DE3707118A1

DE3707118A1 - Coupling

Info

Publication number: DE3707118A1
Application number: DE19873707118
Authority: DE
Inventors: Peter Schoedel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-02-05
Filing date: 1987-03-05
Publication date: 1988-08-18

Abstract

A coupling for coupling rotating parts, the axes of rotation of which are offset relative to one another, consists of two rigid stars each with three arms and of a coupling centrepiece, likewise comprising three arms, these arms, however, being rotatable about their central connection point. The arms of the coupling centrepiece are connected, via link-like compensating means, to the arms of the first coupling part, on the one hand, and to the arms of the second coupling part, on the other hand.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kupplung zum Kuppeln umlaufen der Teile entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a clutch for rotating clutch the parts according to the preamble of claim 1.

Es sind zahlreiche nach dem Prinzip der Oldham-Kupplung arbeitende Kupplungen bekannt, um gegeneinander achsver setzte Wellen antriebschlüssig miteinander zu verbinden. Welcher Kupplungstyp bevorzugt wird, hängt u. a. davon ab, wie groß die Achsversetzungen sind, d. h. ob diese im Millimeterbereich oder im Dezimeterbereich liegen, ob die Achsversetzung konstant ist oder wandert, wie z. B. in Zugantrieben, und welche Unwuchten in Kauf genommen werden können.There are many based on the Oldham coupling principle working clutches known to axially ver against each other set shafts to connect with each other. Which type of coupling is preferred depends on. a. depending on how large the axis misalignments are, d. H. whether this in Millimeter range or in the decimeter range, whether the Axis displacement is constant or moves, such as. B. in Train drives and which unbalances are accepted can.

Aus der DE-OS 31 51 401 ist eine derartige, nach dem Prinzip der Oldham-Kupplung arbeitende Kupplung bekannt, bei der ein schwimmend angeordnetes Kupplungszwischenglied mittels einem ersten Paar von parallelen Lenkern mit der ersten Kupplungshälfte und mit einem weiteren Paar von parallelen Lenker mit der zweiten Kupplungshälfte so ver bunden ist, daß zwei Parallellenkergetriebe gebildet werden. Die Lenker sind in Ausnehmungen des Kupplungs zwischengliedes angeordnet. Eine solche Kupplung gestattet die winkeltreue Übertragung einer Drehbewegung, wobei das Kupplungszwischenglied bei nicht fluchtenden Achsen eine kreisende Bewegung ausführt.From DE-OS 31 51 401 is such, according to Principle of the Oldham clutch working clutch known in which a floating coupling intermediate member by means of a first pair of parallel links with the first coupling half and with another pair of parallel handlebars with the second coupling half ver tied is that two parallel link transmissions are formed will. The handlebars are in recesses of the clutch arranged intermediate. Such a coupling allows the angularly accurate transmission of a rotary movement, the Coupling intermediate link with axles not in alignment circular motion.

Aus der DE-OS 33 38 033 ist eine Kupplung zum winkel treuen Kuppeln zweier stark achsversetzter, um parallele Umlaufachsen umlaufender Teile bekannt, bei der zwei Kupplungshälften über ein Parallellenkergetriebe mit gekröpften, relativ langen Lenkern verbunden sind. Ab weichungen des durch die Länge der Lenker des Parallel lenkergetriebes vorgegebenen Achsversatzes sind durch Ausgleichsmittel ausgleichbar. Bei einer Ausführungsform ist die eine Kupplungshälfte aus zwei Teilen aufgebaut, die ihrerseits durch ein Parallellenkergetriebe mit kurzen in einer Ebene aneinander vorbeidrehenden Lenkern miteinander verbunden sind. Bei anderen Ausführungen wird der Ausgleich durch Längenänderung der gekröpften Lenker bewirkt.From DE-OS 33 38 033 is a coupling to the angle faithful domes of two strongly axially offset to parallel Orbital axes of rotating parts known in the two Coupling halves via a parallel link mechanism with cranked, relatively long handlebars are connected. From departures from the length of the handlebars of the parallel steering gear predetermined axis offset are by Compensatory means can be compensated. In one embodiment one coupling half is made up of two parts, which in turn with a parallel link mechanism short handlebars rotating in one plane are interconnected. In other versions the compensation by changing the length of the cranked handlebars causes.

Aus der DE-OS 34 29 043 ist eine Kupplung für achsver setzte, umlaufende Maschinenteile bekanntgeworden, bei denen drei Kupplungszwischenglieder schwimmend angeordnet sind, wobei das zweite und das dritte Kupplungszwischen glied ringförmig ausgebildet und nebeneinander um eine gemeinsame Achse drehbar auf dem ersten Kupplungsgzwi schenglied gelagert sind. From DE-OS 34 29 043 is a clutch for achsver added revolving machine parts which three coupling links arranged floating with the second and the third coupling between limb ring-shaped and side by side by one common axis rotatable on the first coupling gear are stored.

Aus der DE-OS 24 51 966 ist eine Kupplung zwischen zwei achsversetzten, rotierenden Wellen, die untereinander jeweils durch drei über als Kugelgelenke ausgebildete Gelenkpunkte hintereinandergeschaltete binäre Glieder verbunden sind, bekannt, bei welcher mindestens zwei derartige Gruppen von binären Gliedern parallel geschal tet sind. Jeweils das mittlere binäre Glied ist als Ringscheibe ausgebildet. Die parallel liegenden, mitt leren binären Glieder sind aufeinander drehbar gelagert. Die Ringscheiben sind mit ihren Stirnflächen gleitfähig aneinanderliegend drehbar auf einer Nabe angeordnet. Mit einer derartigen Kupplung wird eine winkelgetreue Drehmomentübertragung erzielt, unabhängig davon, ob sich die beiden Wellen gegeneinander verschieben, sei es in Achsrichtung, als Schrägstellung oder als Parallelversatz. Bei der zugehörigen Zusatzanmeldung 25 03 586 liegen die jeweils mit den Ringscheiben verbundenen Gelenkpunkte mittig in eine Gabel, die entweder mittig an der in Nabenmitte liegenden Ringscheibe befestigt ist oder von paarweise zusammengefaßten, symmetrisch zur Nabenmitte liegenden Ringscheiben gebildet wird.DE-OS 24 51 966 is a coupling between two offset, rotating shafts, one below the other each by three trained as ball joints Articulation points of binary elements connected in series are known, in which at least two such groups of binary terms formed in parallel are. The middle binary term is as Washer formed. The parallel, mitt binary links are rotatably mounted on each other. The end faces of the ring discs are slidable arranged rotatably on a hub. With such a coupling is an accurate Torque transmission achieved regardless of whether shift the two waves against each other, be it in Axis direction, as an inclination or as a parallel offset. The associated additional application 25 03 586 contains the articulation points connected to the washers in the middle of a fork, either in the middle of the in Hub disc lying in the center is attached or by paired, symmetrical to the center of the hub lying ring disks is formed.

Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, die bekannten Kupplungen der in Rede stehenden Art zu verbessern und zwar soll die Gesamtkonstruktion vereinfacht und eine Kupplung vorgeschlagen werden, bei der ein Ausgleich sowohl einer konstanten Achsversetzung zweier umlaufender Maschinen teile als auch von Wanderungsbewegungen des Achsversatzes möglich ist, wobei insbesondere bei speziellen Ausfüh rungsformen die Übertragung weitgehend unwuchtfrei erfolgen kann.The object of the present invention is now based on the known couplings in speech to improve the standing type, namely Overall construction simplified and a clutch be proposed in which a balance of both one constant axis offset of two rotating machines parts as well as migration movements of the axis offset is possible, especially with special designs forms of transmission largely unbalanced can be done.

Die Lösung der gestellten Aufgabe ergibt sich aus den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1. Die ab hängigen Ansprüche beschreiben bevorzugte Ausführungs formen.The solution to the problem arises from the characterizing features of claim 1. The ab dependent claims describe preferred execution to form.

Das Kupplungsmittelteil bei den bekannten Lösungen, d. h. insbesondere bei der Oldhamkupplung bewegt sich sowohl gegenüber dem Antriebsteil als auch gegenüber dem Ab triebsteil geradlinig mit der Amplitude des halben Achs versatzes sinusförmig entsprechend der Bewegung des Gleit steines in der zugehörigen Nut. Daraus ergibt sich eine kreisförmige Bewegung des Gleitsteines im Raum mit ent sprechend hohen Unwuchten. Auch bei anderen bekannten Lösungen z. B. der Schmidt-Kupplung nach der DE-A 31 51 401 entstehen entsprechende Unwuchten analog zur Oldham-Kupplung dadurch, daß sich das Kupplungsmittel teil ebenfalls kreisförmig im Raum bewegt. Bei der neuen Lösung verhält sich dies völlig anders, da der Mittel punkt des Kupplungsmittelteils zwar sowohl gegenüber dem Antriebsstern als auch gegenüber dem Abtriebsstern eine weitgehend kreisförmige Bewegung ausführt - dies jedoch zur Folge hat, daß der Mittelpunkt des Kupplungs mittelsteils im Raum nahezu stillsteht. Der besondere Vorteil der Erfindung liegt, wie dies anhand spezieller Ausfüh rungsformen gezeigt wird, in der Verringerung bzw. Beseiti gung der Unwuchten bzw. Vibrationen.The coupling center part in the known solutions, i. H. especially with the Oldham coupling both moves against the drive part as well as against the Ab drive part rectilinear with the amplitude of half the axis offset sinusoidal according to the movement of the glide stone in the corresponding groove. This results in one circular movement of the sliding block in the room with ent high imbalances. Also with other known ones Solutions e.g. B. the Schmidt clutch according to DE-A 31 51 401 result in corresponding imbalances analogous to Oldham coupling in that the coupling agent partly also moved circularly in the room. With the new one Solution, this behaves completely differently because of the means point of the coupling center part both opposite the drive star as well as the output star performs a largely circular motion - this however, has the consequence that the center of the clutch almost completely in the middle of the room. The special advantage the invention is how this is based on special Ausfüh forms of reduction is shown in the reduction or elimination unbalance or vibrations.

Aus den Zeichnungen sind mehrere Ausfüh rungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigtThere are several designs from the drawings tion examples of the subject of the invention. It shows

Fig. 1 eine auseinandergezogene Darstellung der Teile einer ersten Ausführungsform einer Kupplung; Figure 1 is an exploded view of the parts of a first embodiment of a clutch.

Fig. 2 eine Draufsicht auf eine Ausführungsform der Kupplung mit Dämpfungsgliedern; Figure 2 is a plan view of an embodiment of the coupling with attenuators.

Fig. 3 eine Teildraufsicht auf eine Ausführungsform mit Umwuchtausgleich; Fig. 3 is a partial plan view of an embodiment with Umwuchtausgleich;

Fig. 4 eine Teildraufsicht auf eine Ausführungsform mit Gummiteilen; Figure 4 is a partial plan view of an embodiment with rubber parts.

Fig. 5 eine Teildraufsicht auf eine Ausführungsform mit inneren Federmitteln; Figure 5 is a partial plan view of an embodiment with inner spring means.

Fig. 6 schaubildlich eine Ausführungsform, bei der das Kupplungsmittelteil gekröpfte Arme besitzt, Fig. 6 diagrammatically an embodiment in which the clutch center cranked arms has,

Fig. 7 schaubildlich eine Ausführungsform, bei der das Kupplungsmittelteil gabelförmige Arme besitzt und Fig. 7 shows an embodiment in which the coupling middle part has fork-shaped arms and

Fig. 8 schematisch die Versetzung der Achsen. Fig. 8 schematically shows the offset of the axes.

Die in Fig. 1 dargestellte Kupplung besteht aus einem ersten Kupplungsteil 1 und einem zweiten Kupplungsteil 2. Das erste Kupplungsteil 1 ist mit einer Antriebswelle 3 verbunden. Das zweite Kupplungsteil 2 ist mit einer ge triebenen Welle 4 verbunden. Zwischen den beiden Kupp lungsteilen 1 und 2 ist ein Kupplungsmittelteil 5 vorge sehen.The clutch shown in FIG. 1 consists of a first clutch part 1 and a second clutch part 2 . The first coupling part 1 is connected to a drive shaft 3 . The second coupling part 2 is connected to a ge-driven shaft 4 . Between the two hitch be parts 1 and 2 , a coupling middle part 5 is seen easily.

Die Kupplungsteile 1 und 2 bestehen je aus einem starren Stern mit drei Armen 6, 7, 8 bzw. 9, 10, 11. Das Kupp lungsmittelteil besteht aus drei plattenförmigen Armen 12, 13 und 14, die um eine von der Schraube 15 gebildete Drehachse gegeneinander verdrehbar sind. Die Platte 13 ist über einen Lenker 16 und einen in eine Öse 17 am Arm 6 eingreifenden Stift 18 mit dem ersten Kupplungsteil 1 und über einen Lenker 19 mit einem Stift 20, der in eine Öse 21 des Armes 10 eingreift, mit dem zweiten Kupplungsteil 2 verbunden. In ähnlicher Weise ist der Arm 14 über einen Lenker 22 mit einem in seine Bohrung 23 eingreifenden Stift 24 und einem in eine Bohrung 25 des Armes 7 eingreifenden Stift 26 mit dem Kupplungsteil 1 ver bunden. Die Verbindung mit dem Kupplungsteil 2 erfolgt über einen Lenker 27, wobei ein von diesem abstehender Stift 28 in eine Bohrung 29 des Armes 14 und ein Stift 31 in eine Bohrung 32 an dem Arm 11 eingreift. Der Arm 12 ist mittels eines Lenkers 33, von dem ein Stift 34 in die Bohrung 35 des Armes 12 eingreift, und über einen Stift 36, welcher in die Bohrung 37 am Arm 9 eingreift, mit dem zweiten Kupplungsteil 2 verbunden. Die Verbindung des Armes 12 mit dem ersten Kupplungsteil 1 erfolgt über einen Lenker 38, von dem ein abstehender Stift 39 in die Bohrung 41 am Arm 12 und ein Stift 42 in das Auge 43 am Arm 8 eingreift.Coupling parts 1 and 2 each consist of a rigid star with three arms 6, 7, 8 and 9, 10, 11 . The hitch be middle part consists of three plate-shaped arms 12, 13 and 14 which are rotatable relative to each other about an axis of rotation formed by the screw 15 . The plate 13 is connected to the first coupling part 1 via a link 16 and a pin 18 which engages in an eyelet 17 on the arm 6 and via a link 19 with a pin 20 which engages in an eyelet 21 of the arm 10 to the second coupling part 2 connected. In a similar manner, the arm 14 is connected via a link 22 with a pin 24 engaging in its bore 23 and a pin 26 engaging in a bore 25 of the arm 7 with the coupling part 1 . The connection to the coupling part 2 takes place via a link 27 , a pin 28 projecting therefrom engaging in a bore 29 in the arm 14 and a pin 31 in a bore 32 in the arm 11 . The arm 12 is connected to the second coupling part 2 by means of a link 33 , of which a pin 34 engages in the bore 35 of the arm 12 , and via a pin 36 , which engages in the bore 37 on the arm 9 . The arm 12 is connected to the first coupling part 1 via a link 38 , from which a protruding pin 39 engages in the bore 41 on the arm 12 and a pin 42 in the eye 43 on the arm 8 .

Durch die Lenkerverbindung ist das Kupplungsmittelteil 5 gegenüber den Wellen 3 und 4 achsverschiebbar, d. h. die Wellen 3 und 4 können auch während des Betriebes quer zu ihren Dreharmen in einem bestimmten Ausmaß wandern.Due to the link connection, the coupling center part 5 is axially displaceable relative to the shafts 3 and 4 , ie the shafts 3 and 4 can also move to a certain extent transversely to their rotating arms during operation.

Bei der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform sind die Lenker 16, 19, 22, 27, 33 und 38 durch Federn 44 ersetzt, denen Dämpfungsmittel 46 in Form von Stoßdämpfern oder von Gasdämpfern zugeordnet sein können. Die Federn 44 können durch feste Bolzen oder Rohrstücke 45 unterteilt sein.In the embodiment shown in FIG. 2, the control arms 16, 19, 22, 27, 33 and 38 are replaced by springs 44 , to which damping means 46 in the form of shock absorbers or gas dampers can be assigned. The springs 44 can be divided by fixed bolts or pipe pieces 45 .

Es sind Zwischenlösungen denkbar und zwar in der Hinsicht, daß nur ein Teil der Lenker 16, 19, 22, 27, 33 und 38 der Ausführungsform gemäß Fig. 1 durch Federn 44 ersetzt ist oder daß auch den genannten Lenkern Dämpfungsmittel 46 zugeordnet sind.Intermediate solutions are conceivable, namely in that only part of the links 16, 19, 22, 27, 33 and 38 of the embodiment according to FIG. 1 is replaced by springs 44 or that damping means 46 are also assigned to the mentioned links.

Bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform sind die plattenförmigen Arme 12, 13, 14 des Kupplungsmittelteils 5 je mit einem Auswuchtgewicht 47 versehen, welches auf einer Stange 48 einstellbar befestigt ist und um den Drehpunkt 49 durch eine Stange 51 verschwenkt wird, welche zu dem benachbarten Arm, in dem dargestellten Fall dem Arm 12 des Kupplungsmittelteils 5 führt. Bei einer Änderung der gegenseitigen Winkellage der Arme 12, 13, 14 werden die Ausgleichsgewichte 47 entsprechend verschwenkt, um so einen optimalen, d. h. unwuchtfreien Lauf der Kupplung zu ermöglichen.In the embodiment shown in Fig. 3, the plate-shaped arms 12, 13, 14 of the coupling middle part 5 are each provided with a balancing weight 47 , which is adjustably attached to a rod 48 and is pivoted about the pivot point 49 by a rod 51 , which to the adjacent arm, in the case shown leads the arm 12 of the coupling middle part 5 . If the mutual angular position of the arms 12, 13, 14 changes , the counterweights 47 are pivoted accordingly in order to enable the coupling to run optimally, ie without imbalance.

Die in Fig. 4 dargestellte vereinfachte Ausführungsform genügt im allgemeinen den Anforderungen, wenn der Versatz der beiden Wellen 3 und 4 sich in Grenzen hält und die zu übertragene Antriebs- oder Bremsleistungen geringer sind. Bei dieser Ausführungsform sind anstelle der Lenker 16, 19, 22, 27, 33 und 38 stabförmige Gummiteile 52 vorgesehen, welche die Arme 12, 13 und 14 des Kupplungsmittelteiles 5 mit den Kupplungsteilen 1 und 2, d. h. also mit den dreiarmigen Sternen 6, 7, 8 bzw. 9, 10, 11 derselben verbinden. Auch hier sind entsprechende Kombinationen denkbar, d. h. es können ein Teil der Lenker oder ein Teil der Federmittel 44 bei der Ausführungsform nach Fig. 2 durch die Gummi teile 52 ersetzt werden.The simplified embodiment shown in FIG. 4 generally meets the requirements if the offset of the two shafts 3 and 4 is limited and the drive or braking powers to be transmitted are lower. In this embodiment, instead of the handlebars 16, 19, 22, 27, 33 and 38 rod-shaped rubber parts 52 are provided, which the arms 12, 13 and 14 of the coupling middle part 5 with the coupling parts 1 and 2 , that is to say with the three-armed stars 6, 7 , 8 or 9, 10, 11 of the same. Corresponding combinations are also conceivable here, ie a part of the handlebars or a part of the spring means 44 in the embodiment according to FIG. 2 can be replaced by the rubber parts 52 .

Bei der in Fig. 5 dargestellten Ausführungsform stützen sich die Arme 12, 13 und 14 des Kupplungs mittelteiles 5 über Federn 53 an einem Mittelteil 54 ab. Das Mittelteil 54 kann dabei mit der Welle 3 oder der Welle 4 verbunden sein. Es kann natürlich auch ähnlich, wie die Schraube 15 in Fig. 1 gegenüber diesen Wellen 3, 4 axial verschiebbar sein.In the embodiment shown in FIG. 5, the arms 12, 13 and 14 of the coupling middle part 5 are supported by springs 53 on a middle part 54 . The middle part 54 can be connected to the shaft 3 or the shaft 4 . It can of course also be similar to how the screw 15 in FIG. 1 can be axially displaced relative to these shafts 3, 4 .

Bei der in Fig. 6 dargestellten Ausführungsform besitzen die Arme 13 und 14 des Kupplungsmittelteils 5 je eine Kröpfung 55 bzw. 62. Dies hat den Vorteil, daß die Hauptmasse der Arme 12, 13 und 14 sowie die Lenker 16, 19, 22, 27, 33 und 38 in einer Ebene liegen, so daß zusätzliche Unwuchten vermieden werden. Weiterhin sind im Unterschied zu der in Fig. 1 dargestellten Ausfüh rungsform die Lenker in entsprechenden schlitzförmigen Öffnungen der Platten 12, 13 und 14 geführt.In the embodiment shown in FIG. 6, the arms 13 and 14 of the coupling middle part 5 each have an offset 55 or 62 . This has the advantage that the main mass of the arms 12, 13 and 14 and the links 16, 19, 22, 27, 33 and 38 lie in one plane, so that additional imbalances are avoided. Furthermore, in contrast to the embodiment shown in FIG. 1, the handlebars are guided in corresponding slot-shaped openings in the plates 12, 13 and 14 .

Die in Fig. 7 dargestellte Ausführungsform zeigt eine gabelförmige Ausbildung sowohl der Arme 12, 13 und 14 des Kupplungsmittelteils 5 als auch der Lenker 16, 22, 33. Die anderen Lenker 19, 27 und 38 sind dann in den gabelförmigen Enden der zuvor genannten Lenker 16, 22, 33 je auf einer gemeinsamen Achse 56, 57 und 58 drehbar.The embodiment shown in FIG. 7 shows a fork-shaped design of both the arms 12, 13 and 14 of the coupling middle part 5 and the links 16, 22, 33 . The other links 19, 27 and 38 are then rotatable in the fork-shaped ends of the aforementioned links 16, 22, 33 each on a common axis 56, 57 and 58 .

Die Fig. 8 zeigt schematisch die Funktionsweise der Ausführungsform nach Fig. 1, d. h. die Achsversetzung des Kupplungsteiles 1 mit den Armen 6, 7 und 8 und der augenblicklichen Drehachse 59 gegenüber der augen blicklichen Drehachse 60 des zweiten Kupplungsteiles 2 mit den Armen 9, 10 und 11, sowie der Drehachse 61 des Kupplungsmittelteiles mit den plattenförmigen Armen 12, 13 und 14. Fig. 8 shows schematically the operation of the embodiment of FIG. 1, ie the axial displacement of the coupling part 1 with the arms 6, 7 and 8 and the instantaneous axis of rotation 59 compared to the instantaneous axis of rotation 60 of the second coupling part 2 with the arms 9, 10th and 11 , and the axis of rotation 61 of the coupling middle part with the plate-shaped arms 12, 13 and 14 .

Ein besonderer Vorteil der neuen Kupplung liegt in der Anpassungsmöglichkeit an die verschiedenartigsten Auf gabenstellungen. Die Geometrie der Kupplung, d. h. haupt sächlich die Position des Kupplungsmittelteils erhält man dadurch, daß man ein Koordinatensystem in einem der beiden Sterne verankert und den Mittelpunkt des zweiten Sterns gegenüber dem Mittelpunkt des ersten Sterns ver schiebt. Dies kann in Polarkoordinaten oder in kartesi schen Koordinaten erfolgen. Die Position des Mittel punktes des Kupplungsmittelteils erhält man durch die Aufstellung trigonometrischer Beziehungen und nach folgender Lösung eines linearen Gleichungssystems mit etwa 60 Unbekannten. Ausgangspunkt für diese geometri schen Betrachtungen ist die einfache Tatsache, daß die Kupplung im Betrieb sich u. a. so bewegt, daß der Mittel punkt des Antriebssterns sich kreisförmig um den Mittel punkt des Abtriebssternes bewegt.A particular advantage of the new clutch is that Possibility of adaptation to the most diverse types gift positions. The geometry of the coupling, i. H. at all receives the position of the coupling center part one by having a coordinate system in one of the two stars anchored and the center of the second Star opposite the center of the first star ver pushes. This can be in polar coordinates or in kartesi coordinates. The position of the agent point of the coupling middle part is obtained by the Establishment of trigonometric relationships and after following solution of a linear system of equations with about 60 unknowns. Starting point for this geometri is the simple fact that the Coupling in operation u. a. so moved that the means point of the drive star is circular around the center point of the output star moves.

Claims

1. Coupling for coupling rotating parts, the axes of rotation of which are offset from one another or can migrate to a certain extent during operation, consisting of a first coupling part ( 1 ) connected to the driving part ( 3 ), a second connected to the driven part ( 4 ) Coupling part ( 2 ) and one between the two mentioned coupling parts ( 1, 2 ) axially displaceably arranged coupling middle part ( 5 ), the connection of the coupling parts ( 1, 2 ) to the intermediate part ( 5 ) via handlebars, characterized in that the first and the second coupling part ( 1, 2 ) each consist of a rigid star with three arms ( 6, 7, 8; 9, 10, 11 ) and that the coupling middle part ( 5 ) also consists of a star with three arms ( 12, 13, 14 ), which, however, can be rotated about its central connection point ( 15 ), further that the arms ( 12, 13, 14 ) of the coupling middle part ( 5 ) via steer-like compensation means, on the one hand, with the arms ( 6, 7, 8 ) of the first K upplungs part ( 1 ) and on the other hand with the arms ( 9, 10, 11 ) of the second coupling part ( 2 ) are connected.

2. Coupling according to claim 1, characterized in that the compensating means are links ( 16, 19, 22, 27, 33, 38 ), on the one hand with one arm ( 12, 13, 14 ) of the intermediate part ( 5 ) and on the other hand with an arm ( 6, 7, 8 ) of the first coupling part ( 1 ) or with an arm ( 9, 10, 11 ) of the second coupling part ( 2 ).

3. Coupling according to claim 2, characterized in that on each arm ( 12, 13, 14 ) of the intermediate part ( 5 ) two links rotatable about separate axes of rotation near the outer edge of the associated arm ( 12, 13, 14 ) are arranged.

4. Coupling according to claim 2, characterized in that on each arm ( 12, 13, 14 ) of the coupling middle part ( 5 ) two links rotatable about a common axis of rotation near the outer edge of the associated arm ( 12, 13, 14 ) are arranged ( Fig. 7).

5. Coupling according to claims 1 to 4, characterized in that instead of all or some links ( 16, 19, 22, 27, 33 and 38 ) spring means ( 44 ) are provided.

6. Coupling according to claim 5, characterized in that the spring means contain rubber parts ( 52 ) or consist of these ( Fig. 4).

7. Coupling according to claims 1 to 6, characterized in that the movement of the handlebars ( 16, 19, 22, 27, 33 and 38 ) and / or the spring means ( 44 ) is damped by dampers ( 46 ), in particular by gas dampers ( Fig. 2).

8. Coupling according to claims 1 to 7, characterized in that unbalance compensation means ( 47, 48, 49, 51 ) are easily seen.

9. Coupling according to claim 8, characterized in that a counterweight ( 47 ) is articulated via a rod ( 48 ) on one of the arms ( 12 to 14 ) and via a rod ( 51 ) which is connected to a further arm ( 12 to 14 ) is articulated, is pivoted ( Fig. 3).

10. Coupling according to claim 4, characterized in that all the links ( 16, 19, 22, 27, 33, 38 ) are arranged in a single gene, perpendicular to the axis of rotation ( Fig. 6).

11. Coupling according to claim 10, characterized in that the arms ( 12, 13 and 14 ) of the coupling middle part ( 5 ) each have a crank ( 55, 62 ).

12. Coupling according to claims 1 to 11, characterized in that the handlebars ( 16, 19, 22, 27, 33, 38 ) are each rotatably connected to the associated arms by a fork handle ( Fig. 7).

13. Coupling according to claims 1 to 12, characterized in that the handlebars ( 16, 19, 22, 27, 33, 38 ) are rotatably connected to each other by a fork handle.