Such devices for the stabilization of the Doppler frequency and for distance stabilization are in egg Another patent application filed simultaneously described by the same applicant.
Die Frequenzwählvorrichtung 31 ist Teil der üblichen Schlei fe 71, welche die Bodenverfolgungsvorrichtung 72 enthält und von der der Oszillator 38 ein Teil ist.The frequency selector 31 is part of the usual loop 71 , which includes the ground tracking device 72 and of which the oscillator 38 is a part.
Claims (6)
V die Geschwindigkeit des Flugkörpers ist;
α der Winkel zwischen dem Geschwindigkeitsvektor und der Richtung des Ziels ist; und
λ die Wellenlänge ist;daß der so gewonnene Wert mit dem durch die Winkelabstands messung gewonnenen Winkelwert verglichen wird und daß als bewegliche Ziele diejenigen betrachtet werden, für die das Resultat des Vergleiches einen vorbestimmten Wert übersteigt.1. A method for a monopulse angle distance measuring radar on board a missile to distinguish movable earth targets from fixed earth targets, characterized in that with a radar receiver, the Doppler frequency is determined in relation to the pair formed by the missile and the target and that the value of the angle between the velocity vector of the missile and the direction of the target is obtained using the following formula: where: F d is the Doppler frequency;
V is the velocity of the missile;
α is the angle between the speed vector and the direction of the target; and
λ is the wavelength, that the value obtained in this way is compared with the angle value obtained by measuring the angular distance, and that the moving targets are considered to be those for which the result of the comparison exceeds a predetermined value.
V die Geschwindigkeit des Flugkörpers ist;
α der Winkel zwischen dem Geschwindigkeitsvektor und der Richtung des Ziels ist; und
λ die Wellenlänge ist.6. A method for determining the angular distance between the direction of movement of a missile and the direction of a target by means of a radar on board the missile, characterized in that with the help of the radar the Dopp ler frequency of the pair consisting of the missile and the target determined and the angular distance is determined using the following formula: where F d is the Doppler frequency;
V is the velocity of the missile;
α is the angle between the speed vector and the direction of the target; and
λ is the wavelength.
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Applications Claiming Priority (1)
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