DE3128989A1

DE3128989A1 - Method for processing target detection signals of a Pulse Doppler radar

Info

Publication number: DE3128989A1
Application number: DE19813128989
Authority: DE
Inventors: Bernard N. 9307 Maryland ODonnell
Original assignee: Westinghouse Electric Corp
Current assignee: CBS Corp
Priority date: 1981-07-22
Filing date: 1981-07-22
Publication date: 1983-03-03

Abstract

By means of a method for processing target range signals of a Pulse Doppler radar, aircraft targets can be distinguished from rockets by comparing the change in the range of a moving target on the basis of the change in the Doppler frequency with the actually measured range over a predefined period of time. From the difference in the recorded values, it is possible to identify whether the detected moving object is an aircraft or a rocket. <IMAGE>

Description

Verfahren zur Verarbeitung der Zielerfassungssignale Method of processing target acquisition signals

eines Puls-Dopplerradars Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bearbeitung der Zielerfassungssignale eines Puls-Dopplerradars um Flugzeugziele von Raketen zu unterscheiden, wobei die Änderung der Entfernung eines bewegten Zieles aus der Funktion der Änderung der Dopplerfrequenzsignale des Zieles während einer vorgegebenen Zeitdauer errechnet und ferner die tatsächliche Änderung der Entfernung während dieser vorgegebenen Zeitdauer gemessen wird. of a pulse Doppler radar The invention relates to a method for Processing of the target acquisition signals of a pulse Doppler radar around aircraft targets to be distinguished from missiles, the change in the range of a moving target from the function of the change in the target's Doppler frequency signals during a calculated time period and also the actual change in distance is measured during this predetermined period of time.

Für gewisse Einsatzbereiche des Puls-Dopplerradars ist es notwenig, zwischen unterschiedlichen Zielarten unterscheiden zu können, damit man z.B, mit Hilfe des Bordradars in der Lage ist, zwischen einem Flugzeug und einer Rakete unterscheiden zu können, die innerhalb eines vorgegebenen winkligen Erfassungsbereichs abgeschossen wird, der zentrisch auf die am Ende des Flugzeugs angeordnete Radarplattform ausgerichtet ist. Ein wesentlicher Unterschied bei der radarmäßigen Erfassung eines Flugzeugs und einer Rakete ergibt sich dadurch, daß bei einem Flugzeug ein oder mehrere Seitenbänder auftreten können, welche sich durch eine Triebwerkmodulation ausbilden und für Raketenziele tenziele nicht charakteristisch sind. For certain areas of application of the pulse Doppler radar, it is necessary to be able to differentiate between different target species so that, for example, with The help of the on-board radar is able to differentiate between an airplane and a missile to be able to get shot down within a given angled detection area which is centered on the radar platform located at the end of the aircraft is. A major difference in the radar detection of an aircraft and a missile results from the fact that an aircraft has one or more sidebands can occur, which develop through engine modulation and for rocket targets goals are not characteristic.

In Fig. 1 wird ein Beispiel für die relative Amplitude für einen unerwünschten Bodenstörfleck gegeben, der als Funktion der Dopplerfrequenz bei einem Radar auftritte, dessen Antennenhauptstrahl auf die hintere Halbkugel ausgerichtet ist. Die Spitze des Hauptstrahlstörechos tritt bei einer negativen Dopplerfrequenz auf, wogegen die rückwärtigen Antennenzipfel positive Dopplerkomponenten mit einer maximalen Dopplerfrequenz erzeugen, welche der Geschwindigkeit über Grund entspricht. Diese rückwärtigen Zipfel der Störechos konkurrieren m-it fliegenden Zielen, deren Näherungsgesc hw indigkeit kleiner als die Geschwindigkeit des Flugzeugs über Grund ist. Die Verstärkung ändert sich relativ mit der Antennencharakteristik der Entfernung und der Höhe.In Fig. 1 is an example of the relative amplitude for an undesired Ground clutter, which occurs as a function of the Doppler frequency in a radar, whose main antenna beam is aimed at the rear hemisphere. The summit of the main ray clutter occurs at a negative Doppler frequency, whereas the rear antenna lobes positive Doppler components with a maximum Generate Doppler frequency, which corresponds to the speed over ground. These the rear tip of the false echoes compete with flying targets whose proximity speed is less than the speed of the aircraft over the ground. The reinforcement changes relative to the antenna characteristics of the distance and the height.

In Fig. 2 ist dargestellt, wie sich der Zielwinkel in Abhängigkeit von den maximalen Erfassungsreichweiten des Zielflugzeugkörpers der Flugzeugseitenbänder und des Raketenkörpers ändert.In Fig. 2 it is shown how the target angle as a function of the maximum detection ranges of the target aircraft body of the aircraft sidebands and the missile body changes.

Die rauschbegrenzte Erfassungsreichweite des Flugzeugkörpers wird in Fig. 2 durch die Linie 10 charakterisiert, welche sich über einen größeren Bereich als die Linien 11, 12 und 13 erstrecken, welche den Flugzeugseitenbändern zugeordnet sind, und infolge der Modulation durch die Triebwerke entstehen. Die Erfassungsreichweite für Ziele, welche sich mit einer Geschwindigkeit nähern die kleiner als die Geschwindigkeit der Radarplattform ist, wird typischerweise durch Störechos beeinflußt. Während eines typischen Abfangvorgangs wird in der Regel nur ein Flugzeugseitenband während eines Teils der Abtastung vor dem Abschießen einer Rakete festgestellt. In dieser Situation kann ein Raketenziel von einem Flugzeugziel kaum unterschieden werden, da keine Vielzahl von Seitenbändern vorhanden ist. Wie in Fig. 3 beispielsweise durch den Fleck 14 dargestellt, ist der Flugzeugkörper mit Störechos überdeckt. Es ist nur ein einziges Flugzeugseitenband vorhanden vorhanden, welches durch den Fleck 15 repräsentiert wird. Die Seitenbänder, welche durch die gestriehelten Flecke 16 und 17 angedeutet werden, sind wegen dem Zielwinkel nicht festgestellt worden. Eine Amplitudendiskrimination ist unzweckmäßig, da das Niveau des Flugzeugseitenbandes etwa gleieh der Amplitude einer festgestellten Rakete gemäß Fig. 2 ist.The noise-limited detection range of the aircraft body becomes characterized in Fig. 2 by the line 10, which extends over a larger area than lines 11, 12 and 13 which are associated with the aircraft sidebands and arise as a result of the modulation by the engines. The detection range for targets that are approaching at a speed less than the speed the radar platform is typically affected by false echoes. While Typically, only one aircraft sideband is used during a typical interception detected a portion of the scan prior to launching a missile. In this Situation, a missile target can hardly be distinguished from an aircraft target, since there is not a multitude of sidebands. As in Fig. 3, for example represented by the spot 14, the aircraft body is covered with false echoes. There is only a single aircraft sideband available, which is represented by the spot 15. The side ligaments, which through the Striated spots 16 and 17 are not indicated because of the target angle been found. Amplitude discrimination is inexpedient because of the level of the aircraft sideband roughly equals the amplitude of a detected missile Fig. 2 is.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein Verfahren zu schaffen, mit welchem zwischen einzelnen Zielen unterschieden werden kann.The invention is based on the object of creating a method with which a distinction can be made between individual goals.

Ausgehend von dem eingangs erwähnten Verfahren wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß durch Diskrimination der Unterschied zwischen den Zielsignalen als Funktion der Differenz zwischen der gemessenen Änderung der Entfernung und der errechneten Änderung der Entfernung ermittelt wird, Eine Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß zur Ermittlung der errechneten Änderung der Entfernung die Dopplerfrequenz des Zieles zum Beginn der vorgegebenen Zeitdauer und zum Ende der vorgegebenen Zeitdauer festgestellt wird, und daß daraus der Mittelwert aufgrund der beiden Dopplerfrequenzen errechnet wird.This task is based on the method mentioned at the beginning solved according to the invention in that the difference between the target signals as a function of the difference between the measured change in Distance and the calculated change in distance is determined, an embodiment the invention consists in that to determine the calculated change in distance the Doppler frequency of the target at the beginning of the specified time period and at the end the predetermined period of time is determined, and that the mean value is based therefrom of the two Doppler frequencies is calculated.

Ferner ist vorgesehen, daß zur Ermittlung der gemessenen Änderung der Entfernung die Entfernung des Zieles zum Beginn der vorgegebenen Zeitdauer und zum Ende der vorgegebenen Zeitdauer festgestellt wird und daß daraus ein Wert abgeleitet wird, der dem Unterschied der beiden festgestellten Entfernungen entspricht.It is also provided that to determine the measured change the distance is the distance from the target to the beginning of the specified time period and is established at the end of the predetermined period and that a value is derived therefrom corresponding to the difference between the two determined distances.

Durch den Vergleich der gemessenen Änderung der Entfernung mit der errechneten Änderung der Entfernung läßt sich ein Flugzeugseitenband von einer Rakete unterscheiden, wodurch es andererseits möglich ist, durch das Verfahren gemäß der Erfindung Raketen in einfacher Weise zu ermitteln.By comparing the measured change in distance with the Calculated change in distance can be an aircraft sideband from a missile differentiate, whereby it is on the other hand possible by the method according to the Invention to identify missiles in a simple manner.

Die Die Erfindung mit ihren Vorteilen und Merkmalen wird anhand eines Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine graphische Darstellung des unerwünschten Bodenechos für ein Radarsignal eines vorgegebenen Entfernungstores, Fig. 2 eine graphische Darstellung der Erfassung des Flugzeugkörpers und der Flugzeugseitenbänder in Abhängigkeit von der Entfernung. the The invention with its advantages and features is explained using an exemplary embodiment. 1 shows a graph Representation of the unwanted ground echo for a radar signal of a given one Range gates, FIG. 2 is a graphic representation of the detection of the aircraft body and the aircraft sidebands as a function of distance.

Fig. 3 eine graphische Darstellung eines einzelnen festgestellten Seitenbandes am Ausgang einer Schaltung für eine schnee le Fourier-Transformation um die tatsächliche Feststellung von nur einem einzigen Flugzeugseitenband zu illustrieren, Fig. 4 ein Blockdiagramm des Systems zur Durchführung des Verfahrens gemäß der Erfindung, um zwischen einer Rakete und den Flugzeugseitenbändern zu unterscheiden, Fig. 5 einen Ausschnitt der Schaltung gemäß Fig. 4, mit welchem die Seitenbanddiskrimination durchgeführt wird, Fig. 6 eine graphische Darstellung der Flugzeugseitenbänder für verschiedene Amplituden und verschiedene Dopplerfrequenzen.Figure 3 is a graphical representation of an individual detected Sideband at the output of a circuit for a snowy Fourier transform to illustrate the actual detection of only a single aircraft sideband, 4 shows a block diagram of the system for carrying out the method according to the invention, to distinguish between a missile and the aircraft sidebands, Fig. 5 a section of the circuit according to FIG. 4, with which the sideband discrimination 6 is a graphical representation of the aircraft sidebands for different amplitudes and different Doppler frequencies.

Die Zielbewegung durch verschiedene Entfernungstore eines Flugzeug- oder Raketenangriffes hängt von der Näherungsgeschwindigkeit des Zielflugzeuges ab. Die zeitliche Änderung der Entfernung des Zielflugzeugkörpers ist proportional der Dopplergeschwindigkeit bzw. der Näherungsgeschwindigkeit des Flugzeugs. Bei der Verwirklichung Verwirklichung der Erfindung wird die Geschwindigkeit oder die Dopplerfrequenz und die Entfernung sowie die Änderung der Entfernung vom Ziel direkt gemessen, Die Geschwindigkeit bzw. die Dopplerfrequenz des erfaßten Flugzeugechos korreliert mit der Änderung der Geschwindigkeit lediglich mit dem Flugzeugkörper oder dem Raketenkörper als Ziel. Die Flugzeugseitenbänder haben eine höhere Dopplerfrequenz bzw. reschwindigkeit als der tatsächlich gemessenen Änderung der Entfernung entspricht9 Daher wird ein Flugzeugseitenband festgestellt und als nicht zu einer Rakete gehörig ausgeschieden, indem die Änderung der Entfernung des Ziels über eine vorgegebene Zeitperiode gemessen wird, z.B 2 Sekunden, und anschließend ein Vergleich dieser Änderung der Entfernung mit einer vorgegebenen Entfernungsänderung basierend auf der Dopplermessung erfolgt9 Die Änderung der Entfernung eines gemessenen Flugzeugseitenbandes ist beträchtlich geringer als die errechnete Änderung der Entfernung aufgrund der Dopplerfrequenz9 Dagegen ist die gemessene Änderung der Entfernung bei einer Rakete als Ziel etwa gleich der errechneten Änderung der Entfernung innerhalb der Meßfehlergrenze für die Entfernung und die Dopplerfrequenz des Radars.The target movement through various range gates of an aircraft or missile attack depends on the approaching speed of the target aircraft away. The time change in the distance of the target aircraft body is proportional the Doppler speed or the approach speed of the aircraft. at of realization Realization of the invention is speed or the Doppler frequency and the distance as well as the change in distance from Target measured directly, the speed or the Doppler frequency of the detected Aircraft echoes correlate with the change in speed only with the Aircraft body or the missile body as a target. The aircraft sidebands have one higher Doppler frequency or speed than the actually measured change corresponds to the distance9 Therefore an aircraft sideband is detected and as not eliminated from a missile by changing the distance of the Target is measured over a predetermined period of time, e.g. 2 seconds, and then a comparison of this change in distance with a predetermined change in distance based on the Doppler measurement, the change in the distance of a measured The aircraft sideband is considerably less than the calculated change in distance due to the Doppler frequency9 On the other hand, there is the measured change in distance in the case of a missile as a target, roughly the same as the calculated change in distance within the measurement error limit for the range and the Doppler frequency of the radar.

In Fig. 4 ist ein Puls-Dopplerradar 20 dargestellt, bei welchem an einer Antenne 21 ein Sender-Empfängersystem 22 angeschlossen ist Dieses Sender-E mpfängersyste m umfaßt eine Verarbeitungseinheit 23, welche die empfangenen Echosignale digitalisiert.In Fig. 4, a pulse Doppler radar 20 is shown in which on an antenna 21, a transmitter-receiver system 22 is connected to this transmitter-E mpfängersyste m comprises a processing unit 23, which the received echo signals digitized.

Die digitalisierten Datenproben werden dann anschließend einer Filterbank zugeführt, um die Signale in der Signalverarbeitungsstufe 24 weiter zu verarbeiten. Dabei wird eine Umwandlung aus der Zeitdomäne in die Frequenzdomäne mit Hilfe einer schnellen Fourier-Transformation vorgenommen. Diese Signalverarbei tung umfaßt eine Seitenbanddiskrimination in der Stufe 25, welche ein Teil des Blocks 24 ist. Das Ausgangssignal von der Stufe 25 für die Seitenbanddiskrimination wird an einem Kontrollbord zur Anzeige Anzeige gebracht, um das erfaßte Ziel als Flugzeug oder Rakete zu identifizieren.The digitized data samples are then subsequently sent to a filter bank in order to process the signals in the signal processing stage 24 further. A conversion from the time domain to the frequency domain is carried out with the aid of a fast Fourier transform. This signal processing includes one Sideband discrimination in stage 25, which is part of block 24. That Output signal from stage 25 for sideband discrimination is on a control board see full ad Display brought to the captured target as an airplane or Identify missile.

Die Seitenbanddiskrimination erfolgt mit einer Schaltung gemäß Fig. 5, aus welcher entnehmbar ist, daß eine Einheit 26 für das Geschwindigkeits- bzw. Dopplerzentrum vorhanden ist, mit welcher die Dopplercharakteristik des Ziels erfaßt wird. Ferner ist eine Einheit 27 für das Entfernungszentrum vorhanden. Die Einheit 26 liefert ein Signal, welches einer bestimmten-Dopplerfrequenz Vc entspricht und die Geschwindigkeit des Zieles kennzeichnet. Die Einheit 27 liefert eine Information, welche der Entfernung des Ziels entspricht Das Ausgangssignal Rc der Einheit 27 für das Entfernungszentrum kennzeichnet den tatsächlichen Abstand des Zieles. Die Dopplerfrequenz Vc und der tatsächliche Abstand des Zieles Rc werden nachfolgend den Rechenschaltungen 28 und 29 zugeführt. Die Rechenschaltung 28 umfaßt einen Speicher, in welchem die letztgemessene Dopplerfrequenz Veo gespeichert wird und in welchem die zuvor gemessene Dopplerfrequenz desselben Zieles V,-1 addiert wird. Die Summe dieser beiden Werte wird durch zwei geteilt um den Mittelwert zu erhalten.The sideband discrimination takes place with a circuit according to FIG. 5, from which it can be seen that a unit 26 for the speed or Doppler center is present, with which the Doppler characteristic of the target is recorded will. There is also a unit 27 for the distance center. The unit 26 supplies a signal which corresponds to a specific Doppler frequency Vc and indicates the speed of the target. The unit 27 supplies information which corresponds to the range of the target. The output signal Rc of the unit 27 for the distance center denotes the actual distance from the target. the Doppler frequency Vc and the actual distance to the target Rc are shown below the arithmetic circuits 28 and 29 are supplied. The computing circuit 28 comprises a memory, in which the last measured Doppler frequency Veo is stored and in which the previously measured Doppler frequency of the same target V, -1 is added. The sum These two values are divided by two to obtain the mean value.

Dieser Mittelwert wird mit der Zeitdifferenz zwischen den beiden Messungen multipliziert und ergibt die errechnete Änderung der Entfernung des Zieles,-basierend auf der Dopplerfrequenzberechnung anhand der Gleichung RV = Vco + Vc-l a T 2 Der Wert der tatsächlichen Entfernung des Zieles Rc wird der Rechenstufe 29 zugeführt, in welcher die gegenwärtige Entfernung Rco von der vorausgehend ermittelten Entfernung RCW1 abgezogen wird. Daraus erhält man den Wert Rr , welcher die Änderung des tatsächlich gemessenen Abstandes des Zieles ist.This mean value is calculated with the time difference between the two measurements multiplies and results in the calculated change in the distance of the target, based on on the Doppler frequency calculation using the equation RV = Vco + Vc-l a T 2 Der The value of the actual distance to the target Rc is fed to the computing stage 29, in which the current distance Rco from the previously determined distance RCW1 is deducted. This gives the value Rr, which is the actual change in the measured distance from the target.

Die Die gemessene Entfernungsänderung Rr wird in der Schaltung 30 von der errechneten Änderung der Entfernung Rv abgezogen, so daß sich der Wert M ergibt, der mit einer Konstanten K in einer Komparatorstufe 31 verglichen wird. Wenn die Konstante K größer als der Wert M ist, wird das Signal weiter über die Leitung 32 zum Kontrollbord 23 zur Anzeige übertragen um darzustellen, daß es sich bei dem erfaßten Ziel um eine Rakete handelt. Für den Fall, daß die Konstante K gleich oder kleiner M ist, wird die Übertragung eines Signals auf der Leitung 32 unterdrückt. In der nachfolgenden Tabelle wird die Änderung des Wertes M basierend auf verschiedenen Messungen von Rv und Rr dargestellt, wobei sich diese Messungen auf die Daten für das Flugzeugseitenband gemäß Fig. 6 beziehen. Näherungsgeschw. des 30 m/s 61 m/s 122 m/s 243 m/s Flugkörpers (FPS) Gemessenes Seiten- band (FPS) 221 251 312 434 Rv 221 m 251 m 312 m 434 m 2,4 kHz Seiten- Rr 30 m 61 m 122 m 243 m band M # 190 m # Gemessenes Seiten- band (FPS) 268 299 380 482 Rv 268 m 299 m 360 m 482 m 3,0 kHz Seiten- Rr 30 m 61 m 122 m 243 m band M # 238 m # Gemessens Seiten- 411 441 502 624 band (FPS) Rv 411 m 441 m 502 m 624 m 4,8 kHz Seiten Rr 30 m 61 m 122 m 243 m band M # 381 m # Für eine festgelegte Zeit zwischen den Messungen, d.h. zwischen den Messungen Veo und Vc-1 von z.B. einer- Sekunde ergibt sich ein Abstand M, welcher von der Näherungsgeschwindigkeit des Flugzeugs unabhängig ist und nur von dem Unterschied aufgrund der Dopplerfrequenz zwischen dem Flugzeugseitenband und dem Flugzeugkörper als Ziel abhängig ist. Aus der Tabelle kann man entnehmen, daß bei einer Seitenbanddifferenzfrequenz von 2,4 kHz, welche in einem Bandbereich liegt, der der Dopplerfrequenz einer Rakete entsprechen könnte,die Differenz zwischen der errechneten Entfernung Rv und der gemessenen Entfernung Rr einen Wert von 190 m für verschiedene Annäherungsgeschwindigkeiten des Flugzeugs zwischen 30 m/s und 243 m/s hat. Ein entsprechender Wert M = 238 m ergibt sich für Näherungsgeschwindigkeiten zwischen 30 m/s und 243 m/s bei einer Seitenbanddopplerfrequenz von 3 kHz.The measured change in distance Rr is subtracted in circuit 30 from the calculated change in distance Rv, so that the value M results, which is compared with a constant K in a comparator stage 31. If the constant K is greater than the value M, the signal is further transmitted over the line 32 to the control board 23 for display in order to show that the detected target is a missile. In the event that the constant K is equal to or less than M, the transmission of a signal on the line 32 is suppressed. The table below shows the change in the value M based on various measurements of Rv and Rr, these measurements relating to the data for the aircraft sideband according to FIG. 6. Approach speed of 30 m / s 61 m / s 122 m / s 243 m / s Missile (FPS) Measured lateral band (FPS) 221 251 312 434 Rv 221 m 251 m 312 m 434 m 2.4 kHz Pages- Rr 30 m 61 m 122 m 243 m tape M # 190 m # Measured lateral band (FPS) 268 299 380 482 Rv 268 m 299 m 360 m 482 m 3.0 kHz Pages- Rr 30 m 61 m 122 m 243 m tape M # 238 m # Measured lateral 411 441 502 624 band (FPS) Rv 411 m 441 m 502 m 624 m 4.8 kHz pages Rr 30 m 61 m 122 m 243 m tape M # 381 m # For a fixed time between the measurements, ie between the measurements Veo and Vc-1 of e.g. one second, a distance M results which is independent of the approach speed of the aircraft and only of the difference between the aircraft sideband and the aircraft body due to the Doppler frequency as a goal is dependent. From the table it can be seen that with a sideband difference frequency of 2.4 kHz, which lies in a band range that could correspond to the Doppler frequency of a rocket, the difference between the calculated distance Rv and the measured distance Rr has a value of 190 m for different The aircraft has approach speeds between 30 m / s and 243 m / s. A corresponding value M = 238 m results for approach speeds between 30 m / s and 243 m / s at a sideband Doppler frequency of 3 kHz.

Bei einer Seitenbanddopplerfrequenz von 4,8 kllz ergibt sich ein Wert M von 381 m.With a sideband Doppler frequency of 4.8 kHz, the result is a value M of 381 m.

Zusammenfassend ergibt sich, daß die tatsächliche durch die gemessen Änderung der Entfernung pro Zeiteinheit ermittelte Entfernung Rr eines Flugzeugseitenbandes der tatsächlichen Näherungsgeschwindigkeit entspricht. Für eine Rakete als Ziel ist die mittlere Differenz zwischen der aufgrund der Dopplerfrequenz errechneten Entfernungsänderung Rr und der durch Messung ermittelten Entfernung Re Null wenn keine Meßfehler vorliegen. Damit ist die Entfernungsannäherung für ein Seitenband kleiner als die errechnete Entfernungsannäherung, basierend auf einer Doppler-Geschwindigkeitsmessung für das Seitenband. Dieser Unterschied in der Korrelation zwischen den Flugzeugseitenbändern und einer Rakete kann somit dazu benutzt werden, um festzustellen, um welche Art eines Zieles es sich handelt. Die Änderungen in der Differenz sind nur durch die Meßgenauigkeit der Dopplerfrequenz und der Dopplerabstandsmessung durch das Radar begrenzt. Der Wert K gemäß Fig. 5 wird so ausgewählt, daß er größer Null ist und die Feststellung eines Raketenkörpers ermöglicht, wogegen Werte, welche Flugzeugseitenbändern zugeordnet zugeordnet unterdrückt werden. Der optimale Wert von K liegt zwischen Null und dem minimalen Wert von M pro Flugzeugseitenband.In summary, it can be seen that the actual measured by the Change in the distance per unit of time determined distance Rr of an aircraft sideband corresponds to the actual approach speed. For a missile as a target is the mean difference between that calculated on the basis of the Doppler frequency Change in distance Rr and the distance Re determined by measurement zero if there are no measurement errors. This is the approximate distance for a sideband less than the calculated distance approximation based on a Doppler velocity measurement for the sideband. This difference in the correlation between the aircraft sidebands and a missile can thus be used to determine what type a goal it is. The changes in the difference are only due to that Measurement accuracy of the Doppler frequency and the Doppler distance measurement by the radar limited. The value K according to FIG. 5 is selected so that it is greater than zero and allows the detection of a missile body, whereas values, which aircraft sidebands assigned assigned to be suppressed. The optimal value of K lies between zero and the minimum value of M per aircraft sideband.

Mit Hilfe des Verfahrens gemäß der Erfindung kann zwischen den Seitenbändern eines angreifenden Flugzeuges und einer Rakete unterschieden werden, welche von einem solchen Flugzeug abgeschossen wurde. Die Erfindung kann mit Hilfe von Maßnahmen verwirklicht werden, welche herkömmliche Hardware and Software umfaßt, so lang die erforderlichen Rerechnungen durchführbar sind.With the help of the method according to the invention, between the sidebands an attacking aircraft and a missile can be distinguished, which of such an aircraft was shot down. The invention can with the help of measures which includes conventional hardware and software as long as the necessary calculations can be carried out.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

Claims 1,) Method for processing the target acquisition signals a Yuls Doppler radar to distinguish aircraft targets from missiles, with the Changing the distance of a moving target from the function of changing the Doppler frequency signals of the target calculated during a predetermined period of time and also the actual change in distance during this predetermined one Duration is measured, which is not indicated by discrimination the difference between the target signals as a function of the difference between the measured change in distance and the calculated change in distance determined is 2G) Method according to claim 1, characterized in that to determine the calculated change in distance the Doppler frequency of the target at the beginning of the determined period of time and at the end of the given period of time, and that the mean value is calculated therefrom on the basis of the two Doppler frequencies.

3.) Method according to claim. 1 or 2, characterized in that to determine the measured change in distance, the distance to the target determined at the beginning of the specified period and at the end of the specified period and that a value is derived therefrom which corresponds to the difference between the two established Distances corresponds.

4.) Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that that in the case of discrimination the value of the measured distance from the value of the calculated distance is subtracted and that the difference value with a predetermined Constant is compared.